CN102141580B - 电能表端子曲回式自动接拆线装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了电能表端子曲回式自动接拆线装置，包括机架、至少一组工装托盘定位装置，所述每组工装托盘定位装置上设置有至少一组压接装置，所述工装定位装置设置在机架上，所述机架的端部设有插线器。本发明的优点是：本装置可直接应用在自动流水线上，占用体积小，布局紧凑，一组压接装置对应一个电能表，模拟手工操作方式，可以对单个电能表的接线拆线进行控制，极大的提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及电能表端子曲回式自动接拆线装置。
背景技术
电能表，是用来测量电能的仪表，又称电度表，火表，电能表，千瓦小时表，指测量各种电学量的仪表。电能表在完成组装后都需要进行检测，在目前的自动流水线上也是通过人工的方式将电能表与插线器压接，测试电能表是否合格，但是这样的方式一次只能插接一个电能表，而且因为插线器的测试端子有弹性，所以需要花费很大的力气，费时费力而且效率很低，使得这道工序成为整个自动流水线上的瓶颈，不能满足自动化生产的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供电能表端子曲回式自动接拆线装置，能够有效解决现有电能表检测依靠人工测量，费时费力效率低，不能满足自动化生产的需求的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：电能表端子曲回式自动接拆线装置，包括机架、至少一组工装托盘定位装置，所述每组工装托盘定位装置上设置有至少一组压接装置，所述工装定位装置设置在机架上，所述机架的端部设有插线器。
优选的，所述工装托盘定位装置包括托架、纵向气缸、至少两组定位销，所述纵向气缸竖直设置在机架上，所述托架设置在纵向气缸上，所述托架上设有至少两根竖直的定位杆，所述每根定位杆的顶端设有一个定位销；能对电能表工装进行很好的定位。
优选的，所述压接装置包括平移气缸、至少一个推杆，所述平移气缸固定在托架上，所述推杆与平移气缸的活塞相连；简单实用的压接装置。
优选的，所述压接装置还包括滑动架，所述滑动架包括固定板和滑杆，所述固定板有两块，所述固定板固定在托架上，所述滑杆固定在两块固定板之间，所述推杆滑动套设在滑杆上；使推杆能更好的平移，不会偏歪。
优选的，所述推杆有两个；两个推杆同时作用在电能表端面，是电能表受力均匀不易侧偏。
优选的，所述每组工装托盘定位装置上设有两组压接装置，所述两组压接装置沿托架中心线左右对称设置；能同时将两组电能表与插线器对接，充分利用托架的空间。
与现有技术相比，本发明的优点是：本装置可直接应用在自动流水线上，占用体积小，布局紧凑，一组压接装置对应一个电能表，模拟手工操作方式，可以对单个电能表的接线拆线进行控制，极大的提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明电能表端子曲回式自动接拆线装置的结构示意图；
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
参阅图1、图2为本发明电能表端子曲回式自动接拆线装置的实施例，电能表端子曲回式自动接拆线装置，包括机架1、至少一组工装托盘定位装置，所述每组工装托盘定位装置上设置有至少一组压接装置，所述工装定位装置设置在机架1上，所述机架1的端部设有插线器2，所述工装托盘定位装置包括托架31、纵向气缸32、至少两组定位销33，所述纵向气缸32竖直设置在机架1上，所述托架31设置在纵向气缸32上，所述托架31上设有至少两根竖直的定位杆34，所述每根定位杆34的顶端设有一个定位销33，所述压接装置包括平移气缸41、两个推杆42、滑动架，所述平移气缸41固定在托架31上，所述推杆42与平移气缸41的活塞相连，所述滑动架包括固定板43和滑杆44，所述固定板43有两块，所述固定板43固定在托架31上，所述滑杆44固定在两块固定板43之间，所述推杆42滑动套设在滑杆44上，所述每组工装托盘定位装置上设有两组压接装置，所述两组压接装置沿托架31中心线左右对称设置。
带有电能表的工装运动到本装置上，纵向气缸32向上抬起，定位销33将工装定位，同时也将压接装置抬起，压接装置的穿过工装上的通孔，启动平移气缸41，推杆42将电能表向一侧推，从而使电能表与插线器2插接；在测试完电能表后，由于插线器2有弹性，在平移气缸41带动推杆42回缩的时候，电能表也与插线器2脱开，等推杆42回位后，纵向气缸32也回缩，定位销33与工装脱开，工装带着电能表进入下一道工序。
以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。
Claims (3)
1.电能表端子曲回式自动接拆线装置，其特征在于：包括机架（1）、至少一组工装托盘定位装置，每组工装托盘定位装置上设置有至少一组压接装置，所述工装托盘定位装置设置在机架（1）上，所述机架（1）的端部设有插线器（2）；所述工装托盘定位装置包括托架（31）、纵向气缸（32）、至少两组定位销（33），所述纵向气缸（32）竖直设置在机架（1）上，所述托架（31）设置在纵向气缸（32）上，所述托架（31）上设有至少两根竖直的定位杆（34），每根定位杆（34）的顶端设有一个所述定位销（33）；所述压接装置包括平移气缸（41）、至少一个推杆（42），所述平移气缸（41）固定在托架（31）上，所述推杆（42）与平移气缸（41）的活塞相连；所述压接装置还包括滑动架，所述滑动架包括固定板（43）和滑杆（44），所述固定板（43）有两块，所述固定板（43）固定在托架（31）上，所述滑杆（44）固定在两块固定板（43）之间，所述推杆（42）滑动套设在滑杆（44）上。
2.如权利要求1所述的电能表端子曲回式自动接拆线装置，其特征在于：所述推杆（42）有两个。
3.如权利要求1所述的电能表端子曲回式自动接拆线装置，其特征在于：所述每组工装托盘定位装置上设有两组压接装置，所述两组压接装置沿托架（31）中心线左右对称设置。
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