CN102123886A - 用于在轨道车上运输叶片的系统 - Google Patents

Abstract

本发明描述了用于将风力涡轮机的风力涡轮机元件（110）固定到车辆（120）的固定系统（100）。所述固定系统（100）包括第一固定装置（101），其用于将风力涡轮机元件（110）的第一部分（111）可枢转地绕第一固定装置（101）的第一轴线（131）和绕第一固定装置（101）的第二轴线（132）固定到车辆（120）。第二固定装置（102）将风力涡轮机元件（110）的第二部分（112）可枢转地绕第二固定装置（102）的第一轴线（131）和绕第二固定装置（102）的第二轴线（132）固定。所述第一固定装置（101）和所述第二固定装置（102）中的一个适于提供所述风力涡轮机元件（110）沿第三轴线（133）相对于所述车辆（120）的平移运动。所述第一轴线（131）、所述第二轴线（132）和所述第三轴线（133）是不同的。

Description

用于在轨道车上运输叶片的系统

技术领域

本发明涉及用于将风力涡轮机的转子叶片固定到车辆的固定系统。而且，本发明涉及用于将风力涡轮机的转子叶片固定到车辆的方法。

背景技术

世界能量消耗越来越多地由可再生能源例如风能来提供。因此，不得不将风力涡轮机的部件从制造地点运输到具有足够风力以便有效地用风力产生能量的操作区域。

为了提高风力涡轮机的效率，转子叶片被设计得越来越大，以便提供暴露于风中的巨大面积。由于风力涡轮机的这些转子叶片尺寸巨大，使得这类转子叶片的运输在传统运输手段下可能是麻烦的。

US2007/0189895A1公开了一种用于运输风力涡轮机组件的方法和系统。该安装系统包括多个相邻的轨道车，所述相邻的轨道车包括第一轨道车，所述第一轨道车包括间隔开的第一和第二轮组件，每个轮组件包括至少一个轮对。该安装系统进一步包括耦连到所述第一轨道车的第一框架和第二框架。第一框架和第二框架被间隔开以局部地支撑负荷。

发明内容

可能有一个目的是要提供适当的风力涡轮机元件运输。

这一需求可由根据独立权利要求所述的主题来实现。具体地，这一目的可由用于将风力涡轮机的风力涡轮机元件固定到车辆的固定系统以及由将风力涡轮机的风力涡轮机元件固定到车辆的方法来实现。本发明的优选实施方式被描述在从属权利要求中。

根据本发明的第一示例性实施例，提供了一种用于将风力涡轮机的风力涡轮机元件固定到车辆的固定系统。所述固定系统包括第一固定装置，其用于将风力涡轮机元件的第一部分可枢转地绕第一固定装置的第一轴线以及绕第一固定装置的第二轴线固定到车辆。所述固定系统进一步包括第二固定装置，其用于将风力涡轮机元件的第二部分可枢转地绕第二固定装置的第一轴线以及绕第二固定装置的第二轴线固定。所述第一固定装置和所述第二固定装置中的一个适于为所述风力涡轮机元件提供沿第三轴线的相对于所述车辆的平移运动。所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线是不同的。

根据本发明的一个进一步的示例性实施例，提供了一种用于将风力涡轮机的风力涡轮机元件固定到车辆的方法。根据该方法，风力涡轮机元件的第一部分被第一固定装置可枢转地绕第一固定装置的第一轴线以及绕第一固定装置的第二轴线固定到车辆。更进一步地，风力涡轮机元件的第二部分被第二固定装置可枢转地绕第二固定装置的第一轴线以及绕第二固定装置的第二轴线固定到车辆。由所述第一固定装置和所述第二固定装置中的至少一个提供了所述风力涡轮机元件的沿第三轴线的平移运动。所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线是不同的。

风力涡轮机元件可表示风力涡轮机的不得不被运输到风力涡轮机安装地点的部分或者组件。风力涡轮机元件可包括例如转子叶片、风力涡轮机的转轴或塔。

术语“车辆”可表示例如适于运输风力涡轮机元件的卡车车辆或轨道车辆。

固定装置可表示适于将风力涡轮机元件固定到车辆的装置。所述固定装置可以如下方式固定风力涡轮机元件，即：使得所述风力涡轮机元件被可枢转地绕两条不同轴线固定，具体地是绕第一轴线和第二轴线。

所述第一轴线可以是例如一条竖直轴线，或者具体地，可以是一条垂直于地面的竖直轴线。换句话说，所述第一轴线可垂直相对于车辆在地面上所处平面的方向延伸。

所述第二轴线可被定义成一条垂直于所述第一轴线的轴线。所述第二轴线可以是相对于车辆的运输或运动方向的侧向轴线。所述第二轴线可被进一步定义成一条垂直于所述第三轴线的轴线。

所述第三轴线可以是一条沿车辆的纵向方向延伸的轴线。所述纵向方向（第三轴线）可沿车辆运动方向的方向延伸。而且，所述第三轴线可平行于风力涡轮机元件的延伸方向。风力涡轮机元件的延伸方向可以是从风力涡轮机元件根端到风力涡轮机元件梢端的方向。

所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线可以不同，也就是说，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线的方向可以彼此不同。所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线可包括公共交点，其中所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线之间的角度可以是不等于0°和180°。特别地，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线可彼此垂直，并且可形成笛卡尔坐标系，其中每一轴线可在空间中限定一方向。因此，特别地，例如相对于所述车辆和/或所述风力涡轮机元件而言，所述第一轴线可以是竖直轴线，所述第二轴线可以是侧向轴线，所述第三轴线可以是纵向轴线。

所述第一固定装置的第一轴线、第二轴线和第三轴线与所述第二固定装置的第一轴线、第二轴线和第三轴线可以是平行的，但是也可提供不同的延伸方向，因此可以是彼此不平行的。

当例如进行火车运输的风力涡轮机元件远长于例如30米时，会出现悬垂问题。例如，当用轨道车辆来运输风力涡轮机元件时，最长的可用轨道车可能是用来保持卡车货物的平板车。因此，最长的可用轨道车可能是例如大约27 m长，这导致45 m长的叶片将悬垂至少18 m，由于转弯时会转出车体，使得这种方式是不可接受的。

在传统系统中，悬垂问题可通过用两个框架将风力涡轮机的叶片紧固到同一轨道车上来解决，其中当叶片长于轨道车时，叶片的一些部分被挂在另一耦连的轨道车上。因此，这种解决方案要求坚韧的、非常刚性的并且不是非常柔性的固定件，因为不希望出现叶片相对于框架或相对于车辆的运动。更进一步地，例如，通过将长的转子叶片刚性地固定到轨道车辆，会出现在另一相邻轨道车上的悬垂，而这会减少该相邻轨道车的运输空间，从而减少整个车辆的运输空间，因为该相邻的轨道车必须被保持为空，以便适于风力涡轮机元件悬垂。更进一步地，当车辆进行转弯运动时，叶片的悬垂区域可转出车体。因此，例如，悬垂区域转出车体的问题可导致对叶片尺寸的限制，因为在标准的铁路线上，具有大的转出车体的悬垂区域的叶片是不能被运输的。

在本发明中，提供了用于固定风力涡轮机元件的固定系统，其中所述风力涡轮机元件由第一固定装置和第二固定装置固定。所述第一固定装置和所述第二固定装置中的每一个提供了所述风力涡轮机元件至少绕两条轴线的可枢转固定。因此，当所述第一固定装置和所述第二固定装置的相对位置因例如车辆的拐弯运动而变化时，所述风力涡轮机元件可在没有扭曲或没有任何悬垂空间浪费的情况下被运送。更进一步地，当所述第一固定装置和所述第二固定装置之间的距离因车辆的拐弯运动而变化时，所述第一固定装置和所述第二固定装置中的至少一个提供了所述风力涡轮机元件相对于车辆的平移运动。换句话说，所述风力涡轮机元件相对于车辆的相对位置在车辆运动期间可被改变（通过旋转或平移运动）。

根据进一步的示例性实施例，所述车辆包括第一附连车辆和第二附连车辆。所述第一附连车辆和所述第二附连车辆提供了彼此间的相对运动。所述第一固定装置能安装到所述第一附连车辆，其中所述第二固定装置能安装到所述第二附连车辆。

术语“附连车辆”可用来表示轨道车或卡车。因此，当所述车辆包括有彼此间提供了相对运动的第一附连车辆和第二附连车辆时，所述第一附连车辆和所述第二附连车辆之间的相对位置是因例如拐弯运动或车辆爬山时车辆的两个附连车辆的倾斜度的变化而可变的。因此，所述风力涡轮机元件可被可枢转地附连于所述第一固定装置和所述第二固定装置，从而使得可提供绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转的调整，以及可防止因叶片的固定式和桥接式固定造成的扭曲。因此，在本实施例中，所述风力涡轮机元件可被运输并被固定在至少两个附连车辆上，而不会限制附连车辆相对于彼此的相对运动。所述固定于并不被限制成到一个刚性车辆（例如一个刚性轨道车）的固定，而是可被固定到多个附连车辆，从而使得甚至很长的风力涡轮机元件例如转子叶片可被运输而不产生任何不利的悬垂。

更进一步地，如果附连车辆的标准化尺寸过小，那么也不需要生产专门定制的具有用于运输所述转动叶片的合适尺寸的附连车辆。在本发明中，为了提供足够长度的附连车辆，可将多个附连车辆连接成一串附连车辆以便提供所要求的尺寸。因此，即使在一个标准附连车辆的标准尺寸可能过小的情况下，也可使用标准化的附连车辆。因此，可避免产生生产专用附连车辆的成本。而且，所述固定系统是非常柔性的，并且非常容易适应于不得不运输的较大或较小的涡轮元件。

根据进一步的示例性实施例，所述车辆包括另外附连车辆,其布置在所述第一附连车辆和所述第二附连车辆之间。因此，所述第一附连装置和所述第二附连装置之间的距离可被扩大,从而使得可运输较大的风力涡轮机元件。所述另外附连车辆可由标准化附连车辆例如常规的标准轨道车或标准载重拖车卡车拖车组成，从而使得不必专门设计任何定制产品来运输非常长的风力涡轮机元件。即使当三个附连车辆上的固定系统还是过小时，多个另外附连车辆可被插入到所述第一附连车辆和所述第二附连车辆之间。因此，所述运输系统是非常柔性的，可适应于每种尺寸的风力涡轮机元件。

因此，所述固定系统用于在轨道车或卡车拖车上运输长的风力涡轮机叶片是特别有利的。

根据进一步的示例性实施例，所述固定系统进一步包括安装框架。所述安装框架可附连到所述车辆。所述安装框架适于安装所述第一固定装置和所述另外第一固定装置和/或所述第二固定装置和另外第二固定装置到所述车辆。另外第一固定装置可包括与所述第一固定装置相同的特性。另外第二固定装置可包括与所述第二固定装置相同的特性。更进一步地，所述安装框架还可同时安装第一固定装置和第二固定装置。所述安装框架可提供J形形状，其中所述固定装置和另外固定装置可被附连在彼此的顶上或彼此并排地附连。如果所述安装框架附连到被插入在所述第一附连车辆和所述第二附连车辆（轨道车，卡车拖车）之间的附连车辆（滑轨车或卡车拖车），一个风力涡轮机元件可沿一个方向从该附连车辆延伸到所述第一附连车辆，另一个风力涡轮机元件可延伸到朝向所述第二附连车辆的相反方向。因此，通过使用三个附连车辆，可运输多个例如两个风力涡轮机元件。

根据进一步的示例性实施例，所述风力涡轮机元件的第一部分是转动叶片的梢端的一个区段。所述安装框架适于安装用于固定所述梢端的所述区段的所述第一固定装置。所述安装框架进一步适合于安装另外第一固定装置，以便固定另外转动叶片的另外梢端的另外区段。因此，所述固定系统适于运输风力涡轮机的至少两个转子叶片，其中所述转子叶片可被固定在三个附连车辆上。因此，可提供有效的固定系统。

根据进一步的示例性实施例，所述第一固定装置和所述另外第一固定装置被安装到所述安装框架竖直和/或水平间隔开。

根据进一步的示例性实施例，所述第一固定装置和所述另外第一固定装置处于彼此的顶上被安装到所述安装框架。在彼此的顶上可表示可表示如下布局结构，即所述第一固定装置和所述另外第一固定装置在所述安装框架处沿着沿第一轴线的基本上竖直的方向布置。因此，所述风力涡轮机元件和所述另外风力涡轮机元件可在所述车辆上共享一个公共区域。换句话说，所述风力涡轮机元件可以不用一排接一排地放置但可共享所述公共区域，从而使得所述风力涡轮机元件的第一或第二部分可在所述车辆的所述公共区域中彼此重叠。由于存在所述风力涡轮机元件的第一部分或第二部分重叠的可能性，使得所述第一和第二固定装置与所述另外第一和另外第二固定装置之间的总距离减少。即，由于所述风力涡轮机元件的第一部分或第二部分的重叠，以及所述安装框架处的第一固定装置和另外第一固定装置的位置沿着沿所述第一轴线的基本上竖直方向，使得如果所述风力涡轮机元件至少绕所述第一（竖直）轴线旋转的话，可避免固定的第一部分和第二部分的碰撞。因此，所述车辆可进行拐弯运动而所述第一部分和第二部分不会发生碰撞，同时还减少了所述运输系统的总长度。

根据进一步的示例性实施例，所述安装框架包括沿第三轴线延伸的一个或多个导轨。所述第一固定装置和所述第二固定装置中的至少一个包括导向元件。相应的第一固定装置和相应的第二固定装置中的至少一个以如下方式安装到所述安装框架，即使得所述导向元件被接合于所述一个或多个导轨中，从而提供所述第一固定装置和第二固定装置沿所述第三轴线的导向运动。所述导轨可包括例如导向槽或者导向边或边缘。所述导向元件例如可以是导销,所述导销可接合入所述导向槽中或可接合入可接合所述导向边的凹进部中。因此，所述安装框架可提供沿所述第三轴线的平移运动。根据进一步的示例性实施例，所述第一固定装置和所述第二固定装置中的至少一个包括轮装置。所述轮装置可适于使至少所述第一固定装置和/或相应的第二固定装置沿所述第三轴线运动。更进一步地，所述轮装置可适于使相应的第一固定装置和/或相应的第二固定装置绕所述第二轴线旋转。所述轮装置可包括橡胶或钢轮，其可沿一平面滚动，该平面沿所述第三轴线延伸。所述轮装置因此例如可适于沿所述车辆的载货区域滚动。在具有所述轮装置的情况下，可以不需要另外的设备来提供沿所述第三轴线的平移运动。更进一步地，在所述车轮轴线周围相应的第一固定装置或相应的第二固定装置可绕例如所述第二轴线枢转。换句话说，所述第一固定装置或所述第二固定装置可绕第二轴线绕所述轮装置的轮轴线倾斜。代替所述轮轴线,另外的枢转轴线可与所述轮轴线分离开地附连到轮装置，其中所述第一固定装置或所述第二固定装置可绕另外枢转轴线倾斜。

根据进一步的示例性实施例，所述第一固定装置和所述第二固定装置中的所述至少一个包括安装板和支架。所述支架被固定到所述风力涡轮机元件。所述安装板包括一个或多个曲线形导轨，所述支架包括一个或多个接合于所述曲线形导轨的接合元件。每个曲线形导轨以如下方式形成，即使得：当使所述支架绕所述第一轴线（例如竖直轴线）旋转时，所述接合元件遵循着（或称随行于，follow）每个曲线形导轨的曲线形状。所述支架可被刚性地固定于所述风力涡轮机元件，因此可成为用于连接所述风力涡轮机元件到所述安装板的适配器。所述支架可被形成为用于固定叶片梢端的梢部支架，或者可被形成为用于固定叶片根端的根部支架。所述安装板可以是一个带有到所述支架的连接结构的板。为了提供所限定的绕所述第一轴线（例如所述竖直轴线）的旋转，所述安装板包括曲线形导轨例如导槽，所述接合元件例如销可被接合到所述曲线形导轨。因此，所述曲线形导轨预先确定了所述第一或第二固定装置绕例如所述第一轴线的旋转运动。

根据进一步的示例性实施例，所述第一固定装置和所述第二固定装置中的至少一个包括沿所述第二轴线延伸的销。所述销可适于与所述支架的凹槽接合，从而使得所述第一固定装置和所述第二固定装置中的至少一个可绕所述第二轴线枢转。因此，所述支架可用作适配器,用于接合一接合元件以便提供绕所述第一轴线的枢转运动，以及用于接合所述固定装置的所述销，以便提供绕所述第二轴线的枢转运动。

根据进一步的示例性实施例，所述第一固定装置和所述第二固定装置包括滑瓦。所述滑瓦被可拆卸地附连在所述支架的下面，以便提供与所述安装板或所述安装框架的可滑动接触。因此，防止或减少了所述固定装置与所述车辆之间的磨损或所述固定装置与所述风力涡轮机元件之间的磨损。更进一步地，构成所述滑瓦的材料可比所述固定装置、所述车辆或所述风力涡轮机元件的材料更软而且更加光滑，从而使得在所述滑瓦上出现磨损。更进一步地，所述滑瓦可以是可互换的。

根据进一步的示例性实施例，所述第一固定装置和所述第二固定装置中的至少一个适于固定运输保持器，所述运输保持器被安装到所述风力涡轮机元件。因此，所述运输保持器可根据所述风力涡轮机元件的特定大小和形状定制而成，并且可被标准化用于到所述第一固定装置和所述第二固定装置的连接。因此，例如，所述运输保持器可被用于多个不同形状的风力涡轮机元件。更进一步地，当车辆的种类变化时，所述运输保持器可被固定于到所述固定装置的固定机构，而不会相对于所述运输保持器松开所述风力涡轮机元件。因此，可防止所述风力涡轮机元件相对于所述固定装置另外重排,可减少所述风力涡轮机元件的受损危险。所述运输保持器可包括到所述固定装置的标准化连接机构，从而可分别地对所述车辆的运输保持器进行快速互换。

根据进一步的示例性实施例，所述车辆是从轨道车辆和机动车构成的组中选择的。

当风力涡轮机元件例如风力涡轮机叶片或其他用火车或卡车运输的货物非常长例如长于30米时，会出现悬垂问题。最长的可用滑轨车是用于牵引卡车拖车的敞车。其大致为27米长，其对45 m长的元件（例如风力涡轮机叶片）而言会产生18米的悬垂，由于在曲线中会摆出车体的情况，这种悬垂是不受欢迎的。

根据本发明，提供了一种用于在轨道车或卡车拖车上运输长风力涡轮机元件（叶片）的系统。当运输多于一个的风力涡轮机元件（叶片）时，所述系统可由至少三个轨道车（优选是5个轨道车）组成，在一个轨道车（第一附连车辆）中，第一风力涡轮机元件（叶片）由可旋转的固定件（第一固定装置）紧固于根端；在第二轨道车（第二附连车辆）中，第二叶片（第二固定装置）也由另外的可旋转固定件（第二固定装置）紧固于根端，在置于所述第一和第二轨道车之间的第三轨道车（附连车辆）中，第三轨道车包括安装框架，该安装框架包括用于每个叶片剖面（例如叶片梢端）的第一和/或第二固定装置，而且这些固定装置都是可旋转的，并且是沿所述风力涡轮机元件（叶片）可纵向运动的。相反，用于所述叶片根端的固定件（例如第二固定装置）是可旋转的和可纵向运动的，而用于所述叶片梢端的固定件（例如第一固定装置）仅仅是可旋转的。提到的这些固定件（固定装置）在沿所述叶片和/或所述轨道车的平面中全都是可旋转的。当运输仅仅一个叶片时，仅仅两个或更多个附连车辆（轨道车）是必需的。上述（附连车辆）轨道车由沿所述附连车辆（轨道车）和在所述附连车辆（轨道车）之间允许旋转和小纵向运动的接头连接。

换句话说，本发明提供了在至少两个轨道车上运输长风力涡轮机元件（叶片）的运输工具，在所述至少两个轨道车中，用于所述叶片根端（第一部分）的第一固定装置处于第一轨道车上，用于叶片梢端（第二部分）的第二固定装置处于第二轨道车上，并且两个固定装置在沿所述叶片和所述轨道车的平面中是可旋转的，并且所述第一固定装置或所述第二固定装置是可纵向运动的。所提供的系统具有非常好的柔性（或称灵活性），非常容易适应于较大的或较小的元件（叶片）。

优选地，所述系统可由5个附连车辆（轨道车）组成，以便运输两个风力涡轮机元件（叶片）。当使用5个附连车辆（轨道车）时，每个轨道车可比使用3个轨道车时小很多，而且用这种小轨道车可使系统更加廉价。

用于所述第一部分或所述第二部分（梢端或叶片根部)的第一或第二固定装置可包括带有轴头的固定件和两个弯曲导轨或轨道，其被用锁定或连接件如扭锁连接到支架。所述第一或第二固定装置被安装到所述轨道车，安装到所述叶片部分的运输保持器被固定到所述第一或第二固定装置的支架。轴头或销可有利于绕竖直轴线（例如第一轴线）的旋转和绕侧向轴线的旋转，同时限制了横向方向的位移。用于如扭锁的连接件的曲线轨道还有利于绕竖直轴线的旋转，同时限制了竖直运动。所述第一或第二固定装置可包括滑瓦，其包围着到所述车辆的连接件。所述滑瓦可设置有润滑喷嘴以减少磨损。所述滑瓦可为所述扭锁提供较大的摩擦面积，以减少交界面的磨损。

必须说明的是，已参考不同的主题描述了本发明的实施例。具体地，某些实施例已被参考设备类型的权利要求进行了描述，而其他实施例已被参考方法类型的权利要求进行了描述。然而，本领域技术人员将会集合上文和下文的描述，除非另行说明，否则除了任意结合属于同一类型主题的特征之外，还可在涉及不同主题的特征之间进行任意结合，具体地是在设备类型权利要求的特征和方法类型权利要求的特征之间进行结合，这些结合应被认为是已随本申请被公开。

根据在下文中描述的实施方式的示例，上文限定的各个方案以及本发明进一步的方案将变得明了，而且它们也将被参考所述实施例的示例进行解释。在下文中，本发明将被参考实施方式的示例更详细地描述，但是本发明并不被限制于这些示例。

附图说明

图1示出了根据本发明的固定系统的一个示例性实施例的示意图；

图2示出了图1所示示例性实施例的顶视图；

图3示出了在车辆拐弯运动期间固定系统的一个示例性实施例的侧视图；

图4示出了安装框架的一个示例性实施例；

图5示出了附连于车辆的安装框架的一个示例性实施例；

图6示出了根据本发明一个示例性实施例的包括有固定装置的安装框架的放大视图；

图7示出了安装板的一个示例性实施例；

图8示出了根据一个示例性实施例的安装到安装板的支架；

图9示出了一个示例性实施例，其示出了安装到车辆的安装板；

图10示出了根据一个示例性实施例的轮装置；

图11示出了根据一个示例性实施例的扭锁连接；

图12示出了根据一个示例性实施例的包括两个固定元件的安装框架的前视图；和

图13示出了连接到所述支架的滑瓦（sliding shoes）。

具体实施方式

附图中的图示是示意性的。应注意，在不同的图中，类似或相同的元件被提供有相同的附图标记或与相应附图标记仅仅在第一位数字上不相同的附图标记。

图1示出了用于将风力涡轮机的风力涡轮机元件110，115固定到车辆120的固定系统100。固定系统100包括第一固定装置101，其用于将风力涡轮机元件110的第一部分111可枢转地绕第一固定装置101的第一轴线131以及绕第一固定装置101的第二轴线132固定到车辆120。更进一步地，固定系统100包括第二固定装置102，其用于将风力涡轮机元件110的第二部分112可枢转地绕第二固定装置102的第一轴线131以及绕第二固定装置102的第二轴线132固定到车辆120。第一固定装置101和第二固定装置102中的一个适于提供风力涡轮机元件110相对于车辆120沿第三轴线133的平移运动。第一轴线131，第二轴线132和第三轴线133是不同的。

图1所示的车辆120更进一步地包括第一附连车辆121和第二附连车辆122以及另外附连车辆123，其中第一固定装置101被附连到第一附连车辆121，第二固定装置102被附连到第二附连车辆122，所述另外附连车辆123插入在（或称介于）第一附连车辆121和第二附连车辆122之间。附连车辆121，122，123以如下方式附连在一起，即可提供相对运动从而使得例如车辆的拐弯运动或车辆120的上升运动成为可能。

更进一步地，图1示出了风力涡轮机元件110和另外风力涡轮机元件115，它们两者都附连于车辆120。在本示例性实施例中，车辆120可包括轨道车辆，附连车辆121，122，123可包括轨道车。风力涡轮机元件110，115可由转子叶片组成，这些转子叶片包括转子叶片110，115的梢端区域中的第一部分111和根端区域中的第二部分112。

如图所示1，轨道车121，122，123可包括标准化长度，其中风力涡轮机元件（转子叶片）110，115可长于一个标准化轨道车121，122，123。由于第一固定装置101和第二固定装置102是绕第一轴线131和绕第二轴线132可枢转的，因此固定装置101，102之间的排列和定位可以是可变的（在车辆120运动期间），而不会损伤转子叶片110，115（风力涡轮机元件）。更进一步地，特别是在进行拐弯运动时，第一固定装置101和/或第二固定装置102中的至少一个适于提供转子叶片110，115沿第三轴线133的平移运动，所述第三轴线133在这一示例性实施例中可以是纵向轴线。

图2示出了固定系统的一个示例性实施例，其中车辆120被示为在进行拐弯运动。风力涡轮机元件110，115由第一固定装置101以及由第二固定装置102可枢转地绕第一轴线131和绕第二轴线132固定。更进一步地，当进行拐弯运动时，第一固定装置101和第二固定装置102之间的距离缩短，从而使得至少第一固定装置101或第二固定装置102提供了风力涡轮机元件110，115沿第三轴线的平移（平动）运动。

在笔直向前驱动（前进）的情况下，第一固定装置101的第一轴线131,第二轴线132和第三轴线133可平行于第二固定装置102的第一轴线131,第二轴线132和第三轴线133。

在车辆120拐弯运动的情况下，第一固定装置101的第一轴线131（例如竖直轴线）仍然可平行于第二固定装置102的第一轴线131。在所述拐弯运动的情况下，第二轴线132（例如相对于附连车辆121，122而言的侧向轴线）和第三轴线133（例如相对于附连车辆121，122而言的纵向方向）可以是不平行的。当在倾斜度变化无常的山岗上行驶时，第一固定装置101的第二轴线132和第二固定装置102的第二轴线132以及第一固定装置101和第二固定装置102的第三轴线133可以是平行的，其中第一固定装置101的第一轴线131和第二固定装置102的第一轴线131可以是不平行的。

从图2中可以看出，梢端即第一部分111的悬垂可被减少。如果涡轮元件110，115被连接到仅仅一个附连车辆的话，在拐弯运动期间将出现巨大的悬垂。具体地，第一部分111或第二部分112的悬垂相对于导轨导轨的曲率将是巨大的。

图3示出了固定系统100的侧视图。第一转动叶片110被连接成第二部分112（根端）连接到第二附连装置102，第二附连装置102被附连到第二附连车辆122（第二轨道车）。另外风力涡轮机元件115（另外转动叶片）可以被连接成使其第二部分112连接到另外第二固定装置102，所述另外第二固定装置102连接到另外第二附连车辆122。转动叶片110和另外转动叶片115的第一部分111(转子叶片110，115的梢端111）被附连到相应的第一固定装置101，所述相应的第一固定装置101附连于第一附连车辆121（第一轨道车）。第一固定装置101和另外第一固定装置101两者一个附连在另一个，又附连到安装框架301上，安装框架301可包括J形形状。安装框架301可以是刚性的，其中第一固定装置101可以是能够独立地绕第一轴线131（竖直轴线）和绕第二轴线132（侧向轴线）相对于另外第一固定装置101可枢转的。在车辆120拐弯运动期间减少了第二固定装置102到第一固定装置101的距离，因此提供了固定装置101，102相对于车辆120的纵向位移或运动或者风力涡轮机元件110，115沿纵向轴线（第三轴线133）的纵向平移运动。

图4示出了安装框架301的放大视图。安装框架301可包括J形形状。更进一步地，安装框架301可包括导轨401，其可导引第一固定装置101或第二固定装置102沿第三轴线133进行平移运动。可提供润滑喷嘴，以确保导轨401与第一固定装置101或第二固定装置102的润滑，从而减少磨损。

优选地，如图所示，J形安装框架301具有上导轨401和下导轨401，因此通过使用例如两个固定装置101可将两个风力涡轮机元件110，115中每一个的第一部分111携载和限制在安装框架301上，这将在例如图5中进一步图解说明。

图5示出了安装框架301的一个视图，该安装框架包括第一固定装置101和另外第一固定装置101。每个第一固定装置101固定了风力涡轮机元件110和/或另外风力涡轮机元件115。具体地，风力涡轮机元件110，115是风力涡轮机的转子叶片。第一固定装置101在第一部分111处固定了风力涡轮机元件110，115，所述第一部分111可以是转动叶片的梢端区段。而且，风力涡轮机元件110，115可通过用运输保持器501附连于第一固定装置101。在将叶片安装到相应车辆120期间，运输保持器501可被保持成固定到转子叶片110，115上。因此，即使车辆120改变，转子叶片110，115也不会从运输保持器501上松开，从而可减少受损危险。运输保持器501可以是角度可调整的，并且可包括用于被固定到所述第一固定装置101的标准化固定机构。第一固定装置101可包括梢部支架502，梢端（第一部分111）可被直接地固定或通过所述运输保持器固定到梢部支架502。

图6示出了安装到安装框架301的第一固定装置101的前视图。第一固定装置101可包括导向元件601，其可与安装框架301中的导轨401接合。因此，第一固定装置201可提供沿第三轴线133的平移运动，该平移运动由例如可为导向槽的导轨401引导。

第一固定装置101可进一步包括梢部支架502，所述运输保持器501可被安装到梢部支架502，或者风力涡轮机元件110，115可被直接地安装到梢部支架502。更进一步地，第一固定装置101可包括轮装置603。所述轮装置603可适于提供沿第三轴线133的平移运动。更进一步地，可提供绕第二轴线132的绕其轮轴线的旋转。换句话说，第一固定装置101可以是绕所述轮轴线即第二轴线132可倾斜的。更进一步地，轮装置603包括两个轮，它们被布置成对于安装框架301可滚动。如果第一轮沿第一方向运动，第二轮沿相反方向运动，那么还可提供绕第一固定装置101的第一轴线131的旋转。代替轮装置603，滑动装置可被附连于第一或第二固定装置101，102，从而使得沿第三轴线的滑动支座可被提供。

图7示出了第一固定装置101或第二固定装置102的安装板701。安装板701可包括曲线形导轨702和中心销703。风力涡轮机元件110，115或具体地运输保持器501可被直接地或利用根部支架801安装到所述安装板701，其中所述根部支架801被安装到安装板701。安装板701包括曲线形导轨702。导轨702可预先确定出绕第一（竖直）轴线131的转动。所述中心销可改进风力涡轮机元件110，115的固定。

图8示出了安装板701，其中根部支架801被附连到安装板701。根部支架801可固定叶片的根端（例如第二部分112）。根部支架801可包括导向元件，其可接合到安装板701的曲线形导轨702中。根部支架801绕第一轴线131的旋转由曲线形导轨702引导。

图9示出了安装到车辆120的安装板701的放大视图。安装板701被直接地安装到车辆120或者被安装到伸长元件901。伸长元件901可附连到车辆120，以便调节固定装置101，102相对于车辆120的固定位置。

风力涡轮机元件110被例如使用螺栓或其他夹紧装置附连到根部支架801，其中根部支架801是绕第一轴线131可旋转的。更进一步地，根部支架801可包括销1001，其中绕所述销1001，可提供绕第二轴线132的旋转。优选地，安装板701的中心销703的顶部被成形为像一个球形，并且其与根部支架801中的内圆筒对接。这样，根部支架801可被允许绕第二轴线132旋转。

图10示出了轮装置603的一个示例性实施例的放大视图，销1001被附连到所述轮装置603。销1001可包括一个沿第二轴线132的延伸方向，梢部支架502（或根部支架801）是绕第二轴线可旋转的。更进一步地，绕第二轴线132的旋转轴线可由轮装置603相应地由轮轴线提供。

图11示出了导向元件601的放大视图，所述导向元件601被接合在导轨中，以便提供沿第三轴线133的被引导的纵向和平移运动。在图11的示例性实施例中，导向元件601可包括扭锁1111，其中到风力涡轮机元件110，115运输保持器501的容易的标准化连接可被提供。

图12示出了包括J形形状的安装框架301的前视图。安装框架301包括两个导轨401，导向元件601以及具体地所述扭锁1111可被接合到所述两个导轨401。上导向元件601和下导向元件601的第一轴线131在第二轴线132的方向上可被间隔开。

图13示出了一个或多个滑瓦1301，其在梢部支架502或根部支架801的下面可以例如使用扭锁1111可拆卸地附连到第一固定装置101中的一个和/或第二固定装置102中的一个，其中滑瓦1301像安装板701或像安装框架301一样的板或框架上滑动。因此，磨损仅发生在可被附连的可互换的滑瓦1301处。滑瓦1301还可滑动地连接到曲线形导轨702。

应该说明的是，术语“包括”并不排除其他元件或步骤，而“一”并不排除复数。此外，联系不同实施例描述的元件可被结合。还应说明的是，权利要求中的附图标记不应被认为是对权利要求范围的限制。

附图标记列表：

100  固定系统

101  第一固定装置

102  第二固定装置

110  风力涡轮机元件

111  第一部分

112  第二部分

115  另外风力涡轮机元件

120  车辆

121  第一附连车辆

122  第二附连车辆

123  另外附连车辆

131  第一轴线

132  第二轴线

133  第三轴线

301  安装框架

401  导轨

501  运输保持器

502  梢部支架

601  导向元件

603  轮装置

701  安装板

702  曲线形状导轨

703  中心销

801  根部支架

901  伸长元件

1001  销

1111  扭锁

1301  滑瓦

Claims (15)

1. 一种用于将风力涡轮机的风力涡轮机元件固定到车辆120的固定系统，所述固定系统（100）包括：

第一固定装置（101），用于将所述风力涡轮机元件（110）的第一部分（111）可枢转地绕所述第一固定装置（101）的第一轴线（131）和绕所述第一固定装置（101）的第二轴线（132）固定到所述车辆（120），和

第二固定装置（102），用于将所述风力涡轮机元件（110）的第二部分（112）可枢转地绕所述第二固定装置（102）的第一轴线（131）和绕所述第二固定装置（102）的第二轴线（132）固定到所述车辆（120），

其中所述第一固定装置（101）和所述第二固定装置（102）中的一个适于提供所述风力涡轮机元件（110）沿第三轴线（133）相对于所述车辆（120）的平移运动，而且

其中所述第一轴线（131）、所述第二轴线（132）和所述第三轴线（133）是不同的。

2. 根据权利要求1所述的固定系统，

其中所述车辆包括第一附连车辆（121）和第二附连车辆（122），

其中所述第一附连车辆（121）和所述第二附连车辆（122）提供了彼此间的相对运动，

其中所述第一固定装置（101）能安装到所述第一附连车辆（121），而且

其中所述第二固定装置（102）能安装到所述第二附连车辆（122）。

3. 根据权利要求1或2所述的固定系统，

其中所述车辆包括布置在所述第一附连车辆（121）和所述第二附连车辆（122）之间的另外附连车辆（123）。

4. 根据权利要求1－3之一所述的固定系统，进一步包括：

安装框架（301），

其中所述安装框架（301）可附连到所述车辆（120），而且

其中所述安装框架（301）适于安装所述第一固定装置（101）以及另外第一固定装置（101）和/或所述第二固定装置（102）以及另外第二固定装置（102）到所述车辆（120）。

5. 根据权利要求4所述的固定系统，

所述风力涡轮机元件的第一部分（111）是转动叶片（110）的梢端的一个区段，

其中所述安装框架（301）适于安装用于固定所述梢端（111）的所述区段的所述第一固定装置（101），而且

其中所述安装框架适于安装另外第一固定装置（101），其固定了另外转动叶片（115）的另外梢端（111）的另外区段。

6. 根据权利要求5所述的固定系统，

其中所述第一固定装置（101）和所述另外第一固定装置（101）被竖直和/或水平间隔开地安装到所述安装框架（301）。

7. 根据权利要求5或6所述的固定系统，

其中所述第一固定装置（101）和所述另外第一固定装置（101）被彼此在顶上地安装到所述安装框架。

8. 根据权利要求4－7之一所述的固定系统，

其中所述安装框架（301）包括沿所述第三轴线（133）延伸的一个或多个导轨（401），

其中所述第一固定装置（101）和所述第二固定装置（102）中的至少一个包括导向元件（601），而且

其中相应第一固定装置（101）和相应第二固定装置（102）中的至少一个以如下方式安装到所述安装框架（301），即使得所述导向元件（601）被接合于所述一个或多个导轨（401）中，从而提供了所述第一固定装置（101）和第二固定装置（102）中所述至少一个沿所述第三轴线（133）的导向运动。

9. 根据权利要求1－8之一所述的固定系统，

其中所述第一固定装置（101）和所述第二固定装置（102）中的至少一个包括轮装置（603），而且

其中所述轮装置（603）适于使相应第一固定装置（101）和相应第二固定装置（102）中的至少一个沿所述第三轴线（133）运动，以及适于使相应第一固定装置（101）和相应第二固定装置（102）中的至少一个绕所述第二轴线（132）旋转。

10. 根据权利要求1－9之一所述的固定系统，

其中所述第一固定装置（101）和所述第二固定装置（102）中的至少一个包括安装板（701）和支架（502，801），

其中所述支架（502，801）被固定到所述风力涡轮机元件（110），

其中所述安装板（701）包括一个或多个曲线形导轨（702），所述支架（502，801）包括一个或多个接合于所述曲线形导轨（702）中的接合元件，而且

其中每个曲线形导轨（702）以如下方式形成，即使得：当使所述支架（502，801）绕所述第一轴线（131）旋转时，被接合的接合元件遵循着每个曲线形导轨（702）的曲线形状。

11. 根据权利要求10所述的固定系统，

其中所述第一固定装置（101）和所述第二固定装置（102）中的至少一个包括沿所述第二轴线（132）延伸的销（1001），而且

其中所述销（1001）适于被所述支架（502，801）的凹槽接合，从而使得所述所述第一固定装置（101）和所述第二固定装置（102）中的至少一个是绕所述第二轴线（132）可枢转的。

12. 根据权利要求10或11所述的固定系统，

其中所述第一固定装置（101）和所述第二固定装置（102）中的至少一个包括一个或多个滑瓦（1301），而且

其中所述滑瓦（1301）被可拆卸地附连在所述支架（502，801）的下面，以便提供对所述安装板（701）或所述安装框架（301）的可滑动接触。

13. 根据权利要求1－12之一所述的固定系统，

其中所述第一固定装置（101）和所述第二固定装置（102）中的至少一个适于固定运输保持器（501）,所述运输保持器（501）被安装到所述风力涡轮机元件（110）。

14. 根据权利要求1－12之一所述的固定系统，

其中所述车辆是从轨道车辆和道路车辆构成的组中选择的。

15. 一种将风力涡轮机的风力涡轮机元件固定到车辆的方法，所述方法包括：

通过第一固定装置（101）将风力涡轮机元件（110）的第一部分（111）可枢转地绕所述第一固定装置（101）的第一轴线（131）和绕所述第一固定装置（101）的第二轴线（132）固定到所述车辆（120），

通过第二固定装置（102）将所述风力涡轮机元件（110）的第二部分（112）可枢转地绕所述第二固定装置（102）的第一轴线（131）和绕所述第二固定装置（102）的第二轴线（132）固定到所述车辆（120），以及

通过所述第一固定装置（101）和所述第二固定装置（102）中的至少一个提供所述风力涡轮机元件（102）沿第三轴线（133）的平移运动，

其中所述第一轴线（131）、所述第二轴线（132）和所述第三轴线（133）是不同的。

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