CN102121525A - 一种齿轮系统传动啮合间隙的调整机构 - Google Patents
一种齿轮系统传动啮合间隙的调整机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102121525A CN102121525A CN 201110060459 CN201110060459A CN102121525A CN 102121525 A CN102121525 A CN 102121525A CN 201110060459 CN201110060459 CN 201110060459 CN 201110060459 A CN201110060459 A CN 201110060459A CN 102121525 A CN102121525 A CN 102121525A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pinch roller
- gear train
- back lash
- follower
- swing arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明涉及一种齿轮系统传动啮合间隙的调整机构，上述机构包括与上述齿轮系统的从动轮啮合的压紧轮，一端与上述压紧轮中心连接的摆动杆以及一端与上述摆动杆连接的弹性部件；上述压紧轮在上述弹性部件与上述摆动杆的作用下，向上述从动轮施加一扭力，使上述从动轮和上述主动轮紧密啮合。本发明结构简单，可使齿轮间的啮合间隙接近零，且制造成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其涉及一种齿轮系统传动啮合间隙的调整机构。
背景技术
传统的齿轮系统传动时，系统中的主动轮和从动轮啮合位存在一定的间隙，称为啮合间隙，如图1所示，是现有齿轮系统在传动时的啮合间隙的示意图；图a中齿轮系统的主动轮顺时针转动，图b中齿轮系统的主动轮逆时针转动，其中，H为啮合间隙的位置，由图可以看出，主动轮顺时针转动时，啮合间隙H在两个接触的齿牙的上方，而逆时针转动时，啮合间隙H在两个接触的齿牙的下方；齿轮系统来回转动或受外力作用时，啮合间隙H会引起一个小角度的回程差，或者说一个小角度的不确定，通常误差在0.1到0.8度或更高，影响齿轮系统传动的准确性，特别是小角度传动。随着机械仪器的发展，对齿轮系统的传动精度要求越来越高，尤其是在测试领域，改善齿轮系统的传动精度非常有必要。为了提高齿轮系统传动精度，传统的办法是提高齿轮的加工精度和装配精度及选用硬度高的材料来减少啮合间隙，但这样一方面制造成本会大大的提升，另一方面，由于机械传动的原因，啮合间隙不可能消除，而且在使用的过程中，齿轮系统的主动轮和从动轮间会不断的运动摩擦，啮合间隙会越来越大，传动精度也就越来越差。
发明内容
本发明的目的是提供一种齿轮系统传动啮合间隙的调整机构，以解决现有齿轮传动过程中啮合间隙会越来越大的问题，本发明性结构简单，可使齿轮间的啮合间隙接近零，且制造成本底。
本发明提供一种齿轮系统传动啮合间隙的调整机构，上述机构包括：
与上述齿轮系统的从动轮啮合的压紧轮，
一端与上述压紧轮中心连接的摆动杆，
以及一端与上述摆动杆连接的弹性部件，
上述压紧轮在上述弹性部件与上述摆动杆的作用下，向上述从动轮施加一扭力，使上述从动轮和上述主动轮紧密啮合。
优选地，上述摆动杆与上述从动轮的中心和上述压紧轮的中心连线之间存在一角度。
优选地，上述摆动杆的另一端及上述弹性部件的另一端位置固定。
优选地，上述弹性部件的弹力大于上述齿轮系统的从动轮的工作负载。
优选地，上述弹性部件为弹簧。
优选地，上述压紧轮的旋转中心是活动的。
本发明采用压紧轮加摆动杆加弹性部件的方式来调整齿轮间的啮合间隙，使得传动时齿轮间的啮合间隙接近于零；由于齿轮的传动精度取决于齿轮的尺寸误差，本发明在齿轮精度较底时(比如九级精度时)，可使其角度误差小于0.05度，也就是说，可以使齿轮的传动精度达到0.05度，故本发明对齿轮的加工精度要求不高，但却可以得到较高的传动精度；本发明即便在齿轮磨损后(但未达到报废程度)，还能保持较高的传动精度，即本发明对齿轮的磨损不敏感，且结构简单，制造成本低。本发明的原理可应用于涡轮涡杆传动机构、螺纹螺杆传动机构以及齿轮齿条机构等的传动啮合间隙的调整。
附图说明
图1是现有齿轮系统在传动时的啮合间隙的示意图；
图2是本发明所述齿轮系统传动啮合间隙的调整机构的优选实施例与齿轮系统配合示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图2所示，是本发明所述齿轮系统传动啮合间隙的调整机构的优选实施例与齿轮系统配合示意图；齿轮系统包括主动轮1和从动轮2，主动轮1和从动轮2的旋转中心是固定的；齿轮系统传动啮合间隙的调整机构包括压紧轮3、摆动杆4以及弹簧5；压紧轮3与从动轮2啮合连接，其旋转中心是活动的；摆动杆4一端与压紧轮3中心连接，该端为压紧轮的旋转中心；另一端位置固定，压紧轮3可以围绕着摆动杆的固定端转动，摆动杆4与从动轮2和压紧轮3的中心连线L之间存在一角度θ；弹簧5一端与摆动杆4连接，另一端位置固定；弹簧5提供的弹力N压向摆动杆4，通过摆动杆4传递给压紧轮3，推动压紧轮3围绕摆动杆5的固定端顺时针转动，由于有θ角的存在，压紧轮3就会停留在图示的位置，从而给从动轮2施加扭力T，扭力T使得从动轮2和主动轮1紧紧啮合在一起；当弹簧5的弹力N大于从动轮2的工作负载时，不管主动轮1是顺时针传动还是逆时针转动，扭力T都使得主动轮1与从动轮2的啮合间隙几乎接近于零。
本发明利用压紧轮3在摆动杆4和弹簧5的作用下，给从动轮2施加一扭力，使从动轮2和主动轮1紧密啮合的方式来调整齿轮间的啮合间隙，使得传动时齿轮间的啮合间隙接近于零；由于齿轮的传动精度取决于齿轮的尺寸误差，本发明在齿轮精度较底时(比如九级精度时)，可使其角度误差小于0.05度，也就是说，可以使齿轮的传动精度达到0.05度，故本发明对齿轮的加工精度要求不高，但却可以得到较高的传动精度；本发明的原理即便在齿轮磨损后(但未达到报废程度)，还能保持较高的传动精度，且结构简单，制造成本低。本发明可应用于涡轮涡杆传动机构、螺纹螺杆传动机构以及齿轮齿条机构等的传动啮合间隙的调整。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效变换，均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种齿轮系统传动啮合间隙的调整机构，其特征在于，所述机构包括：与所述齿轮系统的从动轮啮合的压紧轮，
一端与所述压紧轮中心连接的摆动杆，
以及一端与所述摆动杆连接的弹性部件，
所述压紧轮在所述弹性部件与所述摆动杆的作用下，向所述从动轮施加一扭力，使所述从动轮和所述主动轮紧密啮合。
2.根据权利要求1所述的齿轮系统传动啮合间隙的调整机构，其特征在于，所述摆动杆与所述从动轮的中心及所述压紧轮的中心连线之间存在一角度。
3.根据权利要求1所述的齿轮系统传动啮合间隙的调整机构，其特征在于，所述摆动杆的另一端及所述弹性部件的另一端位置固定。
4.根据权利要求1或3所述的齿轮系统传动啮合间隙的调整机构，其特征在于，所述弹性部件的弹力大于所述齿轮系统的从动轮的工作负载。
5.根据权利要求1或3所述的齿轮系统传动啮合间隙的调整机构，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的齿轮系统传动啮合间隙的调整机构，其特征在于，所述压紧轮的旋转中心是活动的。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011100604597A CN102121525B (zh) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | 一种齿轮系统传动啮合间隙的调整机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011100604597A CN102121525B (zh) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | 一种齿轮系统传动啮合间隙的调整机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102121525A true CN102121525A (zh) | 2011-07-13 |
| CN102121525B CN102121525B (zh) | 2012-11-14 |
Family
ID=44250156
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011100604597A Expired - Fee Related CN102121525B (zh) | 2011-03-14 | 2011-03-14 | 一种齿轮系统传动啮合间隙的调整机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102121525B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104625719A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-05-20 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 齿轮啮合间隙调整工具及调整方法 |
| CN104819278A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-08-05 | 盐城工学院 | 齿轮式高精度调隙驱动桥主减速器 |
| CN106286792A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种齿轮传动装置 |
| CN107269799A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-20 | 哈尔滨工业大学（威海） | 一种用于端面活齿谐波传动的齿侧间隙自适应调节装置 |
| CN108167411A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-06-15 | 上海缘雪机械科技有限公司 | 一种基于齿轮传动的曲线读取系统 |
| CN108516166A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-09-11 | 东莞市铨丰自动化设备有限公司 | 一种高效卷标传动机构 |
| CN110486461A (zh) * | 2018-05-15 | 2019-11-22 | 蓝思科技（长沙）有限公司 | 一种消除多轴传动间隙的方法 |
| CN110817387A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-21 | 南宁学院 | 一种物料输送机构 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5852950A (en) * | 1995-06-13 | 1998-12-29 | Riso Kagaku Corporation | Cam device having backlash reversal suppression means |
| WO2007002651A2 (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-04 | Metaldyne Company, Llc | Gear-driven balance shaft apparatus with backlash control |
| EP1881237A1 (en) * | 2006-07-20 | 2008-01-23 | Delphi Technologies, Inc. | System for eliminating backlash |
| CN101487526A (zh) * | 2008-01-14 | 2009-07-22 | 崴立机电股份有限公司 | 传动机构的齿隙消除结构 |
| US20090314114A1 (en) * | 2008-06-18 | 2009-12-24 | Elram Engineering And Advanced Technologies 1992 Ltd. | Backlash elimination mechanism for gear systems for low speed applications |
-
2011
- 2011-03-14 CN CN2011100604597A patent/CN102121525B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5852950A (en) * | 1995-06-13 | 1998-12-29 | Riso Kagaku Corporation | Cam device having backlash reversal suppression means |
| WO2007002651A2 (en) * | 2005-06-27 | 2007-01-04 | Metaldyne Company, Llc | Gear-driven balance shaft apparatus with backlash control |
| EP1881237A1 (en) * | 2006-07-20 | 2008-01-23 | Delphi Technologies, Inc. | System for eliminating backlash |
| CN101487526A (zh) * | 2008-01-14 | 2009-07-22 | 崴立机电股份有限公司 | 传动机构的齿隙消除结构 |
| US20090314114A1 (en) * | 2008-06-18 | 2009-12-24 | Elram Engineering And Advanced Technologies 1992 Ltd. | Backlash elimination mechanism for gear systems for low speed applications |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104625719A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-05-20 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 齿轮啮合间隙调整工具及调整方法 |
| CN104819278A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-08-05 | 盐城工学院 | 齿轮式高精度调隙驱动桥主减速器 |
| CN104819278B (zh) * | 2015-03-10 | 2017-06-23 | 盐城工学院 | 齿轮式高精度调隙驱动桥主减速器 |
| CN106286792A (zh) * | 2016-08-25 | 2017-01-04 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种齿轮传动装置 |
| CN106286792B (zh) * | 2016-08-25 | 2018-12-28 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 一种齿轮传动装置 |
| CN107269799A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-20 | 哈尔滨工业大学（威海） | 一种用于端面活齿谐波传动的齿侧间隙自适应调节装置 |
| CN107269799B (zh) * | 2017-06-13 | 2019-11-12 | 哈尔滨工业大学（威海） | 一种用于端面活齿谐波传动的齿侧间隙自适应调节装置 |
| CN108167411A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-06-15 | 上海缘雪机械科技有限公司 | 一种基于齿轮传动的曲线读取系统 |
| CN108167411B (zh) * | 2018-01-09 | 2023-12-08 | 上海缘雪机械科技有限公司 | 一种基于齿轮传动的曲线读取系统 |
| CN110486461A (zh) * | 2018-05-15 | 2019-11-22 | 蓝思科技（长沙）有限公司 | 一种消除多轴传动间隙的方法 |
| CN108516166A (zh) * | 2018-05-23 | 2018-09-11 | 东莞市铨丰自动化设备有限公司 | 一种高效卷标传动机构 |
| CN110817387A (zh) * | 2019-11-07 | 2020-02-21 | 南宁学院 | 一种物料输送机构 |
| CN110817387B (zh) * | 2019-11-07 | 2021-11-05 | 南宁学院 | 一种物料输送机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102121525B (zh) | 2012-11-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102121525B (zh) | 一种齿轮系统传动啮合间隙的调整机构 | |
| CN103523207B (zh) | 一种电动舵机 | |
| HK1147809A1 (en) | Mechanism for setting a minute indicator of a clock with automatic resetting of a second indicator | |
| CN204082316U (zh) | 可变截面废气涡轮增压器执行机构 | |
| CN113741163A (zh) | 带有弹性指针的钟表显示机构 | |
| CN202326988U (zh) | 一种消除旋转限位开关齿轮回程误差的结构 | |
| US10139782B2 (en) | Timepiece mechanism for bidirectional correction of a plurality of displays | |
| MX2019005611A (es) | Ajustador de huelgo automatico con embrague de ajuste en el tren de control. | |
| CN209654130U (zh) | 一种电子节气门体用复位机构 | |
| CN204004344U (zh) | 双齿轮齿条传动同步带自动消隙装置 | |
| CN202484247U (zh) | 一种消除齿侧间隙装置 | |
| CN201993586U (zh) | 一种具有避让结构的返飞式指针机构 | |
| CN103206522A (zh) | 一种减速器用偏心装置 | |
| CN209691623U (zh) | 一种调容调压开关的驱动机构 | |
| CN103148264A (zh) | 一种圆柱齿轮和锥齿轮传动的阀门手动装置 | |
| CN104482158A (zh) | 一种精确旋转机构 | |
| CN203146998U (zh) | 一种二级行星轮和圆柱齿轮传动的阀门手动装置 | |
| CN202769019U (zh) | 阀杆的自动回位装置 | |
| CN205122409U (zh) | 一种断路器的储能操作机构 | |
| CA3125906C (en) | Reset mechanism for electronic throttle body | |
| CN200996470Y (zh) | 齿轮调心机构 | |
| CN204108216U (zh) | 冷锻成型机用进料装置 | |
| CN203147002U (zh) | 一种一级行星轮和圆柱齿轮传动的回转阀门手动装置 | |
| CN202083297U (zh) | 带表卡尺的传动装置 | |
| CN209014917U (zh) | 陀飞轮机构及手表 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Lin Shixiong Inventor before: Lin Shixiong Inventor before: Wang Chunhua |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LIN SHIXIONG WANG CHUNHUA TO: LIN SHIXIONG |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121114 Termination date: 20210314 |