CN102077203A - 用于药液输送系统的工作流驱动用户界面 - Google Patents

Abstract

药液输送系统(300)包括工作流构建逻辑单元(304)，以便从多个可用工作流部件(306)中创建一个或多个工作流程(307)。所创建工作流程(307)每一个都可以包含多个可用工作流部件(306)当中的工作流部件的真子集。工作流程(307)可以使用工作流构建逻辑单元(304)和用户界面(302)，通过选择和安排代表工作流部件(306)的图形元件来创建。所构建工作流程(307)可以与给定护理群体的说法相对应。药液输送系统(300)可以进一步包括可操作用于执行工作流程(307)的工作流执行逻辑单元(305)。当被执行时，工作流程(307)可以使用简化界面，通过所包括工作流部件(306)的每一个依次引导用户。在工作流执行期间通过工作流部件(306)显示的术语可以是定制的。

Description

用于药液输送系统的工作流驱动用户界面

交叉参考相关申请

本专利申请要求2008年11月28日提交、发明名称为“用于动力注射系统的工作流驱动用户界面(Workflow Driven User Interface For A PowerInjection System)”的待审美国专利临时专利申请第61/118,515号基于35U.S.C.§119(e)的优先权，特此在不与本公开文本冲突的程度上通过引用将其整个公开文本并入本文中。

技术领域

本发明一般涉及药液输送系统的领域，尤其涉及设置和操作药液输送系统的用户界面的领域。

背景技术

各种治疗过程需要向患者注射一种或多种药液。例如，医学成像过程常常牵涉到可能与生理盐水和/或其他液体一起，向患者注射造影剂。其它治疗过程牵涉到为了治疗目的向患者注射一种或多种液体。动力注射器可以用于这些类型的应用。

动力注射器一般包括所谓的动力头。可以按多种方式(例如，可拆卸；后方装载；前方装载；侧面装载)将一个或多个针筒安装到动力头。每个针筒通常包括可以表征成针筒插塞、活塞等的东西。每个这样的针筒插塞被设计成与并入动力头中的适当针筒插塞驱动器交接(例如，接触和/或临时互连)，使得针筒插塞驱动器的操作在针筒的筒体内部并相对于该针筒的筒体轴向推动相关针筒插塞。一种典型的针筒插塞驱动器具有安装在螺纹导杆或驱动螺杆上的顶杆(ram)的形式。驱动螺杆沿着一个旋转方向的旋转沿着一个轴向推动相关顶杆，而驱动螺杆沿着相反旋转方向的旋转则沿着相反轴向推动相关顶杆。

动力注射器上的用户界面一般被组织成在任何给定时间，可以访问动力注射器的各种能力。这种灵活性通常要求用户界面高度复杂。一般来说，用户依赖培训来掌握他们的组织所要求的注入药液的步骤的顺序。通常，在每个步骤中，用户都要浏览菜单，定位要执行的步骤，并启动该步骤。

发明内容

本发明的一般目的是在医学应用的背景下，尤其在输送药液的背景下创建工作流程。一般来说，工作流程是按预定次序排列的一组工作流部件，以便当执行该工作流程时，按预定次序执行该组工作流部件，完成使用药液输送系统的过程。这样的过程可以包括，例如，设置药液输送系统，然后利用药液输送系统向患者注射药液(例如，造影剂和/或生理盐水)。一个工作流部件是可以与药液输送系统的使用结合在一起执行的一个或一组独立任务。例如，一个工作流部件可以包括将载药针筒装载或安装到药液输送系统上的指令。

本发明的第一方面通过药液输送系统体现出来，所述药液输送系统包括注射设备、用户界面、和工作流构建逻辑单元。所述工作流构建逻辑单元可操作用于通过所述用户界面向用户呈现多个可用工作流部件。所述工作流构建逻辑单元可操作用于接收用户通过所述用户界面对所述多个可用工作流部件的真子集的选择。所述工作流构建逻辑单元可操作用于从所述真子集中构建工作流程。

许多特征改进和附加特征可应用于本发明的第一方面。这些特征改进和附加特征可以单独或以任何组合方式使用。这样，将要讨论的如下每个特征可以与第一方面的任何其它特征或特征组合一起使用，但不要求这样。如下讨论可应用于第一方面，直到开始讨论本发明的第二方面为止。

所述用户界面可以与所述注入设备整合在一起(例如，通过显示动力注射器并入)。所述注射设备可以包括所述工作流构建逻辑单元。例如，可以将所述工作流构建逻辑单元整合到动力注射器的动力头中。在一种安排中，所述用户界面、所述注射设备、和所述工作流构建逻辑单元可以是单一设备。

所述多个可用工作流部件可以包括相互排斥工作流组件。可用于选择的至少一些工作流部件可以是相互排斥的。所述工作流构建逻辑单元可以起防止工作流构建期间同时选择相互排斥部件的作用。类似地，所述工作流构建逻辑单元可以起防止相互排斥部件同时包括在工作流的作用。所述多个可用工作流部件可以包括与如下之一或多项有关的工作流部件：针筒类型选择、针筒数量选择、注射协议选择、针筒装载、针筒重新装载、针筒灌装、管线套装连接和清理、通畅性检查、测试注射、正式注射、结果显示、结果打印、以及管线和针筒卸载。

所述工作流构建逻辑单元可以为变更与所述多个可用工作流部件的至少一部分相关联的显示在所述用户界面上的可视元件创造条件。这样的变更可以采取改变与所述可视元件相关联的文本元件的形式。关于这一点，与特定工作流程相关的显示可以包含定制文本描述和/或标记。

所述药液输送系统可以进一步包括工作流执行逻辑单元，所述工作流执行逻辑单元可操作用于向用户呈现已经构建的工作流程。所述工作流执行逻辑单元可以启动所述药液输送系统的功能。所述工作流执行逻辑单元可以起按预定顺序依次执行所述多个可用工作流部件的真子集的每个工作流部件的作用。所述药液输送系统可以包括多个已存储工作流程。所述药液输送系统可以包括为从所述多个已存储工作流程中选择一个工作流程创造条件的数据输入设备。所述工作流执行逻辑单元可以在显示器上为所述工作流程的每个工作流部件生成至少一个输出。所述工作流执行逻辑单元依照所述工作流程在显示器上生成一系列输出。

所述工作流执行逻辑单元可以包括中止功能，所述中止功能起暂时中止所述工作流程的执行的作用。虽然所述工作流程被暂时中止了，但所述药液输送系统仍然可以起执行非所述工作流程的组成部分的功能的作用。所述工作流执行逻辑单元可以起在所述中止功能结束之后重新启动所述工作流程的使用。

本发明的第二方面通过操作药液输送系统的方法体现出来。所述方法包括提供包括多个可用工作流部件的药液输送系统；以及从所述多个可用工作流部件中选择工作流部件的一个真子集以便包括在工作流程中。

许多特征改进和附加特征可应用于本发明的第二方面。这些特征改进和附加特征可以单独或以任何组合方式使用。这样，将要讨论的如下每个特征可以与第二方面的任何其它特征或特征组合一起使用，但不要求这样。如下讨论可应用于第三方面，直到开始讨论本发明的第三方面为止。

该方面的操作药液输送系统的方法可以进一步包括安排所述真子集的工作流部件以形成所述工作流程。所述安排可以由用户(例如，管理人员)，由药液输送系统(例如，通过工作流构建逻辑单元启动)，或通过用户和药液输送系统的组合来执行。在至少一部分所述安排由用户执行的情况下，所述安排可以包括，例如，像在显示器上拖放代表所述工作流部件的图元那样，在显示器上移动部件的任何合适方法。所述药液输送系统可以向用户指示一个工作流部件在正在创建的工作流程内相对于另一个工作流部件处在不合适位置上。所述药液输送系统可以防止(例如，在选择和/或安排步骤期间)相互排斥的工作流部件包括在工作流程内。工作流部件的安排可以伴随着直观显示代表每个工作流部件的可视元件(例如，图标和/或文本块)。代表相互排斥工作流部件的可视元件可以用共同颜色、共同图案、共同形状和/或任何其它适当特点(或特点组合)来显示，以指示它们的关系。

在用户界面上可以显示多个可视元件。所述多个可视元件的每一个代表所述多个可用工作流部件的至少一个工作流部件。为一个工作流程选择工作流部件可以包括将所述可视元件之一从所述用户界面的第一部分移动到所述用户界面的第二部分。这可以以任何合适方式实现，譬如，选择所述可视元件并让所述药液输送系统将所述元件移动到所述用户界面的第二部分，或将所述元件拖放到所述用户界面的第二部分。所述用户界面的第一部分可以包括代表未选工作流部件的多个可视元件，而所述用户界面的第二部分可以包括代表已选工作流部件的多个可视元件。

在一种安排中，为一个工作流程选择工作流部件可以包含将包括可调参数的工作流部件包括在所述工作流程内。所述方法可以进一步包括在为一个工作流程选择工作流部件和/或为所述工作流程安排所选工作流部件期间，为所述可调参数输入默认值和/或默认范围。在已经选择和安排了所述工作流部件之后，用户可以为所述可调参数输入(例如，作为将药液注入药液输送系统或从药液输送系统排出药液的一部分)一个值。

所述方法可以进一步包括显示由于正在选择和/或安排工作流部件而局部构建的部分的表示。所述方法可以进一步包括定制显示的文本元件。所述文本元件可以是与工作流部件，譬如，与所述真子集和/或所述多个可用工作流部件相关联的工作流部件相关联的文本元件。所述文本元件可以与执行工作流部件期间显示的指令相关联。所述方法可以进一步包括向所述药液输送系统提供能够生成工作流程的口令。所述工作流程可以受口令保护，以便可以减小未授权和/或无意识创建、变更和/或删除工作工作流程的可能性。

所述方法可以进一步包括至少执行所述工作流程的一部分，以便使所述药液输送系统作好向患者注射药液的准备。关于这一点，执行所述工作流程可以启动所述药液输送系统的功能。所述工作流程的一部分可以包括与将针筒安装到所述药液输送系统上有关的工作流部件。所述工作流程的一部分可以包括与清理所述药液输送系统的空气部分有关的工作流部件。

所述工作流程的所述被执行部分可以包括显示用户(例如，临床医生或医疗技师)的指令和/或所述药液输送系统对所述真子集的至少一部分工作流部件的自动执行。所述工作流程的执行可以包括依次显示与第一工作流部件相关联的第一显示部分(例如，显示器上的第一输出)和与第二工作流部件相关联的第二显示部分(例如，显示器上的第二输出)。所述第一显示部分可以配置成不显示与所述第二工作流部件有关的任何信息。所述第二显示部分可以配置成不显示与所述第一工作流部件有关的任何信息。关于这一点，可以将所述第一和第二显示部分简化成将信息明确传送给与当前工作流部件有关的用户。所述方法可以进一步包括从所述药液输送系统中排出药液。

所述操作药液输送系统的方法可以进一步包括执行所述工作流程以便向患者注射药液。所述工作流程的执行可以包括首先选择协议，然后，所述药液输送系统可以根据已选择的协议选择所述工作流程。可替代地，所述工作流程的执行可以包括首先选择和执行所述工作流程，以及注射协议的选择可以是所述工作流程的一个部件。工作流部件的所述真子集的选择可以由，例如，管理人员完成，而所述工作流程的执行可以由临床医生或医疗技师完成。

工作流部件的所述真子集的选择可以包括指定与所述真子集的工作流部件有关的默认值。这样的指定可以由所述药液输送系统的用户完成。随后，所述工作流程的执行可以使用所述默认值来完成。所述药液输送系统的用户在执行所述工作流程的时候可以超越所述默认值。

工作流部件的所述真子集的选择可以包括指定与所述真子集的工作流部件有关的默认值范围。这样的指定可以由所述药液输送系统的用户完成。随后，所述工作流程的执行可以使用所述默认值来完成。所述药液输送系统的用户在执行所述工作流程的时候可以超越所述默认值范围，并且利用所述默认值范围之外的值执行所述工作流部件。

所述工作流程的执行可以包括依次执行工作流部件的所述真子集的每个工作流部件。所述工作流程的执行可以包括在第一显示部分上呈现用户(例如，临床医生或医疗技师)的指令和/或所述药液输送系统对工作流部件的所述真子集的至少一部分工作流部件的自动执行。

所创建工作流程的执行可以依次包括在第一显示部分上呈现与第一工作流部件相关联的第一输出，然后在第二显示部分上呈现与第二工作流部件相关联的第二输出。与第二工作流部件相关联的第二输出的呈现可以自动出现在所述第一工作流部件完成之后。

所述方法可以进一步包括在每个工作流部件完成之前从所述工作流程中退出，并且利用药液输送系统执行偏离所述工作流程的任务。所述方法可以进一步包括在退出的点上重新启动所述工作流程。例如，可以因一种或多种原因而中止一个工作流程的执行，此后可以重新开始所述工作流程的执行。

所述操作药液输送系统的方法可以进一步包括在选择了工作流部件之后保存所述工作流程。所述方法可以进一步包括在保存了所述工作流程之后但在执行它之前选择所述工作流程。例如，管理人员可以选择要包括到所述工作流程中的步骤并保存所述工作流程。随后，临床医生可以执行所保存的工作流程。工作流部件的选择可以包括从多个所存工作流程中选取所述工作流程。这样的选择可以利用任何合适类型的数据输入设备来进行。用户(例如，管理人员)可以在保存了所述工作流程之后但在开始执行所述工作流程之前将所述工作流程指定成默认工作流程。

本发明的第三方面通过药液输送系统来提供，所述药液输送系统包括注射设备和存储单元。所述存储单元至少包括包含注射执行参数、多个工作流部件、和第一工作流程的一个注射协议。所述第一工作流程包括多个工作流部件的第一真子集。所述第一工作流程不包括未包含在所述第一真子集中的任何工作流部件。

许多特征改进和附加特征可应用于本发明的第三方面。这些特征改进和附加特征可以单独或以任何组合方式使用。这样，将要讨论的如下每个特征可以与第三方面的任何其它特征或特征组合一起使用，但不要求这样。如下段落可应用于第三方面。

所述药液输送系统可以进一步包括每一个都包含注射执行参数的多个注射协议。所述药液输送系统可以进一步包括包括所述多个工作流部件的第二真子集的第二工作流程。所述第二工作流程可以不包括未包含在所述第二真子集中的任何工作流部件。所述第一真子集可以不同于所述第二真子集。

正如本文所使用的那样，措词“可操作用于”指示一个项目能够执行特定任务和/或取得特定结果的关系。正如本文所使用的那样，“可操作用于”的含义有意包含像“适用于”和“配置成”那样的类似措词。而且，正如本文所使用的那样，在一个项目“可操作用于”执行一种功能的情况下，也揭示了该项目至少在一些情况下的确执行那种功能。因此，无论在哪里使用“可操作用于”，都揭示了该项目与特定任务之间的关系和/或特定结果的取得。于是，在一个项目“可操作用于”执行一个任务的情况下，也揭示了该项目执行那个任务(例如，该项目“可操作用于”执行该任务)。

正如本文所使用的那样，术语“液体连通”指的是两个或多个部件或实体以这样的方式(直接或间接)连接，即液体可以在它们之间的预定流径中流动(例如，单向或双向)。例如，“与患者液体连通的注射设备”描述了液体可以通过任何互连设备(例如，管线、连接器)从注射设备流动到患者(例如，进入患者的血管中)的配置。

许多特征改进和附加特征可分开应用于本发明的上述第一、第二和第三方面的每一个方面。这些特征改进和附加特征可以与上述第一、第二和第三方面的每一个方面相关地单独或以任何组合方式使用。旨在局限于“单种”背景等的本发明的任何其它各种方面的任何特征在本文中通过像“只有”、“单个”、“局限于”等那样的术语明确阐述。仅仅依照普遍接受的过去基本说法介绍一种特征不是让相应特征局限于单种特征(例如，指示动力注射器包括“针筒”本身并不意味着该动力注射器只包括单个针筒)。此外，任何未能使用像“至少一个”那样的短语也不是让相应特征局限于单种特征(例如，指示动力注射器包括“针筒”本身并不意味着该动力注射器只包括单个针筒)。最后，与“特定特征”相关地使用短语“一般至少”等包含对应特征及其无实质性变化的特征(例如，指示针筒筒体一般至少是圆柱形的包含该针筒筒体是圆柱形的)。

可以被本发明的各个方面的任何一个方面使用的任何“逻辑单元”可以以任何合适方式实现，非限制性地包括以任何合适软件、固件或硬件方式，使用一个或多个平台，使用一个或多个处理器，使用任何合适类型的存储器，使用任何合适类型的任何单台计算机或任何合适类型并以任何合适方式互连的多台计算机，或它们的任何组合。这种逻辑单元可以在任何单个地点上或在以任何合适方式(例如，经由任何类型的网络)互连的多个地点上实现。

可以用于提供液体排放的任何动力注射器可以是任何合适大小、形状、配置、和/或类型的。任何这样的动力注射器可以利用任何合适大小、形状、配置、和/或类型的一个或多个针筒插塞驱动器，其中每个这样的针筒插塞驱动器至少能够双向移动(例如，沿第一方向移动排放液体；沿第二方面移动协调装载和/或吸入液体等，以便返回到随后液体排放操作的位置)，和其中每个这样的针筒插塞驱动器可以以任何合适方式(例如，通过机械接触；通过合适耦合(机械等))与它的相应针筒插塞配合，以便至少沿着一个方向(例如，排放液体)推动针筒插塞。每个针筒插塞驱动器可以利用任何合适大小、形状、配置、和/或类型的一个或多个驱动源。可以以任何合适方式组合多个驱动源输出端，以便在给定时间推动单个针筒插塞。一个或多个驱动源可以专用于单个针筒插塞驱动器，一个或多个驱动源可以与多个针筒插塞驱动器相关联(例如，把品种的传输包括进来，以便将输出端从一个针筒插塞改变到另一个针筒插塞)，或两者兼而有之。代表性的驱动源形式包括有刷和无刷电动机、液压电机、气动电机、压电电机、或步进电机。

任何这样的动力注射器可以用于希望输送一种或多种药液的任何合适应用，非局限性地包括任何适当医学应用(例如，计算机断层扫描或CT成像；核磁共振成像或MRI；单光子发射计算机断层扫描或SPECT成像；正电子发射断层扫描或PET成像；X射线成像；血管造影成像；光学成像；超声成像)。任何这样的动力注射器可以与像适当成像系统(例如，CT扫描仪)那样的任何部件或部件组合结合在一起使用。例如，可以在任何这样的动力注射器与一个或多个其它部件之间传送信息(例如，扫描延迟信息、注射开始信号、注射速率)。

可以以任何合适方式(例如，可拆卸；前方装载；后方装载；侧面装载)将任何合适数量的针筒与任何这样的动力注射器一起使用，从任何这样的动力注射器的给定针筒中可以排出任何合适药液(例如，造影剂、放射性药物、生理盐水、或它们的任何组合)，并且可以以任何合适方式(例如，依次地，同时地)从多针筒动力注射器配置中排出任何合适液体，或它们的任何组合。在一个实施例中，通过操作动力注射器从针筒中排出的液体被引向导管(例如，医用管线套装)，其中这种导管以任何合适方式与针筒液体连通，将液体引到所希望地点(例如，引到插入患者的针头进行注射)。多个针筒可以排放到公用导管中(例如，提供单个注射点)，或一个针筒可以排放到一根导管中(例如，提供一个注射点)，而另一个针筒可以排放到不同导管中(例如，提供不同注射点)。在一个实施例中，每个针筒包括针筒筒体和放置在针筒筒体内可相对于针筒筒体移动的插塞。这种插塞可以与动力注射器的针筒插塞驱动组件交接，以便针筒插塞驱动组件能够至少沿着一个方向推动插塞，并且可能沿着两个不同的相反方向推动插塞。

附图说明

图1是动力注射器的一个实施例的示意图。

图2A是便携式支架安装、双头动力注射器的一个实施例的透视图。

图2B是图2A的动力注射器所使用的动力头的放大、局部分解透视图。

图2C是图2A的动力注射器所使用的针筒插塞驱动组件的一个实施例的示意图

图3A是药液输送系统的一个实施例的方块图

图3B是药液输送系统的一个实施例的方块图。

图4A是构建工作流程的方法的一个实施例的流程图。

图4B是操作药液输送系统的方法的一个实施例的流程图。

图5是构建工作流程期间图3A的药液输送系统的用户界面上的示范性显示的例示图。

图6是执行工作流程期间图3A的药液输送系统的用户界面上的示范性显示的例示图。

具体实施方式

图1呈现了含有动力头12的动力注射器10的一个实施例的示意图。一个或多个图形用户界面或GUI 11可以与动力头12相关联。每个GUI 11：1)可以是任何合适大小、形状、配置、和/或类型的；2)可以按任何合适方式可操作地与动力头12互连；3)可以放置在任何合适地点上；4)可以配置成提供如下功能的任何一种：控制动力注射器10的操作的一个或多个方面；输入/编辑与动力注射器10的操作相关联的一个或多个参数；以及显示适当信息(例如，与动力注射器10的操作相关联)；或5)上述的任何组合。可以使用任何合适数量的GUI 11。在一个实施例中，动力注射器10包括与动力头12分开但与动力头10通信的通过控制台并入的GUI 11。在另一个实施例中，动力注射器10包括作为动力头12的一部分的GUI 11。在又一个实施例中，动力注射器10利用在分立控制台上与动力头12通信的一个GUI 11，并且还利用在动力头12上的另一个GUI 11。每个GUI 11可以提供相同的功能或相同的一组功能，或GUI 11在与它们的各自功能相关的至少一些方面中可以不同。

针筒28可以安装在动力头12上，并且当被安装时，可以当作动力注射器10的一部分。一些注射过程可能导致在针筒28内产生相对较高压力。关于这一点，最好将针筒28放置在压力护套26内。压力护套26通常以允许针筒28放置在其中作为动力头12的一部分的方式或者在针筒28被安装在动力头12上之后与动力头12相连接。随着为了执行多个注射过程将各种针筒28放置在压力护套26内，又从压力护套26内移走，同一压力护套26通常保持与动力头12的连接。如果动力注射器10被配置成/用于低压注射和/或如果要与动力注射器10一起使用的针筒28具有足够的耐用性，没有压力护套26提供的附加支承也能承受高压注射，那么，动力注射器10可以省略压力护套26。在任何情况下，从针筒28排出的液体都可以引到任何合适大小、形状、配置、和/或类型的导管38，这种导管38可以按任何合适方式与针筒28液体互连，并且可以将液体引到任何合适地点(例如，引到患者)。

动力头2包括与针筒28(例如，它的插塞32)配合(例如，交接)以便从针筒28中排出液体的针筒插塞驱动组件或针筒插塞驱动器14。这个针筒插塞驱动组件14包括对驱动输出端18(例如，可旋转驱动螺杆)供应动力的驱动源16(例如，任何合适大小、形状、配置、和/或类型的电机、可变传动装置等)。顶杆20可以由驱动输出端18沿着适当路径(例如，轴向)推动。顶杆20可以包括以下面将讨论的方式与针筒28的相应部分配合或交接的耦合件22。

针筒28包括可移动地放置在针筒筒体30内(例如，沿着与双箭头B一致的轴线作轴向往复运动)的插塞或活塞32。插塞32可以包括耦合件34。这个针筒插塞耦合件34可以与顶杆耦合件22配合或交接，以便使针筒插塞驱动组件14将针筒筒体30内的针筒插塞32拉回。针筒插塞耦合件34可以具有与头部或按钮36b一起，从针筒插塞32的主体延伸出来的细杆36a的形式。但是，针筒插塞耦合件34可以具有任何合适大小、形状、配置、和/或类型。

一般来说，动力注射器10的针筒插塞驱动组件14可以以任何合适方式(例如，通过机械接触；通过合适耦合(机械或其它))与针筒28的针筒插塞32配合，能够在至少一个方向上(例如，从相应针筒28中排出液体)移动或推动针筒插塞32(相对于针筒筒体)。也就是说，尽管针筒插塞驱动组件14可能能够双向移动(例如，经由相同驱动源16的操作)，但可以将动力注射器10配置成针筒插塞驱动组件14的操作实际上只在一个方向上只移动动力注射器10正在使用的每个针筒插塞32。但是，针筒插塞驱动组件14可被配置成与动力注射器10正在使用的每个针筒插塞32配合，以便能够在两个不同方向的每一个上(例如，在沿着公共轴路径的不同方向上)移动每个这样的针筒插塞32。

针筒插塞32的拉回可以用于协调液体到针筒筒体30的装载供随后注射或排放用，可以用于将液体实际吸到针筒筒体30中供随后注射或排放用，或用于任何其它适当目的。某些配置可能不要求针筒插塞驱动组件14能够将针筒插塞32拉回，在那种情况下，可能不希望有顶杆耦合件22和针筒插塞耦合件34。在这种情况下，可能为了执行另一个液体输送操作的目的(例如，在安装了另一个载药针筒28之后)而拉回针筒插塞驱动组件14。即使使用了顶杆耦合件22和针筒插塞耦合件34，当顶杆20推动针筒插塞32以便从针筒28中排出液体时，这些部件可能耦合在一起，也可能未耦合在一起(例如，顶杆20可以简单地“压在”针筒插塞耦合件34上或直接压在针筒插塞32的近端上)。在任何适当维度或维度组合上的任何单一运动或运动组合可以用于将顶杆耦合件22和针筒插塞耦合件34设置在耦合状态或条件下，将顶杆耦合件22和针筒插塞耦合件34设置在非耦合状态或条件下，或两者。

针筒28可以以任何合适方式安装在动力头12上。例如，针筒28可以配置成直接安装在动力头12上。在所例示的实施例中，将中空连接器24适当地安装在动力头12上，以提供针筒28与动力头12之间的连接。这个中空连接器24可以具有适配器的形式，可以将一种或多种配置的针筒28安装到该适配器上，并且可以不使用任何这样的适配器地直接将至少一种配置的针筒28安装在动力头12上。中空连接器24还可以具有面板的形式，可以将一种或多种配置的针筒28安装到该面板上。在这种情况下，可以这样，需要面板来将针筒28安装在动力头12上——没有面板就不能将针筒28安装在动力头12上。当使用压力护套26时，可以以本文结合针筒28讨论的各种方式将压力护套26安装在动力头12上，然后将针筒28安装在压力护套26上。

当安装针筒28时，中空连接器24可以安装在动力头12上或相对于动力头12保持在固定位置上。另一个选项是可移动地互连中空连接器24和动力头12，以便协调针筒28的安装。例如，中空连接器24可以在包含双箭头A的平面内移动，以便在顶杆耦合件22与针筒插塞耦合件34之间提供一个或多个耦合状态或条件和一个非耦合状态或条件。

一种特定动力注射器配置例示在图2A中，用标号40标识，和一般至少基于图1的动力注射器10。动力注射器40包括安装在便携式支架48上的动力头50。用于动力注射器40的一对针筒86a、86b安装在动力头50上。在操作动力注射器40期间可以从针筒86a、86b中排出液体。

便携式支架48可以具有任何合适大小、形状、配置、和/或类型。滑轮、滚轮、脚轮等可以用于使支架48变成便携式的。动力头50相对于便携式支架48可以保持在固定位置上。但是，可能希望允许动力头50的位置相对于便携式支架48以至少某些方式可调。例如，可能希望让动力头50在将液体装载到一个或多个针筒86a、86b中时相对于便携式支架48处在一个位置上，而为了执行注射过程让动力头50相对于便携式支架48处在不同位置上。关于这一点，动力头50可以以任何合适方式可移动地与便携式支架48互连(例如，以便动力头50可以至少经过一定运动范围地旋转，此后保持在所希望位置上)。

应该懂得，动力头50可以以提供流体的任何合适方式支承。例如，取代安装在便携式结构上，可以将动力头50与支承组件互连，该支承组件又被安装在合适结构(例如，天花板、墙壁、地板)上。用于动力头50的任何支承组件至少在一些方面是位置可调的(例如，通过拥有可以相对于一个或多个其它支承部分重新定位的一个或多个支承部分)，或可以保持在固定位置上。此外，可以将动力头50与任何这样的支承组件整合在一起，以便保持在固定位置上或相对于该支承组合可调。

动力头50包括图形用户界面或GUI 52。该GUI 52可被配置成提供如下功能之一或任何组合：控制动力注射器40的操作的一个或多个方面；输入/编辑与动力注射器40的操作相关联的一个或多个参数；以及显示适当信息(例如，与动力注射器40的操作相关联)。动力注射器40还可以包括每一个可以以任何合适方式(例如，经由一条或多条电缆)与动力头50通信的控制台42和动力组46，它们可以放置在桌子上，或安装在检查室中的机架上或任何其它合适地点上，或两者兼而有之。动力组46可以包括如下之一或多个以及任何适当组合：用于注射器40的电源；提供控制台42与动力头50之间通信的接口电路；允许将动力注射器40与像远程控制台、远程手脚控制开关、或其它原始设备制造商(OEM)的遥控连线(例如，便于使动力注射器40的操作与成像系统的x射线曝光同步)那样的远程单元连接的电路；以及任何其它合适部件。控制台42可以包括触摸屏显示器44，触摸屏显示器44又可以提供如下功能之一或多种以及任何适当组合：使操作人员可以遥控动力注射器40的操作的一个或多个方面；使操作人员可以输入/编辑与动力注射器40的操作相关联的一个或多个参数；使操作人员可以指定和存储用于动力注射器40自动操作的程序(以后动力注射器40可以根据操作人员的启动自动执行)；以及显示与动力注射器40有关和包括其操作的任何方面的任何适当信息。

有关将针筒86a、86b与动力头50整合在一起的各种细节呈现在图2B中。针筒86a、86b的每一个都包括相同的一般部件。针筒86a包括可移动地放置在针筒筒体88a内的插塞或活塞90a。经由动力头50的操作使插塞90a沿着轴线100a(图2A)的移动将经由针筒86a的喷嘴89a从针筒筒体88a内排出液体。适当的导管(未示出)通常以任何合适方式与喷嘴89a液体连通，以便将液体引到所希望地点(例如，患者)。类似地，针筒86b包括可移动地放置在针筒筒体88b内的插塞或活塞90b。经由动力头50的操作使插塞90b沿着轴线100b(图2A)的移动将经由针筒86b的喷嘴89b从针筒筒体88b内排出液体。适当的导管(未示出)通常以任何合适方式与喷嘴89b液体连通，以便将液体引到所希望地点(例如，患者)。

针筒86a经由中间面板102a与动力头50互连。这个面板102a包括托架104，托架104至少支承一部分针筒筒体88a，并且可以提供/协调任何附加功能或功能组合。将固定件82a放置在动力头50上，它相对于动力头50是固定的，以便与面板102a交接。作为针筒插塞驱动组件或针筒插塞驱动器56(图2C)的一个部分用于针筒86a的顶杆74(图2C)的顶杆耦合件76当安装到动力头50上时，位于面板102a附近。有关针筒插塞驱动组件56的细节将在下面结合图2C作更详细讨论。一般来说，顶杆耦合件76可以与针筒86a的针筒插塞90a耦合，然后，顶杆耦合件76和顶杆74(图2C)可以相对于动力头50移动，以便沿着轴线100a(图2A)移动针筒插塞90a。可以这样，当移动针筒插塞90a时，顶杆耦合件76可以与针筒插塞90a接合，但不是真正与针筒插塞90a耦合，以便通过针筒96a的喷嘴89a排出液体。

一般至少可以在与轴线100a，100b(分别与针筒插塞90a，90b的移动相关联，和例示在图2A中)正交的平面内移动面板102a，以便将面板102a安装在动力头50上它的固定件82a上，和从动力头50上它的固定件82a中卸下面板102a。面板102a可以用于将针筒插塞90a与动力头50上它的相应顶杆耦合件76耦合。关于这一点，面板102a包括一对手柄160a。一般来说，对于最初位于面板102a内的针筒86a，可以移动手柄106a，以便接着一般至少在与轴线100a，100b(分别与针筒插塞90a，90b的移动相关联，和例示在图2A中)正交的平面内移动/平移针筒86a。将手柄106a移动到一个位置可以沿着一般至少向下方向移动/平移针筒86a(相对于面板102a)，以便将它的针筒插塞90a与它的相应顶杆耦合件76耦合。将手柄106a移动到另一个位置可以沿着一般至少向上方向移动/平移针筒86a(相对于面板102a)，以便将它的针筒插塞90a与它的相应顶杆耦合件76解耦。

针筒86b经由中间面板102b与动力头50互连。将固定件82b放置在动力头50上，它相对于动力头50是固定的，以便与面板102b交接。作为针筒插塞驱动组件56的一个部分用于针筒86b的顶杆74(图2C)的顶杆耦合件76当安装到动力头50上时，位于面板102b附近。有关针筒插塞驱动组件56的细节将在下面结合图2C作更详细讨论。一般来说，顶杆耦合件76可以与针筒86b的针筒插塞90b耦合，然后，顶杆耦合件76和顶杆74(图2C)可以相对于动力头50移动，以便沿着轴线100b(图2A)移动针筒插塞90b。可以这样，当移动针筒插塞90b时，顶杆耦合件76可以与针筒插塞90b接合，但不是真正与针筒插塞90b耦合，以便通过针筒86b的喷嘴89b排出液体。

一般至少可以在与轴线100a，100b(分别与针筒插塞90a，90b的移动相关联，和例示在图2A中)正交的平面内移动面板102b，以便将面板102b安装在动力头50上它的固定件82b上，和从动力头50上它的固定件82b中卸下面板102b。面板102b也可以用于将针筒插塞90b与动力头50上它的相应顶杆耦合件76耦合。关于这一点，面板102a可以包括手柄160b。一般来说，对于最初位于面板102b内的针筒86b，可以沿着它的长轴10b(图2A)和相对于面板102b旋转针筒86b。这种旋转可以通过移动手柄106b，通过抓住和转动针筒86b，或两者来实现。在任何情况下，这种旋转都一般至少在与轴线100a，100b(分别与针筒插塞90a，90b的移动相关联，和例示在图2A中)正交的平面内移动/平移针筒86b和面板102b两者。沿着一个方向旋转针筒86b可以沿着一般至少向下方向移动/平移针筒86b和面板102b，以便将针筒插塞90b与它的相应顶杆耦合件76耦合。沿着相反方向旋转针筒86b可以沿着一般至少向上方向移动/平移针筒86b和面板102b，以便将针筒插塞90b与它的相应顶杆耦合件76解耦。

如图2B所示，针筒插塞90b包括插塞体92和针筒插塞耦合件94。这个针筒插塞耦合件94包括和与插塞体92隔开的头部96一起从插塞体92延伸出来的细杆98。每个顶杆耦合件76包括位于顶杆耦合件76表面上的较小插槽后面的较大插槽。针筒插塞耦合件94的头部96可以位于顶杆耦合件76的较大插槽内，而针筒插塞耦合件94的细杆98在针筒插塞90b和它的相应顶杆耦合件76处在耦合状态或条件下时，可以穿过顶杆耦合件76表面上的较小插槽。针筒插塞90a可以包括与它的相应顶杆耦合件76交接的相似针筒插塞耦合件94。

在动力注射器40的情况下，动力头50用于从针筒86a、86b中排出液体。也就是说，动力头50提供从针筒86a、86b的每一个中排出液体的原动力。所谓针筒插塞驱动组件或针筒插塞驱动器的一个实施例例示在图2C中，用标号56标识，和可以由动力头50用于从针筒86a、86b的每一个中排出液体。对于针筒86a、86b的每一个，可以将分立的针筒插塞驱动组件56并入动力头50中。关于这一点，回头参照图2A-B，动力头50可以包括用在分别控制每个针筒插塞驱动组件56中的手动旋钮80a和80b。

最初，关于图2C的针筒插塞驱动组件56，它的每一个独立部件都可以具有任何合适大小、形状、配置、和/或类型。针筒插塞驱动组件56包括具有输出转轴60的电机58。传动齿轮62安装在电机58的转轴60上，与电机58的转轴60一起旋转。传动齿轮62与从动齿轮64啮合，或至少可与从动齿轮64啮合。这个从动齿轮64安装在驱动螺杆或细杆66上，与驱动螺杆或细杆66一起旋转。驱动螺杆66旋转的轴用标号68标号。一个或多个轴承72适当地支承着驱动螺杆66。

滑架或顶杆74可移动地安装在驱动螺杆66上。一般说来，驱动螺杆66沿着一个方向的旋转在相应针筒86a/b的方向上沿着驱动螺杆66(从而沿着轴线68)轴向推动顶杆74，而驱动螺杆66沿着相反方向的旋转远离相应针筒86a/b地沿着驱动螺杆66(从而沿着轴线68)轴向推动顶杆74。关于这一点，驱动螺杆66的至少一部分的周围包括与顶杆74的至少一部分交接的螺纹70。顶杆74也可移动地安装在合适套管78内，套管78不允许顶杆74在驱动螺杆66旋转期间旋转。因此，驱动螺杆66的旋转保证了顶杆74沿着由驱动螺杆66的旋转方向决定的方向轴向移动。

顶杆74包括耦合件76，耦合件76可拆卸地与相应针筒86a/b的针筒插塞90a/b的针筒插塞耦合件94耦合。当顶杆耦合件76和针筒插塞耦合件94适当耦合时，针筒插塞90a/b与顶杆74一起移动。图2C例示了针筒86a/b可以不与顶杆74耦合地沿着它的相应轴线100a/b移动的配置。当针筒86a/b沿着它的相应轴线100a/b移动，以便使它的针筒插塞90a/b的头部与顶杆耦合件76对准，但与轴线68仍然存在图2C的偏移时，可以在与顶杆74移动的轴线68正交的平面内平移针筒86a/b。这样就以上述方式在顶杆耦合件76与针筒插塞耦合件96之间建立起耦合式接合。

图1和2A-C的动力注射器10、40的每一个都可以用于任何合适应用，非限制性地包括用于将液体注射到主体(例如，患者)中的医学成像应用。动力注射器10、40的代表性医学成像应用非限制性地包括计算机断层扫描或CT成像、核磁共振成像或MRI、单光子发射计算机断层扫描或SPECT成像、正电子发射断层扫描或PET成像、X射线成像、血管造影成像、光学成像、和超声成像。动力注射器10、40的每一个可以单独或与一个或多个其它部件组合在一起使用。动力注射器10、40的每一个可以可操作与一个或多个部件互连，例如，以便可以在动力注射器10、40的每一个与一个或多个其它部件之间传送信息(例如，扫描延迟信息、注射开始信号、注射速率)。

动力注射器10、40的每一个可以使用任何数量的针筒，非限制性地包括单头配置(对于单个针筒)和双头配置(用于两个针筒)。在多针筒配置的情况下，每个动力注射器10、40可以以任何合适方式和按照任何定时序列从各种针筒中排出液体(例如，从两个或更多个针筒中依次排出，从两个或更多个针筒中同时排出，或两者的任何组合)。多个针筒可以排放到公用导管中(例如，提供单个注射点)，或一个针筒可以排放到一根导管中(例如，提供一个注射点)，而另一个针筒可以排放到不同导管中(例如，提供不同注射点)。动力注射器10、40的每一个使用的每个这样的针筒可以包括任何合适液体(例如，药液)，例如，造影剂、放射性药物、生理盐水、和它们的任何组合。动力注射器10、40的每一个使用的每个这样的针筒可以以任何合适方式安装(例如，可以利用后装配置；可以利用前装配置；和可以利用侧装配置)。

图3A是包括工作流构建逻辑单元304、工作流执行逻辑单元305、和处理器309的药液输送系统300的方块图。除了别的之外，处理器309可操作用于执行工作流构建逻辑单元304和工作流执行逻辑单元305。一般地说，图3A例示了与工作流使用和管理有关的部件。于是，药液输送系统300可以包括未例示在图3A中的其它各种部件。处理器309可以处在任何合适地点上或分布在药液输送系统300内的任何合适地点之间。药液输送系统300可以包括单个工作流程(像工作流程307a那样)或多个工作流程307(例如，工作流程307a到307n，其中n是任何合适数字)。正如本文所使用的那样，“工作流程”是按预定次序排列的一组工作流部件，当被执行时，它们能够用于完成使用药液输送系统300的过程。这样的过程可以包括，例如，设置药液输送系统300，然后与成像过程结合，利用药液输送系统300向患者注射药液(例如，造影剂和/或生理盐水)。

一个“工作流部件”是可以与药液输送系统300的使用结合在一起执行的一个独立任务或一组任务。药液输送系统300可以包括多个工作流部件306(例如，工作流部件306a到306n，其中n是任何合适数字)。关于这一点，可以将多个工作流部件306当作用在构建工作流程中的一组可用步骤或过程构建块。例如，工作流部件306a可以包括将载药针筒301装载或安装到注射设备301上的指令(也参见下面讨论的图6)。在另一个例子中，工作流部件306a可以包括与通畅性检查的执行有关的一组指令。一个工作流部件可以是在执行工作流程期间要由用户执行的一个任务或一组任务(例如，装载针筒，连接管线，核实患者信息)。如本文所使用的术语“用户”可以是管理人员、临床医生、医生或与配置药液输送系统300和/或管理用于药液输送系统300的药液有关的任何其它合适人员。一个工作流部件可以是在执行工作流程期间要由药液输送系统300执行的一个任务或一组任务(例如，清除空气，向患者注射药液)。一个工作流部件也可以是要由用户和药液输送系统300的组合体执行的一个任务或一组任务。可以与工作流部件相关联的任务的例子包括针筒类型选择、针筒数量选择、注射协议选择、针筒装载、针筒重新装载、针筒灌装、管线套装连接和清理、通畅性检查、测试注射、正式注射、结果显示、结果打印、以及管线和针筒卸载。可以随工作流程而变的项目的例子包括针筒类型(预灌或空筒任选)、生理盐水使用(如果使用生理盐水，可以利用双头注射设备的两个头)、是否进行通畅性检查、是否进行测试注射、是否显示结果、如何和在什么地方显示结果、是否打印结果、和卸载管线和针筒的次序。

一般说来，工作流构建逻辑单元304可以用于构建像工作流程307a那样的工作流程。一旦构建(或创建，设计)了特定过程的工作流程307a，就可以保存和检索它。然后可以将工作流执行逻辑单元305用于执行工作流程307a。关于这一点，工作流执行逻辑单元305可以启动药液输送系统300的功能。一旦工作流执行逻辑单元305执行工作流程307a，药液输送系统300就可以按照工作流程307a依次向用户呈现(例如，通过用户界面302)每个工作流部件。每个工作流部件可以包括简化输出(例如，用户界面302上的显示或输出)，以帮助用户完成与工作流部件有关的一个特定任务或一组任务。在完成了每个工作流部件之后，工作流执行逻辑单元305可以自动前进到下一个工作流部件，并通过执行那个工作流部件引导用户。关于这一点，用户界面302可以向用户呈现与通常与现有技术动力注射器相关联的复杂性相比降低了的复杂性。通过按预定次序呈现工作流程307a的各个工作流部件，降低了偏离工作流程307a的可能性。而且，由于简化的用户界面302和预定的工作流部件顺序，可以降低对用户的培训要求。

药液输送系统300可以包括单个协议(像协议308a那样)和多个协议(例如，协议308a到协议380n，其中n是任何合适数字)。多个工作流程307的一个工作流程可以包括单个协议(像协议308a那样)或多个协议308的两个或更多个协议，和/或与单个协议(像协议308a那样)或多个协议308的两个或更多个协议相关联。例如，工作流程307a可以包括注射协议308a，注射协议308a由向患者注射药液时注射设备301要遵守的一组指令组成。注射协议308a可以包括，例如，向患者注射药液的时候在各个点上要达到的目标液体压力和/或目标液体流速。在另一种安排中，工作流程307a可以包括从多个协议308中选择一个协议的协议选择工作流部件507(参见图5)。

工作流构建逻辑单元304、工作流执行逻辑单元305、多个工作流部件306、多个工作流程307、和多个协议308可以存储在药液输送系统300的存储器303内。存储单元303可以是单个设备(例如，处在药液输送系统300内的硬盘驱动器)，或可以由处在多个地点的几个独立设备组成。例如，多个协议308可以存储在位于注射设备301内的RAM(随机访问存储器)模块中，而多个工作流部件306可以远程存储，和注射设备301可通过网络连线访问它们。

注射设备301可以具有上面参考图2A和2B讨论的动力头50的形式。药液输送系统300可以进一步包括用户界面302。用户界面302可以具有可操作用于接收来自用户的输入和为用户显示输出的一个或多个部件的形式。例如，用户界面302可以具有动力头50上的GUI 52的形式。用户界面302可以具有接受输入和产生输出的任何一个或多个合适设备的形式。用户界面302可以具有，例如，可操作用于接收来自用户的触觉输入和显示输出的触摸屏的形式。在另一个例子中，用户界面302可以具有键盘和监视器的形式。

一般说来，工作流构建逻辑单元304可以由管理人员用于从多个工作流部件306中构建像工作流程307a那样的工作流程。“管理人员”可以是负责指定在特定实体管理用于药液输送系统300的药液的时候要遵守的过程和步骤的任何合适人员或群体。组装的工作流程307a可以存储在存储器303中。多个工作流程307的其它工作流程也可以从多个工作流部件303中构建。多个工作流程307的每个工作流程可以包括多个工作流部件306当中的工作流部件的真子集。正如本文所使用的那样，如果第二集合中的每个元素都在第一集合中，而第一集合含有未在第二集合中的一些元素，则第二集合是第一集合的“真子集”。于是，如本文所使用的工作流部件的真子集是多个工作流部件306的一个子集，其中并非多个工作流部件306的每个工作流部件都包含在该真子集中。工作流程307a可以依照负责管理药液的机构或实体的说法来构建。例如，特定医院可以将工作流程307a构建成符合它们的说法。

在构建了像工作流程307a那样的工作流程并存储在存储器303中之后，用户可以通过选择工作流部件307a和运行工作流执行逻辑单元305以执行工作流程307a来访问它。工作流执行逻辑单元305可以逐步经过包括在工作流程307a内的工作流部件，以便通过设置药液输送系统300和/或向患者注射药液的过程来引导用户(例如，如下面参考图4A到6所述)。

图3B是表征图3A的药液输送系统300的一种可替代方式。在图3B的表征中，药液输送系统350包括可以向动力注射器控制逻辑单元352提供输入的数据输入设备351。数据输入设备351可以是触摸屏、键盘、或输入数据的任何其它合适设备。动力注射器控制逻辑单元352可以为药液输送系统350提供高级功能，包括接收从数据输入设备351输入的数据并向用户提供可视输出(例如，通过数据输入设备351是触摸屏的数据输入设备351，或通过数据输入设备357)。管理人员可以使用动力注射器控制逻辑单元352来启动工作流构建逻辑单元304，工作流构建逻辑单元304接着可以生成像工作流程307a那样的工作流程。然后可以与任何其它已存储工作流程307一起存储工作流程307a。当要使用药液输送系统350向患者注射药液时，用户可以访问已存储工作流程307之一，并使用工作流执行逻辑单元305执行该工作流程。

一个工作流程可以包括执行注射协议设置逻辑单元353，注射协议设置逻辑单元353可以用于从多个已存储注射协议354中选择和执行一个已存储注射协议。药液输送系统350还可以包括通畅性检查设置逻辑单元355，通畅性检查设置逻辑单元355可以用于从多个已存储通畅性检查协议356中选择和执行一个已存储通畅性检查协议。

图4A是构建工作流程的方法的一个实施例的流程图400。第一步骤401可以是提供像参考图3A所述的药液输送系统300那样的药液输送系统。下一个步骤402可以是显示代表工作流部件的可视元件。图5是构建工作流程期间可以显示在图3A的药液输送系统300的用户界面302上的示范性工作流构建显示部分500的例示图。可视元件可以作为工作流部件显示在工作流部件区503中。在图5中，例示了代表工作流部件的三个可视元件：灌装空针筒工作流部件504、重新灌装多剂量工作流部件505、和测试注射工作流部件506。这样的可视元件在本文中可以称为工作流部件，取代它们是代表相应工作流部件的可视元件的叙述。在其它实现中，可以在工作流部件区503中显示更多或更少的工作流部件。此外，显示在工作流部件区503中的工作流部件可以是背景敏感的，因为特定工作流部件的选择可以使其它工作流部件不显示在工作流部件区508中。例如，在图5中，“负载预灌”503的工作流部件已经作为所选工作流程包括在工作流构建区501(如下所述)中。于是，在“负载预灌”508的工作流部件处在工作流构建区501中的时候，不可以显示与灌装空针筒相关联和排斥将体状液体容器用作药液源的注射过程的工作流部件。

继续一起参照图4A和5，在显示了代表工作流部件的可视元件之后，下一个步骤403可以是选择所显示可视元件之一或多个以便包括在正在构建的工作流程中。选择所显示可视元件可以采取包括如下的任何合适形式，例如，触摸触摸屏与要选择的可视元件相对应的区域，在显示器上沿着与可视元件相对应的显示部分的周围按下按钮，和/或使用鼠标点击可视元件。一旦选择了可视元件，下一个步骤404可以是将可视元件移动到工作流构建区501。移动可视元件可以采取像，例如，让鼠标指针或手指滑过工作流构建显示部分500那样，使用已经图标操纵技术拖放可视元件的形式。用户可以使用这样的移动将可视元件放置在相对于处在工作流构建区501内的其它工作流部件的所希望地点上。可替代地，通过在步骤403中选择可视元件，工作流构建逻辑单元304可以使所选可视元件自动移动到工作流构建区501中由工作流构建逻辑单元304适当确定的地点上。然后，用户可以重新放置可视元件。

当用户将工作流部件放置在工作流构建区501中时，工作流构建逻辑单元304可以确定该工作流部件是否适用于构建工作流程，以及该工作流部件是否处在合适位置上，使得所得工作流程或它的一部分是安全的和适合临床的。如果工作流构建逻辑单元304确定该工作流部件将导致不安全的和不适合临床的工作流程，或该工作流部件处在不合适位置上，则工作流构建逻辑单元304可以采取防止可视元件包括在工作流构建区501中的步骤406。这样的防止可以采取将可视元件移回到工作流部件区503中的形式。可替代地，工作流构建逻辑单元304可以产生让管理人员知道工作流程可能不安全和/或不适合临床的警告。工作流构建逻辑单元304可以允许管理人员至少在一些警告生成状况下超过这样的警告。

如果工作流构建逻辑单元304确定该工作流部件已经适合放置，则下一个步骤407可以是提示用户为工作流部件选择默认值和/或允许/建议值的范围。在工作流部件不需要数值和/或范围的状况下，当然可以跳过步骤407。

为了便于说明，现在描述输入默认值的情形。在构建工作流程中，管理人员可以将“负载预灌”508的工作流部件移动到工作流构建区501中。在这样的动作之后，工作流构建逻辑单元304可以向管理人员询问管理人员是否想为“负载预灌”508的工作流部件输入默认值。作出响应，如果管理人员作出当使用药液输送系统进行药液注射时，通常使用125毫升载药针筒的决定，则管理人员可以输入默认值(例如，125毫升)。在这样的情形下，在工作流执行期间，工作流执行逻辑单元305可以提示用户安装125毫升针筒。可替代地，管理人员可能拒绝输入默认值，在这种情况下，当在工作流程期间已经通过了“负载预灌”508的工作流部件时，工作流执行逻辑单元305可以提示用户按已经装载或将要装载的载药针筒的体积输入。类似地，在用户可能具有输入任何值的能力的情况下，可以在步骤407中指定一个范围，以便如果用户在工作流执行期间输入了该范围之外的值，则工作流执行逻辑单元305可以防止输入这样的值，向用户发出警告声和/或显示警告以指示他们已经输入了预期和/或允许范围之外的值，并/或执行一些其它合适动作。

下一个步骤408可以是确定工作流构建过程是否完成了。这样的确定可以由用户和/或工作流构建逻辑单元304作出。如果工作流构建过程还未完成，该过程可以返回到显示可视元件的步骤402，可以选择另一个可视元件并将其并入工作流程中。如果工作流构建过程已完成，则下一个步骤409可以是存储工作流程国。这可以包括给工作流程取一个名称，或将其它标识参数输入药液输送系统300中。

转到图5，工作流构建显示部分500还可以包括工作流管理区502。工作流管理区502可以包括“保存工作流程”按钮512、“设置成默认”按钮513、和“工作流列表”按钮514。这些按钮512-514可以用于管理存储在药液输送系统300(图3A)的存储器303中的工作流程。例如，管理人员可以按下“保存工作流程”按钮512将当前工作流程保存到存储器303中。正如本文所使用的那样，“按下”工作流构建显示部分500或工作流执行显示部分600(图6，如下讨论)上的按钮可以包括：按在显示部分在触摸屏上的显示部分500，600上；将鼠标指针移动到按钮并利用鼠标点击该项目；在正在按下的按钮的区域中按下与显示部分500，600相邻的按钮；或用户指示显示器上的项目的选择的任何其它合适方法。通过按下“工作流列表”按钮514可以访问各种工作流程以便加以编辑和/或审查。这样的动作可以引出可以显示当前存储在存储器303中的工作流程的列表的另一个窗口。“设置成默认”按钮513可以用于将当前工作流程设置成药液输送系统300的默认工作流程。

工作流构建逻辑单元304可以配置成需要口令。可能需要口令来访问工作流构建逻辑单元304的全部或部分功能。例如，在一种安排中，可能需要口令来访问工作流构建逻辑单元304的任何部分。在另一个例子中，可能需要口令来变更现有保存工作流程和/或改变药液输送系统300的默认工作流程。类似地，工作流执行逻辑单元305可以配置成需要口令。可能需要口令来访问工作流执行逻辑单元305的全部或部分功能。

工作流构建区501可以显示正在构建和/或编辑的特定工作流程的图形表示。正如例示在工作流构建区501中的那样，当前工作流程由如下工作流部件组成：“协议选择”507、“负载预灌”508、“连接及清理管线”509、“通畅性检查”510、和“正式注射”511。工作流构建区501还包括在本例中将工作流程标识成“标准CT-St.Anne医院”的标题516。工作流构建区501还可以包括箭头517或其它合适指示符，以表达工作流构建区501内的工作流部件之间的关系。

工作流部件的子集可以彩色编码和/或应用其它类型的可视指示符来表达元件之间的关系。例如，如图5所示，“负载预灌”508、“灌装空针筒”504和“重新灌装多剂量系统”505共享指示它们相关的共同背景图案。它们可能相关是因为它们可能是三个当中只有一个可以出现在任何特定工作流程中的相互排斥部件。例如，利用单个针筒执行特定工作流程的情况就是这样。工作流构建逻辑单元304可以响应管理人员的动作提供这种关系的指示。例如，管理人员试图将“灌装空针筒”504的工作流部件加入例示在图5中的工作流构建区501中，那么，工作流构建逻辑单元304可以生成通知管理人员“灌装空针筒”504的工作流部件不与“负载预灌”508的工作流部件兼容，以及管理人员想取消该动作还是用“灌装空针筒”504的工作流部件取代“负载预灌”508的工作流部件的警告窗口或其它适合指示符。关于这一点，工作流构建逻辑单元304可操作用于防止同时包括在工作流构建区501内和/或工作流程由不止一个这样的相互排斥部件构成。

工作流构建逻辑单元304还可以允许管理人员加入和/或编辑图形和/或文本元件，以便定制工作流构建显示部分500和/或工作流执行显示部分600(图6，如下讨论)。如图5所示，可以将徽标515加入工作流构建显示部分500中。徽标515可以处在工作流构建显示部分500内的任何合适地点上。而且，工作流构建逻辑单元304可以提供定制在工作流构建期间由工作流构建逻辑单元304显示而在与工作流部件相关联的工作流执行的各种步骤期间由工作流执行逻辑单元305显示的文本的能力。这样就使管理人员可以在工作流构建和/或执行期间调整药液输送系统300使用的术语，以便与操作药液输送系统300的特定组织使用的术语匹配。例如，一些组织可能将“通畅性检查”称为“外渗检查”。工作流构建逻辑单元30可以允许管理人员在工作流执行期间用术语“外渗检查”替换“通畅性检查”，因此使药液输送系统300呈现如该组织使用的术语“外渗检查”。

图4B是使用工作流执行逻辑单元305执行工作流程的方法的一个实施例的流程图450。第一个步骤451可以是检索工作流程。这可以由用户通过与用户界面302的交互来完成。例如，用户可以从存储在药液输送系统300的存储器303中的多个工作流程307中选择一个工作流程。一旦检索到工作流程，下一个步骤452就可以是启动工作流程。选择和启动步骤可以同时发生。例如，用户可以触摸或选择代表工作流程的图标或其它元件，作出响应，药液输送系统300可以检索和启动工作流程。

一旦启动工作流程，下一个步骤453就可以是让工作流执行逻辑单元305显示与第一工作流部件相关联的信息。然后，后面可以接着执行该工作流部件的步骤454。在完成了步骤454中工作流部件的执行之后，下一个步骤455可以是确定工作流程是否已完成。如果还没有完成工作流程，那么该方法可以返回到步骤453，显示与下一个工作流部件相关联的信息并重复步骤453，454和455。该方法可以以这种方式一直持续到该工作流程完成。关于这一点，工作流执行逻辑单元305可以按预定顺序依次执行每个包括的工作流部件。如果在步骤455中确定该工作流程已完成了，该方法转移到步骤456结束该工作流程。

步骤454的工作流部件的执行可以由用户完成，由工作流执行逻辑单元305启动的药液输送系统300完成，或由用户和药液输送系统300的组合体完成。

例如，“负载预灌”508的工作流组件可以是主要由用户执行的步骤。如图6所示，在用户要完成一个任务的情况下，用户界面302可以呈现包括工作流指令区602的工作流执行显示部分600。如图所示，工作流指令区602可以包括描绘如何将载药针筒装载到注射设备301上的图形指令605。虽然对于图形指令605，图6示出了已经将载药针筒装载到可拆卸面板上并正在将面板安装在注射器头上的例示图，但其它图形例示图可以示出将空的或载药针筒装载到注射器的动力头上的其它方式(例如，将针筒安装在已经是注射器头的一部分的针筒固定件上(例如，可拆卸地附在上面，成为一体等))。而且，图形指令605可以做成动画，包括视频指令和/或包括一系列静止图像，以便有助于演示用户要执行的任务。工作流指令区602还可以包括描述要执行的任务的文本指令604。当用户完成了描述在工作流指令区602中的步骤时，用户可以按下“下一个步骤”按钮606，以指示工作流执行逻辑单元305转移到当前工作流部件中的下一个步骤或转移到下一个工作流部件。

工作流执行显示部分600还可以包括工作流描述区601和工作流管理区603。如图所示，工作流描述区601可以包括当前活动的工作流程的名称的指示。如图所示，工作流管理区603可以包括“退出工作流程”按钮607(如下所述)和/或徽标515。在工作流描述区601和/或工作流管理区603中也可以显示任何其它适当信息，包括，例如当前时间、患者姓名、用户名称、和正在注射的药液类型。通过工作流构建逻辑单元304，管理人员能够选择要将什么信息显示在工作流描述区601和/或工作流管理区603内。关于这一点，可以将任何信息或按钮显示在工作流执行显示部分600中的任何合适区域中。例如，管理人员可以将“退出工作流程”按钮607放置在工作流描述区601内。而且，在给定配置中，工作流描述区601和工作流管理区603可以组合成单个区域(例如，沿着工作流执行显示部分600的顶端或底部)。在另一种配置中，整个工作流执行显示部分600都可以被工作流指令区602占据，结合工作流描述区601和工作流管理区603所述的各种元件可以叠加在工作流指令区602上(例如，类似于如何将“下一个步骤”按钮606布置在工作流指令区602内)。显示本文所讨论的各种元件的任何其它合适方法都可以并入工作流执行显示部分600中。

显示在图5中的“通畅性检查”510的工作流部件可以是主要由药液输送系统300执行的步骤。在依照“连接和清理管线”509的工作流部件连接和清理了管线之后，药液输送系统300可以自动执行“通畅性检查”510的工作流部件，以便使用所存储通畅性检查协议356(图3B)之一进行通畅性检查。这可能要求药液输送系统300发放少量药液和测量遇到的阻力(例如，压力)，以确定针头处在血管内还是与血管相邻处在皮下组织内(将药液注射到皮下组织中的条件统称为外渗或渗透)。在工作流执行逻辑单元305正在进行通畅性检查的同时，用户界面302可以显示药液输送系统300当前正在执行一项任务的指示。这样的显示可以包括像“通畅性检查正在进行中”那样的文本指示和/或像报告通畅性检查的完成百分比的状态条那样的图形指示。当工作流执行逻辑单元305完成了“通畅性检查”510的工作流部件时，工作流执行逻辑单元305可以自动前进到下一个工作流部件。“通畅性检查”510的工作流部件还可以包括用户确认不存在可辨别外渗指示的核实步骤。

显示在图5中的“连接和清理管线”509的工作流部件可以是由用户和药液输送系统300两者执行的步骤。用户可以将合适管线与注射设备301连接，并且在适合清理的方向放置注射设备。在用户正在执行这些步骤的同时，用户界面302可以显示与管线附件有关的文本和/或图形指令以帮助用户。一旦管线被连接起来和注射设备301处在适当方向，用户就可以指示工作流执行逻辑单元305继续进行清理操作。然后，药液输送系统300可以自动进行清理操作。用户也可以人工控制清理操作。

返回到图6，可替代地，文本指令604可以在管理人员在工作流构建期间为“负载预灌”508的工作流部件选择默认值或在“协议选择”507的工作流部件中选择的协议需要特定尺寸/类型的对比的工作流程中引用特定针筒尺寸和/或药液类型。例如，取代显示在图6中的文本指令604，文本指令可以是“将125毫升载药针筒装载到注射设备”。在另一个例子中，对比的类型或对比的品牌可以包含在文本指令604中。

“退出工作流程”按钮607可以由用户用于退出当前工作流程并访问药液输送系统300的另外功能。药液输送系统300可以保留与该工作流程相关的信息，以便可以重新启动该工作流程。例如，用户可以退出当前工作流程，执行与该工作流程无关的任务和/或访问药液输送系统300与该工作流程无关的能力，然后返回并继续该工作流程。关于这一点，用户可以暂时中止该工作流程的执行。“退出工作流程”按钮607还可以用于中断和/或取消当前工作流程。在激活“退出工作流程”按钮607之后，药液输送系统300可以向用户询问用户是想保存工作流程的当前进程以便以后重新开始还是永久离开该工作流程。

可以简化与每个工作流部件有关的工作流执行逻辑单元305生成的用户界面302输出(相对应未执行工作流程时药液输送系统300的用户界面302输出)，以便主要显示与当前激活的工作流部件有关的信息和特征。关于这一点，该工作流程可以以依次显示指令的简化方式通过注射步骤引导用户，其中对于每个工作流部件或它的一部分，只主要显示用户完成那个工作流部件或它的一部分所需的东西。于是，与特定工作流部件有关的每个输出可以包含一点点有关其它工作流部件的信息或不包含有关其它工作流部件的信息。这样的系统可以减少用户需要的记忆量和/或减少用户依赖于检查表或书面指令的需要。因此，可以降低对工作流执行逻辑单元305的用户的培训要求。

图5和图6一般被例示和描述成触摸屏。药液输送系统300也可以使用其它界面。例如，用户界面302可以并入沿着屏幕周围的多功能按钮、键盘、键板、鼠标、旋钮、或任何其它合适输入设备或输入设备的组合。

在一种安排中，可以将工作流程与特定注射协议相关联。在这样的安排中，用户可以选择要运行的协议，然后工作流执行逻辑单元305可以启动与该协议相关联的工作流程。在另一种安排中，可以将注射协议与特定工作流程相关联。在这样的安排中，用户可以选择要运行的工作流程，并且工作流执行逻辑单元305可以在合适时间(例如，在“正式注射”511的工作流部件期间)启动与该工作流程相关联的协议。在又一种安排(例如，构建在图5中的安排)中，用户可以装载工作流程和工作流程的步骤可以包括协议选择(例如，“协议选择”507的工作流部件)。

工作流构建逻辑单元、工作流执行逻辑单元、动力注射器控制逻辑单元、注射协议设置逻辑单元、和通畅性检查逻辑单元中的每一个可以以任何合适方式实现，非限制性地包括任何合适软件、固件或硬件方式，使用一个或多个平台，使用一个或多个处理器，使用任何合适类型的存储器，使用任何合适类型的任何单台计算机或任何合适类型并以任何合适方式互连的多台计算机，或它们的任何组合。而且，每个逻辑单元可以在任何单个地点上或在以任何合适方式(例如，经由任何类型的网络)互连的多个地点上实现。

本发明的上面描述是为了例示和描述的目的而给出的。而且，该描述无意使本发明局限于本文公开的形式。因此，与上述教导、和相关现有技术的技能和知识相称的改变和修改都在本发明的范围之内。上文所述的实施例进一步用于说明实践本发明需要知道的和使本领域的其它技术人员能够这样利用本发明的最佳方式，或其它实施例以及本发明的特定应用或使用所需的各种修改。所附权利要求书应该理解成在现有技术允许的程度上包括可替代实施例。

Claims (57)

1.一种药液输送系统，包括：

注射设备；

用户界面；以及

工作流构建逻辑单元，可操作用于通过所述用户界面向用户呈现多个可用工作流部件，其中所述工作流构建逻辑单元可操作用于接收所述用户通过所述用户界面对所述多个可用工作流部件的真子集的选择，和其中所述工作流构建逻辑单元可操作用于从所述真子集中构建工作流程。

2.如权利要求1所述的药液输送系统，其中所述用户界面与所述注射设备整合在一起。

3.如权利要求2所述的药液输送系统，其中所述注射设备包括所述工作流构建逻辑单元。

4.如权利要求1-3的任何一项所述的药液输送系统，其中所述多个可用工作流部件包括相互排斥工作流组件，其中所述工作流构建逻辑单元可操作用于防止同时选择不止一个所述相互排斥部件和使不止一个所述相互排斥部件同时包括在所述工作流程中的至少一种。

5.如权利要求1-4的任何一项所述的药液输送系统，其中所述多个可用工作流部件包括与如下的至少一项有关的工作流部件：针筒类型选择、针筒数量选择、注射协议选择、针筒装载、针筒重新装载、针筒灌装、管线套装连接和清理、通畅性检查、测试注射、正式注射、结果显示、结果打印、以及管线和针筒卸载。

6.如权利要求1-5的任何一项所述的药液输送系统，其中所述工作流构建逻辑单元允许变更与所述多个可用工作流部件的至少一部分相关联的显示在所述用户界面上的可视元件。

7.如权利要求6所述的药液输送系统，其中所述可视元件包括文本元件。

8.如权利要求1-7的任何一项所述的药液输送系统，进一步包括工作流执行逻辑单元，可操作用于向用户呈现所述工作流程。

9.如权利要求8所述的药液输送系统，其中所述工作流执行逻辑单元为所述工作流程的每个工作流部件在显示器上生成至少一个输出。

10.如权利要求8-9的任何一项所述的药液输送系统，其中所述工作流执行逻辑单元依照所述工作流程在显示器上生成一系列输出。

11.如权利要求8-10的任何一项所述的药液输送系统，其中所述工作流执行逻辑单元包括中止功能，可操作用于暂时中止所述工作流程的执行，

其中尽管所述工作流程被暂时中止，但所述药液输送系统可操作用于执行非所述工作流程的组成部分的功能，其中所述工作流执行逻辑单元在所述中止功能结束之后重新启动。

12.如权利要求8-11的任何一项所述的药液输送系统，其中所述工作流执行逻辑单元操作用于按预定顺序依次执行所述多个可用工作流部件的所述真子集的每个工作流部件。

13.如权利要求1-12的任何一项所述的药液输送系统，进一步包括多个已存储工作流程。

14.如权利要求13所述的药液输送系统，进一步包括允许从所述多个已存储工作流程中选择一个工作流程的数据输入设备。

15.一种操作药液输送系统的方法，所述方法包括：

提供包括多个可用工作流部件的药液输送系统；以及

从所述多个可用工作流部件中选择工作流部件的一个真子集以便包括在工作流程内。

16.如权利要求15所述的方法，进一步包括安排所述真子集的工作流部件以形成所述工作流程。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述选择和安排步骤的至少一个包括通过所述药液输送系统防止一组相互排斥工作流部件包括在所述工作流程内。

18.如权利要求17所述的方法，进一步包括用如下的至少一种显示代表所述一组相互排斥工作流部件的每个工作流部件的可视元件：共同颜色、共同图案、和共同形状。

19.如权利要求16-18的任何一项所述的方法，其中所述安排步骤包括所述药液输送系统向用户指示一个工作流部件相对于另一个工作流部件处在不合适位置上。

20.如权利要求15-19的任何一项所述的方法，进一步包括在用户界面上显示多个可视元件，其中所述多个可视元件的每一个代表所述多个可用工作流部件的至少一个工作流部件。

21.如权利要求20所述的方法，其中所述选择步骤包括将所述可视元件之一从所述用户界面的第一部分移动到所述用户界面的第二部分。

22.如权利要求21所述的方法，其中所述用户界面的所述第一部分包括代表未选工作流部件的多个可视元件，而所述用户界面的所述第二部分包括代表已选工作流部件的多个可视元件。

23.如权利要求15-22的任何一项所述的方法，其中所述选择步骤包括将包含可调参数的工作流部件包括在所述工作流程内。

24.如权利要求23所述的方法，进一步包括在所述选择和安排步骤的至少一个期间为所述可调参数输入默认值。

25.如权利要求23所述的方法，进一步包括在所述选择和安排步骤的至少一个期间为所述可调参数输入默认范围。

26.如权利要求24-25的任何一项所述的方法，进一步包括在所述选择和安排步骤结束之后为所述可调参数输入一个数值。

27.如权利要求15-26的任何一项所述的方法，进一步包括在所述选择和安排步骤期间显示部分构建工作流程的呈现。

28.如权利要求15-27的任何一项所述的方法，进一步包括定制与所述真子集的工作流部件相关联的显示的文本元件。

29.如权利要求15-28的任何一项所述的方法，进一步包括执行所述工作流程的至少一部分以便使所述药液输送系统作好向患者注射药液的准备。

30.如权利要求29所述的方法，其中所述工作流程的所述至少一部分包括与将针筒安装到所述药液输送系统有关的工作流部件。

31.如权利要求29-30的任何一项所述的方法，其中所述工作流程的所述至少一部分包括与清除所述药液输送系统的空气部分有关的工作流部件。

32.如权利要求29-31的任何一项所述的方法，其中所述执行所述工作流程的至少一部分包括为临床医生显示指令和由所述药液输送系统自动执行所述真子集的工作流部件的至少一部分的至少一种。

33.如权利要求29-32的任何一项所述的方法，其中所述执行步骤包括依次显示与第一工作流部件相关联的第一显示部分和与第二工作流部件相关联的第二显示部分，其中所述第一显示部分不含与所述第二工作流部件有关的信息，和所述第二显示部分不含与所述第一工作流部件有关的信息。

34.如权利要求15-33的任何一项所述的方法，进一步包括从所述药液输送系统中排出药液。

35.如权利要求15-28的任何一项所述的方法，进一步包括执行所述工作流程以便向患者注射药液。

36.如权利要求35所述的方法，其中所述执行包括选择一种协议，其中所述药液输送系统根据在所述选择协议步骤中选择的所述协议选择所述工作流程。

37.如权利要求35-36的任何一项所述的方法，其中所述选择由药液输送系统管理人员来进行，其中所述执行步骤由临床医生启动。

38.如权利要求35-37的任何一项所述的方法，其中所述选择步骤包括指定与所述真子集的工作流部件有关的默认值，其中所述执行步骤使用所述默认值来进行。

39.如权利要求38所述的方法，进一步包括在所述执行步骤期间不考虑所述默认值。

40.如权利要求38-39的任何一项所述的方法，其中所述指定默认值由用户来进行。

41.如权利要求35-40的任何一项所述的方法，其中所述选择步骤包括指定与所述真子集的工作流部件有关的默认范围，其中所述执行步骤使用所述默认范围来进行。

42.如权利要求41所述的方法，进一步包括生成在所述执行步骤期间指示与所述工作流部件有关的值在所述范围之外的警告。

43.如权利要求41-42的任何一项所述的方法，其中所述指定默认范围由用户来进行。

44.如权利要求35-43的任何一项所述的方法，其中所述执行步骤包括依次执行所述真子集的工作流部件。

45.如权利要求35-44的任何一项所述的方法，其中所述执行步骤包括在第一显示部分上为临床医生呈现指令和由所述药液输送系统自动执行所述真子集的工作流部件的至少一部分中的至少一种。

46.如权利要求35-45的任何一项所述的方法，其中所述执行步骤包括依次在第一显示部分上呈现与第一工作流部件相关联的第一输出和在所述第一显示部分上呈现与第二工作流部件相关联的第二输出，其中所述第一输出不含与所述第二工作流部件有关的信息，和所述第二输出不含与所述第一工作流部件有关的信息。

47.如权利要求46所述的方法，其中呈现与所述第二工作流部件相关联的所述第二输出自动发生在所述第一工作流部件结束之后。

48.如权利要求35-47的任何一项所述的方法，进一步包括：

在每个工作流部件结束之前从所述工作流程中退出；以及

利用所述药液输送系统执行偏离所述工作流程的任务。

49.如权利要求15-48的任何一项所述的方法，进一步包括向所述药液输送系统提供口令，以便使所述选择步骤得到执行。

50.如权利要求15-49的任何一项所述的方法，进一步包括在所述选择步骤之后保存所述工作流程。

51.如权利要求50所述的方法，进一步包括在所述保存步骤之后但在所述执行步骤之前选择所述工作流程。

52.如权利要求51所述的方法，其中所述选择步骤包括从多个已存储工作流程中选择所述工作流程。

53.如权利要求52所述的方法，其中所述选择步骤利用数据输入设备来进行。

54.如权利要求50所述的方法，进一步包括在所述保存步骤之后但在所述执行步骤之前将所述工作流程指定成默认工作流程。

55.一种包括注射设备和存储单元的药液输送系统，所述存储单元包括：

包括注射执行参数的至少一个注射协议；

多个工作流部件；以及

包括所述多个工作流部件的第一真子集的第一工作流程，其中所述第一工作流程不包括未包含在所述第一真子集中的任何工作流部件。

56.如权利要求55所述的药液输送系统，进一步包括每个包含注射执行参数的多个注射协议。

57.如权利要求55-56的任何一项所述的药液输送系统，进一步包括包含所述多个工作流部件的第二真子集的第二工作流程，其中所述第二工作流程不包括未包括在所述第二真子集中的任何工作流部件，其中所述第一真子集不同于所述第二真子集。

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