CN102135084B - 含有压力传感器的容积泵 - Google Patents

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Abstract

一种容积泵(1)配备有泵气缸(2)、泵活塞(7)、气缸空间(9)、压力传感器(10)和压力通道(12)。压力通道(12)的主要部分(13)平行于泵气缸(2)的纵向轴(3)延伸，用于提供在气缸空间(9)和压力传感器(10)之间的流体连接。在改进的替代容积泵(1)中，气缸壁(4)包括位于气缸壁(4)内侧上的活塞套(14)，它在泵气缸(2)的基本上整个长度上延伸到气缸底部(5)。改进的替代容积泵(1)的特征还在于，压力通道(12)的主要部分(13)位于包括活塞套(14)的气缸壁(4)中，从而所述活塞套能够防止所述泵活塞(7)在移动经过所述压力传感器(10)的位置时接触到所述压力传感器(10)或气缸壁(4)的内表面(30)或对它们进行折衷。还公开了一种包括单个或多个容积泵(1)结构的液体操纵机器人，以及含有上述液体操纵机器人的液体操纵工作站。

Description

含有压力传感器的容积泵
相关申请
本专利申请要求2010年1月22日提交的美国专利申请No.12/692,089的优先权，其整个公开文本被纳入以用于任何目的。
技术领域
本发明涉及一种包括泵气缸和泵活塞的容积泵。泵气缸包括一个纵向轴、一个平行于纵向轴延伸的气缸壁、一个基本垂直于纵向轴延伸的气缸底部，气缸出口位于气缸底部中或接近气缸底部。所述泵活塞包括在气缸内部沿所述纵向轴的方向往复运动的一个活塞前端。所述容积泵还包括一个位于所述泵气缸内的气缸空间，它由气缸壁、气缸底部、活塞前端和一个压力传感器限定，所述压力传感器位于气缸壁的一个孔中或在该孔的外部、用于检测气缸空间中的压力。所述容积泵还包括一个压力通道，该压力通道的主要部分平行于所述泵气缸的纵向轴延伸，用于在气缸空间和压力传感器之间提供流体连接。这种容积泵优选用于从吸管或分液器尖端吸入和/或分配液体，所述吸管或分液器尖端与容积泵的气缸出口成液体工作连接的关系。容积泵的例子包括活塞泵、柱塞泵和注射泵。单个和多个结构的这种容积泵和它们的相关吸管或分液器尖端被试图实施为液体操纵设备或液体操纵机器人。这种液体操纵工具可以从例如自动化吸管或分液器得知，它们用于完成液体样品的吸取和/或放置，它们是液体操纵工作站或机器人样品处理器的优选部件，所述工作站例如是GENBESIS公司的工作站或Freedom平台(这两种工作站都是位于瑞士8708的Tecan贸易公司的产品)。
背景技术
从美国专利US 5 499 545可以得知一种移液装置，其通过消除大气压力和内部压力的变化对被吸取或排出的液体量的影响而提高了测量精度。该移液装置配有用于测量活塞泵的气缸部分中的压力的压力传感器。所述压力传感器通过位于气缸和吸管尖端之间的管道部分而流体连接到气缸部分。类似的结构也可以从欧洲专利申请EP 0 215 534 A2得知，其中使用T管件将一个压力计流体连接到在泵气缸与滴管之间的管材上。
从欧洲专利申请EP 0 571 100 A1可以得知一种以空气活塞原理工作的吸管装置。以连接到吸管的空气空间的一个压力传感器所测量的空气压力为基础来监测和/或控制其操作。压力传感器连接到吸管的气缸管件，以便测量气缸内的气压。一个控制单元寄存吸管的空气空间中的压力变化且在遇故障时作为报警单元，或者以吸管的空气空间中的压力变化为基础而控制所述吸管的操作。
从美国专利US 7314598 B2可以得知一种分液器和分配装置。所述分液器具有一个压力传感器，其通过将压力传感器与注射器结构一体形成一个喷嘴从而消除管道或类似物(例如在所有之前引用的现有技术文件中所使用的)，来精确地检测压力。该分液器用于通过安装在本体中的电机可滑动地移动活塞而吸取和排出来自一个喷嘴的液体。用于检测注射器内部的压力的传感器被一体形成，其空气入口直接连接到一个通孔，该通孔被形成为延伸到注射器的内表面。然而，在气缸的出口处会留有一些死区体积，所述死区体积的压力无法由上述的方案测量。
发明内容
本发明的一个目的是通过一种用于吸管或分液装置的含有压力传感器的替代容积泵结构；所述替代容积泵结构至少部分地消除了现有技术的已知缺点。
上述目的通过本说明书开篇所述的容积泵的改进实现，所述容积泵包括一个压力通道，该压力通道的主要部分平行于所述泵气缸的纵向轴延伸，用于在气缸空间和压力传感器之间提供流体连接。根据本发明的改进基于以下特征：所述气缸壁包括一个活塞套，所述活塞套位于气缸壁的内侧且在泵气缸的基本上整个长度上延伸到气缸底部，而且所述压力通道的主要部分位于所述包括活塞套的气缸壁中，从而所述活塞套能够防止所述泵活塞在移动经过所述压力传感器的位置时接触到所述压力传感器或气缸壁的内表面或对它们进行折衷(compromising)。本发明的其它方面和部件可由从属权利要求得到。
根据本发明的容积泵结构至少提供了以下优点：
-泵的死区体积，即其中根据泵活塞的运动而具有不同压力的体积，可以减少到最低限度，而不会产生由于泵活塞的运动而破坏压力传感器的风险。
-压力通道的体积可以最小化，不管压力传感器是放置在泵气缸的中间甚至后部区域。
附图说明
现在参照后附的示意图描述和解释本发明，其中非限制性地提供了根据本发明的替代容积泵的一些首选实施例。附图中：
图1是根据本发明第一实施例的容积泵，其压力通道的主要部分实施为包含在气缸壁上的活塞套中的至少一个槽；其中
图1A显示在其最前端位置的泵活塞，和
图1B显示在其最后端位置的泵活塞；
图2是根据本发明第二实施例的容积泵，其压力通道的主要部分实施为在活塞套的外侧上的极短的底切(undercut)或切口(tapper)；其中
图2A显示在其最前端位置的泵活塞，和
图2B显示在其最后端位置的泵活塞；
图3是根据本发明第三实施例的容积泵，其压力通道的主要部分实施为在活塞套的外侧上的细长的底切或切口，其中
图3A显示在其最前端位置的泵活塞，和
图3B显示在其最后端位置的泵活塞；
图4是根据本发明第四实施例的容积泵，其压力通道的主要部分实施为在气缸壁上的峡谷和在活塞套的外侧上的底切或切口的组合；其中
图4A显示在其最前端位置的泵活塞，
图4B显示在其最后端位置的泵活塞，
图4C显示在图4A的C高度的横截面，
图4D显示在图4B的D高度的横截面，和
图4E显示在图4B的E高度的横截面；
图5是根据本发明第五实施例的容积泵，其压力通道的主要部分实施为在活塞套中的至少一个槽，所述槽在泵气缸的整个长度上延伸且在泵气缸的开口远端终止；其中
图5A显示在缩回位置的泵活塞和安装到泵的接收锥的可丢弃尖端，
图5B显示在其最前端位置的泵活塞，所述可丢弃尖端从所述泵接收锥射出，和
图5C显示在图5B的C高度的横截面。
具体实施方式
在附图1-5中显示了根据本发明的容积泵的首选实施例。在每一种情况下，容积泵1包括一个泵气缸2，所述泵气缸具有纵向轴3、平行于纵向轴3延伸的气缸壁4、基本上垂直于纵向轴3延伸的气缸底部5、位于气缸底部5中或接近气缸底部5的气缸出口6。根据本发明的容积泵1还包括具有活塞前端8的泵活塞7和气缸空间9，所述活塞前端8在泵气缸2内部在轴向轴3的方向中可以往复运动，所述气缸空间9位于泵气缸2内部且由气缸壁4、气缸底部5和活塞前端8限定。根据本发明的容积泵1还包括一个压力传感器10和一个压力通道12，所述压力传感器10位于在气缸壁4或泵活塞7中的一个开口11的内部或外部、用于检测气缸空间9中的压力，所述压力通道12的主要部分13平行于泵气缸2的纵向轴3延伸、用于在气缸空间9和压力传感器10之间提供流体连接。
图1-5描绘气缸出口6位于气缸底部5中的示范实施例。气缸出口6可以位于气缸底部5的中心，其中气缸出口6沿纵向轴3延伸。气缸出口6可以偏离中心地位于气缸底部5中。气缸出口6可靠近气缸底部5，先是基本上垂直于纵向轴3(作为在气缸壁4中的开口)、然后基本上平行于纵向轴3。当压力传感器10位于在气缸壁4中的开口11中时，它的位置优选为使得压力变换器的前端与气缸壁4的内表面平齐(例如，见图2)。当压力传感器10位于在气缸壁4中的一个开口11的外部时，它最好直接位于气缸壁4的外表面上(如见图3)。压力传感器10用于测量通常是气体、液体或气体/液体混合物的流体的压力。压力表示阻止流体膨胀所需的力，通常以每单位面积上的力来表达。
压力传感器通常用作变换器，它产生的信号是被施加的压力的函数。在本专利申请中，该信号是电信号。压力变换器可以选自包括以下装置的组中：压阻式应变计和以电容性、电磁性、压电性和光学原理为基础进行工作的压力变换器。特别优选的是型号为霍尼韦尔(Honeywell)26PC01SMT的压力传感器(霍尼韦尔传感与控制公司，金河谷，明尼苏达55422)，具有惠斯通电桥结构、硅压阻技术以及比例输出。
在根据本发明的容积泵1中，压力通道12的主要部分13位于泵气缸2内，至少在泵活塞7的最前端位置中从气缸底部5延伸超过在气缸壁4或泵活塞7中的开口11。
当压力通道12的主要部分13位于泵气缸2内部时，它可以按各种实施方案来实现，其中一些描绘在图1-5中。在任何情况下，压力通道12的主要部分13从气缸底部5延伸超出(在气缸壁4中的)或到达开口11。
现在参照附图更详细地说明不同的实施方案。
图1显示根据本发明的第一实施例的容积泵1。压力通道12的主要部分13最好实施为在由气缸壁4组成的活塞套14中的单个槽15。最好是O形环或密封唇形式的密封件24位于泵活塞7和活塞套14之间。密封件24实施为可移动密封，其被捕获在泵活塞7的凹陷32’中，且被安置为在活塞套14的表面上可滑动地移动。
图1A显示在其最前端位置的泵活塞7，其活塞前端8接触气缸底部5。在气缸壁4中的开口11和泵活塞7的密封件24被定位为使得压力传感器10在气缸空间9的后边界处，但在气缸空间9内部。该传感器10稍微凸出到由活塞套14中的至少一个槽15所形成的压力通道12的主要部分13中。
图1B表示在其最后端位置的泵活塞7，其密封件24几乎到达泵气缸2的后端部34。
从图1的实施例明显可见，气缸壁4中的开口11必须在泵气缸2的下半部分中，从而将容积泵1的排量限制为大约泵气缸2的一半体积。泵气缸2最好是由不锈钢(如果期望用于液位检测的导电性，它是有利的)或例如聚丙烯的聚合物材料制造。泵活塞7和活塞套14最好由不锈钢制作。密封件24最好是一种惰性橡胶，如氯丁橡胶。
图2显示根据本发明第二实施例的容积泵1。压力通道12的主要部分13实施为在活塞套14的外侧22上的切口21。最好是O形环或密封唇形式的密封件24位于泵活塞7和活塞套14之间。密封件24实施为可移动密封，其被捕获在泵活塞7的凹陷32’中，且被安置为在活塞套14的表面上可滑动地移动。这里泵活塞7包括具有活塞前端8的前板47和具有密封件24的凹陷32’。所述泵活塞7还包括一个与活塞驱动器啮合的活塞杆48。上述活塞驱动器(最好是电机驱动器35，见图5)对于本发明的所有实施例装备都是优选的，以便用于装备含有一个或多个根据本发明的容积泵1的自动化液体操纵机器人或液体操纵工作站。
图2A显示在最前端位置的泵活塞7，其活塞前端8接触气缸底部5。在气缸壁4中的开口11以及因此压力传感器10的位置靠近气缸底部5。泵活塞7的密封件24的位置使其密封地接触活塞套14，这在活塞套14的外侧22上的切口21的下端和气缸底部5之间留下一个入口狭缝49。所述入口狭缝49确保了压力通道12的主要部分13与气缸空间9的流体连接。这里传感器10与气缸壁4的内表面30平齐。
图2B显示在其最后端位置的泵活塞7，其密封件24几乎到达泵气缸2的后端部34。
从图2实施例明显可见，在气缸壁4中的开口11的位置对位移泵1的排量没有影响。泵气缸2最好是由不锈钢(如果期望用于液位检测的导电性，它是有利的)或例如聚丙烯的聚合物材料制造。泵活塞7好活塞套14最好是用不锈钢制成。密封件24最好是一种惰性橡胶，如氯丁橡胶。
图3显示根据本发明第三实施例的容积泵1，它在许多方面与第二实施例类似。压力通道12的主要部分13实施为在活塞套14的外侧22上的底切20。最好是O形环或密封唇形式的密封件24位于泵活塞7和活塞套14之间。密封件24实施为可移动密封，其被捕获在泵活塞7的凹陷32’中，且被安置为在活塞套14的表面上可滑动地移动。
图3A显示在最前端位置的泵活塞7，其活塞前端8接触气缸底部5。气缸壁4中的开口11以及因而压力传感器10大约位于泵气缸2的中部。该泵活塞7的密封件24的位置使其密封地接触活塞套14，这在活塞套14的外侧22上的底切20的下端和气缸底部5之间留下一个入口狭缝49。所述入口狭缝49确保了压力通道12的主要部分13与气缸空间9的流体连接。这里传感器10位于气缸壁4的外部。与图3的实施例不同，但没有离开本发明，压力变换器的前端可以最终至少部分地到达延伸气缸壁4的开口11中(未显示)。
图3B显示在其最后端位置的泵活塞7，其密封件24几乎到达泵气缸2的后端部34。
从图3的实施例明显可见，在气缸壁4中的开口11的位置对位移泵1的排量没有影响。此外(并且所述第三实施例与图2的实施例区别在于)，在气缸壁4中的开口11的位置以及因而压力传感器10的位置可以沿泵气缸2的几乎整个长度并根据连接或包含容积泵1的液体操纵机器人或液体操纵系统(都未显示)的要求而任意选择。泵气缸2最好用不锈钢制作(如果期望用于液位检测的导电性，它是有利的)或由例如聚丙烯的聚合物材料制造。泵活塞7和活塞套14最好是由不锈钢制作。密封件24最好是由例如氯丁橡胶的惰性橡胶制作。
气缸出口6可被布置为相对于容积泵1的纵向轴3偏离中心。正如前面所述的，气缸出口6于是靠近气缸底部5，先从基本上垂直于纵向轴3开始(作为在气缸壁4中的开口)，然后以基本上平行于纵向轴3结束。众所周知的是，将多个类似的容积泵1的吸管或分液器尖端37相对于Y轴线性布置，Y轴基本上是水平行进的且与X轴成直角，而X轴是液体操纵机器人沿着液体操纵工作站的移动方向。按以下方式在Y轴上线性安排多个(如8或12个)类似容积泵1的吸管或分液器尖端37也是常见的，其中在所有容积泵1的各个吸管或分液器尖端37之间以变化的而非相等的距离布置它们。由于气缸出口6相对于每个容积泵1的轴向轴3的极限偏移，沿Y轴平行布置的吸管或分液器尖端37的最小间距可以被最小化为仅仅稍微大于吸管或分液器尖端37的直径，如果容积泵1如在欧洲专利EP 1 477 815B1中已知的沿Y轴交替布置的话。
图4显示根据本发明第四实施例的容积泵1，它在许多方面类似于第三实施例。在这里，压力通道12的主要部分13也实施为在活塞套14的外侧22上的底切20。最好是在一个O形环或密封唇形式的密封件24位于泵活塞7和活塞套14之间。密封件24实施为可移动密封，其被捕获在泵活塞7的凹陷32’中，且被安置为在活塞套14的表面上可滑动地移动。气缸壁4的开口11以及因此压力传感器10大约位于泵气缸2的中部。该泵活塞7的密封件24的位置使得它密封地接触活塞套14，这在活塞套14的外侧22上的底切20和气缸底部5之间留下一个入口狭缝49。所述狭缝49确保了压力通道12的主要部分13与气缸空间9流体连接。这里传感器10位于气缸壁4的通孔25中，该传感器相对于气缸壁4的内表面30是凹下的。优选地，泵气缸2由惰性聚合物模制，留下由于容纳活塞套14和峡谷4所需的开放空间。泵活塞7和活塞套14最好由不锈钢制造。密封件24最好是例如氯丁橡胶的惰性橡胶。
图4A显示在其最前端位置的泵活塞7，其活塞前端8实际接触气缸底部5。
图4B显示在其最后端位置的泵活塞7，其密封件24几乎到达泵气缸2的后端部34。
从图4的实施例明显可见，气缸壁4中的开口11的位置对位移泵1的排量没有影响。此外(和图3的第三实施例类似)，在气缸壁4中的开口11的位置以及因此压力传感器10的位置可以沿泵气缸2的几乎整个长度并根据连接或包含容积泵1的液体操纵机器人或液体操纵系统(都未显示)的要求而任意选择。
图5显示根据本发明第五实施例的容积泵1。在气缸壁4中的开口11实施为在泵气缸2的与气缸底部5相反的后端部34上的后部开口26。压力通道12的主要部分13实施为在由气缸壁4组成的活塞套14中的至少一个槽15。活塞套14在泵气缸2的基本上整个长度上延伸，且所述活塞套14中的至少一个槽15基本上在活塞套14的整个长度上延伸。压力传感器10位于气缸壁4中的开口11之外(在这种情况下在后端开口26中)，且一个横向通道31流体连接所述压力传感器10和压力通道12。最好是O形环或密封唇形式的密封件24实施为一个固定密封，它被捕获在位于泵气缸2的后端部34的一个圆柱形部件33的凹陷32中。该密封件24被安置为滑动地和密封地接触可移动活塞套14的表面。电机驱动器35的位置最好是靠近泵活塞7以在泵活塞7的纵向轴3的方向往复地驱动。用于接收可丢弃吸管或分液器尖端37的接收锥36位于气缸出口处且与之同轴。根据第八实施例的容积泵1还包括用于从接收锥36射出可丢弃吸管或分液器尖端37的弹射管38。所述弹射管38同轴安排和定位在泵气缸2的外侧。在或接近其顶部，弹射管38包括一个向外凸出的、与弹射驱动器40端接的法兰39。在其基部，弹射管38包括一个向内突出的法兰39以便与可丢弃吸管或分液器尖端37的后边缘端接。在所有必要的位置，O形圈42是首选的，以相对于环境密封泵气缸2。壳体51优选地包围传感器10且使用强力螺丝46(在图5中以黑色三角形示例)密封地压靠在圆柱形部件33上。
图5A显示在缩回位置的泵活塞7且可丢弃尖端37连接到泵的接收锥36。电机驱动器35的第一个变型配备了用于驱动泵活塞7的齿轮44，其安装在齿条43的后侧边28。然而，可使用任何其它适当的驱动器以在泵气缸2中往复移动泵活塞7。优选地使用另一个或同一个电动驱动器来驱动弹射驱动器40，它最好配备保留弹簧(未显示)。为了在泵气缸2内部引导泵活塞7，可以提供引导衬套52。所述引导衬套52最好是围绕泵活塞7且靠近活塞前端8施加。在这里，引导衬套52(与活塞一起行进)在移动经过传感器10的位置时不能接触或以其它方式破坏传感器10，因为在活塞套14中具有至少一个槽15。结果，所述引导衬套52不需要含有孔或缺口53。为了使死区体积最小化，以及从而增加容积泵1的准确性，优选使用单个槽15。
图5B显示在其最前端位置的泵活塞7，其活塞前端8实际上接触气缸底部5。与图1-7不同，在该实施例中的活塞前端8不是平面的，而是形成为一个平锥。与所有已提出的实施方案不同，活塞前端8可以呈圆顶形状(未显示)。弹射管38被弹射驱动器40推到最低位置，通过它可以将一个之前安装的可丢弃吸管或分液器尖端37弹出。电机驱动器35的第二个变型35配备有螺杆45和运动传送器41以便通过安装到其后侧边28而驱动泵活塞7。优选地，弹射驱动器40实施为由电机驱动器35驱动，以便经由运动传送器41在纵向轴3的方向中往复驱动泵活塞7，以从接收锥36射出可丢弃吸管或分液器尖端37，同时具有可丢弃样本体积的最新增量。为了协助所述尖端的射出和放大弹射驱动器40的运动，可以将一个摇臂杆50放置为工作连接在移动发射41和弹射驱动器40之间。然而，可以使用任何其它适当的驱动器以在泵气缸2中往复移动泵活塞7。优选地，使用另一个或同一个电动驱动器来驱动弹射驱动器40，其最好配备一个保留弹簧(未显示)。
从图5的实施例明显可见，密封件24的位置是使其在以下的高度位置处密封泵气缸2：该高度位置相对于气缸底部5比泵气缸2的后端部34处于更远端；这一位置由圆柱形部件33启用。特别是根据第二个变型，其中不需要用于驱动泵活塞7的齿条43，容积泵1的最大排量约等于泵气缸2的体积。泵气缸2最好是由不锈钢(如果期望用于液位检测的导电性，它是有利的)或例如聚丙烯的聚合物材料制成。该泵活塞7最好是由不锈钢制成，且活塞套14最好由(特富龙)(位于美国威尔明顿的杜邦公司)制成。密封件24最好是例如氯丁橡胶的惰性橡胶。
一般情况下，活塞套14被视为气缸壁4的一部分，即使它被实施为一个插入部件，其在容积泵1的组装过程中从泵气缸的后端部34被推入泵气缸2中。优选地，容积泵1用于压缩和/或膨胀一种有利地不与液体样品混溶的气体(空气或氮气)。该气体又被用于推出(分液)或吸取最好是不大于所利用的吸管或分液器尖端37的体积的液体样品体积。因此，容积泵1最优选地被实施为和用作空气排送泵。
除了O型环、密封唇或它们的组合的形式的密封件24以外，还可以设想液体密封或腺液密封(例如来自位于美国北斯普林菲尔德的IVEK股份有限公司)。如果在泵活塞7和气缸壁4之间选择这种液体密封(单独使用或与上述任何一个密封件24组合使用)以对环境密封气缸，所述容积泵1最好实施为和用作液体排送泵。
相同的参考标号表示相同的特征，即使不是在所有情况下都将参考标号显示在图中或分别在说明书中描述。
参考标号：
1  容积泵
2  泵气缸
3  纵向轴
4  气缸壁
5  气缸底部
6  气缸出口
7  泵活塞
8  活塞前端
9  气缸空间
10  压力传感器
11  4中的开口
12  压力通道
13  12的主要部分
14  活塞套
15  14中的槽
20  在14外侧上的底切
21  在14外侧上的切口
22  14的外侧
23  在4中的峡谷
24  密封件
25  通孔
26  后部开口
27  7的后端部
28  7的后侧边
30  4的内表面
31  横向通道
32，32’  凹陷
33  圆柱形部件
34  2的后端部
35  电机驱动器
36  接收锥
37  可丢弃吸管或分配器尖端
38  弹射管
39  法兰
40  弹射驱动器
41  运动传送器
42  O形圈
43  齿条
44  齿轮
45  螺杆
46  强力螺丝
47  前板
48  活塞杆
49  入口狭缝
50  摇臂杆
51  封壳
52  引导衬套
53  52中的孔、缺口

Claims (19)

1.一种容积泵(1)，包括：
－泵气缸(2)，其具有纵向轴(3)和平行于所述纵向轴(3)延伸的气缸壁(4)；
－泵活塞(7)，其包括在泵气缸(2)内部沿所述纵向轴(3)的方向往复运动的活塞前端(8)；
－位于所述泵气缸(2)内的气缸空间(9)；
其特征在于，所述容积泵(1)还包括：
－基本垂直于所述泵气缸(2)的所述纵向轴(3)延伸的气缸底部(5)；
－位于所述气缸底部(5)中或者接近所述气缸底部(5)的气缸出口(6)；
－压力传感器(10)，其位于所述气缸壁(4)的一个开孔(11)中或者在所述开孔的外部，用于检测所述气缸空间(9)中的压力；以及
－压力通道(12)，所述压力通道的主要部分(13)平行于所述泵气缸(2)的所述纵向轴(3)延伸，用于在所述气缸空间(9)与所述压力传感器(10)之间提供流体连接，
所述气缸空间(9)由所述气缸壁(4)、气缸底部(5)和活塞前端(8)限定；并且所述气缸壁(4)包括活塞套(14)，所述活塞套(14)位于所述气缸壁(4)的内侧上且在泵气缸(2)的基本上整个长度上延伸到气缸底部(5)；以及
所述压力通道(12)的主要部分(13)位于包括活塞套(14)的气缸壁(4)中，从而所述活塞套(4)防止所述泵活塞(7)在移动经过所述压力传感器(10)的位置时接触到所述压力传感器(10)或气缸壁(4)的内表面(30)或对它们进行折衷。
2.根据权利要求1所述的容积泵(1)，特征在于，所述气缸壁(4)中的开孔(11)实施为在气缸壁(4)中的通孔(25)，或实施为在泵气缸(2)的与气缸底部(5)相反的一端(34)中的后部开口(26)。
3.根据权利要求1所述的容积泵(1)，特征在于，所述压力通道(12)的主要部分(13)实施为在活塞套(14)中的至少一个槽(15)。
4.根据权利要求3所述的容积泵(1)，特征在于，所述在活塞套(14)中的至少一个槽(15)在活塞套(14)的基本上整个长度上延伸。
5.根据权利要求1所述的容积泵(1)，特征在于，所述压力通道(12)的主要部分(13)实施为在活塞套(14)的外侧(22)上的底切(20)或切口(21)。
6.根据权利要求1所述的容积泵(1)，特征在于，所述压力通道(12)的主要部分(13)实施为在气缸壁(4)中的峡谷(23)。
7.根据权利要求1所述的容积泵(1)，特征在于，所述泵活塞(7)包括至少一个引导衬套(52)，所述引导衬套被施加为围绕所述泵活塞(7)并与所述泵活塞一起行进。
8.根据权利要求1所述的容积泵(1)，特征在于，所述压力传感器(10)位于一个开孔(11)中，且相对于气缸壁(4)的内表面(30)是平齐或凹陷的。
9.根据权利要求1所述的容积泵(1)，特征在于，所述压力传感器(10)位于气缸壁(4)的一个开孔(11)的外部，一个横向通道(31)流体连接所述压力传感器(10)与压力通道(12)。
10.根据权利要求1所述的容积泵(1)，特征在于，一个密封件(24)位于所述泵活塞(7)和气缸壁(4)或活塞套(14)之间。
11.根据权利要求10所述的容积泵(1)，特征在于，所述密封件(24)实施为被捕获在一个凹陷(32)中的固定密封件，所述凹陷在气缸壁(4)中、在活塞套(14)中、或在位于泵气缸(2)的后端部(34)的圆柱形部件(33)中。
12.根据权利要求10所述的容积泵(1)，特征在于，所述密封件(24)实施为被捕获在泵活塞(7)的一个凹陷(32')中的移动密封件。
13.根据权利要求1所述的容积泵(1)，特征在于，所述容积泵(1)包括用于在所述纵向轴(3)方向往复驱动所述泵活塞(7)的电机驱动器(35)。
14.根据权利要求1所述的容积泵(1)，特征在于，所述容积泵(1)包括用于接收可丢弃吸管或分液器尖端(37)的接收锥(36)。
15.根据权利要求14所述的容积泵(1)，特征在于，所述容积泵(1)包括：用于将所述可丢弃吸管或分液器尖端(37)从接收锥(36)弹出的弹射管(38)。
16.根据权利要求15所述的容积泵(1)，特征在于，所述弹射管(38)包括与弹射驱动器(40)端接的法兰(39)。
17.根据权利要求16所述的容积泵(1)，特征在于，所述弹射驱动器(40)实施为经由一个运动传送器(41)被所述用于在纵向轴(3)方向往复驱动泵活塞(7)的电机驱动器(35)驱动，以从接收锥(36)弹出所述可丢弃吸管或分液器尖端(37)，同时具有分液样本体积的最新增量。
18.一种液体操纵机器人，被实施为用于吸取和/或放置液体样品，其中所述液体操纵机器人包括一个或多个根据权利要求1所述的容积泵(1)的结构。
19.一种液体操纵工作站，包括根据权利要求18所述的具有一个或多个容积泵(1)的结构的液体操纵机器人，其中所述多个容积泵(1)的结构被实施为接收布置在Y轴上的多个吸管或分液器尖端(37)，所述Y轴基本上是水平的且相对于X轴成直角，所述X轴是所述液体操纵机器人沿液体操纵工作站的运动方向。
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