CN102151810B - 一种防滑落装置的设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及防滑落装置,特别涉及一种基于冶金连铸设备领域的防滑落装置的设计方法,其特征是:它通过键分别将防滑臂Ⅰ和防滑臂Ⅱ对应固定在被动轴和驱动轴的内侧,使引锭杆下降时防滑臂Ⅰ和防滑臂Ⅱ自动夹紧引锭杆。采用本发明设计方法设计的防滑落装置能防止连铸中上装引锭系统的引锭链在提升过程中意外坠落。一旦引锭链提升装置在提升引锭链的过程出现意外导致引锭链坠落,这时该装置可以自动夹紧引锭链,使其停止在空中等待事故处理。
Description
技术领域
本发明涉及防滑落装置,特别涉及一种基于冶金连铸设备领域的防滑落装置的设计方法。
背景技术
在连铸工艺中,若引锭链在提升的过程中没有防滑落的保护措施,一旦发生生意外,引锭链会掉落砸毁设备或出现人生安全事故。为防止这种事情的出现,必须设计一种可以防止引锭链坠落的装置。
发明内容
本发明的目的是:提供一种防滑落装置的设计方法,它能防止连铸中上装引锭系统的引锭链在提升过程中意外坠落。一旦引锭链提升装置在提升引锭链的过程出现意外导致引锭链坠落,这时该装置可以自动夹紧引锭链,使其停止在空中等待事故处理。
本发明的技术方案是:一种防滑落装置的设计方法,其特征是:它通过键分别将防滑臂Ⅰ和防滑臂Ⅱ对应固定在被动轴和驱动轴的内侧,使引锭杆下降时防滑臂和防滑臂Ⅱ自动夹紧引锭杆。
所述的方法设计的防滑落装置,其特征是:它包括推杆、支撑座、电液推杆、链Ⅰ、链Ⅱ、被动轴、驱动轴、引锭杆,其特征是:它还包括两个防滑臂Ⅰ和两个防滑臂Ⅱ,一个防滑臂Ⅰ和一个防滑臂Ⅱ为一组分别通过各自的键垂直固定在被动轴和驱动轴之间,两组防滑臂平行分布, 引锭杆设置在两组防滑臂的防滑臂Ⅰ和防滑臂Ⅱ之间,防滑臂Ⅰ和防滑臂Ⅱ以引锭杆为轴心对称分布。
所述的防滑臂Ⅰ、防滑臂Ⅱ和引锭杆接触面间的摩擦角小于滑动摩擦系数自锁角θ=arctanμ,μ为滑动摩擦系数,μ为0.12-0.17。
所述的防滑臂Ⅰ、防滑臂Ⅱ和引锭杆均为碳钢。
本发明的有益效果:可以有效地防止引锭链提升装置在提升引锭链的过程中,引锭链意外坠落。即保护了设备又保证了人生安全。对于本专利所述的装置来说,防滑的对象是连铸机组中的上装引锭杆,引锭杆基体为碳钢40CrMo,需要防滑的竖直力较大,所以防滑臂的防滑面选用碳钢钢,防滑臂与引锭杆间摩擦副的摩擦系数μ为0.15,以保证具有足够的强度和防滑效果。
附图说明
下面结合实施例附图对本发明做进一步说明,但不作为对本发明的限定:
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为图1的A向视图;
图3为本发明实施例在电液推杆伸到极限位置;
图4为本发明实施例在电液推杆伸到极限位置后,在防滑臂Ⅰ的重力G的作用下向内旋转,使防滑臂间的间隙达到最小极限距离S2;
图5为本发明实施例的电液推杆收缩到极限位置;
图6为本发明实施例在电液推杆收缩到极限位置后,在防滑臂Ⅰ的重力G的作用下向外旋转,使防滑臂间的间隙达到最大极限距离;
图7为本发明实施例为引锭杆上提时防滑臂在自重G的作用下紧贴引锭杆,由于引锭杆上升时作用在引锭杆上的摩擦力有助于防滑臂向外旋转,有助于引锭杆的上升;
图8为本发明实施例为引锭杆上提时因事故下滑,防滑臂在自重G的作用下紧贴引锭杆,由于引锭杆下滑时作用在引锭杆上的摩擦力加大,促使防滑臂向内旋转,使引锭杆紧紧被防滑臂夹死防止引锭杆下滑。
图中:1、防滑臂Ⅰ;2、推杆;3、防滑臂Ⅱ;4、支撑座;5、电液推杆;6、链Ⅰ;7、链Ⅱ;8、被动轴;9、驱动轴;10、引锭杆;11、键。
具体实施方式
在实施例中没有详细叙述到的结构,其结构与现有的已知结构相同。
实施例1
防滑落装置,它包括推杆2、支撑座4、电液推杆5、链Ⅰ6、链Ⅱ7、被动轴8、驱动轴9、引锭杆10、两个防滑臂Ⅰ1和两个防滑臂Ⅱ3,一个防滑臂Ⅰ1和一个防滑臂Ⅱ3为一组分别通过各自的键11垂直固定在被动轴8和驱动轴9之间,两组防滑臂平行分布, 引锭杆10设置在两组防滑臂的防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3之间,防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3以引锭杆10为轴心对称分布。
实施例2
如图1和图2所示:防滑落装置,它包括推杆2、支撑座4、电液推杆5、链Ⅰ6、链Ⅱ7、被动轴8、驱动轴9、引锭杆10、两个防滑臂Ⅰ1和两个防滑臂Ⅱ3,一个防滑臂Ⅰ1和一个防滑臂Ⅱ3为一组分别通过各自的键11垂直固定在被动轴8和驱动轴9之间,两组防滑臂平行分布, 引锭杆10设置在两组防滑臂的防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3之间,防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3以引锭杆10为轴心对称分布;被动轴8和驱动轴9通过多个支撑座4固定在基面上,电液推杆5设置在被动轴8和驱动轴9同一侧,通过推杆2和驱动轴9连接,驱动轴9和被动轴8链Ⅰ6和链Ⅱ7连接。所述的防滑臂Ⅰ1、防滑臂Ⅱ3和引锭杆10接触面间的摩擦角小于滑动摩擦系数自锁角θ=arctanμ,μ为滑动摩擦系数,μ为0.12-0.17,本实施例为μ为0.15。
所述的防滑臂Ⅰ1、防滑臂Ⅱ3和引锭杆10均为碳钢。
本实用的工作原理见图3-图8所示。当电液缸缸杆完全推出后,电液推杆5推动推杆2,通过驱动轴9的力传递,使链Ⅰ6和链Ⅱ7带动被动轴8与驱动轴9一起同步向内侧旋转,由于防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3分别通过键与被动轴8和驱动轴9相固定,这样就同时同步使旋转防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3到达初始间隙为S1,如图3所示,如果防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3间无其他支撑物时,防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3在其重力的作用使其向内反转,形成的最小间隙为S2,如图4所示;当电液缸缸杆完全缩回后,防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3到达极限后,防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3同步向外旋转使防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3的间隙达到初始大间隙后,如图5所示,在其重力的作用使其继续向外反转,最终使防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3间的间隙达到最大,以为引锭杆10的提升机构提供最大的安全作业空间,如图6所示;防滑物体引锭杆10的厚度处于图3和图4的S1与S2之间,这样在引锭杆10向上提起时保证防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3的防滑面始终与引锭杆10相接触,此时防滑臂Ⅰ1、防滑臂Ⅱ3和引锭杆10接触面间的摩擦角设计小于滑动摩擦系数自锁角,如图7所示;在引锭杆10的提升出现故障导致其在重力作用下下落时,一方面在由于防滑臂Ⅰ1、防滑臂Ⅱ3本身重力产生的向内转矩作的作用,另一方面在引锭杆10下降作用在防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3上的向下摩擦力矩作用,使防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3继续向内反转,使引锭杆10在防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3的作用下紧紧夹住,在摩擦力的作用下使引锭杆10下落小量的位移后停止下滑,起到防滑的目的,避免因引锭杆10向下坠落造成的设备损坏等不安全事故发生,如图8所示。
本发明不仅仅限于上述实施例,其它只要是采用通过键11分别将防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3对应固定在被动轴8和驱动轴9的内侧,使引锭杆10下降时防滑臂Ⅰ1和防滑臂Ⅱ3自动夹紧引锭杆10的防滑落装置均可。
本发明是基于冶金连铸设备领域而设计,也可应用到需要类似功能的机械产品中。
Claims (3)
1.一种防滑落装置,其通过键(11)分别将防滑臂Ⅰ(1)和防滑臂Ⅱ(3)对应固定在被动轴(8)和驱动轴(9)的内侧,使引锭杆(10)下降时防滑臂Ⅰ(1)和防滑臂Ⅱ(3)自动夹紧引锭杆(10);该装置包括推杆(2)、支撑座(4)、电液推杆(5)、链Ⅰ(6)、链Ⅱ(7)、被动轴(8)、驱动轴(9),还包括两个防滑臂Ⅰ(1)和两个防滑臂Ⅱ(3),一个防滑臂Ⅰ(1)和一个防滑臂Ⅱ(3)为一组分别通过各自的键(11)垂直固定在被动轴(8)和驱动轴(9)之间,两组防滑臂平行分布, 引锭杆(10)设置在两组防滑臂的防滑臂Ⅰ(1)和防滑臂Ⅱ(3)之间,防滑臂Ⅰ(1)和防滑臂Ⅱ(3)以引锭杆(10)为轴心对称分布,被动轴(8)和驱动轴(9)通过多个支撑座(4)固定在基面上,电液推杆(5)设置在被动轴(8)和驱动轴(9)同一侧并通过推杆(2)和驱动轴(9)连接,驱动轴(9)和被动轴(8)之间通过链Ⅰ(6)链Ⅱ(7) 连接。
2.根据权利要求1所述的一种防滑落装置,其特征是: 所述的防滑臂Ⅰ(1)、防滑臂Ⅱ(3)和引锭杆(10)接触面间的摩擦角小于滑动摩擦系数自锁角θ=arctanμ,μ为滑动摩擦系数,μ为0.12-0.17。
3.根据权利要求1所述的一种防滑落装置,其特征是: 所述的防滑臂Ⅰ(1)、防滑臂Ⅱ(3)和引锭杆(10)均为碳钢。
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