CN102075741B - 一种图像传输方法、终端及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像传输方法、终端及系统，适用于半双工无线信道，所述方法包括：在接收端确定接受图像传输请求时，发送端向所述接收端传输图像数据；根据所述接收端针对接收到的所述图像数据作出的反馈信息，所述发送端确定对所述图像数据进行重发、继续发送或停止发送。本发明还提供了对应该方法的图像传输终端及图像传输系统。采用本发明的技术方案，能够解决由于图像数据的传输的数据量比较大，在半双工无线信道上难以可靠有效传输的问题。
Description
技术领域
本发明涉及网络通信技术领域，更具体的说，涉及一种用于半双工无线信道的图像传输方法、终端及系统。
背景技术
目前，在短波/超短波电台、对讲机等半双工无线通信中，比较常用的应用是模拟语音通信，通信双方通过PTT(Push To Talk，一键通)键来控制数据的收发，每一时刻只能进行单方向的通信，也就是说，通信双方的信息交互采用时分的方式来实现的。
随着通信技术的需求不断提高，在半双工无限通信的语音通信技术中，配合相应的调制解调器，就可以将数字信号调制到话音频带之上，通过原有系统进行通信，从而实现半双工无线信道上数字信号的传输，例如：在半双工无线信道上传输文本消息、数字语音、数字图像等。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在如下技术问题：
现有的与短波/超短波电台或者对讲机结合使用的数据终端，主要应用是针对文本信息和数字语音方面。由于半双工无线通信信道带宽的限制，在上述信道中的数据传输速率比较低，并伴随着各种干扰和误码，同时，由于传输数字图像的数据量比较大以及对误差的敏感性，在半双工无线信道上难以实现数字图像的有效、可靠的传输。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像传输方法、终端及系统，适用于半双工无线通信信道中，能够实现数字图像的可靠传输。
本发明实施例提供的技术方案如下：
本发明实施例提供一种图像传输方法，适用于半双工无线信道，包括：
在接收端确定接受图像传输请求时，发送端向所述接收端传输图像数据；
根据所述接收端针对接收到的所述图像数据作出的反馈信息，所述发送端确定对所述图像数据进行重发、继续发送或停止发送。
进一步的，所述方法还包括：在所述发送端与接收端建立连接之后，所述发送端处于空闲状态时，向所述接收端发送图像传输请求，所述请求中包含待传输图像的名称、大小、分辨率、格式中的一种或多种。
进一步的，发送端向所述接收端传输图像数据的过程，包括：
采用渐进式编码方式对待传输的图像数据进行编码；
针对所述编码后的图像数据，根据信道状况将所述图像数据分割为若干帧，每帧中包含该帧在所述图像中的序号及大小，将所述分割后的图像以及该图像被分割后总帧数或总字节数发送给所述接收端。
进一步的，根据所述接收端针对接收到的所述图像数据作出的反馈信息，所述发送端确定对所述图像数据进行重发、继续发送或停止发送，包括：
在超出预定时间所述接收端未再次收到所述图像数据时，将接收到的图像帧的数量与所述总帧数，或者，将接收到图像帧的字节数与总字节数作比较，确定所述图像数据是否接收完整；
在确定图像接收完整时，所述接收端向所述发送端反馈成功响应；
在确定图像接收不完整时，所述接收端向所述发送端反馈继续发送响应，所述响应中包含已接收到或未接收到图像帧的序号；
在确定未接收到图像时，所述接收端向所述发送端反馈重发响应。
进一步的，所述方法还包括：
所述接收端在预定时间间隔将接收到的所述图像进行解码显示。
进一步的，所述方法还包括：
所述发送端在向接收端传输图像帧的过程中，通过滑动窗口协议的控制将所述接收端未收到的图像帧发送给所述接收端；
所述接收端通过滑动窗口协议来调节图像帧传输的数据流，以便所述接收方能成功的接收到所述图像帧。
本发明实施例还提供了一种图像通信终端，适用于半双工无线信道，包括发送模块与接收模块：
在所述图像通信终端做为发送端时，用于在接收端确定接受图像传输请求时，向所述接收端传输图像数据；根据所述接收端针对接收到的所述图像数据作出的反馈信息，确定对所述图像数据进行重发、继续发送或停止发送；
在所述图像通信终端做为接收端时，用于在确定接受所述图像传输请求时，接受所述接收端发送的图像数据，并根据接收到的图像数据的情况向所述发送端反馈信息。
可选的，在所述图像通信终端做为发送端时，所述发送模块具体包括：
请求单元，用于与接收端建立连接后，且处于空闲状态时，向所述接收端发送图像传输请求，所述请求中包含待传输图像的名称、大小、分辨率、格式中的一种或多种；
传输单元，用于采用渐进式编码方式对待传输的图像数据进行编码；针对所述编码后的图像数据，根据信道状况将所述图像数据分割为若干帧，每帧中包含该帧在所述图像中的序号及大小，将所述分割后的图像以及该图像被分割后总帧数或总字节数发送给所述接收端。
可选的，在所述图像通信终端做为接受端时，所述接收模块具体包括：
判断单元，用于在超出预定时间未再次收到所述图像数据时，将接收到的图像帧的数量与所述总帧数，或者，将接收到图像帧的字节数与总字节数作比较，确定所述图像数据是否接收完整；
响应单元，用于在确定图像接收完整时，所述接收端向所述发送端反馈成功响应；在确定图像接收不完整时，所述接收端向所述发送端反馈继续发送响应，所述响应中包含已接收到或未接收到图像帧的序号；在确定未接收到图像时，所述接收端向所述发送端反馈重发响应。
本发明实施例还提供了一种图像传输系统，用于半双工无线信道，包括：
至少两个如上所述的图像传输终端，至少两个调制解调器以及至少两个射频收发器；
在第一图像传输终端作为发送端，第二图像传输终端作为接收端时，第一图像传输终端将经过图像传输处理后获得的图像数据发送给第一调制解调器；所述第一调制解调器对所述图像数据经过编码调制后发送给第一射频收发器，由第一射频收发器将调制后的图像数据发送给无线信道传输给第二射频收发器；所述第二射频收发器将接收到的所述图像数据发送给第二调制解调器进行调制处理后，由第二调制解调器将所述图像数据传输给第二图像传输终端。
本发明实施例技术方案的实现，在接收端确定接受图像传输请求时，发送端向所述接收端传输图像数据；根据所述接收端针对接收到的所述图像数据作出的反馈信息，所述发送端确定对所述图像数据进行重发、继续发送或停止发送。解决了数据图像的传输由于其数据量比较大，在半双工无线信道上难以可靠有效传输的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种图像传输方法的流程图；
图2为本发明实施例帧格式示意图；
图3本发明实施例一种图像传输终端的结构示意图；
图4为本发明实施例一种图像传输系统的结构示意图；
图5为本发明实施例的应用场景图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提出一种图像传输方法、终端及系统，适用于半双工无线信道中，在接收端确定接受图像传输请求时，发送端向所述接收端传输图像数据；根据所述接收端针对接收到的所述图像数据作出的反馈信息，所述发送端确定对所述图像数据进行重发、继续发送或停止发送。能够实现图像数据在半双工、有误码的无线信道上的有效、可靠的渐进图像传输。
为了进一步理解本发明的技术方案，下面结合附图进行说明。
图1所示，本发明实施例提供了一种图像传输方法，适用于半双工无线信道，技术方案包括：
步骤101：在接收端确定接受图像传输请求时，发送端向所述接收端传输图像数据；
步骤102：根据所述接收端针对接收到的所述图像数据作出的反馈信息，所述发送端确定对所述图像数据进行重发、继续发送或停止发送。
在本发明的一个实施例中，上述方法还可以包括：在发送端处于空闲状态时，向所述接收端发送图像传输请求，所述请求中包含待传输图像的名称、大小、分辨率、格式中的一种或多种。
针对上述技术方案具体的说，本发明实施例中提供的图像传输方法中涉及的发送端和接收端在功能上完全一致，均具备图像数据的发送和接收功能，具有相同的状态机，仅通过某次特定的传输业务来区分发送端和接收端。
在本发明的一个实施例中，步骤101中发送端向所述接收端传输图像数据的过程，包括如下过程：
采用渐进式编码方式对待传输的图像数据进行编码；
针对所述编码后的图像数据，根据信道状况将所述图像数据分割为若干帧，每帧中包含该帧在所述图像中的序号及大小，将所述分割后的图像以及该图像被分割后总帧数或总字节数发送给所述接收端。
针对上述技术方案具体的说，本发明实施例接收端在接收到发送端发送的图像传输请求后，要根据自身状态、本地用户的选择来确定是否接受或拒绝该传输请求。例如：在本实施例中可以要求接收端只有在空闲状态下才能接受所述图像传输请求；或者，当接收端处于空闲状态时，当接收到所述图像传输请求时，接收端通过提示界面由用户来确定是否接受该传输请求，接受，则进入接受状态并向发送端反馈允许传输的响应；否则，返回空闲状态并向发送端反馈请求失败响应；另外，还可以由接收端通过设定默认接受的方式，当处于空闲状态时，自动向发送端反馈允许传输的响应。
此外，本发明实施例中，针对静态图像的压缩编码是采用渐进式的编码方法实现的，具体的渐进式压缩编码方法可以包括：JPEG2000、渐进式JPEG、交错式GIF等。因此接收端在收到一部分数据时就可以解码并显示出图像的大致轮廓，接收完全部数据之后可以解码并显示出最终的完整图像，实现渐进式的图像传输及显示。
针对发送端在传输图像数据时，根据信道状态将一副图像在压缩之后，分割为若干帧来发送，如：在信道状况不好时，可以将要发送的图像切割的更加细致一些，也就是将每一帧的划分的更小一些，这样可以在同等误码率的条件下降低帧重传率；另外，如果信道状态较好，可以适当的增加帧的大小，从而降低开销字节在帧中的比例，以便提高传输效率。
本发明实施例中，为了便于接收端判断接收到的图像数据是否完整，发送端也要将图像数据被分割获得的总帧数，或者，总字节数发送给接收端，总帧数或总字节数可以单独通过一个帧来发送，也可以包含在一个或若干帧中进行发送。
此外，在切割成的每帧中需要包含该帧在整幅图像中的序号以及大小，以便接收端根据该序号进行码流的整合。如图2所示为本发明所述图像传输方法中的帧格式，针对每一帧都包含了帧头、长度域、类型域、内容域及校验域，其中，类型域表明该帧是何种信令或者数据帧，如果是数据帧，则内容域中开头部分表明该数据帧的序号，如果是请求帧，则内容域中可以包含图像的名称、大小、分辨率等信息。
在本发明的一个实施例中，步骤102中根据所述接收端针对接收到的所述图像数据作出的反馈信息，所述发送端确定对所述图像数据进行重发、继续发送或停止发送，包括：
在超出预定时间所述接收端未再次收到所述图像数据时，将接收到的图像帧的数量与所述总帧数，或者，将接收到图像帧的字节数与总字节数作比较，确定所述图像数据是否接收完整；
在确定图像接收完整时，所述接收端向所述发送端反馈成功响应；
在确定图像接收不完整时，所述接收端向所述发送端反馈继续发送响应，所述响应中包含已接收到或未接收到图像帧的序号；
在确定未接收到图像时，所述接收端向所述发送端反馈重发响应。
针对上述方案具体的说，在发送端将图像切割后获得的总帧数或总字节数发送给接收端的情况下，接收端可以根据已收到的帧数量与图像的总帧数进行比较来判断是否接收完整，也可通过将已接收字节数与总字节数做比较来确定是否接收完整。
此外，发送端在每次发送图像帧时，也可以不必在每帧中携带该图像的序号及大小，可以在发送端一侧增设传输控制机制，在数据发送完毕，接收端在超出预定时间内没有再次收到图像帧时，会向发送端反馈继续发送响应，发送端根据该响应确定自身是否已经将图像数据发送完毕，当发送完毕时，向接收端反馈传输完成响应，以避免接收端重复性的发送重发或继续发送响应。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
所述接收端在预定时间间隔将接收到的所述图像进行解码显示。
需要说明的是，接收端可以随时将接收到的图像数据进行解码显示，具体可以根据经验值设定显示图像的预定时间间隔，以保证图像渐进显示的效果，不必等到整个图像传输完毕再显示出来，提高用户体验。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
所述发送端在向接收端传输图像帧的过程中，通过滑动窗口协议的控制将所述接收端未接收到的图像帧发送给所述接收端；
所述接收端通过滑动窗口协议来调节图像帧传输的数据流，以便所述接收方能成功的接收到所述图像帧。
具体的说，本发明实施例中，通信双方(接收端与发送端)通过滑动窗口协议来进行错误控制和流量控制，其中，滑动窗口的大小根据具体的信道情况和应用场景来设定。
错误控制包括：所述发送端在向接收端传输图像帧的过程中，通过滑动窗口协议的控制将所述接收端未接收到的图像帧发送给所述接收端；具体的说，当图像帧没有完整正确地到达接收方时，发送端在这种情况下能够重发该图像帧，所述的没有正确到达是指在接收端完全未接收到数据、或者进行数据校验(例如CRC校验)时结果错误。
举例：发送端在向接收端发了1、2、3帧后，接收端只收到了2、3帧，同时，第2帧校验错误，那么接收端在反馈给发送端的反馈信息中要携带“只收到了第3帧”的信息，发送端可以根据该信息重发1、2帧。
流量控制包括：所述接收端通过滑动窗口协议来调节图像帧传输的数据流，以便所述接收方能成功的接收到所述图像帧。流量控制的目的是传输图像数据时，能够确保慢速的接收方不会被快速的发送方淹没。
在本发明的一个实施例中，通信双方(接收端与发送端)可以在任何时候中断传输过程，进入空闲状态，并向对方发送信令表明自己是空闲状态，在空闲状态下若收到来自对方的非空闲状态信令，则向对方发送信令表明自己是空闲状态。
如图3所示，基于上述图1所示的方法实施例，本发明实施例提出一种图像通信终端，适用于半双工无线信道，包括发送模块31与接收模块32：
在所述图像通信终端做为发送端时，用于在接收端确定接受图像传输请求时，向所述接收端传输图像数据；根据所述接收端针对接收到的所述图像数据作出的反馈信息，确定对所述图像数据进行重发、继续发送或停止发送；
在所述图像通信终端做为接收端时，用于在确定接受所述图像传输请求时，接受所述接收端发送的图像数据，并根据接收到的图像数据的情况向所述发送端反馈信息。
需要说明的是，由于本发明是应用在半双工无线信道的，因此本发明实施例提出的一种图像通信终端虽然具有发送和接收模块，但是当做为发送端时，要求接收模块暂时不工作，做为接收端时，要求发送模块暂时不工作。
可选的，在本发明的一个实施例中，在所述图像通信终端做为发送端时，所述发送模块31可以进一步包括：
请求单元311，用于与接收端建立连接后，且处于空闲状态时，向所述接收端发送图像传输请求，所述请求中包含待传输图像的名称、大小、分辨率、格式中的一种或多种；
传输单元312，用于采用渐进式编码方式对待传输的图像数据进行编码；针对所述编码后的图像数据，根据信道状况将所述图像数据分割为若干帧，每帧中包含该帧在所述图像中的序号及大小，将所述分割后的图像以及该图像被分割后总帧数或总字节数发送给所述接收端。。
可选的，在本发明的一个实施例中，在所述图像通信终端做为接收端时，所述接收模块32可以进一步包括：
判断单元321，用于在超出预定时间未再次收到所述图像数据时，将接收到的图像帧的数量与所述总帧数，或者，将接收到图像帧的字节数与总字节数作比较，确定判断是否将所述图像数据接收完整；
响应单元322，用于在确定图像接收完整时，所述接收端向所述发送端反馈成功响应；在确定图像接收不完整时，所述接收端向所述发送端反馈继续发送响应，所述响应中包含已接收到或未接收到图像帧的序号；在确定未接收到图像时，所述接收端向所述发送端反馈重发响应。
需要说明的是，由于本实施例是基于上述图1所示的方法实施例获得的装置，包含了与图1所示方法实施例相同或相应的技术特征，因此在本发明实施例中并未对重复性的技术方案进行详细阐述，具体请参见图1实施例中的描述。
如图4所示，本发明实施例提出一种图像传输系统，用于半双工无线信道，包括：
至少两个如图3实施例所述的图像传输终端41，至少两个调制解调器42以及至少两个射频收发器43；
在第一图像传输终端作为发送端，第二图像传输终端作为接收端时，第一图像传输终端将经过图像传输处理后获得的图像数据发送给第一调制解调器；所述第一调制解调器对所述图像数据经过编码调制后发送给第一射频收发器，由第一射频收发器将调制后的图像数据发送给无线信道传输给第二射频收发器；所述第二射频收发器将接收到的所述图像数据发送给第二调制解调器进行调制处理后，由第二调制解调器将所述图像数据传输给第二图像传输终端。
需要说明的是，由于本实施例包含了图3所示装置实施例，包含了与图3装置实施例相同或相应的技术特征，因此在本发明实施例中并未对重复性的技术方案进行详细阐述，具体请参见图1实施例中的描述。
为了更进一步理解本发明的技术方案，下面结合具体应用场景进行说明。
图5所示，为本发明实施例一种图像传输方法的应用场景图，包含了图像传输终端的全部工作流程，包括握手、图像发送和图像接收；
图5中包含了七种工作状态：空闲、呼叫、编码、发送、等待反馈、用户响应、接收。分别说明如下：
(1)空闲状态为初始状态；
当图像传输终端做为发送端时，向接收端发送图像传输请求，接收端根据自身状态及用户本地选择确定自身能够接收该图像传输请求后，向发送端发送接受该请求的反馈帧，因此发送图像数据的事件被触发，则接收端转移到呼叫状态(转移A)；
当图像传输终端做为接收端时，当接收到发送端发送的图像传输请求帧时，则转移到用户响应状态(转移J)；如果收到非空闲状态信令，则向对方发送信令表明自己是空闲状态；
(2)呼叫状态；
当图像传输终端做为发送端时，进行图像传输请求帧的组装和发送，并处理接收到的接收端发送的反馈帧(接受或拒绝图像传输请求)；
如果接收到的反馈帧表明拒绝，则转移到空闲状态(转移B)；如果接收到反馈帧表明接受，则转移到编码状态(转移C)；如果超时，则重复发送请求帧；
(3)编码状态；
进行数字图像的渐进式压缩编码，如果过程中出现异常造成编码失败，则转移到空闲状态(转移D)，否则转移到发送状态(转移E)；
(4)发送状态；
进行图像数据帧的组装，并发送当前发送窗口内的图像数据帧；如果接收到信令表明对方是空闲状态，则做出提示并转移到空闲状态(转移F)；如果当前窗口内的数据发送完毕，则转移到等待反馈状态(转移G)；
(5)等待反馈状态；
进行所接收到确认帧的处理，并进行发送窗口的滑动，如果收到非空闲状态信令或者已经接收到了全部确认，则做出提示并转移到空闲状态(转移I)；如果收到部分确认，则转移到发送状态(转移H)；
(6)用户响应状态：
根据用户的响应发送相应的反馈帧。如果接受请求，则发送反馈帧表示接受，并转移到接收状态(转移L)；如果拒绝请求，则发送反馈表示拒绝，并转移到空闲状态(转移K)。
(7)接收状态；
进行所接收到数据帧的处理，相应的滑动接收窗口，并解码和显示图像。如果超时没有收到任何数据，则发送确认帧表明当前接收情况。如果接收到信令表明对方是空闲状态，则做出提示并转移到空闲状态(转移M)。
在任何状态下，如果强制退出事件被触发，则转移到空闲状态(转移)。
需要说明的是，通信双方数据终端均初始化为空闲状态，等待事件触发或者接收数据，之后严格按照状态转移图进行各种操作，最终完成图像的传输。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory，RAM)等。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种图像传输方法，其特征在于，适用于半双工无线信道，包括：
在接收端确定接受图像传输请求时，发送端向所述接收端传输图像数据；
根据所述接收端针对接收到的所述图像数据作出的反馈信息，所述发送端确定对所述图像数据进行重发、继续发送或停止发送；
所述方法还包括：所述发送端处于空闲状态时，向所述接收端发送图像传输请求，所述请求中包含待传输图像的名称、大小、分辨率、格式中的一种或多种；
所述发送端向所述接收端传输图像数据的过程，包括：
采用渐进式编码方式对待传输的图像数据进行编码；
针对所述编码后的图像数据，根据信道状况将所述图像数据分割为若干帧，每帧中包含该帧在所述图像中的序号及大小，将所述分割后的图像以及该图像被分割后总帧数或总字节数发送给所述接收端；
所述根据所述接收端针对接收到的所述图像数据作出的反馈信息，所述发送端确定对所述图像数据进行重发、继续发送或停止发送，包括：
在超出预定时间所述接收端未再次收到所述图像数据时，将接收到的图像帧的数量与所述总帧数，或者，将接收到图像帧的字节数与总字节数作比较，确定所述图像数据是否接收完整；
在确定图像接收完整时，所述接收端向所述发送端反馈成功响应；
在确定图像接收不完整时，所述接收端向所述发送端反馈继续发送响应，所述响应中包含已接收到或未接收到图像帧的序号；
在确定未接收到图像时，所述接收端向所述发送端反馈重发响应。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述接收端在预定时间间隔将接收到的所述图像进行解码显示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述发送端在向接收端传输图像帧的过程中，通过滑动窗口协议的控制将所述接收端未收到的图像帧发送给所述接收端；
所述接收端通过滑动窗口协议来调节图像帧传输的数据流，以便所述接收端能成功的接收到所述图像帧。
4.一种图像通信终端，其特征在于，适用于半双工无线信道，包括发送模块与接收模块：
在所述图像通信终端做为发送端时，用于在接收端确定接受图像传输请求时，向所述接收端传输图像数据；根据所述接收端针对接收到的所述图像数据作出的反馈信息，确定对所述图像数据进行重发、继续发送或停止发送；
在所述图像通信终端做为接收端时，用于在确定接受所述图像传输请求时，接受所述接收端发送的图像数据，并根据接收到的图像数据的情况向所述发送端反馈信息；
在所述图像通信终端做为发送端时，所述发送模块具体包括：
请求单元，用于与接收端建立连接后，且处于空闲状态时，向所述接收端发送图像传输请求，所述请求中包含待传输图像的名称、大小、分辨率、格式中的一种或多种；
传输单元，用于采用渐进式编码方式对待传输的图像数据进行编码；针对所述编码后的图像数据，根据信道状况将所述图像数据分割为若干帧，每帧中包含该帧在所述图像中的序号及大小，将所述分割后的图像以及该图像被分割后总帧数或总字节数发送给所述接收端；
在所述图像通信终端做为接收端时，所述接收模块具体包括：
判断单元，用于在超出预定时间未再次收到所述图像数据时，将接收到的图像帧的数量与所述总帧数，或者，将接收到图像帧的字节数与总字节数作比较，确定所述图像数据是否接收完整；
响应单元，用于在确定图像接收完整时，所述接收端向所述发送端反馈成功响应；在确定图像接收不完整时，所述接收端向所述发送端反馈继续发送响应，所述响应中包含已接收到或未接收到图像帧的序号；在确定未接收到图像时，所述接收端向所述发送端反馈重发响应。
5.一种图像传输系统，用于半双工无线信道，其特征在于，包括：
至少两个如权利要求4所述的图像通信终端，至少两个调制解调器以及至少两个射频收发器；
在第一图像通信终端作为发送端，第二图像通信终端作为接收端时，第一图像通信终端将经过图像传输处理后获得的图像数据发送给第一调制解调器；所述第一调制解调器对所述图像数据经过编码调制后发送给第一射频收发器，由第一射频收发器将调制后的图像数据发送给无线信道传输给第二射频收发器；所述第二射频收发器将接收到的所述图像数据发送给第二调制解调器进行调制处理后，由第二调制解调器将所述图像数据传输给第二图像通信终端。
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