CN102138387A - 一种“8”字环套曲柄连杆机构 - Google Patents

一种“8”字环套曲柄连杆机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种“8”字环套曲柄连杆机构，属于农业机械技术领域。该机构含有主动轴、连杆和偏心轴；所述主动轴的运动输出端外圆制有主动轴平面，其截面形成圆缺状；所述偏心轴邻近主动轴的一端外圆制有与主动轴平面相配的偏心轴平面，其截面也形成圆缺状；所述主动轴和偏心轴以所述偏心轴平面与主动轴平面相对的方式分别从两端插入环套上相配的“8”字形双圆缺孔中固定，所述偏心轴远离主动轴的一端与所述连杆的一端铰接。本发明巧妙借助“8”字形换套，不仅保持了曲柄连杆机构的运动副关系，而且由于通过偏心轴与连杆铰接，因此铰接处的直径大大缩小，结构十分紧凑，既方便了装配，又有利于减小振动，十分适合在中小联合收割机的设计中采用。

Description

一种“8”字环套曲柄连杆机构
技术领域
本发明涉及一种联合收割机的运动机构，尤其是一种曲柄连杆机构，属于农业机械技术领域。
背景技术
联合收割机一种应用广泛的农业机械。据申请人了解，其中曲柄连杆的曲柄偏心距大于主动轴直径，但小于主动轴半径。此时，如果采取常规结构，直接在主动轴的偏心轮外安装偏心套，然后在偏心套外圆安装轴承，结果势必占据较大空间。对于中小型联合收割机而言，由于受空间限制，采用上述传统结构不仅会因为构件转动惯量大而引起较大振动，而且装配十分困难，容易引起运动干涉。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种可以结构十分紧凑的“8”字环套曲柄连杆机构，从而满足中小联合收割机的开发设计需求，方便装配，减小振动。
为了达到以上目的，本发明的“8”字环套曲柄连杆机构含有主动轴和连杆，还含有轴线与主动轴轴线平行的偏心轴；所述主动轴的运动输出端外圆制有主动轴平面，其截面形成圆缺状；所述偏心轴邻近主动轴的一端外圆制有与主动轴平面相配的偏心轴平面，其截面也形成圆缺状；所述主动轴和偏心轴以所述偏心轴平面与主动轴平面相对的方式分别从两端插入环套上相配的“8”字形双圆缺孔中固定，所述偏心轴远离主动轴的一端与所述连杆的一端铰接。
本发明巧妙借助“8”字形换套，不仅保持了曲柄连杆机构的运动副关系，而且由于通过偏心轴与连杆铰接，因此铰接处的直径大大缩小，结构十分紧凑，既方便了装配，由有利于减小振动，十分适合在中小联合收割机的设计中采用。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一个实施例的结构示意图。
图2为图1的B-B剖面结构示意图。
具体实施方式
实施例一
本实施例为一种针对中小型联合收割机设计的曲柄连杆机构。该机构中的曲柄偏心距e小于主动轴2的轴径(参见附图)，如果采取常规的偏心套结构，势必在偏心套外圆安装轴承后径向尺寸超大，无法安置在受限空间内。针对这一问题，经过反复推敲，最终设计出图1和图2所示的“8”字环套曲柄连杆机构，该机构主要由主动轴2、连杆6，以及轴线与主动轴轴线平行的偏心轴4组成。
主动轴2的运动输出端外圆制有与主动轴轴线平行的主动轴平面2-1，其截面形成圆缺状。偏心轴4邻近主动轴的一端外圆制有与主动轴平面2-1相配的偏心轴平面4-1(显然也与主动轴轴线平行)，其截面也形成圆缺状。主动轴2和偏心轴4以偏心轴平面4-1与主动轴平面2-1相对的方式分别从两端插入环套3上相配的“8”字形双圆缺孔中，由径向穿插的弹性销1固定。即主动轴2和偏心轴4带有平面的一端分别从有“8”字形双圆缺孔的环套3两端插入，主动轴平面2-1和偏心轴平面4-1紧贴在一起，形成可以传递扭矩的曲柄。
偏心轴4远离主动轴2的一端通过轴承5与连杆4的上端铰接。偏心轴4的圆缺端与铰接端之间隔有定位台阶4-1。连杆6的主体段与其上端之间通过可锁定螺纹副6-1连接，因此其长度可以在一定范围内调节。
采用该机构后，主动轴和偏心轴得以可靠精确的错位对接，从而大大减小了连杆铰接处的径向尺寸，在可靠实现小偏心距曲柄连杆机构功能的前提下，解决了设计空间受限的难题，并且工艺可行，装配方便。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。例如，主动轴平面以及偏心轴平面可以与主动轴轴线形成倾角，从而分别形成外端截面积渐小的锥度圆缺，这样在插装时具有楔紧作用，可以消除与“8”字形双圆缺孔的配合间隙。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种“8”字环套曲柄连杆机构，含有主动轴和连杆，还含有轴线与主动轴轴线平行的偏心轴；其特征在于：所述主动轴的运动输出端外圆制有主动轴平面，其截面形成圆缺状；所述偏心轴邻近主动轴的一端外圆制有与主动轴平面相配的偏心轴平面，其截面也形成圆缺状；所述主动轴和偏心轴以所述偏心轴平面与主动轴平面相对的方式分别从两端插入环套上相配的“8”字形双圆缺孔中固定，所述偏心轴远离主动轴的一端与所述连杆的一端铰接。
2.根据权利要求1所述的“8”字环套曲柄连杆机构，其特征在于：所述主动轴平面和偏心轴平面均与主动轴轴线平行。
3.根据权利要求1所述的“8”字环套曲柄连杆机构，其特征在于：所述主动轴平面和偏心轴平面与主动轴轴线形成倾角，从而分别形成外端截面积渐小的锥度圆缺。
4.根据权利要求2或3所述的“8”字环套曲柄连杆机构，其特征在于：所述主动轴和偏心轴插入环套后，由径向穿插的弹性销固定。
5.根据权利要求4所述的“8”字环套曲柄连杆机构，其特征在于：所述偏心轴的圆缺端与铰接端之间隔有定位台阶。
6.根据权利要求5所述的“8”字环套曲柄连杆机构，其特征在于：所述连杆的主体段与其上端之间通过可锁定螺纹副连接。
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