CN102147215A - 带枪机器人 - Google Patents

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王光树
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Abstract

一种带枪机器人，属国防自动化、机器人领域。解决了无人化的机器人能带枪(且能作战)的问题。机器人的平面板(24)向下斜出的四脚上有四个轮，平面板上有固定有枪(154)。用于国防。

Description

带枪机器人
技术领域
一种带枪机器人，属国防自动化、机器人领域。
技术背景
已知的机枪等都是人工射击，未用在机器人上。
发明内容
这里提供一种机器人，用遥控等指挥机器人行动和打枪。
该发明是这样的：平面板的四方，四方向下伸出四脚，前两脚分别与轴连结。轴上有轮齿。轴穿过左或右主动轮，其轴端分别与左板或右板连结。两后脚固定有轴，两轴分别穿过左或右从动轮，轴端分别与左板或右板连结。前两脚脚面较宽，分别内装减速齿轮箱，齿轮箱输出齿轮分别啮合前两脚轴上的轮齿。齿轮箱输入齿与平板上的动力设备啮合；电动散射枪(枪上加遥感瞄准镜)、电池、汽油箱、遥控吸收器、弹匣等固定在平板上；动力设备都可以采用汽车发动机，其上的点火火换成遥控点火开关，其中：原锁芯换成柱体轴，轴上有齿轮与电动选位器的双分齿条的细齿部分啮合。电动选位器的外壳与发动机的外壳连结。电动选位器的按钮开关与遥控吸收器并联在电路上。同时按下左右两边发动机的遥控按钮开关，机器人向前直走；按下左边或右边任一个按钮开关，机器人向左转或右转。
由于采用上述设计，机器人在遥控中前进中左右转。
附图说明
图1是带枪机器人全图，图2是带枪机器人。
具体实施方式
在图1中，：平面板(24)的四方，四方向下伸出四脚，前两脚(25)分别与轴(27)连结。轴(27)上有轮齿(28)。轴(27)穿过左或右主动轮(29)，其轴端分别与左板(30)或右板(31)连结。两后脚(26)固定有轴(32)，两轴分别穿过左或右从动轮(33)，轴端分别与左板(30)或右板(31)连结。前两脚(25)脚面较宽，分别内装减速齿轮箱(34)，齿轮箱(34)输出齿轮分别啮合前两脚(25)轴上的轮齿(28)。齿轮箱输入齿与平板(24)上的动力设备(35)啮合；平板上固定电动散射枪(154)(枪上加遥感瞄准镜)；电池、汽油箱、遥控吸收器、弹匣等固定在平板上(图中略)；动力设备是汽车发动机，其上的点火火换成遥控点火开关，其中：原锁芯换成柱体轴(107)，轴上有齿轮(108)与电动选位器(110)的双分齿条(109)的细齿部分啮合。电动选位器的外壳与发动机的外壳连结。电动选位器的按钮开关与遥控吸收器并联在电路上(图中略)。
在图2中，平面板(24)向下斜出的四脚上有四个轮，平面板上有固定有枪(154)。

Claims (7)

1.一种带枪机器人，其特征是：机器人的平板(24)上固定电动散射枪(154)(枪上加遥感瞄准镜)；
2.机器人平面板(24)的四方，四方向下伸出四脚，前两脚(25)分别与轴(27)连结；轴(27)上有轮齿(28)；轴(27)穿过左或右主动轮(29)，其轴端分别与左板(30)或右板(31)连结；
3.两后脚(26)固定有轴(32)，两轴分别穿过左或右从动轮(33)，轴端分别与左板(30)或右板(31)连结；
4.前两脚(25)脚面较宽，分别内装减速齿轮箱(34)，齿轮箱(34)输出齿轮分别啮合前两脚(25)轴上的轮齿(28)；齿轮箱输入齿与平板(24)上的动力设备(35)啮合；
5.电池、汽油箱、遥控吸收器、弹匣等固定在平板上(图中略)；
6.动力设备是汽车发动机，其上的点火火换成遥控点火开关，其中：原锁芯换成柱体轴(107)，轴上有齿轮(108)与电动选位器(110)的双分齿条(109)的细齿部分啮合；
7.电动选位器的外壳与发动机的外壳连结；电动选位器的按钮开关与遥控吸收器并联在电路上(图中略)。
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C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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