CN102092006A - 磨床曲轴类磨削用旋转驱动机构及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磨床磨削曲轴类零件用的旋转驱动机构及其使用方法，包括用于同时驱动同一根加工零件旋转的头、尾架主轴驱动机构，主轴旋转驱动电气，头、尾架主轴驱动机构的法那科主轴电机与主轴旋转驱动电气连接，实现同步旋转，主轴旋转驱动电气中设有实时检测两根主轴同步误值的装置。本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：本发明简化了机床结构，降低机床调试、使用和维修的难度，克服了传统同步机械的结构复杂、维修调整不便、旋转定位精度差的缺点；减少了机械磨损及误差，增加主轴旋转驱动扭矩，降低电机对机械的冲击，提高机床主轴使用寿命；可实时检测主轴同步误差。

Description

磨床曲轴类磨削用旋转驱动机构及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种磨床磨削零件旋转驱动结构，尤其是一种磨削曲轴类零件的用旋转驱动机构。

背景技术

随着现代电子电气技术的发展，机床的性能也不断的提高，机床的性能是由机床的结构来实现的，机床原来的结构不能满足提高性能的需求，所以需要改进机床的结构。传统曲轴加工中曲轴旋转驱动结构是由一个普通电机驱动，并由机械同步轴保证曲轴驱动旋转机构的同步，此类结构缺点是复杂易损坏且精度低，无法实现曲轴旋转过程中主轴同步误差的实时检测。因此，如何改进机床的结构成为提高机床精度，实现实时监测主轴同步误差的关键问题。

发明内容

本发明是要提供一种磨床曲轴类磨削用旋转驱动机构及其使用方法，该机构只需在磨床工作台安装两套左右对称的由法那科主轴电机驱动旋转的机构，即可驱动同一曲轴旋转，实现旋转过程中的实时同步误差检测。该方法简化了机床结构，降低机床调试、使用和维修的难度，克服了传统同步机械的结构复杂、维修调整不便、旋转定位精度差的缺点；减少了机械磨损及误差，增加主轴旋转驱动扭矩，降低电机对机械的冲击，提高机床主轴使用寿命；可实时检测主轴同步误差。

为达到上述目的，本发明的技术方案是： 

一种磨床磨削曲轴类零件用的旋转驱动机构，包括用于同时驱动同一根加工零件旋转的头、尾架主轴驱动机构，主轴旋转驱动电气，其特点是：头、尾架主轴驱动机构的法那科主轴电机与主轴旋转驱动电气连接，实现同步旋转，主轴旋转驱动电气中设有实时检测两根主轴同步误值的装置。

头、尾架主轴驱动机构相同，其中，头架主轴驱动机构包括头架法那科主轴电机、头架减速机、头架联轴器、头架轴承、头架主轴、头架主轴箱、头架卡盘，头架法那科主轴电机与头架减速机连接，头架减速机与头架连轴器连接、头架联轴器连接于头架主轴一端、头架主轴另一端连接头架卡盘，头架主轴外端装有头架轴承并安装于头架主轴箱内。

一种使用上述技术方案进行头、尾架轴旋转驱动同步旋转的方法，其步骤是：

（1）执行主轴定向，头架和尾架主轴将同时旋转一周采集主轴一周的信号；

（2）停止执行主轴定向，执行头架和尾架主轴速度同步，即头架和尾架主轴以某转速旋转进入速度同步；

 （3）头架和尾架主轴停止转动1秒钟；

（4）头架和尾架主轴进入相位同步状态，再次旋转，以20转/分钟旋转3秒；

（5）同步中定向，即保持同步时定向操作；

（6）执行头架和尾架主轴相位同步，头架和尾架主轴在指定位置停止转动1秒；

（7）同步定向结束，曲轴停止在指定的位置，保持静止不动；

（8）驱动头架和尾架主轴同步程序结束，至此两根主轴的同步误差量显示在系统的诊断号内。

本发明的有益效果是：

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：本发明简化了机床结构，降低机床调试、使用和维修的难度，克服了传统同步机械的结构复杂、维修调整不便、旋转定位精度差的缺点；减少了机械磨损及误差，增加主轴旋转驱动扭矩，降低电机对机械的冲击，提高机床主轴使用寿命；可实时检测主轴同步误差。

附图说明

图1是本发明的机床旋转驱动结构主视图；

图2是本发明的电气技术实现的流程图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的一个优选实施例结合附图1，2说明如下：

1）改进机床旋转驱动结构：头、尾架主轴驱动机构相同，包括头架法那科主轴电机1、头架减速机2、头架联轴器3、头架轴承4、头架主轴5、头架主轴箱6、头架卡盘7、待加工曲轴8、尾架卡盘9、尾架主轴箱10、尾架主轴11、尾架轴承12、尾架减速机14、尾架联轴器13，尾架法那科主轴电机15如图1所示依次连接，安装于机床床身16上。

头架主轴驱动机构：头架法那科主轴电机1与头架减速机2连接，头架减速机2与头架连轴器3连接、头架联轴器3连接于头架主轴5一端、头架主轴5另一端连接头架卡盘7，头架主轴5外端装有头架轴承4并安装于头架主轴箱6内。

2）应用法那科主轴电机的同步定向功能，通过电气技术实现主轴同步旋转，并测量主轴同步误差。

如图2所示，用电气技术实现主轴同步旋转的步骤如下：

（1）执行主轴定向，头架和尾架主轴将同时旋转一周左右采集主轴一周的信号；

（2）执行主轴速度同步，头架和尾架主轴以某转速旋转进入速度同步；

 （3）头架和尾架主轴停止转动1秒钟；

（4）两个主轴进入相位同步状态，再次旋转，以20转/分钟旋转3秒；

（5）同步中定向即保持同步时定向操作；

（6）执行头架和尾架主轴相位同步，主轴停止指定位置停止转动1秒；

（7）同步定向结束，曲轴停止在指定的位置，保持静止不动；

（8）驱动头架和尾架主轴同步程序结束，至此两根主轴的同步误差量显示在系统的诊断号内。

Claims (3)

1.一种磨床磨削曲轴类零件用的旋转驱动机构，包括用于同时驱动同一根加工零件旋转的头，尾架主轴驱动机构，主轴旋转驱动电气，其特征在于：所这头，尾架主轴驱动机构的法那科主轴电机与主轴旋转驱动电气连接，实现同步旋转，主轴旋转驱动电气中设有实时检测两根主轴同步误值的装置。

2.根据权利要求书1所述的磨床磨削曲轴类零件用的旋转驱动机构，其特征在于：所述头，尾架主轴驱动机构相同，其中，头架主轴驱动机构包括法头架那科主轴电机（1）、头架减速机（2）、头架联轴器（3）、头架轴承（4）、头架主轴（5）、头架主轴箱（6）、头架卡盘（7），头架法那科主轴电机（1）与头架减速机（2）连接，头架减速机（2）与头架连轴器（3）连接、头架联轴器（3）连接于头架主轴（5）一端、头架主轴（5）另一端连接头架卡盘（7），头架主轴（5）外端装有头架轴承（4）并安装于头架主轴箱（6内。

3.一种使用权利要求书1或2进行左、右主轴旋转驱动同步旋转的方法，其特征在于，其步骤是：

（1）执行主轴定向，头架和尾架主轴将同时旋转一周采集主轴一周的信号；

（2）停止执行主轴定向，执行头架和尾架主轴速度同步，即头架和尾架主轴以某转速旋转进入速度同步；

 （3）头架和尾架主轴停止转动1秒钟；

（4）头架和尾架主轴进入相位同步状态，再次旋转，以20转/分钟旋转3秒；

（5）同步中定向，即保持同步时定向操作；

（6）执行头架和尾架主轴相位同步，主轴在指定位置停止转动1秒；

（7）同步定向结束，曲轴停止在指定的位置，保持静止不动；

（8）驱动头架和尾架主轴同步程序结束，至此两根主轴的同步误差量显示在系统的诊断号内。

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