CN102083680A

CN102083680A - 用于生产至少三种不同类型汽车车身的系统及其实施方法

Info

Publication number: CN102083680A
Application number: CN2009801258179A
Authority: CN
Inventors: J·罗宾; V·勒热纳
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 2008-07-01
Filing date: 2009-05-14
Publication date: 2011-06-01
Anticipated expiration: 2029-05-14
Also published as: CN102083680B; EP2296960B1; BRPI0914132A2; EP2296960A1; RU2489298C2; AR072433A1; ATE542629T1; FR2933365A1; WO2010004145A1; FR2933365B1; RU2011103432A; MA32423B1

Abstract

本发明涉及用于生产至少第一类型和第二类型汽车车身(12)或车身的部分的系统(10)，该系统包括生产站(14)、用于生产第一类型车身的第一支撑件(24a)、用于生产第二类型车身的第二支撑件(24b)和用于转换第一和第二支撑件的转换装置(28)，该转换装置包括具有中心轴线(A)的主轴(30)，该主轴的第一部分(30a)承载第一支撑件(24a)，该主轴的第二部分承载第二支撑件(24b)，该主轴安装成在第一位置和第二位置之间围绕其中心轴线(A)枢转，在该第一位置中第一支撑件(24a)占据生产位置，在所述第二位置中第二支撑件(24b)占据生产位置，所述生产系统(10)的特征在于它包括支撑件更换装置(44)，该支撑件更换装置可用至少一个额外的第三类型车身的第三支撑件(24c)更换占据收起位置的支撑件(24b)。

Description

用于生产至少三种不同类型汽车车身的系统及其实施方法

技术领域

本发明涉及可在相同的生产站上生产至少三种不同类型汽车车身或汽车车身的一部分的生产系统。

本发明还涉及用于实施该生产系统的方法。

更具体地，本发明涉及用于生产至少第一类型和第二类型汽车车身的系统，该系统包括：

-生产站(生产位)，该生产站包括用于生产所述两种类型车辆车身的生产机构；

-用于生产第一类型车身的第一支撑件，该第一支撑件安装成能在生产位置和第二收起(缩回)位置之间移动，在所述生产位置中，该第一支撑件可使第一类型车身保持在所述生产机构的作用半径(活动半径，动作半径)中；

-用于生产第二类型车身的第二支撑件，该第二支撑件安装成能在生产位置和第二收起位置之间移动，在所述生产位置中，该第二支撑件可使第二类型车身保持在所述生产机构的作用半径中；

-用于转换(交换，调换，颠倒次序)第一和第二支撑件的转换装置，它包括具有中心轴线的主轴(心轴)，该主轴的第一部分承载第一支撑件，该主轴的第二部分承载第二支撑件，所述支撑件在该主轴的中心轴线两侧沿半径相对，该主轴安装成能围绕该中心轴线在第一位置和第二位置之间通过增加半圈的方式枢转，在所述第一位置中，第一支撑件占据其生产位置，第二支撑件占据其收起位置，而在所述第二位置中，第二支撑件占据其生产位置，第一支撑件占据其收起位置。

背景技术

通常，生产线包括至少一个生产站、生产机构和基准支撑件。

生产站例如是向其传送待生产的车身的组装站，而生产机构例如是手动焊接工具。

支撑件使得待生产的车身能够保持在组装位置，以便允许通过生产机构在该车身上进行至少一个组装操作。

工业上的约束需要这样的生产线，该生产线能在尽可能短的循环时间内生产不同类型的产品，例如多达四种不同类型的车身或者车身的部分。

各个待生产的例如车身侧板的不同类型具有不同的几何特征，从而需要将每种类型与特定的基准支撑件相配合。

因此，每次将不同类型的车身侧板传送至生产站以便进行组装时都要更换支撑件。

然而，作为可以达到数吨的体积庞大并且沉重的整体的支撑件，其更换要花费数秒，这增大了生产周期。

为了满足前述约束，已知按类型将待生产的车身侧板分组，以便将多个相同类型的车身侧板连续传送至生产站，以限制支撑件更换的频率。

随后，将如此生产的车身侧板存放并打包，这占据大的表面积，因此，这样的技术不适合于体积庞大的物体例如汽车车身的生产。

此外，该技术不适合于应当停留在工厂生产流中的物体。

还已知这样的生产线，该生产线配备有用于转换或互换第一支撑件以及与该第一支撑件不同的第二支撑件的转换或互换装置。

转换装置包括具有中心轴线的主轴，该主轴的第一部分承载第一支撑件，该主轴的相对的第二部分承载第二支撑件。

主轴安装成能在第一位置和第二位置之间围绕其轴线以半圈的增量枢转，在所述第一位置中，第一支撑件占据处于操作员的作用半径内的生产位置，第二支撑件则占据例如处于凹穴中的收起位置，在所述第二位置中，第二支撑件占据生产位置，第一支撑件则占据收起位置。

这种转换装置使得相同的生产站可以配备两种不同的支撑件，所述支撑件可被快速互换，以便生产不同类型的车身侧板。

然而，这种设备仅限于两种不同类型车身侧板的生产。

实际上，每个支撑件的质量和体积不允许该设备的主轴承载多于两个的支撑件。

发明内容

本发明的目标在于提出一种生产系统，该生产系统包括生产站，该生产站能借助于三种不同的支撑件生产至少三种不同类型的汽车车身侧板，从而满足上述的工业约束。

为此，本发明提出前述类型的生产系统，其特征在于，主轴的第一部分和第二部分均包括锁定机构，该锁定机构用于锁定相关支撑件，以便每个支撑件都可拆卸地安装在主轴上，并且，该生产系统包括支撑件更换装置，该支撑件更换装置可用至少一个用于第三类型车身的额外的第三支撑件来更换占据收起位置的支撑件。

根据发明的其它特征：

-支撑件更换装置包括：

--存储部，该存储部安排在生产站的下面并且包括支撑件更换区，在该支撑件更换区中安排占据收起位置的支撑件，

--滑架，该滑架包括至少一个自由的第一部位和其中安排第三支撑件的第二部位，该滑架安装成能在存储部中在卸载位置和装载位置之间移动，在所述卸载位置中，滑架的自由的第一部位位于存储部的更换区中，以使占据收起位置的支撑件能被从主轴解锁以便占据该滑架的自由的第一部位，在所述装载位置中，滑架的第二部位位于存储部的更换区中以便可将第三支撑件锁定在主轴上；

-滑架包括至少一个第三部位，在该第三部位中安排用于第四类型车身的额外的第四支撑件；

-该生产站包括地板，该地板安装成能在水平位置和垂直的安全位置之间移动，在所述水平位置中，操作员可占据地板上的生产位置，在所述垂直的安全位置中，地板防止进入(接近)生产站，尤其是在更换所述支撑件之一的过程中防止进入生产站；

-每个待生产的类型的车身都包括多个待相互组装的构件，每个支撑件都包括用于固定和/或定位所述待相互组装的构件的机构；

-所述生产机构包括至少一个用于由操作员组装所述构件的手动焊接工具。

本发明还提出用于实施所述用于生产至少三种不同类型汽车车身的系统的方法，不同类型的车身按编程的顺序被传送至生产站，其特征在于，所述方法包括多个相继的(连续的)步骤，其中包括：

-卸载步骤，在该步骤中卸载支撑件，该卸载步骤包括：

--驱动阶段，在该阶段中将滑架驱动到其卸载位置，在该卸载位置中滑架的自由的第一部位位于在存储部的更换区中；

--解锁阶段，在该阶段中将占据收起位置并且被锁定在主轴上的支撑件解锁，以便从主轴上卸载所述支撑件并由滑架用自由的第一部位承载该支撑件；

-装载步骤，在该步骤中，按编定的顺序根据下一个待生产的车身类型装载选定的支撑件，该装载步骤包括：

--驱动阶段，在该阶段中，将滑架驱动到装载位置，在该装载位置中，滑架的第二或第三部位安排在存储部的更换区中；

--锁定阶段，在该阶段中，将选定的支撑件锁定至主轴，以便将所述支撑件装载到主轴上；

-转换步骤，在该步骤中转换由主轴承载的两个支撑件。

根据该方法的其它特征：

-该转换步骤包括：

--将地板从其水平位置驱动至其垂直的安全位置的预备驱动阶段；

--使转换装置的主轴枢转半圈以便将所述选定的支撑件从其收起位置驱动至其生产位置的驱动阶段；

--将地板自其垂直的安全位置驱动至其水平位置的驱动阶段；

-在所述车身类型的生产过程中，将所述装载步骤和卸载步骤作为后台任务执行。

附图说明

本发明的其它特征和优点将随着对后面的详细描述的阅读而显见，该详细描述参照附图给出以便于理解，在附图中：

-图1是示出生产系统的示意图，该生产系统包括生产站和用于转换两个支撑件的转换装置，其中支撑件滑架占据卸载位置；

-图2是与图1的相似的示意图，示出处在装载位置的图1的滑架；

-图3示出图1的生产站的地板，其处于垂直的安全位置；

-图4是细部透视图，示出图1的滑架上的两个支撑件的锁定机构；

-图5是横截面细部图，示出图4的锁定机构的夹具。

具体实施方式

本发明的相同的、相似的或类似的元件由相同的附图标记来指明。

术语“前”和“后”是在没有隐含限制的情况下分别指代图1的左侧部分和右侧部分，在附图中示出的坐标系L、V、T的纵向、垂直向和横向方向也是如此。

图1中示出装备生产线(未示出)的生产系统10。

该生产线可生产多种类型的汽车车身部分，该车身部分是例如车辆的车身侧板12。

在此，生产系统10是通过手动焊接将构成每种类型的车身侧板12的多个构件进行组装的一种系统。

在此，生产系统10允许生产四种不同类型的车身侧板12。

为此，生产系统10包括生产站14，可以按照已编程的顺序向该生产站传送待组装的多种类型的车身侧板以便进行组装或生产。

不同类型的车身侧板12的传送顺序例如由用于管理生产线流的计算机装置(未示出)来管理。

生产站14配备有生产机构16，该生产机构16在此包括第一焊接工具16a，该第一焊接工具悬挂于可移动的升降机18a上，以便操作员20可使用该焊接工具16a来组装生产站14上存在的构件，由此生产或组装四种类型的车身侧板12之一。

有利地，生产机构16包括第二焊接工具16b，该第二焊接工具悬挂于可移动的升降机(滑轮组)18b上，以便操作员20或第二操作员(未示出)可使用该焊接工具16b组装生产站14上存在的构件。

第一和第二焊接工具16a、16b布置在待生产的车身侧板12的两侧，以便第一操作员20和第二操作员可以面对面共同地且同时地在待组装的车身侧板12上工作。

生产站14包括由第一板22a和第二板22b构成的地板22，所述第一板22a和第二板22b布置在待生产的车身侧板12的两侧。

地板22的每个板22a、22b安装成能在水平位置和垂直的安全位置之间移动，在所述水平位置中，操作员20可以占据地板22上的生产位置，所述垂直的安全位置将在后面说明。

生产系统10包括用于生产第一类型的车身侧板12的第一支撑件24a。

第一支撑件24a包括水平的基准板，例如平台(划线平台，平板，大理石平台)(未示出)，该基准板上固定有用于使将构成待组装的第一类型车身侧板12的构件保持就位的机构(未示出)和用于调整所述构件的位置的机构(未示出)。

图1至图3中的围绕第一支撑件24a的虚线示意性地表示该支撑件24a可能具有的体积。

在图1中，第一支撑件24a示出为处在生产位置中，其中可将第一类型车身侧板12的多个构件相对于支撑件24a的基准平台固定并定位，以便操作员20能使用焊接工具16a焊接它们。

以互补的方式，系统10包括用于生产第二类型的车身侧板(未示出)的第二支撑件24b。

同样地，第二支撑件24b包括基准平台，该基准平台上固定有用于保持就位的机构(未示出)以及用于调整将构成待组装的第二类型车身侧板的构件的位置的机构(未示出)。

在图1中，第二支撑件24b示出为处在收起位置，在该位置中，该第二支撑件24b布置在地板22的下面。

系统10包括转换装置28，该转换装置允许将第一支撑件24a的位置与第二支撑件24b的位置进行转换，以使第二支撑件24b占据生产位置而第一支撑件24a则占据收起位置。

为此，转换装置28包括主轴30，在此，该主轴30由横向平行六面体的金属结构构成并且具有中心轴线A，如图4中所示。

中心轴线A是转换装置28的主轴30的第一对称轴。

同样地，主轴30具有第二对称轴B和第三对称轴C，该第二对称轴是纵向的并且与轴线A正交，该第三对称轴C是垂直的并且与轴线A正交，如图1所示。

图4中示出的主轴30包括上面的第一部分30a，该第一部分30a沿着轴线A轴向延伸并承载第一支撑件24a。

关于轴线A对称地，主轴30包括下面的第二部分30b，该第二部分30b轴向延伸并承载第二支撑件24b。

第一部分30a包括用于相关支撑件的第一锁定机构32a，第二部分30b包括用于相关支撑件的第二锁定机构32b，它们在图4和5中详细示出。

以互补的方式，每个支撑件24a、24b包括两个锁定把手38，这两个锁定把手分别固定于支撑件24a的第一轴向端和第二轴向端。

第一锁定机构32a包括两个固定的爪(钳口件)34，这两个爪分别沿第二对称轴B对称地固定在主轴30的第一部分30a的第一轴向端和第二轴向端上。

每个固定的爪34都承载一个活动的爪36，该活动的爪安装成在休止位置和锁定位置之间枢转，在所述休止位置中，固定的爪34和活动的爪36之间界定一第一容纳部，相关支撑件24a的把手38可在该第一容纳部中滑动，在所述锁定位置中，固定的爪34和活动的爪36之间界定一较窄的第二容纳部40，在该第二容纳部中相关支撑件24a的把手38可通过夹紧来机械地锁定，如图5所示。

最后，每个活动的爪36都被致动器驱动而进行枢转运动，在此，所述致动器是图4中所示的、被主轴30承载的冲顶件42，借助于该冲顶件，第一锁定机构32a可以将相关支撑件24a固定地锁定在主轴30的第一部分30a上。

关于轴线A对称地，第二锁定机构32b与第一锁定机构32a相同，并且可以将相关支撑件24b固定地锁定在主轴30的第二部分30b上。

主轴30安装成在第一位置和第二位置之间围绕中心轴线A以旋转半周的增量枢转，在所述第一位置中，第一支撑件24a占据其生产位置，第二支撑件24b则占据其收起位置，在所述第二位置中，第二支撑件24b占据其生产位置，第一支撑件24a则占据其收起位置。

在此，主轴30被电动马达驱动而进行旋转运动。

在主轴30枢转之前并且在操作员20已经离开生产站14之后，地板22的每个板22a、22b被从其水平位置驱动至其垂直的安全位置—在图3中示出，以便防止进入生产站14。

在该垂直的安全位置，板22a、22b留出空间以便在主轴30旋转期间允许两个支撑件24a、24b通过。

为了完成防止进入生产站14a，将第一屏障60和第二屏障(未示出)从收起位置(未示出)驱动至安全位置，在该安全位置中，所述屏障分别处在生产站14的第一轴向端和第二轴向端。

根据另一方面，生产系统10包括支撑件更换装置44，该支撑件更换装置44可以将占据收起位置的支撑件更换为至少一个附加的第三类型车身侧板(未示出)的第三支撑件24c。

支撑件更换装置44包括凹穴型的存储部46，该存储部46设置在生产站14的下面，并且部分地处在地板22的下面。

存储部46包括支撑件更换区Z，该支撑件更换区布置在主轴30下方，以便使占据其收起位置的支撑件24b位于该区Z中。

更换装置44包括滑架(搬运车)48，该滑架48由平行六面体形状的金属结构构成，并且尤其包括两个上纵向柱50。

滑架48包括三个部位52，每个部位都能接纳一个支撑件24a、24b、24c，以便存放或运输该支撑件。

如可从图1看出的，在滑架48的三个部位52中，前部的第一部位52a是自由的并位于存储部46的更换区Z中。

中间的第二部位52b承载第三支撑件24c。

后部的第三部位52c承载第四支撑件24d。

总体上说，滑架48包括一个自由的部位和被四个支撑件24之一所占据的两个其它部位。

在此，“自由的部位”是指不承载支撑件的部位。

滑架48包括四个轮子54，这些轮子54成对地与纵向轨道对(未示出)相互作用，以使滑架48可以在存储部46中从前向后纵向地移动。

更精确地说，滑架48安装成使得该滑架能在存储部46中在如图1所示的卸载位置和如图2所示的装载位置之间移动，在所述卸载位置中，滑架48的自由的部位52a位于存储部46的更换区Z中，在所述装载位置中，被第三支撑件24c占据的部位52b位于存储部46的更换区Z中。

因此，当滑架48占据其卸载位置时，可以将占据收起位置的支撑件—即图1中的支撑件24b—从主轴30解锁，以便占据滑架48的自由的部位—在此为部位52a，并被滑架48承载。

此外，当滑架48占据其装载位置时，可将被滑架48承载的其它两个支撑件—在此为支撑件24c、24d—中的一个锁定在主轴30上。

如可从图5中看出的，第一锁定机构32a和第二锁定机构32b布置成在相关部分30a、30b的轴向端与由相关固定爪34和活动爪36构成的整体之间界定一纵向缝隙56。

当主轴30的相关部分30a、30b承载占据收起位置的支撑件24时，缝隙56垂直向下开口，以便当滑架48移动时允许该滑架48的上柱50在两个缝隙56之间通过。

此外，在活动的爪36向其锁定位置枢转的过程中，该活动的爪36显著地将相关支撑件24垂直向上驱动，以使其紧贴固定的爪40，从而该支撑件24不再靠在滑架48的上柱50上，如图5所示。

本发明还涉及用于实施前述生产系统10的方法。

该方法包括多个相继的步骤，其中包括从主轴30卸载支撑件的第一卸载步骤，将选定的支撑件装载至主轴30上的第二装载步骤和转换由主轴30承载的两个支撑件的第三转换步骤。

待装载至主轴30上的支撑件—即该方法的第二步骤中所称的选定的支撑件—的选择通过信息化管理装置实现，该信息化管理装置向生产系统10发送生产指令，该指令决定所述选定的支撑件。

在所描述的例子中，选定的支撑件是第三支撑件24c。

在图1中示出的支撑件的第一卸载步骤包括将滑架48驱动到其卸载位置的第一驱动阶段，在该卸载位置中，滑架48的自由的部位—在此为前部的第一部位52a—位于存储部46的更换区Z中。

第一步骤的第二阶段也在图1中示出，该第二阶段包括将占据收起位置并被锁定在主轴30上的支撑件—在此为支撑件24b—解锁，以使该支撑件24b从主轴30上卸载，并被滑架30在第一部位52a中承载。

在图2中示出的第二装载步骤包括将滑架48驱动到其装载位置的第一驱动阶段，在该装载位置中，滑架48的承载选定的支撑件24c的中间第二部位52b处于存储部46的更换区Z中。

该第二步骤的第二阶段包括将选定的支撑件24c锁定到主轴30上，以便将该支撑件装载在主轴30上。

最后，第三转换步骤包括第一预备阶段，该第一预备阶段在于将地板22从其水平位置驱动至其垂直的安全位置。

类似地，将第一屏障60和第二屏障从其收起位置驱动至其安全位置。

第三转换步骤的第二阶段在于将占据收起位置的选定支撑件24c与占据生产位置的支撑件24a进行转换。

为此，使主轴围绕其轴线A进行旋转半圈的枢转运动，如图3所示。

最后，第三步骤的第三阶段在于将地板22从其垂直的安全位置驱动至其起初的水平位置。

类似地，将第一屏障60和第二屏障自其安全位置驱动至其收起位置。

在方法的该阶段中，很明显，滑架48的新的空置部位是位于存储部46的更换区Z中的部位52b。

因此，已经完成了将滑架48从其第一卸载步骤驱动到其卸载位置的第一驱动阶段，以用于下一次循环。

通过本发明，同一个生产站配备有多于两个的生产支撑件，由此，生产系统10能够生产与相关支撑件数目相同的不同类型的车身侧板12。

此外，用一个支撑件更换另一个支撑件所花费的时间限制为执行第三转换步骤所需的时间，因为第二装载步骤和第一卸载步骤可以在车身侧板的生产过程中作为后台任务来执行。

Claims

1.一种用于生产至少第一类型车身和第二类型车身(12)的系统(10)，该系统包括：

-生产站(14)，该生产站包括用于生产所述两种类型的车辆车身的生产机构(16)；

-用于生产第一类型车身的第一支撑件(24a)，该第一支撑件安装成能在一生产位置和第二收起位置之间移动，在该生产位置中，该第一支撑件(24a)能将第一类型车身保持在所述生产机构(16)的作用半径内；

-用于生产第二类型车身的第二支撑件(24b)，该第二支撑件安装成能在一生产位置和第二收起位置之间移动，在该生产位置中，该第二支撑件(24b)能将第二类型车身保持在所述生产机构(16)的作用半径内；

-转换装置(28)，用于转换第一支撑件(24a)和第二支撑件(24b)，该转换装置包括具有中心轴线(A)主轴(30)，该主轴的第一部分(30a)承载该第一支撑件(24a)，该主轴的第二部分(30b)承载该第二支撑件(24b)，所述支撑件(24a，24b)在该主轴(30)的中心轴线(A)两侧径向相对，该主轴(30)安装成在第一位置和第二位置之间围绕该主轴的中心轴线(A)以旋转半圈的增量进行枢转运动，在所述第一位置中，第一支撑件(24a)占据其生产位置，第二支撑件(24b)占据其收起位置，而在所述第二位置中，第二支撑件(24b)占据其生产位置，第一支撑件(24a)占据其收起位置，

其特征在于，主轴(30)的第一部分(30a)和第二部分(30b)每个都包括锁定机构(32a，32b)，该锁定机构用于锁定相关联的支撑件，以便各支撑件(24a，24b)可拆卸地安装在主轴(30)上；该生产系统(10)包括支撑件更换装置(44)，该支撑件更换装置能用至少一个额外的第三类型车身(12)的第三支撑件(24c)更换占据收起位置的支撑件(24b)。

2.根据权利要求1的系统(10)，其特征在于，所述支撑件更换装置(44)包括：

-存储部(46)，该存储部布置在生产站(14)的下面，并且包括支撑件更换区(Z)，占据收起位置的支撑件(24a，24b，24c)位于该支撑件更换区中，

-滑架(48)，该滑架包括至少一个自由的第一部位(52a)和一个第三支撑件(24c)位于其中的第二部位(52b)，该滑架(48)安装成能在所述存储部(46)中在卸载位置和装载位置之间移动，在所述卸载位置中，滑架(48)的自由的第一部位(52a)位于该存储部(46)的更换区(Z)中，以使占据收起位置的支撑件(24b)能从主轴(30)解锁以便占据该滑架(48)的自由的第一部位(51a)，在所述装载位置中，滑架(48)的第二部位(52b)位于存储部(46)的更换区(Z)中，以使第三支撑件(24c)能被锁定至主轴(30)上。

3.根据权利要求2的系统(10)，其特征在于，该滑架(48)包括至少一个第三部位(52c)，在该第三部位中安排额外的第四类型车身(12)的第四支撑件(24d)。

4.根据前述权利要求中任一项的系统(10)，其特征在于，所述生产站(14)包括地板(22)，该地板安装成能在水平位置和垂直的安全位置之间移动，在所述水平位置中，操作员(20)能在该地板(22)上占据生产位置，在所述垂直的安全位置中，该地板(22)防止进入生产站(14)，尤其是在更换所述支撑件(24a，24b，24c，24d)之一期间防止进入生产站。

5.根据前述权利要求中任一项的系统(10)，其特征在于，待生产的所述类型的车身每个都包括多个待组装到一起的构件，每个支撑件(24a，24b，24c，24d)都包括用于固定和/或定位所述待组装到一起的构件的机构。

6.根据前述权利要求中任一项的系统(10)，其特征在于，所述生产机构(16)包括至少一个用于由操作员(20)组装所述构件的手动焊接工具(16a)。

7.用于实施根据前述权利要求中任一项的用于生产至少三种不同类型汽车车身的系统(10)的方法，不同类型的车身以被编程的顺序传送至生产站(14)，其特征在于，该方法包括多个相继的步骤，其中包括：

-卸载步骤，在该卸载步骤中卸载支撑件，该卸载步骤包括：

--将滑架(48)驱动到其卸载位置的驱动阶段，其中将滑架(48)的自由的第一部位(52a)安排在存储部(46)的更换区(Z)中；

--解锁阶段，在该解锁阶段中，将占据收起位置并被锁定在主轴(30)上的支撑件(24b)解锁，以便从主轴(30)上卸载所述支撑件(24b)，并由滑架(48)用自由的第一部位(52a)承载该支撑件；

-装载步骤，在该装载步骤中，按被编程的顺序根据下一个待生产的车身类型装载选定的支撑件(24c)，该装载步骤包括：

--将滑架(48)驱动到其装载位置的驱动阶段，其中将滑架(48)的第二(52b)或第三部位(52c)安排在存储部(46)的更换区(Z)中；

--锁定阶段，在该锁定阶段中，将选定的支撑件(24c)锁定到主轴(30)上，以便将所述支撑件(24c)装载至该主轴(30)上；

-转换步骤，在该转换步骤中，转换由主轴(30)承载的两个支撑件(24a，24b)。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于，所述转换步骤包括：

--预备驱动阶段，在该预备驱动阶段中，将地板(20)从其水平位置驱动至其垂直的安全位置；

--使转换装置的主轴(30)枢转半圈以便将选定的支撑件(24c)从其收起位置驱动至其生产位置的驱动阶段；

--将地板(22)从其垂直的安全位置驱动至其水平位置的驱动阶段。

9.根据权利要求7或8的方法，其特征在于，在所述类型车身的生产过程中将所述装载步骤和卸载步骤作为后台任务来执行。