CN102141113B - 离心摆减振器 - Google Patents

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CN102141113B
CN102141113B CN201110031107.9A CN201110031107A CN102141113B CN 102141113 B CN102141113 B CN 102141113B CN 201110031107 A CN201110031107 A CN 201110031107A CN 102141113 B CN102141113 B CN 102141113B
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S.白
P.G.奥塔内斯
V.A.尼拉肯坦
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通用汽车环球科技运作有限责任公司
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Abstract

本发明涉及离心摆减振器。一种用于吸收发动机操作产生的扭转振动的离心摆减振器(CPVA),包括相对于可旋转轴可动的多个摆。所述摆通过延伸通过所述摆中的孔的多个销连接至所述可旋转轴。所述摆每个都可沿由各种传动系或动力系参数或特性限定的路线移动。所述路线通过沿着接合所述销的孔的工作部分的轮廓来实现。

Description

离心摆减振器

[0001] 相关申请的交叉引用

[0002] 本申请要求于2010年I月29日提交的美国临时申请N0.61/299,757的优先权,其内容通过参考包含于本文。

技术领域

[0003] 本公开涉及用于吸收发动机运行所产生的扭转振动的系统,特别涉及包括构造成吸收发动机运行期间所产生的扭转振动的高性能离心摆减振器的系统。

背景技术

[0004] 这一部分的内容仅仅是提供与本公开相关的背景技术,并不构成现有技术。

[0005] 离心摆减振器(CPVAs)通常用于减小旋转机械部件中的扭转振动。例如,旋转构件(例如轴)包括几个CPVAs,每个CPVA都具有在轴运行时摆动的摆锤。摆锤的运动抵销了轴运行时产生的扭矩波动,减小了轴的扭转振动。CPVAs可设计成使得摆锤的摆动频率在任意发动机运行速度都与发动机燃烧频率相匹配。摆锤质心的路线对CPVA的性能有显著影响。现有的路线通常是圆形的或摆线形的。

[0006] 尽管当前的CVPAs达到了它们的预期目的,但是在本领域中仍有空间提供在快速的发动机速度变化期间具有稳定的摆锤路线并提供最大的减振的CPVA。

发明内容

[0007] 一种用于吸收发动机运行所产生的振动的离心摆减振器(CPVA),包括相对于可旋转轴可移动的多个摆。所述摆通过延伸通过所述摆内的孔的多个销连接至所述可旋转轴。所述摆每个都沿着通过各种传动系或动力系参数和特性限定的路线移动。所述路线通过沿着接合所述销的孔的工作部分的轮廓来实现。

[0008] 从下文提供的详细描述可清楚本公开适用性的其它方面。应当理解,其详细描述和具体实例仅仅是示意性目的,而不是限制本公开的范围。

[0009] 本发明还提供了如下方案:

[0010] 方案1.一种布置在发动机与变速器之间的设备,所述发动机在发动机旋转期间产生扭转振动,所述设备包括:

[0011] 具有旋转轴线并且与所述发动机和所述变速器相互连接的盘;

[0012] 连接至所述盘的至少一个圆柱形构件;以及

[0013] 具有质心和孔的至少一个质量构件,其中所述圆柱形构件布置成通过所述孔以将所述质量构件支撑在所述盘上,其中所述孔由具有工作部分的内表面限定,其中所述工作部分限定所述盘旋转时所述质量构件绕着所述旋转轴线的移动路线,并且其中所述工作部分具有限定在笛卡尔坐标系上的轮廓,所述轮廓是调谐变量、基于发动机的扭转振动阶次的第一和第二变量、所述质量构件的角位移以及所述圆柱形构件的半径的函数;

[0014] 其中所述圆柱形构件布置在所述盘上,使得当所述圆柱形构件位于所述工作部分的中心时,从所述质量构件的质心到所述旋转轴线的距离等于所述圆柱形构件的半径加上从所述旋转轴线到所述笛卡尔坐标系的原点的距离,并且

[0015] 其中当所述盘旋转时,随着所述质量构件沿着所述移动路线移动,所述质量构件吸收通过所述盘从所述发动机到所述变速器的扭转振动的一部分。

[0016] 方案2.如方案I的设备,其中所述调谐变量为所述圆柱形构件位于所述工作部分的中心时从所述质量构件的质心到所述旋转轴线的距离、限定为发动机每转中发动机扭转振动的数量的整数、以及依赖于所述发动机和变速器的动态特性的动态变量的函数。

[0017] 方案3.如方案2的设备,其中所述动态变量优选在大致1.0与大致1.3之间。

[0018] 方案4.如方案I的设备,其中当所述扭转振动阶次为2时,所述第一和第二变量分别具有大致0.025和-0.1的值,当所述扭转振动阶次为3时,所述第一和第二变量分别具有大致0.026和-0.14的值,当所述扭转振动阶次为4时,所述第一和第二变量分别具有大致0.028和-0.16的值。

[0019] 方案5.如方案I的设备,其中所述质量构件的角位移为在所述盘的一个完整旋转期间所述质量构件绕所述旋转轴线的角位移。

[0020] 方案6.如方案I的设备,还包括两个圆柱形构件,并且所述质量构件包括两个孔,每个孔具有布置成从其通过的所述两个圆柱形构件中的一个,其中每个圆柱形构件都是相同的,且每个孔都是相同的。

[0021] 方案7.如方案6的设备,还包括四组圆柱形构件和四个质量构件,每组圆柱形构件具有两个圆柱形构件以及每个质量构件具有两个孔,其中每个质量构件都与一组的两个圆柱形构件相关联,并且其中所述四组圆柱形构件绕着所述盘对称地布置。

[0022] 方案8.如方案I的设备,其中所述盘包括盘孔,其中所述盘孔由具有非工作部分和工作部分的内表面限定,其中所述质量构件孔和所述盘孔的工作部分限定所述盘旋转时所述质量构件绕着所述旋转轴线的移动路线,并且其中所述盘孔和质量构件孔的工作部分具有限定在笛卡尔坐标系上的轮廓,所述轮廓为调谐变量、基于所述发动机的扭转振动阶次的第一和第二变量、所述质量构件的角位移以及所述圆柱形构件的半径的函数,并且

[0023] 其中所述圆柱形构件布置在所述盘上,使得当所述圆柱形构件位于所述盘孔和所述质量构件孔的工作部分的中心时,从所述质量构件的质心到所述旋转轴线的距离等于所述圆柱形构件的半径加上从所述旋转轴线到所述笛卡尔坐标系的原点的距离。

[0024] 方案9.如方案8的设备,其中所述质量构件孔和所述盘孔的工作部分每一个由下

列公式限定:

[0025]

Figure CN102141113BD00071

[0026]

Figure CN102141113BD00081

[0027] 其中X和y为在给定角位移处限定所述工作部分的笛卡尔坐标系上的坐标,b为调谐变量,K1和K2分别为基于所述发动机的扭转振动阶次的第一和第二变量,Φ为所述质心绕所述旋转轴线的角位移。

[0028] 方案10.如方案9的设备,其中所述调谐变量为当所述圆柱形构件位于所述盘和质量构件的所述工作部分的中心时从所述质量构件的质心到所述旋转轴线的距离、限定为发动机每转中发动机扭转振动的数量的整数、以及依赖于所述发动机和变速器的动态特性的动态变量的函数,其中所述动态变量优选在大致1.0与大致1.3之间,并且其中当所述扭转振动阶次为2时,所述第一和第二变量分别具有大致0.025和-0.1的值,当所述扭转振动阶次为3时,所述第一和第二变量分别具有大致0.026和-0.14的值,当所述扭转振动阶次为4时,所述第一和第二变量分别具有大致0.028和-0.16的值。

[0029] 方案11.一种用在发动机与变速器之间的设备,所述发动机在发动机旋转期间产生扭转振动,所述设备包括:

[0030] 具有旋转轴线并且与所述发动机和所述变速器相互连接的盘;

[0031] 连接至所述盘的至少一个圆柱形构件;以及

[0032] 具有质心和孔的至少一个质量构件,其中所述圆柱形构件布置成通过所述孔以将所述质量构件支撑在所述盘上,其中所述孔由具有非工作部分和工作部分的内表面限定,其中所述工作部分限定所述盘旋转时所述质量构件绕着所述旋转轴线的移动路线,并且其中所述工作部分具有通过下列公式限定在笛卡尔坐标系上的轮廓

[0033]

Figure CN102141113BD00082

[0035] 其中X和y为在给定角位移限定所述工作部分的笛卡尔坐标系上的坐标,b为调谐变量,K1和K2分别为基于所述发动机的扭转振动阶次的第一和第二变量,Φ为所述盘一个完整旋转期间所述质心绕所述旋转轴线的角位移,

[0036] 并且其中所述调谐变量b在下列公式中限定:

[0037]

Figure CN102141113BD00083

[0038] 其中η为定义成发动机每转中发动机扭转振动的数量的整数,R为所述旋转轴线与所述笛卡尔坐标系的原点之间的距离,λ为依赖于所述发动机和变速器的的动态特性的动态变量,

[0039] 其中所述圆柱形构件布置在所述盘上,使得当所述圆柱形构件位于所述工作部分的中心时,从所述质量构件的质心到所述旋转轴线的距离等于所述圆柱形构件的半径加上从所述旋转轴线到所述笛卡尔坐标系的原点的距离,并且

[0040] 其中当所述盘旋转时,随着所述质量构件沿着所述质量构件的路线移动,所述质量构件吸收通过所述盘从所述发动机到所述变速器的扭转振动的一部分。

[0041] 方案12.如方案11的设备,其中所述动态变量优选在大致1.0与大致1.3之间。

[0042] 方案13.如方案12的设备,其中当所述扭转振动阶次为2时,所述第一和第二变量分别具有大致0.025和-0.1的值,当所述扭转振动阶次为3时,所述第一和第二变量分别具有大致0.026和-0.14的值,当所述扭转振动阶次为4时,所述第一和第二变量分别具有大致0.028和-0.16的值。

[0043] 方案14.一种用在发动机与变速器之间的设备,所述发动机在发动机旋转期间产生扭转振动,所述设备包括:

[0044] 具有旋转轴线并且与所述发动机和所述变速器相互连接的盘;

[0045] 连接至所述盘的至少一个圆柱形构件;以及

[0046] 具有质心和孔的至少一个质量构件,其中所述圆柱形构件布置成通过所述孔以将所述质量构件支撑在所述盘上,其中所述质量构件的质心具有在所述盘旋转时绕着所述旋转轴线的路线,其中所述路线限定在旋转的笛卡尔坐标系上,该坐标系具有距所述旋转轴线的距离为R的原点并具有在所述笛卡尔坐标系旋转时穿过所述旋转轴线的轴线,其中所述路线限定在所述旋转的笛卡尔坐标系上,所述路线是调谐变量、基于发动机扭转振动阶次的第一和第二变量、所述质量构件的角位移的函数;并且

[0047] 其中当所述盘旋转时,随着所述质量构件沿着所述质量构件的路线移动,所述质量构件吸收通过所述盘从所述发动机到所述变速器的扭转振动的一部分。

[0048] 方案15.如方案14的设备,其中所述质量构件的质心绕所述旋转轴线的路线由下

列公式限定:

[0049]

Figure CN102141113BD00091

[0050]

[0051] 其中X和y为在给定角位移限定所述质心的位置的笛卡尔坐标系上的坐标,b为调谐变量,K1和K2分别为基于所述发动机的扭转振动阶次的第一和第二变量,Φ为所述质心绕所述旋转的笛卡尔坐标系的原点的角位移。

[0052] 方案16.如方案15的设备,其中所述调谐变量为所述圆柱形构件位于所述工作部分的中心时从所述质量构件的质心到所述旋转轴线的距离、定义为发动机每转中发动机扭转振动的数量的整数、以及依赖于所述发动机和变速器的动态特性的动态变量的函数。

[0053] 方案17.如方案15的设备,其中所述动态变量优选在大致1.0与大致1.3之间。

[0054] 方案18.如方案15的设备,其中当所述扭转振动阶次为2时,所述第一和第二变量分别具有大致0.025和-0.1的值,当所述扭转振动阶次为3时,所述第一和第二变量分别具有大致0.026和-0.14的值,当所述扭转振动阶次为4时,所述第一和第二变量分别具有大致0.028和-0.16的值。

附图说明

[0055] 本文所示的附图仅仅是示意性目的,而不是以任何方式限制本公开的范围。

[0056] 图1为根据本发明原理的示例性CPVA的示意图;

[0057] 图2为用在图1中所示CPVA中的摆锤的放大图;

[0058] 图3为示出根据本发明原理的摆锤的路线的坐标系;以及

[0059] 图4为根据本发明原理的另一示例性CVPA的示意图。

具体实施方式

[0060] 实质上,下面的描述仅仅是示意性的,而绝不是限制本发明及其应用或使用。参考图1,离心摆减振器(CPVA)总体由附图标记10表示。CPVA 10包括旋转的发动机轴或盘12以及与第一盘12可移动地连接的多个摆锤14。盘12由发动机(未示出)或其它扭矩产生设备驱动,以给盘12提供驱动扭矩。因此,盘12可绕着与盘12同心的轴线“A”旋转。盘12为安装至发动机输出轴的任意盘,例如飞轮或挠性盘。盘12可操作,以将扭矩从发动机传递至机动车辆内的其它部件,例如车轴或变速器部件。例如,盘12可连接至另一可旋转盘或构件(未示出),优选为扭矩传递装置的一部分,例如自动变速器的变矩器或手动变速器的离合器。但是,应当清楚,在不脱离本发明范围的情况下,盘12可连接至动力传动系内的的各种其它部件。

[0061] 摆锤14每个都与第一盘12可移动地连接,每个摆锤14都包括位于摆锤14内的两个孔16A和16B。每个孔16都设有连接至盘12的相应的销18,每个孔16都接收一个销18从其通过。每个销18都具有半径为“r”的圆形截面。孔16A和16B由摆锤14的内表面20限定,该内表面20包括第一表面或工作部分22和第二表面或非工作部分24。工作部分22限定了摆锤14的路线,下面将进行更加详细地描述。非工作部分24优选具有直线轮廓,但是在不脱离本发明范围的情况下可使用其它轮廓。多个摆锤14中的各摆锤以围绕着盘12的旋转轴线“A”基本对称的方式周向地布置。在本实施例中,CPVA 10包括四个摆锤14,但是本领域的技术人员会清楚,可使用任意数量的摆锤14。

[0062] 当盘12静止时,各摆锤14通常都保持静止,基本上不动。但是,当盘12绕着轴线“A”旋转时,每个摆锤14都绕着相应的销18摆动或行进。例如,当摆锤14绕着相应的销18行进时,销18的外表面26的一部分沿着各孔16A和16B的工作部分22滑动。因此,每个摆锤14都绕着由工作部分22的轮廓确定的特定路线行进,所述工作部分22控制摆锤14绕着相应销18的移动。摆锤14沿着所述路线的移动抵销了发动机运行时所产生的扭矩波动的至少一部分,从而降低了扭转振动。

[0063] 参考图2,参考一个摆锤14对摆锤14进行更加详细的描述,应当理解,在本实施例中,每个摆锤14都是相同的。摆锤14包括质心“m”。每个孔16A和16B都距质心“m”距离相等并且对称。另外,每个孔16A和16B都形状相同。

[0064] 参考图3,示出了用于在盘12旋转期间限定摆锤14的质心“m”的路线的坐标系。“A”为盘12的旋转运动中心的旋转轴线。笛卡尔坐标(x,y)随着盘12旋转。笛卡尔坐标的原点为“O”。旋转轴线“A”至“ο”的距离由常数“R”来限定。笛卡尔坐标的X轴线位于连接点“A”与“ο”的延伸直线上。“m”为摆锤14的质心,如上所述。“I”为从点“ο”至质心“m”的直线的长度。Φ为X轴线与线“I”之间的角度。因此,Φ为摆锤14的角位移。Θ为盘12的角位移。摆锤14的质心“m”沿着路线“P”行进。

[0065] 路线“P”可使用笛卡尔坐标系通过下列公式(I)和(2)来限定:

Figure CN102141113BD00111

[0068] 可选地,路线“P”可使用距笛卡尔坐标系的原点“o”的距离“I”通过下列公式(3)来限定:

Figure CN102141113BD00112

[0070] 在公式(1)、(2)和(3)中,变量“b”用于调谐CPVA 10。变量“b”使用下列公式

(4)计算:

Figure CN102141113BD00113

[0072] 在公式(4)中,“η”为发动机扭转振动阶次,其为由发动机每转中发动机扭转振动的次数限定的整数。如上所述,变量“R”为盘的旋转轴线“Α”与笛卡尔坐标系原点“ο”之间的距离。变量λ具有优选在I与约1.3之间的值。λ的实际值依赖于机动车辆的传动系的动态特性。λ优选通过使用对其内安装有CPVA 10的特定传动系的仿真模型的动态分析来确定。

[0073] 在公式(I)、(2)和(3)中,变量“k/’和“k2 ”是按照下面的表格I基于发动机扭转振动阶次“η”的:

[0074]表格 I

[0075]

Figure CN102141113BD00114

[0076] 参考图2,为了执行摆锤14的路线“P”,各孔16Α和16Β的工作部分22的轮廓使用笛卡尔坐标X和y或者角度Φ和与笛卡尔坐标系的原点“ο”的距离I来限定。工作部分22可使用具有距盘12的旋转中心的距离为“R”的原点“ο”和位于连接中点28与“ο”的延伸直线上的笛卡尔坐标系y轴线的笛卡尔坐标系通过下列公式(5)和(6)来限定:

Figure CN102141113BD00115

[0079] 在公式(5)和(6)中,变量“r”为上述销18的半径。可选地,工作部分22可使用距笛卡尔坐标系的原点“ο”的距离“I”通过下列公式(7)来限定:

Figure CN102141113BD00116

[0081] 销18位于盘12上,使得当销18处于沿着工作部分22的轮廓的中点28时,从各摆锤14的质心“m”到盘12的旋转轴线“A”或中心的距离等于R+b。

[0082] 参考图4,执行摆锤14的质心“m”的路线“P”的另一 CPVA总地由10’表示。CPVA10’类似于CPVA 10,因此相同的部件由相同的附图标记表示。但是,盘12包括两个孔30A和30B,并且销18由滚子32替代。滚子32非固定地连接至盘12。孔30A和30B与16A和16B部分地轴向对齐,并且具有相同轮廓的工作部分22,但是孔30A和30B是孔16A和16B的镜像。滚子32具有圆形截面和半径“r”。滚子32依靠在孔16A和30A及16B和30B的工作部分22上。工作部分22以与上述CPVA 10中所使用的工作部分22相同的方式形成,并由下列公式(8)和(9)来限定:

[0083] (8)

Figure CN102141113BD00121

[0085] 孔30Α和30Β的工作部分22位于盘12上,使得当滚子32与孔16Α和30Α以及16Β和30Β的中心28都接触时,从摆锤14的质心“m”到盘12的旋转轴线“A”或中心的距离等于R+b。

[0086] 上述路线“P”提供了比圆形和摆线路线更好的减振。另外,路线“P”允许快速发动机速度变化期间的快速和稳定的瞬时响应。

[0087] 本发明的描述实际上仅仅是示意性的,不脱离本发明要点的变形落在本发明的范围内。这种变形并不被认为脱离本发明的实质和范围。

Claims (16)

1.一种布置在发动机与变速器之间的设备,所述发动机在发动机旋转期间产生扭转振动,所述设备包括: 具有旋转轴线并且与所述发动机和所述变速器相互连接的盘; 连接至所述盘的至少一个圆柱形构件;以及 具有质心和孔的至少一个质量构件,其中所述圆柱形构件布置成通过所述孔以将所述质量构件支撑在所述盘上,其中所述孔由具有工作部分的内表面限定,其中所述工作部分限定所述盘旋转时所述质量构件绕着所述旋转轴线的移动路线,并且其中所述工作部分具有限定在笛卡尔坐标系上的轮廓,所述轮廓是调谐变量、基于发动机的扭转振动阶次的第一和第二变量、所述质量构件的角位移以及所述圆柱形构件的半径的函数,其中当所述圆柱形构件非固定地连接至所述盘时,所述质量构件孔的工作部分由下列公式限定:
Figure CN102141113BC00021
当所述圆柱形构件固定地连接到所述盘时,所述质量构件孔的工作部分由下列公式限定:
Figure CN102141113BC00022
其中X和y为在给定角位移处限定所述工作部分的笛卡尔坐标系上的坐标,b为调谐变量,h和k2分别为基于所述发动机的扭转振动阶次的第一和第二变量,f为所述质心绕所述旋转轴线的角位移,r是所述圆柱形构件的半径; 其中所述圆柱形构件布置在所述盘上,使得当所述圆柱形构件位于所述工作部分的中心时,从所述质量构件的质心到所述旋转轴线的距离等于所述圆柱形构件的半径加上从所述旋转轴线到所述笛卡尔坐标系的原点的距离,并且 其中当所述盘旋转时,随着所述质量构件沿着所述移动路线移动,所述质量构件吸收通过所述盘从所述发动机到所述变速器的扭转振动的一部分。
2.如权利要求1的设备,其中所述调谐变量为所述圆柱形构件位于所述工作部分的中心时从所述质量构件的质心到所述旋转轴线的距离、限定为发动机每转中发动机扭转振动的数量的整数、以及依赖于所述发动机和变速器的动态特性的动态变量的函数,其中所述调谐变量为b,由下列公式限定:
Figure CN102141113BC00031
其中η为定义成发动机每转中发动机扭转振动的数量的整数,R为所述旋转轴线与所述笛卡尔坐标系的原点之间的距离,λ为依赖于所述发动机和变速器的的动态特性的动态变量。
3.如权利要求2的设备,其中所述动态变量优选在1.0与1.3之间。
4.如权利要求1的设备,其中当所述扭转振动阶次为2时,所述第一和第二变量分别具有0.025和-0.1的值,当所述扭转振动阶次为3时,所述第一和第二变量分别具有0.026和-0.14的值,当所述扭转振动阶次为4时,所述第一和第二变量分别具有0.028和-0.16的值。
5.如权利要求1的设备,其中所述质量构件的角位移为在所述盘的一个完整旋转期间所述质量构件绕所述旋转轴线的角位移。
6.如权利要求1的设备,还包括两个圆柱形构件,并且所述质量构件包括两个孔,每个孔具有布置成从其通过的所述两个圆柱形构件中的一个,其中每个圆柱形构件都是相同的,且每个孔都是相同的。
7.如权利要求6的设备,还包括四组圆柱形构件和四个质量构件,每组圆柱形构件具有两个圆柱形构件以及每个质量构件具有两个孔,其中每个质量构件都与一组的两个圆柱形构件相关联,并且其中所述四组圆柱形构件绕着所述盘对称地布置。
8.如权利要求1的设备,其中所述盘包括盘孔,其中所述盘孔由具有非工作部分和工作部分的内表面限定,其中所述质量构件孔和所述盘孔的工作部分限定所述盘旋转时所述质量构件绕着所述旋转轴线的移动路线,并且其中所述盘孔和质量构件孔的工作部分具有限定在笛卡尔坐标系上的轮廓,所述轮廓为调谐变量、基于所述发动机的扭转振动阶次的第一和第二变量、所述质量构件的角位移以及所述圆柱形构件的半径的函数,并且 其中所述圆柱形构件布置在所述盘上,使得当所述圆柱形构件位于所述盘孔和所述质量构件孔的工作部分的中心时,从所述质量构件的质心到所述旋转轴线的距离等于所述圆柱形构件的半径加上从所述旋转轴线到所述笛卡尔坐标系的原点的距离; 其中所述盘孔的工作部分由下列公式限定:
Figure CN102141113BC00032
其中X和y为在给定角位移处限定所述工作部分的笛卡尔坐标系上的坐标,b为调谐变量,h和k2分别为基于所述发动机的扭转振动阶次的第一和第二变量,为所述质心绕所述旋转轴线的角位移,r是所述圆柱形构件的半径。
9.如权利要求8的设备,其中所述调谐变量为当所述圆柱形构件位于所述盘和质量构件的所述工作部分的中心时从所述质量构件的质心到所述旋转轴线的距离、限定为发动机每转中发动机扭转振动的数量的整数、以及依赖于所述发动机和变速器的动态特性的动态变量的函数,其中所述调谐变量为b,由下列公式限定:
Figure CN102141113BC00041
其中η为定义成发动机每转中发动机扭转振动的数量的整数,R为所述旋转轴线与所述笛卡尔坐标系的原点之间的距离,λ为依赖于所述发动机和变速器的的动态特性的动态变量;其中所述动态变量优选在1.0与1.3之间,并且其中当所述扭转振动阶次为2时,所述第一和第二变量分别具有0.025和-0.1的值,当所述扭转振动阶次为3时,所述第一和第二变量分别具有0.026和-0.14的值,当所述扭转振动阶次为4时,所述第一和第二变量分别具有0.028和-0.16的值。
10.一种用在发动机与变速器之间的设备,所述发动机在发动机旋转期间产生扭转振动,所述设备包括: 具有旋转轴线并且与所述发动机和所述变速器相互连接的盘; 固定连接至所述盘的至少一个圆柱形构件;以及 具有质心和孔的至少一个质量构件,其中所述圆柱形构件布置成通过所述孔以将所述质量构件支撑在所述盘上,其中所述孔由具有非工作部分和工作部分的内表面限定,其中所述工作部分限定所述盘旋转时所述质量构件绕着所述旋转轴线的移动路线,并且其中所述工作部分具有通过下列公式限定在笛卡尔坐标系上的轮廓`
Figure CN102141113BC00042
其中X和y为在给定角位移限定所述工作部分的笛卡尔坐标系上的坐标,b为调谐变量,h和k2分别为基于所述发动机的扭转振动阶次的第一和第二变量,變为所述盘一个完整旋转期间所述质心绕所述旋转轴线的角位移,r是所述圆柱形构件的半径, 并且其中所述调谐变量b在下列公式中限定:
Figure CN102141113BC00043
其中η为定义成发动机每转中发动机扭转振动的数量的整数,R为所述旋转轴线与所述笛卡尔坐标系的原点之间的距离,λ为依赖于所述发动机和变速器的的动态特性的动态变量, 其中所述圆柱形构件布置在所述盘上,使得当所述圆柱形构件位于所述工作部分的中心时,从所述质量构件的质心到所述旋转轴线的距离等于所述圆柱形构件的半径加上从所述旋转轴线到所述笛卡尔坐标系的原点的距离,并且 其中当所述盘旋转时,随着所述质量构件沿着所述质量构件的路线移动,所述质量构件吸收通过所述盘从所述发动机到所述变速器的扭转振动的一部分。
11.如权利要求10的设备,其中所述动态变量优选在1.0与1.3之间。
12.如权利要求11的设备,其中当所述扭转振动阶次为2时,所述第一和第二变量分别具有0.025和-0.1的值,当所述扭转振动阶次为3时,所述第一和第二变量分别具有0.026和-0.14的值,当所述扭转振动阶次为4时,所述第一和第二变量分别具有0.028和-0.16的值。
13.—种用在发动机与变速器之间的设备,所述发动机在发动机旋转期间产生扭转振动,所述设备包括: 具有旋转轴线并且与所述发动机和所述变速器相互连接的盘; 连接至所述盘的至少一个圆柱形构件;以及 具有质心和孔的至少一个质量构件,其中所述圆柱形构件布置成通过所述孔以将所述质量构件支撑在所述盘上,其中所述质量构件的质心具有在所述盘旋转时绕着所述旋转轴线的路线,其中所述路线限定在旋转的笛卡尔坐标系上,该坐标系具有距所述旋转轴线的距离为R的原点并具有在所述笛卡尔坐标系旋转时穿过所述旋转轴线的轴线,其中所述路线限定在所述旋转的笛卡尔坐标系上,所述路线是调谐变量、基于发动机扭转振动阶次的第一和第二变量、所述质量构件的角位移的函数;并且 其中当所述盘旋转时,随着所述质量构件沿着所述质量构件的路线移动,所述质量构件吸收通过所述盘从所述发动机到所述变速器的扭转振动的一部分; 其中所述质量构件的质心绕所述旋转轴线的路线由下列公式限定:
Figure CN102141113BC00051
其中X和y为在给定角位移限定所述质心的位置的笛卡尔坐标系上的坐标,b为调谐变量,h和k2分别为基于所述发动机的扭转振动阶次的第一和第二变量,#为所述质心绕所述旋转的笛卡尔坐标系的原点的角位移。
14.如权利要求13的设备,其中所述调谐变量为所述圆柱形构件位于所述孔的工作部分的中心时从所述质量构件的质心到所述旋转轴线的距离、定义为发动机每转中发动机扭转振动的数量的整数、以及依赖于所述发动机和变速器的动态特性的动态变量的函数,其中所述调谐变量为b,由下列公式限定:
Figure CN102141113BC00052
其中η为定义成发动机每转中发动机扭转振动的数量的整数,R为所述旋转轴线与所述笛卡尔坐标系的原 点之间的距离,λ为依赖于所述发动机和变速器的的动态特性的动态变量。
15.如权利要求14的设备,其中所述动态变量优选在1.0与1.3之间。
16.如权利要求13的设备,其中当所述扭转振动阶次为2时,所述第一和第二变量分别具有0.025和-0.1的值,当所述扭转振动阶次为3时,所述第一和第二变量分别具有0.026和-0.14的值,当所述扭转振动阶次为4时,所述第一和第二变量分别具有0.028和-0.16的值。
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