CN102080254B - 一种减速马达驱动的开夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种减速马达驱动的开夹装置其包括减速马达、开夹器和旋转轴，所述减速马达带动所述旋转轴转动，所述旋转轴上至少固定有一个随所述旋转轴转动的开夹器，所述开夹器与夹具配合。减速马达带动旋转轴转动，旋转轴上的开夹器随旋转轴摆动，在摆动到与夹具接触后，由于减速马达的作用将夹具的夹板压下，夹具打开。本发明其安全可靠，远离剥挂槽。

Description

一种减速马达驱动的开夹装置
技术领域
本发明涉及PCB电镀领域，具体涉及一种PCB电镀领域减速马达驱动的开夹装置。
背景技术
在PCB电镀领域目前普遍采用气缸开夹，因为剥挂药水一般为硝酸或硫酸加双氧水，腐蚀性极强，采用气缸直接开夹，气缸安装在剥挂槽边，极易被腐蚀而损坏。影响设备的使用寿命和安全性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种减速马达驱动的开夹装置，其安全可靠，远离剥挂槽。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：
   一种减速马达驱动的开夹装置，其包括减速马达、开夹器和旋转轴，所述减速马达带动所述旋转轴转动，所述旋转轴上至少固定有一个随所述旋转轴转动的开夹器，所述开夹器与夹具配合。减速马达带动旋转轴转动，旋转轴上的开夹器随旋转轴摆动，在摆动到与夹具接触后，由于减速马达的作用将夹具的夹板压下，夹具打开。
其还包括感应器，所述感应器感应夹具的开合位置，当感应到夹具打开到位后，感应器向所述减速马达的开关发出止动信号。当夹具开打后，感应器感应到夹具到位后，减速马达止动，使开夹器不再下压。减速马达反转后，使开夹器复位，夹具复位。
所述开夹器为固定在所述旋转轴的圆柱。在一根长的旋转轴上可以安装若干个开夹器，这样便可一次操作一排夹具。
所述减速马达通过链连轴器与所述旋转轴配合。
所述减速马达通过减速马达垫板固定在机架上。
所述连轴器通过轴承支座固定在机架上。
本发明采用减速机马达驱动开夹，将马达安装在剥挂后的喷洗及吹干槽外，远离腐蚀性药水，提高设备的可靠性。
本发明将传统意义上以气缸为剥挂驱动的方式改为以马达驱动，马达可以远离药水槽而通过轴的力传递而使剥持装置运行，不会因为药水的腐食而损坏马达，影响剥挂的安全可靠性。
附图说明
本发明包括如下附图：
图1为发明实施例组装结构示意图；
图2为发明实施例结构示意图；
图3为发明实施例未开夹侧视图；
图4为发明实施例开夹侧视图。
其中：1. 减速马达、2. 开夹器、3. 旋转轴、4.夹具、5. 感应器、6. 链连轴器、7. 减速马达垫板、8. 轴承支座、9. 机架、10. 槽。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明:
如图所示，本实施例提供一种减速马达驱动的开夹装置，其包括减速马达1、开夹器2和旋转轴3，所述减速马达1带动所述旋转轴3转动，所述旋转轴3上至少固定有一个随所述旋转轴3转动的开夹器2，所述开夹器2与夹具4配合。减速马达1带动旋转轴3转动，旋转轴3上的开夹器2随旋转轴3摆动，在摆动到与夹具4接触后，由于减速马达1的作用将夹具4的夹板压下，夹具4打开。
其还包括感应器5，所述感应器5感应夹具6的开合位置，当感应到夹具6打开到位后，感应器5向所述减速马达1的开关发出止动信号。当夹具4开打后，感应器5感应到夹具4到位后，减速马达1止动，使开夹器3不再下压。减速马达1反转后，使开夹器3复位，夹具4复位。
所述开夹器3为固定在所述旋转轴2的圆柱。在一根长的旋转轴2上可以安装若干个开夹器3，这样便可一次操作一排夹具4。
所述减速马达1通过链连轴器6与所述旋转轴配合。
所述减速马达1通过减速马达垫板7固定在机架9上。
所述连轴器2通过轴承支座8固定在机架9上。
本发明采用减速机马达驱动开夹，将马达安装在剥挂后的喷洗及吹干槽10外，远离腐蚀性药水，提高设备的可靠性。
本发明将传统意义上以气缸为剥挂驱动的方式改为以马达驱动，马达可以远离药水槽10而通过轴的力传递而使剥持装置运行，不会因为药水的腐食而损坏马达，影响剥挂的安全可靠性。
显然，上述内容只是为了说明本发明的特点，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员根据本发明在相应的技术领域做出的变化应属于本发明的保护范畴。

Claims (5)

1.一种减速马达驱动的开夹装置，其特征在于：其包括减速马达、开夹器和旋转轴，所述减速马达带动所述旋转轴转动，所述旋转轴上至少固定有一个随所述旋转轴转动的开夹器，所述开夹器与夹具配合，其还包括感应器，所述感应器感应夹具的开合位置，当感应到夹具打开到位后，感应器向所述减速马达的开关发出止动信号。
2.根据权利要求1所述的一种减速马达驱动的开夹装置，其特征在于：所述开夹器为固定在所述旋转轴的圆柱。
3.根据权利要求1所述的一种减速马达驱动的开夹装置，其特征在于：所述减速马达通过链联轴器与所述旋转轴配合。
4.根据权利要求1所述的一种减速马达驱动的开夹装置，其特征在于：所述减速马达通过减速马达垫板固定在机架上。
5.根据权利要求3所述的一种减速马达驱动的开夹装置，其特征在于：所述联轴器通过轴承支座固定在机架上。
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