CN102149337B - 手术切除引导件 - Google Patents
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Abstract
一种手术切除引导件,其包括:外壳(36);触针臂(38),其延伸穿过该外壳(36);以及,线性调整机构。该线性调整机构包括:轴杆(30),其至少部分地接纳于延伸穿过外壳(36)的孔内使得该轴杆(30)可沿着其纵向轴线相对于外壳(36)滑动,该轴杆(30)包括有轴杆齿(50);以及,转盘(44),其旋转地连接到外壳(36)且包括有螺旋转盘凹槽(48),螺旋转盘凹槽(48)限定与轴杆(30)的纵向轴线偏移的纵向轴线。轴杆齿(50)接合转盘凹槽(48)使得相对于外壳(36)旋转该转盘(44)使轴杆齿(50)沿着转盘凹槽(48)滑动从而使得轴杆(30)沿着其纵向轴线在孔内滑动。外壳(36)和触针臂(38)可绕轴杆(30)旋转,而不会使轴杆(30)沿着其纵向轴线在其孔内旋转。
Description
技术领域
本发明涉及一种手术切除引导件。特别地,本发明涉及一种手术切除引导件,其包括有用于调整耦合在一起的两个构件之间的间距的机构。
背景技术
在全膝关节置换程序中,必需切除胫骨的端部来使胫骨端部准备植入胫骨假体构件。可需要从胫骨端部切除大量骨骼,例如10mm的骨骼。必需确保准确地定位切除平面。特别地,必需确保切除平面沿着胫骨的纵向轴线距胫骨端部表面上的参考点预定距离定位。
通常,通过使切割工具与切割引导件平面对准而执行胫骨切除。切割工具可压靠在切割引导件的外表面上且沿着切割引导件的外表面滑动,或者切割工具可穿过在切割引导件内形成的切割槽。在可执行切除之前,切割引导件必须相对于骨骼准确地定位使得切割引导件的外表面或者切割槽与所选择的切除平面对准。一旦就位,切割引导件就可暂时地钉在适当位置以确保切除期间稳定的平台。
为了调整切割引导件的位置,切割引导件可安装于滑轨上,滑轨连接到患者的腿上且与胫骨对准。然后,可沿着该轨调整切割引导件的位置直到确定其与切除平面正确地对准。为了使切割引导件与所需切除平面对准,已知提供一种胫骨触针,胫骨触针连接到切割引导件以允许相对于骨骼的端部上的参考点设置切割引导件的位置。
参看图1,其示出了胫骨触针的已知形式。胫骨触针包括连接到脚部4的轴杆2。脚部4包括两个板6a、6b,两个板6a、6b从轴杆2的相对侧延伸。每个板6a、6b可插入到在切割引导件内形成的切割槽内。板6a、6b以沿着轴杆2的纵向轴线的偏移位置从轴杆2延伸。板6a、6b的偏移允许根据外科医师的优选,当通过切割槽执行切除时或者在对准切割工具与切割引导件的外表面而执行切除时,使用相同的胫骨触针来相对于触针端部上的参考点调整切割引导件的位置。如果要通过对准切割工具与比切割槽更靠近骨骼的端部的切割引导件的外表面来执行切除,那么板6a应插入于切割槽内。如果所选的手术技术要通过切割槽来执行切除,那么板6b应插入于切割引导件中。板6a、6b沿着轴杆2的位置之间的差等于切割引导件上在切割引导件的外表面与切割槽之间的距离。
胫骨触针还包括外壳8,外壳8具有孔,轴杆2可穿过该孔滑动。外壳8也可绕轴杆2旋转。胫骨触针还包括触针臂10,触针臂10连接到外壳8使得其可沿着在轴杆2轴线横向的轴线滑动穿过外壳8。优选地,触针臂10的轴线垂直于轴杆2的轴线。
轴杆2还包括靠近脚部4的一系列环形凹槽12。杠杆臂14连接到外壳8。杠杆臂14枢转地安装于外壳8上且由弹簧16偏压使得杠杆臂14的下齿部接合环形凹槽12。当杠杆臂14承靠在环形凹槽12上时,齿部与环形凹槽12的接合限制轴杆2滑动穿过外壳8的能力。虽然可证明能通过在保持脚部处于适当位置的同时向外壳施加力来克服杠杆臂14与凹槽12的接合,但接合足够强使得在手术程序期间此不太可能意外地发生,且在任何情况下将对于外科医师显然,这是因为齿部咔嗒地到新凹槽内。杠杆臂14与凹槽12之间的接合强度取决于凹槽12和齿部的相应形状和凹槽深度。可通过朝向外壳8挤压杠杆臂14的自由端,从而克服弹簧16施加到杠杆臂14上的力而从环形凹槽12释放杠杆臂14。然后使轴杆2自由滑动穿过外壳8直到释放杠杆臂14的自由端且接合不同凹槽12。
触针臂10的顶端18因此可相对于脚部4被提高或降低。可通过绕轴杆2旋转外壳和因此的触针臂10以及通过滑动触针臂10穿过外壳8而使顶端18位于骨骼的端部上的参考点。通过平行于轴杆2轴线调整顶端18与脚部4之间的间距,通过如上文所述沿着轴杆2提高和降低外壳8,切割引导件可相对于骨骼定位使得可沿着骨骼在远离参考点的适当点切除骨骼。所需切除平面的确切位置取决于个别患者的解剖结构。
校准图1所示的胫骨触针使得沿着骨骼从参考点到切除平面的偏移由刻在外壳8上的量规20表示。轴杆2包括参考标记22,参考标记22指示量规上的位置。轴杆2通过外壳8的滑动调整参考点与切除平面之间的偏移。轴杆2的滑动运动限于预定增量,例如2mm,其等于沿着轴线2轴线在相邻环形凹槽12之间的距离。
图1所示的已知胫骨触针具有以下缺点:量规20上的标记大小必需较小,即使数字在量规20上交错,例如对于绕2mm宽的轴杆的环形凹槽12,数字可至多2.5mm高。这可能意味着量规20可能难以读取。
对已知胫骨触针的进一步限制是为了沿着轴杆2调整外壳8的位置,必须抵靠外壳8挤压杠杆臂4且然后沿着轴杆2提高或降低外壳8。这种提高和降低需要外科医师使用大的电动机组(提升外壳的臂和肩部),以便控制细微移动,细微移动可导致超出所需切除水平。
发明内容
本发明的实施例的目的是为了排除或减轻与现有技术相关联的一个或多个问题,无论这些问题是否在本文中或它处确认。特别地,本发明的实施例的目的是为了提供一种改进的手术切除引导件来调整外壳与连接到延伸穿过外壳的轴杆的脚部之间的间距。
根据本发明的第一方面,提供一种手术切除引导件,其包括:外壳;触针臂,其延伸穿过外壳并被布置成使得当外壳连接到骨骼的侧部时,所述触针臂的顶端被布置成接触骨骼的端部;以及,线性调整机构,其包括:轴杆,其至少部分地接纳于延伸穿过外壳的孔内使得轴杆可相对于外壳沿着其纵向轴线滑动,该轴杆包括有轴杆齿或凹槽;以及,转盘,其可旋转地连接到外壳且包括有螺旋转盘凹槽或肋部,螺旋转盘凹槽或肋部限定与轴杆的纵向轴线偏移的纵向轴线;其中,该轴杆齿或凹槽接合转盘凹槽或肋部使得相对于外壳旋转该转盘造成轴杆齿或凹槽沿着转盘凹槽或肋部滑动,造成轴杆沿着其纵向轴线在孔内滑动;以及,该外壳与触针臂可绕轴杆旋转,而不会造成轴杆沿着其纵向轴线在其孔内滑动。
本发明的第一方面的优点在于控制线性调整机构仅需要旋转该转盘且无需提高或降低构件(如在现有技术的某些实施例的情况下)。因此,操作者仅需较小的电动机组(手指与拇指旋转该转盘),其有助于精细控制该调整机构,增加其准确性和可用性。本发明的第一方面的另一优点在于包括数字的量规可设于转盘上,与沿着轴杆定位的相对应的线性量规情况相比,转盘有利地允许使用更大的数字。触针臂可绕轴杆旋转,而不会使轴杆沿着其纵向轴线在其孔内旋转。在通过调整线性调整机构而使触针臂上下移动时,这允许触针端部在骨骼顶端上独立地旋转,直到触针顶端接触骨骼的端部上的选定点。
优选地,轴杆包括轴杆齿且转盘包括螺旋凹槽。齿可包括圆盘形凸缘,圆盘形凸缘从轴杆外围延伸且被布置成使得轴杆可绕其纵向轴线旋转,独立于齿沿着螺旋凹槽的滑动。
螺旋凹槽可形成于转盘的外部圆柱形表面中。或者,转盘可包括孔且轴杆至少部分地接纳于孔内,且其中螺旋凹槽形成于所述孔的侧壁中。
轴杆的纵向轴线和螺旋凹槽限定的纵向轴线可为平行的。轴杆沿着其纵向轴线滑动运动的范围可限于沿着螺旋凹槽所限定的纵向轴线在螺旋凹槽的第一端与螺旋凹槽的第二端之间的距离。
螺旋凹槽可通过转盘的至多一次绕转而绕转盘延伸。
转盘还可包括绕转盘延伸的环形凹槽,线性调整机构还包括延伸穿过外壳的至少一个销使得销的滑动表面接合所述环形凹槽,防止所述转盘从所述外壳抽出。
在外壳外部的转盘的一部分可被布置成通过操纵以使转盘相对于外壳旋转。
外壳还包括延伸穿过孔的槽使得可通过所述槽看到齿。
外壳可包括量规,量规被布置成使得齿相对于量规的位置指示轴杆相对于外壳的滑动位置。
转盘可包括在外壳的外部绕转盘的一部分外围间隔开的标记,轴杆沿着其纵向轴线的位置由相对于外壳的预定点的转盘标记来指示。
外壳还可包括卡销,卡销被布置成限制转盘的旋转移动为预定大小的增量。
触针臂可连接到外壳使得其可沿着在轴杆轴线横向的轴线滑动穿过外壳。
从外壳延伸的轴杆的端部可连接到脚部,脚部被布置成连接到切割引导件,切割引导件连接到骨骼,且当转盘绕螺旋凹槽的纵向轴线旋转时,沿着轴杆纵向轴线在触针臂顶端与脚部之间的距离变化。
轴杆可固定地连接到脚部使得当脚部连接到切割引导件时,绕轴杆使外壳旋转造成触针臂的顶端在骨骼的端部的表面上走过。
脚部可包括第一板与第二板,第一板与第二板自轴杆的相对侧从轴杆延伸且沿着轴杆的纵向轴线而彼此偏移。
手术切除引导件还可包括连接到外壳的扭转弹簧,扭转弹簧的第一臂被布置成在触针臂顶端与外壳之间的点接触该触针臂使得触针臂的顶端被偏压远离骨骼的端部。
轴杆的一部分可从外壳延伸,其包括沿着轴杆的纵向轴线间隔开的一系列环形凹槽,扭转弹簧的第二臂被布置成接合环形凹槽使得触针臂的顶端被偏压远离骨骼的端部。
扭转弹簧的第二臂可被布置成使得当转盘绕螺旋凹槽的纵向轴线旋转时,在轴杆沿着其纵向轴线滑动时第二臂循序地接合所述环形凹槽使得所述转盘的旋转移动限于预定大小的增量。
根据本发明的第二方面,提供一种调整手术切除引导件的方法,所述手术切除引导件包括:轴杆,其被布置成具有第一端和第二端,第一端被布置成连接到切割引导件用于执行骨骼的切除,且第二端包括有轴杆齿或凹槽;外壳,其具有孔,轴杆至少部分地接纳于该孔中;转盘,其可旋转地连接到外壳上,该转盘包括有螺旋凹槽或肋部,该螺旋凹槽或肋部限定与轴杆的纵向轴线偏移的纵向轴线且轴杆齿或凹槽接合螺旋凹槽或肋部;以及,触针臂,其连接到外壳且具有远离外壳延伸的顶端,其中,外壳和触针可绕轴杆旋转,而不会使轴杆沿着其纵向轴线在孔内滑动;所述方法包括:使该转盘绕螺旋凹槽或肋部的纵向轴线旋转使得轴杆齿或凹槽沿着螺旋凹槽或肋部滑动,造成轴杆沿着其穿过外壳的纵向轴线相对于转盘滑动使得触针顶端相对于切割引导件提高或降低到预定水平使得触针臂的顶端可接触在骨骼的端部上的参考点和骨骼的端部。
在一实施例中,存在一种线性调整机构,包括:轴杆,其包括有轴杆齿或凹槽;以及,可旋转的构件,其包括有螺旋凹槽或肋部,螺旋凹槽或肋部限定与轴杆的纵向轴线偏移的纵向轴线;其中,所述轴杆齿或凹槽滑动地接合螺旋凹槽或肋部使得该可旋转构件绕该螺旋凹槽或肋部的纵向轴线的旋转造成该轴杆齿或凹槽沿着该螺旋凹槽或肋部的滑动,使轴杆沿着其纵向轴线相对于可旋转的构件滑动。
附图说明
现将参考附图仅以举例说明的方式描述本发明,在附图中:
图1示出已知的胫骨触针;
图2示出根据本发明的实施例的包括有线性调整机构的胫骨触针;
图3示出图2的线性调整机构的分解图;
图4示出图2的线性调整机构的截面图;以及
图5示出图2的线性调整机构的部分的透视图。
具体实施方式
现参看图2,其示出根据本发明的实施例的包括有线性调整机构的胫骨触针。图2的胫骨触针大体上类似于图1的胫骨触针,除了本发明的线性调整机构替换图1的调整机构。实际上,图2的胫骨触针预期用于与图1相同目的的类似手术程序中。
图2的胫骨触针包括连接到脚部32的轴杆30。脚部32包括两个板34a、34b,两个板34a、34b从轴杆30的相对侧延伸。每个板34a、34b可插入到在胫骨切割引导件内形成的切割槽内。板34a、34b以沿着轴杆30的纵向轴线的偏移位置从轴杆30延伸。
关于图1的胫骨触针,板34a、34b的偏移允许根据外科医师的优选,在通过切割槽执行切除时或者在对准切割工具与切割引导件的外表面而执行切除时,使用相同的胫骨触针来相对于骨骼的端部上的参考点调整切割引导件的位置。如果通过对准切割工具与比切割槽更靠近骨骼的端部的切割引导件的外表面来执行切除,那么板34a应插入于切割槽内。如果所选的手术技术通过切割槽来执行切除,那么板34b应插入于切割引导件内。板34a、34b沿着轴杆30的位置之间的差等于切割引导件上在切割引导件的外切割表面与切割槽之间的距离。
胫骨触针还包括外壳36,外壳36具有孔,轴杆30可穿过孔滑动。外壳36也可绕轴杆30旋转。胫骨触针还包括触针臂38,触针臂38连接到外壳36使得其可沿着在轴杆30轴线横向的轴线滑动穿过外壳36。优选地,触针臂38的轴线垂直于轴杆30的轴线。触针臂38通过截留在外壳36的侧壁与销39之间而固持于外壳36内,销39穿过外壳36内的孔41。触针臂38可沿着其轴线滑动但防止在其轴线的横向从外壳36移动出来。
现也参看图3,其以分解图示出图2的触针的线性调整机构,轴杆30还包括在轴杆30的下部中的一系列环形凹槽40。应了解为了组装胫骨触针,轴杆30穿过外壳36中的孔42且轴杆30的下部连接到脚部32。环形凹槽40被布置成接合弹簧机构,弹簧机构用于相对于轴杆30偏压触针臂38和外壳36,这将在下文中参看图5更详细地描述。
线性调整机构还包括转盘44,转盘44接纳于外壳36的孔46内。孔46的轴线与孔42的轴线偏移且优选地平行于孔42的轴线。如图所示,转盘44包括接纳于孔46内的内部和装配于内部上的帽部,帽部提供手指握持,允许外科医师相对于外壳36旋转该转盘44。或者,转盘44可提供为单个整体构件。
接纳于孔46内的转盘44的部分大体上为圆柱形。在转盘44的外表面中设有螺旋凹槽48。螺旋凹槽48通过转盘44的大约一次完整绕转而绕该转盘44延伸。螺旋凹槽48的两端沿着转盘44的纵向轴线偏移。轴杆30还包括在距脚部32较远的轴杆30的端部以圆盘形凸缘形式的齿50。齿50被布置成接合螺旋凹槽48,这可在图4的截面图中最佳地看出。使转盘44相对于外壳36旋转使得齿50沿着螺旋凹槽48行进,直到转盘44的进一步旋转由到达螺旋凹槽48的端部的齿50而抵制。应了解螺旋凹槽48可包括左手螺旋或右手螺旋,这仅影响必须转动该转盘以便操作该线性调整机构的方向。
转盘44还包括环形凹槽52。外壳36还具有孔54,孔54穿过外壳36且与孔46的侧部相交。当转盘44完全插入到孔46内时,环形凹槽52与孔54对准。然后,销56可穿过孔54且接合环形凹槽52,从而防止转盘44缩回。如上文所述,转盘44具有在孔46内大体上圆柱形的部分。邻近圆柱形部分的是凸缘部分58,其搁置于外壳36的上表面上。
如上文所述,当转盘44在孔46内旋转时,齿50沿着螺旋凹槽48行进。由于防止转盘44从孔46移出,轴杆30沿着其纵向轴线在孔42内滑动。因此,使转盘44旋转造成脚部32与外壳36之间的距离变化。由于触针臂38连接到外壳36,在触针臂38的顶端60与脚部板34a、35b之间的距离可改变。
在胫骨切除程序期间,识别在胫骨端部表面上的参考点且由外科医师选择在参考点与切除平面之间的所需距离。然后,通过旋转该转盘44来调整触针臂顶端60与脚部32之间的距离来在胫骨触针内设置所需距离。根据所选切除手术技术(通过切割槽或者与切割引导件的外表面对准,如上文所述),适当脚部板34a、34b可插入于切割槽内且沿着滑轨调整切割引导件的位置直到顶端60接触参考点。
现参看图5,线性调整机构还包括弹簧机构,弹簧机构被布置成使触针臂38向上偏压(即,在使用中使得顶端60远离胫骨端部偏压)。而且,弹簧机构被布置成使该外壳36抵靠轴杆2偏压,同样有使触针臂38向上偏压的效果。这需要排除由于轴杆30、外壳36与触针臂38之间连接中的制造公差所致的触针内存在的任何间隙。
弹簧机构包括扭转弹簧62,其缠绕部分由销64支承,销64穿过外壳36内的孔65。扭转弹簧62具有朝向触针臂38向上延伸的第一弹簧臂66。弹簧臂66承靠在触针臂38上,使之向上偏压。实际上,触针臂38在穿过外壳36的孔内扭转使得如果在孔中存在任何松弛,触针臂38压靠在孔的一个边缘上且并不自由移动。弹簧臂66所承靠的触针臂38的底侧可设于沿着触针臂38长度间隔开的一系列凹槽内。有利地,在弹簧臂66与凹槽之间接合使得触针臂38可滑动穿过外壳36且由弹簧臂66保持就位以防止触针臂38滑移。触针臂38因此可根据凹槽之间的间距以离散增量相对于外壳36调整于适当位置。
扭转弹簧62还包括朝向轴杆30延伸的第二弹簧臂68。弹簧臂68承靠在轴杆30上且接合绕轴杆30延伸的环形凹槽40之一。实际上,轴杆30在的孔42内扭转使得如果在孔42中存在任何松弛,轴杆30压靠在孔的一个边缘上且并不自由移动。
随着转盘44旋转,轴杆30在孔42内滑动且弹簧臂68与轴杆30之间的接触点改变。环形凹槽40被成形为使得弹簧臂68被促使安置于凹槽40内。因此,随着转盘44旋转,在抵制转盘旋转的力中将存在可检测的变化。转盘44仅可在对应于弹簧臂68循序地接合每个环形凹槽40的预先限定的旋转位置之间有效地旋转。环形凹槽40沿着轴杆30规则地间隔开,例如以2mm间隔开。效果为通过旋转该转盘44,顶端60可以2mm增量提高或降低。环形凹槽40的数量和其沿着轴杆30的间距被布置成使得当转盘44充分地旋转使齿50沿着螺旋凹槽48的全长移动时(其可对应于转盘44的一次完整绕转),在对应于线性调整机构的最大高度调整的预定距离提高或降低顶端60。举例而言,如图5所示,存在六个环形凹槽40,其可以2mm间隔开。随着轴杆30在外壳36内滑动,臂68可循序地接合相邻五个环形凹槽40中的每一个,对应于1cm的总线性调整。线性调整机构允许胫骨端部上的参考点与切除平面之间的距离在1cm的范围变化(除了当臂68接合最下部环形凹槽40时顶端60与脚部32之间的任何固定偏移之外)。量规可提供于转盘44的外部可视表面上使得可通过比较该量规与外壳上的参考点来选择所需线性偏移。如果螺旋凹槽相对于轴杆30的纵向轴线的倾斜足够浅,那么向外壳36施加力同时保持脚部32固定不会使轴杆30在孔42内滑动。但仍可通过施加最小力来使转盘44旋转而操作该线性调整机构。
上述线性调整机构通过在转盘的圆柱形部分的外侧上提供螺旋凹槽将转盘机构连接到轴杆齿。螺旋凹槽限定与轴杆的纵向轴线偏移但平行的纵向轴线。在此实施例中,螺旋凹槽的纵向轴线与转盘自身的纵向轴线重合。由于该轴线与轴杆轴线偏移,转盘相对于外壳的旋转不太可能造成外壳旋转。偏移越大,当转盘旋转时,绕轴杆的旋转力传输到外壳就越少。这有助于维持触针臂的顶端相对于胫骨端部上参考点在适当位置,因为线性调整机构通过操作以提高或降低该顶端。
根据本发明的替代实施例,该转盘可替代地包括圆柱形构件,圆柱形构件接纳于外壳的孔中并可在其中旋转,转盘本身具有孔,在其中接纳轴杆端部。螺旋凹槽可设于转盘孔的侧壁上使得在转盘孔内的轴杆端部的齿接合螺旋凹槽。轴杆的纵向轴线保持与螺旋凹槽的纵向轴线偏移,使得随着转盘旋转,轴杆在转盘基部中的孔内提高或降低。而且,由于轴线偏移,绕轴杆旋转该外壳不会造成轴杆沿着其轴线滑动。有利地,以此方式布置线性调整机构允许在轴杆与螺旋凹槽轴线之间的偏移减小,同时保留螺旋凹槽的相同节距。减小偏移导致更小的调整机构和因此更小的胫骨触针。
如上文所述,齿包括在轴杆一端的圆盘形凸缘。优选地,齿在垂直于轴杆的纵向轴线的平面中具有圆形截面使得随着外壳绕轴线旋转,在螺旋凹槽与齿之间的接合不会受影响。即,齿在所有方向从轴杆等距延伸。有利地,这允许外壳绕轴杆旋转,例如通过操纵触针臂以转动该胫骨触针,而无需调整影响线性调整机构。螺旋线圈和轴杆的纵向轴线可彼此平行。但是,为了确保在转盘旋转时,齿保持牢固地接合于螺旋凹槽内,轴线可定位成彼此成微小角度使得转盘承靠在齿上。转盘机构也可是柔性的以确保维持与齿的接触而无需使得胫骨旋转太困难。
对于上文所述的线性调整机构,螺旋凹槽通过一次完整绕转而绕胫骨延伸。因此,以一次完整绕转来旋转胫骨使线性调整机构行进经过其完整的线性范围。应了解螺旋线圈可完成绕转盘的多于一次绕转,对于转盘的给定高度范围和给定直径,其将有利地减小所需凹槽节距。但是,其将难以能单独地从转盘外侧上的量规确定选择了什么样的线性偏移,因为量规自身将重叠。螺旋凹槽可通过转盘的多于一次完整的绕转而延伸;但是,这具有增加螺旋凹槽的所需节距以实现相同的线性调整范围的效果。除了在转盘外侧上的量规(相对于外壳上的参考标记来读取)之外,转盘的外侧也可提供手指模制件以使之更容易旋转。
除了转盘上的旋转量规外,也可提供线性量规来确定所选的偏移。槽可设于外壳的侧部,延伸穿过到接纳轴杆的孔,允许看到轴杆。量规可沿着槽提供且通过比较该量规与轴杆上的参考点(例如齿)而读取。
如上文所讨论,扭转弹簧用于确保转盘的旋转位置可在离散的预定旋转位置之间调整,且因此轴杆沿着其纵向轴线相对于外壳的位置限于一系列离散预定线性位置之一。或者,卡销可提供于外壳中的孔内,外壳中的孔接纳转盘以限制转盘的旋转位置为离散预定旋转位置。举例而言,转盘可包括外围系列的齿或凹槽且孔可包括柔性卡销,柔性卡销被布置成接合齿或凹槽以约束转盘的旋转位置。可通过向转盘施加超过使卡销挠曲以允许卡销循序地接合每个齿或凹槽的旋转力而克服卡销。
如上文所述,线性调整机构取决于接合螺旋凹槽的齿使得当转盘旋转时齿沿着凹槽滑动。螺旋直径与螺旋节距角成反比以实现相同的线性移动范围。随着螺旋节距角改变,齿的形状得到优化以确保贴合的接合。
本发明主要关于线性调整机构展开描述,线性调整机构包括轴杆,轴杆包括有齿和转盘或包括螺旋凹槽的其它形式的可旋转构件。但对于本领域适当技术人员极为明显的是,线性调整机构可同样地包括具有轴杆凹槽(例如绕整个轴杆延伸的环形凹槽)的轴杆和包括螺旋肋部的可旋转构件,螺旋肋部被布置成可滑动地接合轴杆凹槽。换言之,齿与凹槽的截面轮廓是相反的。
上文所述的根据本发明的实施例的线性调整机构主要与胫骨触针相关联。但应了解线性调整机构可更广泛地适用。举例而言,其可同样适用于当切除其它骨骼(诸如股骨)时所用的触针。而且,线性调整机构可应用于其它仪器和特别地其它手术仪器,例如用于调整钻的限深规。更通常地,本发明可用于需要另外地实现两个构件的相对位置的细微控制的任何应用。在不偏离所附权利要求的范围的情况下,通过本文的教导内容,本发明的另外的修改和应用对于本领域适当技术人员将是极为明显的。
Claims (14)
1.一种手术切除引导件,包括:
外壳;
延伸穿过所述外壳的触针臂,其被布置成当所述外壳连接到骨骼的侧部时,所述触针臂的顶端被布置成接触骨骼的端部;以及
线性调整机构,其包括:
轴杆,其至少部分地接纳于延伸穿过所述外壳的孔内使得所述轴杆可相对于所述外壳沿着所述轴杆的纵向轴线滑动,所述轴杆包括有轴杆齿或凹槽;以及
转盘,其可旋转地连接到所述外壳且包括有螺旋转盘凹槽或肋部,所述螺旋转盘凹槽或肋部限定与所述轴杆的纵向轴线偏移的纵向轴线;
其中,所述轴杆齿接合所述螺旋转盘凹槽,或所述凹槽接合所述肋部,使得相对于所述外壳旋转所述转盘造成所述轴杆齿沿着所述螺旋转盘凹槽滑动,或所述凹槽沿着所述肋部滑动,从而造成所述轴杆沿着所述轴杆的纵向轴线在所述外壳的孔内滑动;并且
所述外壳与所述触针臂可绕所述轴杆旋转,而不会造成所述轴杆沿着所述轴杆的纵向轴线在所述孔内滑动。
2.根据权利要求1所述的手术切除引导件,其特征在于,所述轴杆齿形成为从所述轴杆外围延伸的圆盘形凸缘,且所述轴杆齿被布置成使得所述轴杆可绕所述轴杆的纵向轴线旋转,而独立于所述轴杆齿沿着所述螺旋转盘凹槽的滑动。
3.根据权利要求2所述的手术切除引导件,其特征在于,所述转盘具有圆柱形部分,所述螺旋转盘凹槽形成于所述转盘的圆柱形部分的外侧上。
4.根据权利要求2所述的手术切除引导件,其特征在于,所述转盘包括孔且所述轴杆至少部分地接纳于所述转盘的孔中,且所述螺旋转盘凹槽形成于所述转盘的孔的侧壁中。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的手术切除引导件,其特征在于,所述轴杆的纵向轴线和由所述螺旋转盘凹槽限定的纵向轴线是平行的。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的手术切除引导件,其特征在于,所述螺旋转盘凹槽或肋部通过所述转盘的至多一次绕转而绕所述转盘延伸。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的手术切除引导件,其特征在于,所述转盘还包括绕所述转盘延伸的环形凹槽,所述线性调整机构还包括延伸穿过所述外壳中的孔的至少一个销使得所述销的侧表面接合所述环形凹槽,从而防止所述转盘从所述外壳抽出。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的手术切除引导件,其特征在于,所述转盘包括在所述外壳外部绕所述转盘的一部分的外围间隔开的标记,所述轴杆沿着所述轴杆的纵向轴线的位置由相对于所述外壳上的预定点的转盘标记来指示。
9.根据权利要求1-4中任一项所述的手术切除引导件,其特征在于,所述触针臂连接到所述外壳使得所述触针臂可沿着在所述轴杆的轴线的横向的轴线滑动穿过所述外壳。
10.根据权利要求1-4中任一项所述的手术切除引导件,其特征在于,从所述外壳延伸的所述轴杆的端部连接到脚部,所述脚部被布置成连接到切割引导件,所述切割引导件连接到所述骨骼使得当所述转盘绕所述螺旋转盘凹槽的纵向轴线旋转时,沿着所述轴杆的纵向轴线在所述触针臂的顶端与所述脚部之间的距离变化。
11.根据权利要求10所述的手术切除引导件,其特征在于,所述轴杆固定地连接到所述脚部使得当所述脚部连接到所述切割引导件时,绕所述轴杆使所述外壳旋转造成所述触针臂的顶端在所述骨骼的端部的表面上走过。
12.根据权利要求1-4中任一项所述的手术切除引导件,其特征在于还包括连接到所述外壳的扭转弹簧,所述扭转弹簧的第一弹簧臂被布置成在所述触针臂顶端与所述外壳之间的点接触所述触针臂使得所述触针臂的顶端被偏压远离所述骨骼的端部。
13.根据权利要求12所述的手术切除引导件,其特征在于,从所述外壳延伸的所述轴杆的一部分包括沿着所述轴杆的纵向轴线间隔开的一系列环形凹槽,所述扭转弹簧的第二弹簧臂被布置成接合所述轴杆的一个环形凹槽使得所述触针臂的顶端被偏压远离所述骨骼的端部。
14.根据权利要求13所述的手术切除引导件,其特征在于,当所述转盘绕所述螺旋转盘凹槽的纵向轴线旋转时,所述第二弹簧臂被布置成随着所述轴杆沿着所述轴杆的纵向轴线滑动而接合所述轴杆的所述一系列环形凹槽使得所述转盘的旋转移动限于预定大小的增量。
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