CN102131620B - 手持式工具机中可换档的变速器 - Google Patents

手持式工具机中可换档的变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN102131620B
CN102131620B CN200980133459.6A CN200980133459A CN102131620B CN 102131620 B CN102131620 B CN 102131620B CN 200980133459 A CN200980133459 A CN 200980133459A CN 102131620 B CN102131620 B CN 102131620B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed changer
gear
retainer ring
gearshift
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN200980133459.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102131620A (zh
Inventor
J·黑希特
H·勒姆
M·克劳斯
D·绍尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN102131620A publication Critical patent/CN102131620A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102131620B publication Critical patent/CN102131620B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B21/00—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose
    • B25B21/008—Portable power-driven screw or nut setting or loosening tools; Attachments for drilling apparatus serving the same purpose with automatic change-over from high speed-low torque mode to low speed-high torque mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/141—Mechanical overload release couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001—Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Portable Power Tools In General (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

手持式工具机中的可换档的变速器，具有至少两个档位，这些档位可通过一可移动的换档装置(11)被置入，其中，在第一档位中，换档装置(11)与一相对壳体固定地保持的固定元件(7)保持在卡锁位置中。此外，用于接收刀具的转轴(4)可通过一轴向弹簧加载的变速器齿轮(6)驱动，其中，该变速器齿轮(6)在与换档装置(11)对置的一侧上轴向支撑在固定元件(7)上。

Description

手持式工具机中可换档的变速器
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的在手持式工具机中可换档的变速器。
背景技术
在DE 10 2004 058 809 A1中描述了一构造为蓄电池起子机的手持式工具机，该手持式工具机具有一电机作为驱动装置，该电机通过一多级的行星齿轮变速器驱动刀夹，该刀夹被构造用于接收刀具。手持式工具机配备有一转矩限制单元，该转矩限制单元承担转矩离合器的功能，以便中断电机驱动装置和刀夹之间的力线，如果要传递的转矩超过设定值。该转矩限制单元包括弹性元件，这些弹性元件力加载行星齿轮变速器的内齿轮并且在正常运行时固定在壳体上地固定内齿轮，在正常运行时在低于设定的最大转矩时将转矩传递到刀具随动装置上。如果在刀具随动装置上的转矩达到设定的最大转矩，那么内齿轮和壳体之间的抗扭连接并且由此转矩传递到刀具随动装置上也被中断。
如在DE 10 2004 058 809 A1中示出的行星齿轮变速器可以通常在具有低转速和高转矩或者高转速和低转矩的两个档位之间切换。在选择档位时换档滑阀手动地在具有壳体卡锁构件的卡锁位置和解锁位置之间调节换档内齿轮，其中，卡锁位置和解锁位置分别相应于一档位。
发明内容
从该现有技术出发，本发明任务在于，提供在一手持式工具机中一种紧凑构造的、可换档的变速器。
该任务根据本发明以权利要求1的特征解决。从属权利要求符合目的地给出其他构型。
手持式工具机中可换档的变速器具有至少两个档位，在它们之间可换档，其中，为每个档位配置一在电驱动马达和用于接收刀具的转轴之间的确定的传动比关系以及一确定的转矩。在一档位中，一换档装置与一固定在壳体上地保持的固定元件保持在卡锁位置中，使得该换档装置通过该固定元件也固定在壳体上地被保持，通过该换档装置这些档位被置入。相反在第二档位中，该换档装置与固定元件处于解锁位置中并且因此可相对于壳体转动。
为了限制转矩，在变速器和用于接收刀具的转轴之间的传输路径中设有至少一个弹性元件，该弹性元件轴向加载一变速器的、支撑在壳体中的变速器齿轮。与该加载有关地，或多或少较高的转矩被传递到转轴上。
根据本发明设有，变速器齿轮轴向支撑在与换档装置对置的一侧上。因此，固定元件实现两个功能：一方面，该固定元件用于将为了在变速器的档位之间切换的换档装置带入到一卡锁位置中，在该卡锁位置中该换档装置被固定在壳体上地锁止。另一方面，该固定元件具有用于变速器齿轮的支撑功能，该变速器齿轮被弹性元件轴向加载地支撑在固定元件上。由于这两个功能可不用考虑至少一个附加地存在于现有技术实施例中的构件，由此除了降低所需构件的数量也实现了尤其在传动系轴向方向上紧凑的结构方式。除了降低轴向长度，此外实现简化手持式工具机壳体，因为为了锁止固定元件在壳体中仅需设置一个接收装置。
在一有利的实施例中，固定元件构造为固定环，该固定环贴靠壳体的内侧，其中，在固定环的内室中，可以没有相互妨碍或者功能限制地设置其他变速器构件。固定环优选在内侧具有形状锁合元件，这些形状锁合元件形状锁合地与换档装置处于卡锁位置中。这些形状锁合元件径向向内突出并且允许在换档装置上的互补构造的形状锁合元件的轴向插入，使得通过在卡锁或者形状锁合位置和解锁位置之间的轴向移动调节该插入。
此外，固定环在外侧符合目的地具有径向突出的卡锁元件，固定环以这些卡锁元件与手持式工具机的壳体或者变速器的壳体被带入一轴向卡锁位置中。这些卡锁元件符合目的地伸入到相应成形的卡槽中，这些卡槽设置在壳体的内壁中。
变速器有利地涉及行星齿轮变速器，其中，换档装置优选实施为换档内齿轮，该换档内齿轮在解锁位置中与行星齿轮变速器的行星架耦合地运转并且在卡锁位置中与行星架去耦合并且通过与固定环的形状锁合被固定在壳体上地锁止。变速器齿轮优选实施为变速器内齿轮，通过该变速器齿轮，在输出侧转矩传递到转轴上并且该变速器齿轮被至少一个弹性元件轴向加载力。该变速器内齿轮轴向支撑在固定环的、背离换档内齿轮的端侧上。
附图说明
其他优点和符合目的的实施例在其他权利要求、说明书和附图中得知。附图示出：
图1手持式工具机的示意图，具有包括驱动马达、变速器和用于接收刀具的转轴的传动系，
图2在变速器和被变速器驱动的转轴的区域中穿过手持式工具机的剖视图，
图3变速器区域的另一剖视图，具有一固定环，一变速器内齿轮轴向支撑在该固定环上并且该固定环与一换档内齿轮同时处于卡锁位置中，
图4变速器在固定环区域中的立体视图，
图5固定环的详细视图。
在附图中相同的构件设有相同的标记。
具体实施方式
在图1中以示意图的方式示出一电的手持式工具机，例如一蓄电池钻机或者蓄电池起子机，包括一电驱动马达2、一变速器3以及一被变速器驱动的、用于接收刀具的转轴4。通过变速器3，电驱动马达2的转速转换成转轴4的低转速。变速器3优选涉及行星齿轮变速器，该行星齿轮变速器在具有不同传动比关系以及由此随之发生的不同转矩传递的两个不同档位之间是可换档的。
在图2中以剖视图示出变速器3的过渡到转轴4的部分。在变速器的壳体5中，一变速器内齿轮6被一固定环7轴向朝向电驱动马达支撑，该壳体同时是手持式工具机的壳体的组成部分。在背离固定环7的一侧上，该在壳体5中轴向可移动地支承的变速器内齿轮6被一弹性元件8和锁止体9轴向朝向固定环7加载。弹性元件8的底点在转轴侧轴向可调节地保持在调整环10上，该调整环安放在壳体区段5a上并且它的轴向位置通过相对于壳体区段5a旋转来调整。对此，调整环10符合目的地具有内螺纹，内螺纹与壳体区段5a上的外螺纹配合。调整环10、包括锁止体9在内的弹性元件8和变速器内齿轮6构成用于限制最大可传递的转矩的转矩离合器。通过调整环10的轴向调节，弹性元件8的底点和由此弹性元件8的预紧被调节，由此可影响传递的转矩。
符合目的的是，在圆周上分布的多个弹性元件分别设有配置的锁止体9。在此，这些锁止体9直接贴靠变速器内齿轮6的轴向端面。
固定环7被形状锁合地接收在壳体5中。在此，壳体5在内侧上具有形状锁合凹槽，固定环7的、径向朝外突出的卡锁元件嵌接在这些凹槽中，由此，固定环7在两个轴向方向上与壳体5紧固地连接。
图3示出变速器3的剖视图。变速器内齿轮6在转轴侧贴靠在固定环7的端侧上，该变速器内齿轮轴向支撑在固定环7上。变速器内齿轮6通过弹性元件8并且被锁止体9轴向加载在固定环7上。
一换档内齿轮11位于对置的、背离电驱动马达的一侧上，该换档内齿轮(如根据双箭头12所示)在壳体5中轴向可移动地支承并且在图3中示出的借助固定环7的卡锁位置和轴向远离固定环7的解锁位置之间调节。借助固定环7生成换档内齿轮11的卡锁位置以及然而借助行星架19生成解锁位置，在解锁位置中断开至壳体的形状锁合，分别表示用于实现不同传动和转矩关系的变速器档位。在已示出的卡锁位置中，该换档内齿轮11朝向固定环7如此远地轴向移动，使得固定环7的转轴侧的端面与换档内齿轮11的端面位于共同的平面中。
在图4中示出在固定环7的区域中变速器3的立体图。变速器内齿轮6在其外侧上具有形状锁合元件15，这些形状锁合元件与固定环7上的对应的形状锁合元件13处于卡锁位置中。在此，相互嵌合的形状锁合元件13和15构成齿耦合，该齿耦合在圆周方向上延伸。该齿耦合允许换档内齿轮11轴向导入到固定环7的齿状的形状锁合元件13中。
变速器内齿轮6(图2、图3)支撑在固定环7的、在图4中朝上指向的轴向的端面16上。
在固定环7的径向外侧上设置了径向突出的卡锁元件14，这些卡锁元件伸入到定位在壳体5内侧上的相应的凹槽17中，由此，固定环7相对于壳体5在圆周或者旋转方向上形状锁合地保持在壳体上。
如从根据图5的固定环7的详细图中所知，没有完全闭合地实施固定环，而是具有大约25°的敞开角度段。装配耳18位于固定环的自由端侧上，装配耳在组装时用作为装配辅助装置。
在固定环7内侧上的、径向向内耸立的形状锁合元件13大约在180°的角度区域上延伸。固定环7(优选作为金属环例如由弹簧钢组成)，具有在两个保持耳18方向上收缩的横截面。相应地，横截面7在与保持耳18之间的角度段相反的一侧上具有其最大的横截面，在该横截面上也设置了在固定环的外侧上径向朝外升高的卡锁元件14。总共仅设有两个这样的卡锁元件14，而在内侧上设置了大量形状锁合元件13。

Claims (11)

1.手持式工具机中的可换档的变速器，该变速器具有至少两个档位，这些档位能通过一可移动的换档装置（11）被置入，其中，在第一档位中，该换档装置（11）与一相对壳体固定地保持的固定元件（7）保持在卡锁位置中并且在第二档位中与该固定元件（7）处于解锁位置中，设有一用于接收刀具的转轴（4），该转轴可被一在轴向上被弹簧加载的、支撑在该壳体（5）中的变速器齿轮（6）驱动，其特征在于，该变速器齿轮（6）在与该换档装置（11）对置的一侧上轴向支撑在该固定元件（7）上。
2.根据权利要求1的变速器，其特征在于，所述固定元件构造为固定环（7）。
3.根据权利要求2的变速器，其特征在于，所述固定环（7）在内侧上具有形状锁合元件（13），这些形状锁合元件在所述卡锁位置中与所述换档装置（11）处于形状锁合中。
4.根据权利要求2或3的变速器，其特征在于，所述固定环（7）在外侧上具有径向突出的卡锁元件（14），这些卡锁元件用于将所述固定环（7）锁止在所述壳体（5）中。
5.根据权利要求1至3之一的变速器，其特征在于，所述换档装置实施为换档内齿轮（11）。
6.根据权利要求1至3之一的变速器，其特征在于，所述变速器齿轮实施为变速器内齿轮（6）。
7.根据权利要求1至3之一的变速器，其特征在于，设置在所述变速器和所述转轴（4）之间的传输路径中的、对所述变速器齿轮（6）实施所述轴向弹簧加载的弹性元件（8）将至少一个锁止体（9）压靠在所述变速器齿轮（6）的端侧上。
8.根据权利要求7的变速器，其特征在于，所述弹性元件（8）的在背离所述变速器齿轮（6）的一侧上的底点可通过一调整环（10）调节。
9.根据权利要求8的变速器，其特征在于，所述调整环（10）可移动地保持在所述转轴（4）上。
10.根据权利要求1至3之一的变速器，其特征在于，所述变速器（3）实施为行星齿轮变速器。
11.手持式工具机，具有根据权利要求1至10之一的变速器。
CN200980133459.6A 2008-08-27 2009-07-14 手持式工具机中可换档的变速器 Active CN102131620B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008041599A DE102008041599A1 (de) 2008-08-27 2008-08-27 Schaltbares Getriebe in einer Handwerkzeugmaschine
DE102008041599.5 2008-08-27
PCT/EP2009/058998 WO2010023025A1 (de) 2008-08-27 2009-07-14 Schaltbares getriebe in einer handwerkzeugmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102131620A CN102131620A (zh) 2011-07-20
CN102131620B true CN102131620B (zh) 2014-09-17

Family

ID=41100578

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980133459.6A Active CN102131620B (zh) 2008-08-27 2009-07-14 手持式工具机中可换档的变速器

Country Status (5)

Country Link
US (2) US8485935B2 (zh)
EP (1) EP2318184B1 (zh)
CN (1) CN102131620B (zh)
DE (1) DE102008041599A1 (zh)
WO (1) WO2010023025A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008041599A1 (de) * 2008-08-27 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Schaltbares Getriebe in einer Handwerkzeugmaschine
US9481080B2 (en) 2011-07-29 2016-11-01 Black & Decker Inc. Multispeed power tool
US11059160B2 (en) 2011-07-29 2021-07-13 Black & Decker Inc. Multispeed power tool
DE102011081661B4 (de) 2011-08-26 2023-11-30 Robert Bosch Gmbh Schaltbares Getriebe für eine Handwerkzeugmaschine
EP3589452B1 (en) 2017-02-28 2024-05-29 Milwaukee Electric Tool Corporation Powered ratchet wrench with reversing mechanism
CN109139875A (zh) * 2017-06-27 2019-01-04 广东德昌电机有限公司 齿轮装置、减速器及执行器
EP3470195A1 (en) 2017-10-12 2019-04-17 The Procter & Gamble Company Blow molded article with visual effects
US11046473B2 (en) 2018-07-17 2021-06-29 The Procter And Gamble Company Blow molded article with visual effects
CN112867674B (zh) 2018-10-19 2023-07-04 宝洁公司 吹塑多层制品
EP3953130A1 (en) 2019-04-11 2022-02-16 The Procter & Gamble Company Blow molded article with visual effects
US11413731B2 (en) 2019-06-12 2022-08-16 Milwaukee Electric Tool Corporation Powered ratchet wrench
WO2021142194A1 (en) 2020-01-08 2021-07-15 The Procter & Gamble Company Blow molded multilayer article with color gradient
DE102020206936A1 (de) 2020-02-17 2021-08-19 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Handwerkzeugmaschine mit einer Drehmomenteinstellvorrichtung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0787931A1 (en) * 1996-01-31 1997-08-06 Black & Decker Inc. Automatic variable transmission for power tool
CN101090806A (zh) * 2004-12-07 2007-12-19 罗伯特·博世有限公司 具有转矩限制单元的手持式工具机
EP1946895A1 (en) * 2007-01-22 2008-07-23 Makita Corporation Power tool

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1030211B (de) 1955-04-02 1958-05-14 Strunck & Co Maschf H Maschine zum Reinigen, Fuellen und Verschrauben von Behaeltern, wie Flaschen, Dosen u. dgl.
GB9304540D0 (en) * 1993-03-05 1993-04-21 Black & Decker Inc Power tool and mechanism
US7101300B2 (en) * 2001-01-23 2006-09-05 Black & Decker Inc. Multispeed power tool transmission
DE10302114B4 (de) * 2002-01-25 2009-02-26 Black & Decker Inc., Newark Handgeführtes, kraftgetriebenes Werkzeug mit vereinfachter Montage von Kupplungsmechanismus und Getriebe
DE10230991A1 (de) * 2002-07-10 2004-02-12 Robert Bosch Gmbh Werkzeugaufnahme für eine Werkzeugmaschine
US6796921B1 (en) * 2003-05-30 2004-09-28 One World Technologies Limited Three speed rotary power tool
DE102004011617B4 (de) 2004-03-10 2013-07-18 Hilti Aktiengesellschaft Planetengetriebe
ATE396834T1 (de) 2005-11-18 2008-06-15 Metabowerke Gmbh Elektromotorisch angetriebenes schraub-oder bohrwerkzeuggerät mit planetengetriebe
EP1857228B1 (en) * 2006-05-19 2008-07-09 Black & Decker, Inc. Mode change mechanism for a power tool
US7513845B2 (en) * 2006-08-01 2009-04-07 Eastway Fair Company Limited Variable speed transmission for a power tool
DE102008041599A1 (de) * 2008-08-27 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Schaltbares Getriebe in einer Handwerkzeugmaschine
JP5649500B2 (ja) 2011-04-05 2015-01-07 株式会社マキタ 電動工具

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0787931A1 (en) * 1996-01-31 1997-08-06 Black & Decker Inc. Automatic variable transmission for power tool
CN101090806A (zh) * 2004-12-07 2007-12-19 罗伯特·博世有限公司 具有转矩限制单元的手持式工具机
EP1946895A1 (en) * 2007-01-22 2008-07-23 Makita Corporation Power tool

Also Published As

Publication number Publication date
US8968147B2 (en) 2015-03-03
EP2318184A1 (de) 2011-05-11
US8485935B2 (en) 2013-07-16
DE102008041599A1 (de) 2010-03-04
US20130276565A1 (en) 2013-10-24
WO2010023025A1 (de) 2010-03-04
CN102131620A (zh) 2011-07-20
US20110207571A1 (en) 2011-08-25
EP2318184B1 (de) 2017-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102131620B (zh) 手持式工具机中可换档的变速器
CN102950586B (zh) 用于手持式工具机的可切换的传动装置
EP3312456B1 (en) Multi-speed planetary transmission
CN107020951B (zh) 分动器
CN101360587B (zh) 传动装置、尤其是用于手持式电动工具机的传动装置
EP3312468B1 (en) Multi-speed planetary transmission
CN102132056B (zh) 挠性联轴节结构以及具备这种结构的船舶用推进器装置
EP3312457A1 (en) Multi-speed planetary transmission
CN102834647A (zh) 用于冲压压力机的传动单元和装置
CN100417838C (zh) 行星齿轮系
CN105196861A (zh) 混合动力汽车传动装置
CN102548706B (zh) 驱动设备
CN103379983A (zh) 具有减速装置的手持式工具机
CN102149518A (zh) 具有可转换的机构的手持式工具机
CN104148703A (zh) 手持式工具装置
KR100503612B1 (ko) 중장비용 변속기
CN102606697B (zh) 一种动力传动系统
EP3369529A1 (en) Speed-changing tool
KR101904368B1 (ko) 차량용 기어박스 및 이러한 기어박스를 포함하는 차량
CA1248891A (en) Motor shaft bearing support and disconnect
CN207935363U (zh) 能换挡的行星齿轮变速器和机床变速器
CN202468923U (zh) 动力传动系统
CN101660588B (zh) 一种摆线齿轮减速器及摆线齿轮传动机构
CN201950239U (zh) 具有可变扭矩离合器的钻
CN109398590A (zh) 变速链轮组件

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant