CN102139813A - 一种纸盒坯片的吸头机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种纸盒坯片的吸头机构，它包括座体、固定座、转鼓、链条传动机构，链条传动机构中的从动链轮轴和安装座固定在座体上，转鼓由从动链轮带动旋转；吸头机构还设有与所述从动链轮同轴的固定齿轮、多组行星齿轮，行星齿轮由传动齿轮和被动齿轮构成；每个被动齿轮轴上安装着吸盘机构；吸头机构中设有转鼓中气路的气阀芯，在气阀芯随转鼓旋转的路径上设有与气阀芯配合的第一凸轮和第二凸轮。本发明组合配件少，调节更换产品方便，简单，采用的是齿轮行星旋转结构，配合更精准、工位更精确，调整更加方便，适用范围更加广。

Description

一种纸盒坯片的吸头机构
技术领域
本发明涉及一种纸盒坯片的吸头机构。
背景技术
纸盒坯片是纸盒成型前的盒坯，其被折成片型，由吸头机构将其从纸盒坯片叠中吸取，并再由吸头机构将其放入下道工序。
以前的纸盒吸头机构多数用凸轮结构组合，配件又多，成本又高，这种方式调整麻烦，适用范围不广，圆心复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种纸盒坯片的吸头机构，其动作配合更精准、结构更简洁。为此，本发明采用以下技术方案：它包括座体、固定座、转鼓、链条传动机构，所述链条传动机构中的从动链轮轴和安装座固定在座体上，转鼓与从动链轮同轴，转鼓由从动链轮带动旋转；
所述吸头机构还设有与所述从动链轮同轴的固定齿轮，所述固定齿轮安装在固定座上，所述吸头机构还设有多组所述固定齿轮的行星齿轮，所述行星齿轮沿转鼓的周向均匀分布安装在转鼓上，所述行星齿轮由传动齿轮和被动齿轮构成；
每个被动齿轮轴上安装着吸盘机构，所述吸盘机构包括连接杆和吸盘；
所述吸盘机构、被动齿轮轴具有连通的气路，所述转鼓中具有与被动齿轮轴中的气路连通的气路，所述从动链轮轴中具有气路，所述从动链轮轴中的气路与转鼓中的气路连通；
所述吸头机构中设有转鼓中气路的气阀芯，所述气阀芯可沿轴向滑动，所述气阀芯外套有固定的阀体，所述轴向为平行于从动链轮轴的方向；
所述吸头机构在气阀芯随转鼓旋转的路径上设有与气阀芯配合的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮为控制气阀芯关闭转鼓中气路的凸轮，所述第二凸轮为控制气阀芯接通转鼓中气路的凸轮。
在采用上述技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：
它设有三组行星齿轮。
在所述轴向上，所述转鼓处在外侧，所述固定座处在转鼓和座体之间。
所述第一凸轮安装在安装板上，在所述轴向上，所述安装板处在转鼓的外侧并固定在所述从动链轮轴的头部；在所述轴向上，所述第二凸轮处在转鼓的内侧，所述第二凸轮安装在气缸上，所述气缸安装在座体上；所述气阀芯横穿过转鼓，所述阀体上沿轴向设有两条气路，所述两条气路分别与气阀芯前后的转鼓中的气路相接通，所述气阀芯设有与所述阀体上的两条气路配合的通气长槽。
所述连接杆包括垂直于转鼓的长臂，长臂的末端为垂直于长臂的短臂，所述短臂上设置所述吸盘。
所述连接杆通过连接件与被动齿轮轴连接，所述连接件的一端具有与连接杆连接的连接块，所述连接件的另一端具有与被动齿轮轴连接的连接套，所述连接件中设有连通连接杆和被动齿轮轴气路的气孔。
由于采用本发明的技术方案，本发明组合配件少，调节更换产品方便，简单，采用的是齿轮行星旋转结构，配合更精准、工位更精确，调整更加方便，适用范围更加广。
附图说明
图1为本发明所提供的实施例的示意图。
图2为本发明所提供的实施例的爆炸图。
图3为转鼓的主视图。
图4为图3的A-A剖视图。
图5为拆开气阀芯和阀体时的示意图。
图6为在气阀芯切断气路时，本发明所提供的实施例的剖视图。
图7为在气阀芯接通气路时，本发明所提供的实施例的剖视图。
具体实施方式
参照附图。本发明包括座体1、固定座2、转鼓3、链条传动机构，所述链条传动机构中的从动链轮轴4和安装座2固定在座体1上，转鼓3与从动链轮40同轴，转鼓3与从动链轮40连接，由从动链轮40带动旋转；在图中，省略了链条传动机构中的链条及主动链轮。
所述吸头机构还设有与所述从动链轮40同轴的固定齿轮5，所述固定齿轮安装在固定座2上，所述吸头机构还设有多组所述固定齿轮5的行星齿轮，所述行星齿轮沿转鼓的周向均匀分布安装在转鼓上，所述行星齿轮由传动齿轮61和被动齿轮62构成。
每个被动齿轮轴620上安装着吸盘机构，所述吸盘机构包括连接杆和吸盘71。
所述吸盘机构、被动齿轮轴620具有连通的气路，所述转鼓3中具有与被动齿轮轴620中的气路621连通的气路30，所述从动链轮轴4中具有气路41，所述从动链轮轴中的气路41与转鼓中的气路30连通。
所述吸头机构中设有转鼓中气路30的气阀芯31，所述气阀芯可沿轴向滑动，所述气阀芯外套有固定的阀体32，阀体32不能相对转鼓运动；所述轴向为平行于从动链轮轴4的方向。
所述吸头机构在气阀芯31随转鼓3旋转的路径上设有与气阀芯31配合的第一凸轮81和第二凸轮82，所述第一凸轮81为控制气阀芯关闭转鼓中气路30的凸轮，所述第二凸轮82为控制气阀芯接通转鼓中气路30的凸轮。
本发明设有三组行星齿轮。由此具有三套吸盘机构，在工作中，一套吸盘机构吸取纸盒坯片，一套吸盘机构放下纸盒坯片，一套吸盘机构吸着纸盒坯片从吸取纸盒坯片的位置向放下纸盒坯片的位置运动。
在所述轴向上，所述转鼓3处在外侧，所述固定座2处在转鼓3和座体1之间。
所述第一凸轮81安装在安装板83上，在所述轴向上，所述安装板83处在转鼓的外侧并固定在所述从动链轮轴4的头部；在所述轴向上，所述第二凸轮82处在转鼓的内侧，所述第二凸轮82安装在气缸84上，所述气缸84安装在座体1上；所述气阀芯31横穿过转鼓3，所述阀体32上沿轴向设有两条气路33、34，所述两条气路33、34分别与气阀芯前后的转鼓中的气路30相接通，所述气阀芯31设有与所述阀体上的两条气路配合的通气长槽35。气阀芯的头部装有滚珠37。
所述连接杆包括垂直于转鼓的长臂72，长臂的末端为垂直于长臂的短臂73，所述短臂73上设置所述吸盘71。长臂72和短臂71设有连通的气路。
所述连接杆通过连接件74与被动齿轮轴620连接，所述连接件74的一端具有与连接杆连接的连接块741，所述连接件74的另一端具有与被动齿轮轴620连接的连接套742，所述连接件中设有连通连接杆和被动齿轮轴气路的气孔743。
附图标号36为转鼓盖。
工作时，用电机驱动链条传动机构，转鼓被从动链轮带动而逆时针旋转，各个吸盘机构顺着转鼓逆时针旋转的同时，还绕着被动齿轮轴逆时针旋转。在气路方面，通过从动链轮轴把气通到转鼓内一直通到吸盘，进行吸纸盒坯片。吸盘机构在吸纸盒的位置时，汽缸84顶出，第二凸轮顶到气阀芯，气阀芯运动至图7状态，接通气路30，吸盘吸纸盒，当转到气阀芯与第一凸轮相顶的位置时，气阀芯运动至图6状态，切断气路30，吸盘没有吸力，纸盒坯片刚好掉在下面的工位输送线上，进行进一步的工作。

Claims (6)

1.一种纸盒坯片的吸头机构，其特征在于它包括座体、固定座、转鼓、链条传动机构，所述链条传动机构中的从动链轮轴和安装座固定在座体上，转鼓与从动链轮同轴，转鼓由从动链轮带动旋转；
所述吸头机构还设有与所述从动链轮同轴的固定齿轮，所述固定齿轮安装在固定座上，所述吸头机构还设有多组所述固定齿轮的行星齿轮，所述行星齿轮沿转鼓的周向均匀分布安装在转鼓上，所述行星齿轮由传动齿轮和被动齿轮构成；
每个被动齿轮轴上安装着吸盘机构，所述吸盘机构包括连接杆和吸盘；
所述吸盘机构、被动齿轮轴具有连通的气路，所述转鼓中具有与被动齿轮轴中的气路连通的气路，所述从动链轮轴中具有气路，所述从动链轮轴中的气路与转鼓中的气路连通；
所述吸头机构中设有转鼓中气路的气阀芯，所述气阀芯可沿轴向滑动，所述气阀芯外套有固定的阀体，所述轴向为平行于从动链轮轴的方向；
所述吸头机构在气阀芯随转鼓旋转的路径上设有与气阀芯配合的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮为控制气阀芯关闭转鼓中气路的凸轮，所述第二凸轮为控制气阀芯接通转鼓中气路的凸轮。
2.如权利要求1所述的一种纸盒片材的吸头机构，其特征在于它设有三组行星齿轮。
3.如权利要求1所述的一种纸盒片材的吸头机构，其特征在于在所述轴向上，所述转鼓处在外侧，所述固定座处在转鼓和座体之间。
4.如权利要求3所述的一种纸盒片材的吸头机构，其特征在于所述第一凸轮安装在安装板上，在所述轴向上，所述安装板处在转鼓的外侧并固定在所述从动链轮轴的头部；在所述轴向上，所述第二凸轮处在转鼓的内侧，所述第二凸轮安装在气缸上，所述气缸安装在座体上；所述气阀芯横穿过转鼓，所述阀体上沿轴向设有两条气路，所述两条气路分别与气阀芯前后的转鼓中的气路相接通，所述气阀芯设有与所述阀体上的两条气路配合的通气长槽。
5.如权利要求1所述的一种纸盒片材的吸头机构，其特征在于所述连接杆包括垂直于转鼓的长臂，长臂的末端为垂直于长臂的短臂，所述短臂上设置所述吸盘。
6.如权利要求1所述的一种纸盒片材的吸头机构，其特征在于所述连接杆通过连接件与被动齿轮轴连接，所述连接件的一端具有与连接杆连接的连接块，所述连接件的另一端具有与被动齿轮轴连接的连接套，所述连接件中设有连通连接杆和被动齿轮轴气路的气孔。
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