CN102104821A - 利用定向麦克风进行反馈识别和抑制的方法和助听器 - Google Patents
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Abstract
利用定向麦克风进行反馈识别和抑制的方法和助听器。本发明提供了一种用于运行助听器(30)的方法，该助听器具有至少两个输出麦克风信号(40)的全向的麦克风(31)以及用于确定声学的反馈(34)的探测单元(37)。该方法包括将所述麦克风(31)第一互相电连接(35)，以形成具有定向作用的第一信号(41)，这样设置第一信号(41)的定向作用，使得在第一信号(41)中的声学的反馈被最大化，并且通过探测单元(37)分析第一信号(41)，以便确定声学反馈。本发明还提供了一种对应的助听器(30)。优点是，可以通过具有改善的信噪比的信号(41)进行反馈的探测。由此可以更可靠和更快速地识别反馈。
Description
技术领域
本发明涉及通过采用定向麦克风进行改进的反馈识别和反馈抑制的一种方法和一种助听器。
背景技术
助听器中常见问题是在助听器的输出和作为干扰的啸声而引起注意的输入之间的反馈。图1示出了声学反馈的原理。助听器1具有麦克风2，其接收声学有用信号10，转换为电的麦克风信号11并输出到信号处理单元3。在信号处理单元3中处理并放大麦克风信号11并且作为电的听筒信号12输出到听筒4。在听筒4中又将电的听筒信号12转换为声学的输出信号13并且输出到助听器佩戴者的耳膜7。
此时，其中的问题是，声学的输出信号13的一部分通过声学的反馈路径14到达助听器1的输入端，在那里其与有用信号10重叠并且作为和信号由麦克风2接收。在反馈的输出信号的不利的相位和振幅的情况下，发生所说的干扰的反馈啸声。特别是在助听器电源断开的情况下，声学的反馈的衰减很小，由此加剧了该问题。
为了解决该问题，近来提供了用于反馈抑制的自适应系统。为此，在助听器1中数字地再现声学的反馈路径14。该再现例如借助自适应补偿滤波器5进行，听筒信号12馈入该补偿滤波器。在补偿滤波器5中进行滤波之后，从麦克风信号11中减去经滤波的补偿信号15。在理想情况下由此消除了声学的反馈路径14的作用并且形成对于信号处理单元3的无反馈的输入信号16。
对于有效的反馈抑制，需要调节或调整自适应的补偿滤波器5的滤波系数。为此借助探测单元6分析麦克风信号11并且检查可能的反馈。但是通过调节或调整滤波系数，还可能形成伪像(Artefakte)，因为在不是最佳设置的自适应补偿滤波器5的情况下，产生附加的信号分量或者出现反馈啸声。在EP 1 033 063 B1中公开了一种具有反馈抑制的助听器，其中为了改善反馈抑制采用并行工作的自适应补偿滤波器。
对于最佳的反馈抑制，有用信号10是最大的问题，因为从用于反馈抑制的系统的角度出发，其表示干扰信号。更糟的是，由于有用信号10通过信号处理单元3被放大，反馈信号14与有用信号10更高地相关，由此探测单元16很难区分反馈14和有用信号10。
因此，正确设置补偿滤波器5的适应速度是具有很大意义的。如果适用太慢，则在抑制响应之前反馈啸声会出现一段时间。如果适用太快，则出现所谓的“音乐”伪像(“musikalische”Artefakte)(musical noise)，因为补偿滤波器5也试图补偿有用信号。由此需要用于反馈识别的探测单元6，其总是选择最佳的适应速度。这就是说，反馈抑制的无问题的功能主要依赖探测单元6的特性。
定向麦克风系统属于近年来建立的干扰噪声抑制方法并且在从不同方向接收有用信号和干扰信号的声学情形中改善语音的可理解性。在现代助听器中该定向作用通过具有全向特性的两个或多个相邻的麦克风产生。
图2按照具有以相距大约10至15mm的两个麦克风21、22的第一装置示出了定向麦克风系统1的简化框图。由此，对于从前面V到来的声音信号，产生在第一和第二麦克风21、22之间的外部延迟T2，其例如相应于麦克风21、22的相互间隔。第二麦克风22的信号R2在延迟单元23中被延迟一个时间T1，在反相器24中被反相并且在第一加法器25中与第一麦克风21的信号R1相加。和产生定向麦克风信号RA，其例如可以通过信号处理单元被传输到听筒。取决于方向的敏感性基本上由以时间T2延迟的第二麦克风信号R2与第一信号R1的相减形成。由此前面V的声音信号在合适的同等化之后不衰减，而例如后面S的声音信号被消除。
自适应的定向麦克风是能够在运行中与不同的环境情形匹配的麦克风。在此目标通常是，由有用信号源输出的有用声音应该尽可能好地被接收和传输，而由一个或多个干扰声音源输出的干扰声音在由自适应定向麦克风输出的输出信号中应该尽可能好地被衰减。WO 00/19770 A1公开了一种具有自适应定向麦克风的助听器，其中可以相应于信号分析的结果改变取决于方向的放大/衰减。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种具有改善的反馈抑制的方法和助听器。
本发明要求保护一种用于运行具有至少两个输出麦克风信号的全向的麦克风和用于确定或者说用于识别或者说用于采集声学的反馈的探测单元的助听器的方法。麦克风互相电连接，以形成具有定向作用的第一信号。这样设置第一信号的定向作用，使得在第一信号中的声学的反馈被最大化或最大地被放大。通过用于确定可能的声学反馈的探测单元分析或者说评估第一信号。本发明提供如下优点，可以通过具有改进的信噪比的信号来进行反馈的探测。因此可以更可靠并快速地识别反馈。
在本发明的一种扩展中，可以将麦克风互相连接以形成具有定向作用的第二信号。可以这样设置第二信号的定向作用，使得在第二信号中的声学的反馈被最小化，即，尽可能仅保留有用信号。在第二信号中的声学反馈可以通过第二自适应补偿滤波器来降低，其中该第二自适应补偿滤波器可以通过探测单元控制。具有优势的是，可以更可靠和更快速地进行反馈抑制。
在另一种实施方式中第二信号可以由麦克风信号中的一个形成。在第二信号中的声学反馈可以通过可由探测单元来控制的第二自适应补偿滤波器来降低。
在另一个实施方式中，第一信号中的声学反馈可以通过可由探测单元控制的第一自适应补偿滤波器来降低。第二信号中的声学反馈可以通过可由第一补偿滤波器控制的第二自适应补偿滤波器来降低。借助于作为“阴影滤波器”的第一补偿滤波器，可以调整或“盖写”第二补偿滤波器的滤波参数。
此外，可以从反馈降低的第二信号中形成声学的输出信号。该输出信号被提供给助听器佩戴者的耳膜。
此外，还可以对于多个频带分离地执行该方法。
本发明还提供了一种助听器，其包括：至少两个输出麦克风信号的全向麦克风，以及用于确定声学的反馈的探测单元。该助听器还包括第一定向麦克风单元，用于将麦克风互相电连接，以形成具有定向作用的第一信号，其中，这样设置第一信号的定向作用，使得第一信号中的声学反馈被最大化。助听器还包括探测单元，其分析第一信号以确定声学反馈。
在另一个实施方式中，该助听器包括第二定向麦克风单元，用于将麦克风互相电连接，以形成具有定向作用的第二信号，其中这样设置第二信号的定向作用，使得第二信号中的声学反馈被最小化。助听器还包括用于降低第二信号中的声学反馈的第二自适应补偿滤波器，其中，该第二补偿滤波器可以通过探测单元控制。
在本发明的一种扩展中，该助听器还包括用于降低在通过麦克风信号中的一个形成的第二信号中的声学反馈的第二自适应补偿滤波器，其中，第二补偿滤波器可以通过探测单元来控制。
此外，该助听器还包括用于降低第一信号中的声学反馈第一自适应补偿滤波器，其中，第一补偿滤波器可以通过探测单元来控制，并且第二信号中的声学反馈可以通过可由第一补偿滤波器控制的第二自适应补偿滤波器来降低。
此外，该助听器还可以包括听筒，其由反馈降低的第二信号形成声学的输出信号。
附图说明
本发明的其它特点和优点从以下结合示意性附图对多个实施例的解释中可以看出。其中，
图1示出了按照现有技术的自适应反馈抑制的框图，
图2示出了按照现有技术的定向麦克风的框图，
图3示出了具有定向麦克风和自适应补偿滤波器的助听器的框图，并且
图4示出了具有定向麦克风和自适应阴影补偿滤波器的助听器的框图。
具体实施方式
图3示出了具有用于记录声学的输入信号50的两个麦克风31和用于输出声学的输出信号43的听筒32的助听器30的框图。声学的输出信号43的一部分通过声学的反馈路径34被反馈到麦克风31，这将导致不期望的反馈啸声。不期望的反馈的信号与期望的有用信号49重叠为一个输入信号50。
为了有效抑制可能出现的反馈，借助第二自适应补偿滤波器39尽可能精确地再现反馈路径34。第二补偿滤波器39的输出提供一个补偿信号48，从助听器30的信号处理单元33的输入端上的第二信号42减去该补偿信号。第二信号42或者可以是麦克风31的麦克风信号40中的一个(图3中虚线表示)，或者可以是一个从两个麦克风信号40中借助第二自适应定向麦克风单元36形成的具有定向作用的信号。这样设置第二信号42的定向作用，使得有用信号49尽可能强而反馈信号34尽可能弱。
第二自适应补偿滤波器39由探测单元37的第一控制信号44来控制。即，第二补偿滤波器39的滤波参数可以通过探测单元37来改变。探测单元37的任务是，有效识别输入信号50中的反馈。为此，按照本发明在第一自适应定向麦克风单元35中将两个麦克风信号40互相电连接，从而形成具有定向作用的第一信号41。这样调整定向麦克风单元35，使得在第一信号41中最大化地放大地出现声学的反馈。换言之，通过两个麦克风31形成的定向麦克风在反馈路径34的方向上“看”。由此第一信号41的信噪比被最大化。此时第一信号41被传输到探测单元37，其可以按照公知方式识别声学的反馈。
图4示出了具有两个用于记录声学的输入信号50的麦克风31和用于输出声学的输出信号43的听筒32的助听器的框图。声学的输出信号43的一部分通过声学的反馈路径34被反馈到麦克风31，这可能导致不期望的反馈啸声。不期望的反馈信号与期望的有用信号49重叠为一个输入信号50。
为了有效地抑制可能出现的反馈，借助第二自适应补偿滤波器39尽可能精确地再现反馈路径34。第二补偿滤波器39的输出端提供补偿信号48，其被从助听器30的信号处理单元33的输入端上的第二信号中减去。第二信号42或者可以是麦克风31的麦克风信号40中的一个(图4中虚线表示)，或者可以是一个从两个麦克风信号40中借助第二自适应定向麦克风单元36形成的具有定向作用的信号。这样设置第二信号42的定向作用，使得有用信号49尽可能强而反馈信号34尽可能弱。
第二自适应补偿滤波器39由探测单元37的第一控制信号44来控制。也就是说，第二补偿滤波器39的滤波参数可以通过探测单元37来改变。探测单元37的任务是，有效识别输入信号50中的反馈。为此按照本发明在第一自适应定向麦克风单元35中将两个麦克风信号40互相电相连，使得形成具有定向作用的第一信号41。这样调整定向麦克风单元35，使得在第一信号41中最大化地放大地出现声学的反馈。换言之，通过两个麦克风31形成的定向麦克风在反馈路径34的方向上“看”。由此第一信号41的信噪比被最大化。此时第一信号41被传输到探测单元37，其可以按照公知方式识别声学的反馈。
除了第二自适应补偿滤波器39，助听器30按照本发明还包括第一自适应补偿滤波器38，其被设置在信号处理单元33的输出端和第一信号41之间的路径中。该所谓的“阴影滤波器”38由探测单元37的第二控制信号45这样控制，使得第一补偿滤波器38的第一补偿信号47尽可能精确地相应于反馈的信号。第一补偿信号47被从第一信号41中减去并且被传输到第一补偿滤波器46的输入端。第一补偿滤波器46的输出提供第三控制信号46，其被用于控制或调整第二补偿滤波器39。由此，借助第一补偿滤波器38例如可以“盖写”第二补偿滤波器39的滤波参数。
利用按照图4的本发明方案，由此第二补偿滤波器39既可以由探测单元37直接控制也可以间接地通过“阴影滤波器”38来控制。
附图标记列表
1助听器
2麦克风
3信号处理单元
4听筒
5补偿滤波器
6探测单元
7耳膜
10有用信号
11麦克风信号
12听筒信号
13输出信号
14反馈路径
15补偿信号
16输入信号
21第一麦克风
22第二麦克风
23延迟单元
24反相器
25加法器
30助听器
31麦克风
32听筒
33信号处理单元
34反馈路径/信号
35第一定向麦克风单元
36第二定向麦克风单元
37探测单元
38第一自适应补偿滤波器/阴影滤波器
39第二自适应补偿滤波器
40麦克风信号
41第一信号
42第二信号
43声学的输出信号
44第一控制信号
45第二控制信号
46第三控制信号
47第一补偿信号
48第二补偿信号
49有用信号
50声学的输入信号
R1第一麦克风的麦克风信号21
R2第二麦克风的麦克风信号22
RA定向麦克风信号
S来自后面的声音信号
T1内部的延迟时间
T2外部的延迟时间
V来自前面的声音信号
Claims (11)
1.一种用于运行助听器(30)的方法，该助听器具有至少两个输出麦克风信号(40)的全向的麦克风(31)以及用于确定声学的反馈(34)的探测单元(37)，
其特征在于，
-所述麦克风(31)的第一互相电连接(35)，以形成具有定向作用的第一信号(41)，
-这样设置第一信号(41)的定向作用，使得在第一信号(41)中的声学的反馈被最大化，并且
-通过所述探测单元(37)分析第一信号(41)，以便确定声学反馈。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
-所述麦克风(31)的第二互相连接(36)，以形成具有定向作用的第二信号(42)，
-这样设置第二信号(42)的定向作用，使得在第二信号(42)中的声学的反馈被最小化，并且
-在第二信号(42)中的声学反馈通过可以由所述探测单元(37)控制的第二自适应补偿滤波器(39)来降低。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
-由所述麦克风信号(40)中的一个形成第二信号(42)，
-通过可由所述探测单元(37)控制的第二自适应补偿滤波器(39)来降低在第二信号(42)中的声学反馈。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
-通过可由所述探测单元(37)的第一自适应补偿滤波器(38)来降低第一信号(41)中的声学反馈，并且
-通过可由所述第一补偿滤波器(38)控制的第二自适应补偿滤波器(39)来降低第二信号(42)中的声学反馈。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从反馈降低的第二信号(42)中形成声学的输出信号(43)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，对于多个频带分离地执行该方法。
7.一种助听器(30)，包括：具有至少两个输出麦克风信号(40)的全向的麦克风(31)以及用于确定声学的反馈的探测单元(37)，其特征在于，
-第一定向麦克风单元(35)，用于将所述麦克风(31)互相电连接，以形成具有定向作用的第一信号(41)，其中，这样设置第一信号(41)的定向作用，使得第一信号(41)中的声学反馈被最大化，并且
-探测单元(37)，其分析第一信号(41)以确定声学反馈。
8.根据权利要求7所述的助听器(30)，其特征在于，
-第二定向麦克风单元(36)，用于将所述麦克风(31)互相电连接，以形成具有定向作用的第二信号(42)，其中，这样设置第二信号(42)的定向作用，使得第二信号(42)中的声学反馈被最小化，和
-第二自适应补偿滤波器(39)，用于降低第二信号(42)中的声学反馈，其中所述第二补偿滤波器(39)可以通过所述探测单元(37)来控制。
9.根据权利要求7所述的助听器(30)，其特征在于，
-第二自适应补偿滤波器(39)，用于降低在通过麦克风信号(40)中的一个形成的第二信号(42)中的声学反馈，其中，所述第二补偿滤波器(39)可以通过所述探测单元(37)来控制。
10.根据权利要求8或9所述的助听器(30)，其特征在于，
-第一自适应补偿滤波器(38)，用于降低第一信号(41)中的声学反馈，其中所述第一补偿滤波器(38)可以通过所述探测单元(37)来控制，并且其中所述第二信号(42)中的声学反馈可以通过可由第一补偿滤波器(38)控制的第二自适应补偿滤波器(39)来降低。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的助听器(30)，其特征在于，
-听筒(32)，其从反馈降低的第二信号(42)中形成声学的输出信号(43)。
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