CN102135557A - 三相交流测速电机的无延时采样电路 - Google Patents
三相交流测速电机的无延时采样电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102135557A CN102135557A CN201010610241XA CN201010610241A CN102135557A CN 102135557 A CN102135557 A CN 102135557A CN 201010610241X A CN201010610241X A CN 201010610241XA CN 201010610241 A CN201010610241 A CN 201010610241A CN 102135557 A CN102135557 A CN 102135557A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- circuit
- analog multiplier
- phase alternating
- current speed
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Description
所属领域
本发明涉及一种三相交流测速电机的无延时采样电路,属于三相交流测速电机采样领域。
背景技术
三相交流测速电机采样是以电路或软件的形式实现对三相交流测速电机输出信号的采样和处理,得到标准的频率或电压信号,依照频率或电压与被测对象转速成正比的理论,最终获得转速值。
现有的三相交流测速电机采样方法,可以分为测频方式和测电压方式。
测频方式通常将电机相间交流电压整形成脉冲信号,通过测量脉冲信号周期或单位时间内脉冲个数获取转速值。此方法精度较高,但测周期法最少需要一个周期的时间,而直接计数测频法延时也远远大于一个周期,故对于频率低的测量对象必定存在较大延时。
测电压方式通常将电机相间交流信号整流滤波形成直流电压,通过测量电压获取转速值。此方法滤波的时间常数必须远大于交流周期,否则无法达到较理想的滤波效果,因此也引入了较大延时。
上述两种方式都存在较大延时,特别是在转速低、周期长的情况下。在快速过程控制系统中,采样的延时常常成为制约调节品质及稳定性的重要因素。
发明内容
本发明的目的是:为了克服现有三相交流测速电机采样方法中存在较大延时的不足,提出一种三相交流测速电机的无延时采样电路,该电路能实现三相交流测速电机的无延时采样。
本发明的技术方案是:
测速电机在某时刻t发出的理想三相交流信号a、b、c瞬时值分别为:
其中,U为电压有效值,w为角频率,φ为初相角。
利用三角公式,它们的平方分别为:
a2=U2+U2cos(2wt+2φ);
将其相加,第二项恰好完全对消为0。即三相交流信号a、b、c瞬时值的平方和等于一个常数:
a2+b2+c2=3U2
所以:
其中U就是相电压的有效值。
本发明就是根据上述推导,提出一种三相交流测速电机的无延时采样电路,该电路由平方和电路和开方电路组成,所述平方和电路处理三相交流测速电机在某时刻t发出的理想三相交流信号瞬时值a、b、c,得到输出W1=(a2+b2+c2)/i,其中i由平方和电路的参数决定;所述开方电路输入为W1,输出W2为电压有效值U的倍。
附图说明
图1是实施例1中三相交流测速电机的无延时采样电路原理图。
图2是实施例2中三相交流测速电机的无延时采样电路原理图。
具体实施方式
实施例1:
参阅图1,本实施例的三相交流测速电机的无延时采样电路,由平方和电路和开方电路组成,所述平方和电路包括3个级连的模拟乘法器AD534,第一、第二、第三模拟乘法器AD534的X1和Y1引脚分别与三相交流测速电机的三相交流信号a、b、c连接,3个模拟乘法器AD534的X2和Y2引脚均与三相交流测速电机的中线d连接,第三模拟乘法器AD534的OUT引脚与第二模拟乘法器AD534的Z2引脚连接,将第二模拟乘法器AD534的OUT引脚与第一模拟乘法器AD534的Z2引脚连接,从第一模拟乘法器AD534的OUT引脚得到输出W1=(a2+b2+c2)/10V;所述开方电路为一个模拟乘法器AD534,从平方和电路得到的输出W1=(a2+b2+c2)/10V连接到该模拟乘法器AD534的Z2引脚,将该模拟乘法器AD534的X1、Y2和OUT引脚相连,得到输出W2为电压有效值U的倍。
实施例2:
参阅图2,本实施例的三相交流测速电机的无延时采样电路,由平方和电路和开方电路组成,所述平方和电路包括3个级连的模拟乘法器AD734,第一、第二、第三模拟乘法器AD734的X1和Y1引脚分别与三相交流测速电机的三相交流信号a、b、c连接,3个模拟乘法器AD734的X2和Y2引脚均与三相交流测速电机的中线d连接,第三模拟乘法器AD734的W引脚与第二模拟乘法器AD734的Z2引脚连接,将第二模拟乘法器AD734的W引脚与第一模拟乘法器AD734的Z2引脚连接,从第一模拟乘法器AD734的W引脚得到输出W1=(a2+b2+c2)/10V;所述开方电路为一个模拟乘法器AD734,从平方和电路得到的输出W1=(a2+b2+c2)/10V连接到该模拟乘法器AD734的Z2引脚,将该模拟乘法器AD734的X1、Y2和W引脚相连,得到输出W2为电压有效值U的倍。
Claims (3)
2.一种如权利要求1所述的三相交流测速电机的无延时采样电路,其特征在于,所述的平方和电路包括3个级连的模拟乘法器AD534,第一、第二、第三模拟乘法器AD534的X1和Y1引脚分别与三相交流测速电机的三相交流信号a、b、c连接,3个模拟乘法器AD534的X2和Y2引脚均与三相交流测速电机的中线d连接,第三模拟乘法器AD534的OUT引脚与第二模拟乘法器AD534的Z2引脚连接,将第二模拟乘法器AD534的OUT引脚与第一模拟乘法器AD534的Z2引脚连接,从第一模拟乘法器AD534的OUT引脚得到输出W1=(a2+b2+c2)/10V;所述的开方电路为一个模拟乘法器AD534,从平方和电路得到的输出W1=(a2+b2+c2)/10V连接到该模拟乘法器AD534的Z2引脚,将该模拟乘法器AD534的X1、Y2和OUT引脚相连,得到输出
3.一种如权利要求1所述的三相交流测速电机的无延时采样电路,其特征在于,所述平方和电路包括3个级连的模拟乘法器AD734,第一、第二、第三模拟乘法器AD734的X1和Y1引脚分别与三相交流测速电机的三相交流信号a、b、c连接,3个模拟乘法器AD734的X2和Y2引脚均与三相交流测速电机的中线d连接,第三模拟乘法器AD734的W引脚与第二模拟乘法器AD734的Z2引脚连接,将第二模拟乘法器AD734的W引脚与第一模拟乘法器AD734的Z2引脚连接,从第一模拟乘法器AD734的W引脚得到输出W1=(a2+b2+c2)/10V;所述开方电路为一个模拟乘法器AD734,从平方和电路得到的输出W1=(a2+b2+c2)/10V连接到该模拟乘法器AD734的Z2引脚,将该模拟乘法器AD734的X1、Y2和W引脚相连,得到输出
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010610241 CN102135557B (zh) | 2010-12-23 | 2010-12-23 | 三相交流测速电机的无延时采样电路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201010610241 CN102135557B (zh) | 2010-12-23 | 2010-12-23 | 三相交流测速电机的无延时采样电路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102135557A true CN102135557A (zh) | 2011-07-27 |
CN102135557B CN102135557B (zh) | 2013-02-20 |
Family
ID=44295399
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201010610241 Expired - Fee Related CN102135557B (zh) | 2010-12-23 | 2010-12-23 | 三相交流测速电机的无延时采样电路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102135557B (zh) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3307180A (en) * | 1964-06-03 | 1967-02-28 | Bofors Ab | Anti-aircraft sighting device |
US3518472A (en) * | 1967-08-25 | 1970-06-30 | Eaton Yale & Towne | Speed control apparatus with eddy current clutch and brake means |
US3593083A (en) * | 1968-04-18 | 1971-07-13 | Siemens Ag | Apparatus for providing the pilot values of characteristics of an asynchronous three phase machine |
CN101013853A (zh) * | 2005-12-30 | 2007-08-08 | 内蒙古亿人环保科技有限公司 | 三角函数有限微分变流方法及其实现装置 |
CN201555858U (zh) * | 2009-12-10 | 2010-08-18 | 重庆大学 | 摩托车发动机转速信号采集器 |
-
2010
- 2010-12-23 CN CN 201010610241 patent/CN102135557B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3307180A (en) * | 1964-06-03 | 1967-02-28 | Bofors Ab | Anti-aircraft sighting device |
US3518472A (en) * | 1967-08-25 | 1970-06-30 | Eaton Yale & Towne | Speed control apparatus with eddy current clutch and brake means |
US3593083A (en) * | 1968-04-18 | 1971-07-13 | Siemens Ag | Apparatus for providing the pilot values of characteristics of an asynchronous three phase machine |
CN101013853A (zh) * | 2005-12-30 | 2007-08-08 | 内蒙古亿人环保科技有限公司 | 三角函数有限微分变流方法及其实现装置 |
CN201555858U (zh) * | 2009-12-10 | 2010-08-18 | 重庆大学 | 摩托车发动机转速信号采集器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102135557B (zh) | 2013-02-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106655941B (zh) | 一种内嵌式永磁同步电机的参数估计方法及装置 | |
Bueno et al. | A DSP-and FPGA-based industrial control with high-speed communication interfaces for grid converters applied to distributed power generation systems | |
CN108282124B (zh) | 电机矢量控制的转子位置角度补偿方法 | |
CN1108528C (zh) | 向量电表及相关的向量电量测量方法 | |
CN101806832B (zh) | 一种低频率信号的频率测量方法 | |
CN102914665B (zh) | 电机转速测量和故障状态检测系统 | |
CN102645634B (zh) | 一种基于LabVIEW的车用驱动电机试验台架数据采集系统 | |
CN103516279B (zh) | 一种基于fpga的永磁同步电机控制芯片 | |
CN103560721A (zh) | 用双直线永磁同步电机控制龙门数控铣床的装置及方法 | |
CN105450094B (zh) | 一种电流采样方法及空调设备 | |
DE112015006003T5 (de) | Winkelfehlerkorrekturvorrichtung und Winkelfehlerkorrekturverfahren für einen Positionssensor | |
CN111142021B (zh) | 一种用于三级式无刷同步变频交流发电系统的异步采样方法 | |
CN104914268B (zh) | 用于检测电动机转速的装置 | |
CN104155517B (zh) | 一种数字化电能表非整周期采样误差补偿方法及系统 | |
CN105305914A (zh) | 角度估算方法及装置、电机矢量控制方法及系统和电机 | |
CN101710153A (zh) | 一种具有谐波测量功能的内嵌式电能表及其测量方法 | |
CN105991071B (zh) | 一种ecm电机的恒力矩控制方法 | |
CN112505407B (zh) | 电网宽频振荡监测方法、系统、设备及可读存储介质 | |
CN106645919A (zh) | 基于三相瞬时功率的电网全谱功率振荡相量同步测量方法 | |
CN107013421A (zh) | 一种风力发电机组叶轮转速测量方法及系统 | |
CN111175595A (zh) | 三相全控整流系统直流电容剩余寿命监测方法 | |
CN114114062B (zh) | 一种直流母线单电流传感器逆变器故障检测装置和方法 | |
CN104820153A (zh) | 一种多机系统及其同步测量方法 | |
CN102135557B (zh) | 三相交流测速电机的无延时采样电路 | |
CN106059547B (zh) | 一种pwm中的死区补偿方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130220 Termination date: 20201223 |