CN112233081A - 一种图像处理方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像处理方法，包括如下步骤：接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像；将当前图像存储于若干个存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区；获取若干个图像检测终端的状态，并将传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端；将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区；当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态；反馈信息为繁忙状态的图像检测终端完成对当前图像的检测后发出。本发明中的方法，能够充分利用各个图像检测终端，且能够提高被采集图像的产品所在输送线的传输速度。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及到一种图像处理方法、装置及电子设备。
背景技术
随着社会的不断发展，图像采集系统在许多行业领域中扮演着非常重要的角色，如军事、安全监控、工业视觉等领域，用相关的集成硬件如DSP、MCU、FPGA等对视频图像进行采集处理具有实时性好、体积小、方便使用的优点。目前，当对工业输送线上的产品进行外观检测，且产品的外观较为复杂时，为了能够及时同步(与传输检测线上的产品传输)得到检测结果且整个传输检测线的传输速度不会因为配合检测耗时而较慢，一般会设置多个图像采集设备分别采集产品各个部位的外观图像并使用多个检测终端对相应的图像采集设备采集到的图像进行检测。但是，基于各个图像采集设备采集到的图像的复杂度不同，其传输和检测的时间也不同，特别是检测时间受图像复杂度的影响较大，将会导致整个输送线的传输速度受最复杂图像的检测时间的限制而较慢，且在等待最复杂图像检测结束的过程中，其余检测终端均处于空闲等待状态，导致资源浪费。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置及电子设备，以解决使用现有方法对传输检测线上的产品进行外观检测时，可能会使流水线的传输速度受到检测时间的限制而较慢，且可能导致图像检测终端的资源浪费的问题。
根据第一方面，本发明实施例提供了一种图像处理方法，包括如下步骤：接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像；将当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区；获取若干个图像检测终端的状态，并将传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端；将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区；当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态；反馈信息为繁忙状态的图像检测终端完成对当前图像的检测后发出。
通过设置至少两个存储分区将至少两个采集设备采集的图像集中存储，中断了采集设备和图像检测终端之间的固定传输(采集设备和图像检测终端一一对应传输)，为提高图像检测效率的图像分配处理做准备；通过在将存储分区内存储的图像传输至图像检测终端后将图像检测终端标记为繁忙状态，在接收到图像检测终端结束一次检测后发出的反馈信息后将图像检测终端标记为空闲状态，实现对图像检测终端的状态标记，从而在对接收到的当前图像进行处理时，能够根据图像检测终端的状态标记获知各个图像检测终端的实时状态，将当前图像传输至处于空闲状态的图像检测终端进行检测，充分利用图像检测终端资源；同时，在采集设备采集的一个产品的外观图像(各个图像采集设备分别采集产品各个部位的外观图像)全部传输至图像检测终端后，只要存在一个图像检测终端完成了图像检测(转换为空闲状态之后)，即可开始工业输送线中下一个产品的传输和外观图像采集，而无需等待上述一个产品的所有外观图像均检测结束，也即，使整个输送线的传输速度不再受最复杂图像(产品中外观最复杂部分对应的图像)的检测时间的限制，提高了整个输送线的传输速度。
此外，通过将内部存储入图像、将要或者正在向图像检测终端传输图片的存储分区标记为传输分区，将内部未存储图像的(以及内部存储的图像已经传输至图像检测设备的)存储分区标记为空闲分区，且仅将收到的图像向空闲分区中存储，确保各个存储分区的图像数据输入和输出异步进行，使各个存储分区向图像检测终端传输图像时，不会因为有另一张图像向该存储分区输入而受到影响，提高该图像处理方法中的图像传输流畅性。
结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，图像检测终端的数量少于采集设备的数量。
结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像的步骤包括：接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为缓存图像，并将缓存图像存入缓存区；将缓存区中最早存入的图像作为当前图像。
结合第一方面或第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，当空闲分区为两个或者两个以上时，将当前图像存储于优先级别更高的空闲分区内。
结合第一方面或第一方面第一实施方式或第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，一个采集设备与至少两个存储分区相对应时，将当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区的步骤包括：将当前图像存储于与当前图像的采集设备相对应的存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区。
由于每个图像检测终端每次接收到的当前图像并非由一个固定的采集设备采集，因此，图像检测终端在进行图像检测时均首先要确认当前图像在整个产品上的位置信息，从而将当前图像与对应的基准图像(合格产品对应部位的外观图像)进行对比检测；而基于针对同一产品进行外观检测时，各个采集设备被分配采集的部分一般是固定的，也即该位置信息也可以通过确认当前图像由哪一个采集设备采集而得到，因此，通过将一个采集设备与至少两个存储分区对应设置，使图像检测终端在接收到传输分区传输来的当前图像时，可以直接根据传输分区的身份信息获取当前图像对应的采集设备，缩短了检测时间，从而能够进一步提高整个产品外观检测传输线的传输速度。
结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，至少两个采集设备用于同时采集一个PCB板表面的图像。
结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，反馈信息为检测结束信号和/或检测结果信息。
根据第二方面，本发明实施例提供了一种图像处理装置，包括：图像接收模块，用于接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像；图像存储模块，用于将当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区；图像传输模块，用于获取若干个图像检测终端的状态，并将传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端；第一标记模块，用于将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区；第二标记模块，用于当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态；反馈信息为繁忙状态的图像检测终端完成对当前图像的检测后发出。
根据第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的图像处理方法。
根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种中所述的图像处理方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-图2为本发明实施例提供的一种图像处理方法的应用场景示意图；
图3为本发明实施例提供的一种图像处理方法的一种方法流程图；
图4为本发明实施例提供的一种图像处理方法的另一种方法流程图；
图5为本发明实施例提供的一种图像处理装置的原理框图；
图6为本发明实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明实施例提供的图像处理方法可以应用于对产品进行外观检测的场景中，且该产品的外观较为复杂，一般使用多个图像采集设备(如CCD)对该产品的各个部位的外观图像进行采集，具体地，该产品可以为PCB板等需要检测的外观信息处于一个或者两个平面的平板类产品，其中，当需要检测的外观信息处于一个平面上时，如图1所示，多个采集设备(图1以四个采集设备为例进行示出)对应于该平面设置，用于采集该平面上的不同区域的图像，各个采集设备设置于被分配采集图像的区域的上方，当需要检测的外观信息处于两个平面上时，则对应于两个平面的上方设置有两组采集设备，两组内的采集设备的具体数量可以相同也可以不同，每组内的采集设备的数量根据对应平面的大小以及图案复杂性进行设备；该产品也可以为汽车等需要检测的外观信息处于多个平面的具有复杂外形的产品，此时，外观检测设备可以对应于各个平面进行设置，如，按照六个视图方向进行设置等，在此不做任何限制。在本发明实施例的下述说明中，均以产品为PCB板为例进行说明。
以本发明实施例提供的图像处理方法应用于对PCB板进行外观检测的场景中为例，对各个采集设备采集到的图像的复杂程度不同进行具体说明：图2示出了一个PCB板的一个表面的外观图像，其中不同区域的图形密度、大小一般均不相同，在图2中以虚线分割的四个区域从左向右依次由采集设备1～采集设备4四个采集设备进行采集的情形下，明显采集设备1被分配采集的区域内的图形密度最高，采集设备4被分配分配采集的区域内的图形密度最低，相应的，采集设备1采集到的图像的复杂度也最高，传输至图像检测设备进行检测所需的时间也最长。
实施例1
图3示出了本发明实施例的图像处理方法的流程图，该方法的执行主体为一图像采集处理终端，其与各个采集设备以及各个图像检测终端电学连接，如图3所示，该方法可以包括如下步骤：
S301：接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像。
在本发明实施例中，各个采集设备与图像采集处理终端的图像传输方式可以为串行传输方式，也可以为并行传输方式，具体传输方式可以根据应用场景的需要进行设置，在此不做任何限制。
在本发明实施例中，基于该图像处理方法对图像处理以及后续图像检测的实时性要求，图像采集处理终端接收到图像时，会立马将其作为当前图像进行图像处理，而一般不会先缓存图像，在预定时间或者接受到开始处理的指令后才进行处理；但是，当采集设备传输图像至图像采集处理终端的速率可能大于图像采集处理终端的图像处理速率的情形下时，也可能会出现短暂的图像缓存现象，因此，也可以在图像采集处理终端中设置缓存区(如采集卡内的缓存区)，也即，步骤S301也可以包括如下步骤：
步骤A：接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为缓存图像，并将缓存图像存入缓存区。
步骤B：将缓存区中最早存入的图像作为当前图像。在本发明实施例中，当缓存区被传输存入图像时，图像采集处理终端会立即执行整个图像处理流程，此处缓存区中缓存有不止一张图像仅是由于采集设备传输图像到图像采集处理终端的速率大于图像采集处理终端的图像处理速率而带来的。
在本发明实施例中，至少两个采集设备用于同时采集一个PCB板的表面的外观图像。具体地，若该PCB板为单面PCB板(仅一个表面有金属线、导电通孔等有效图案，为需要进行外观检测的平面)时，所有采集设备均用于同时采集PCB板需要进行外观检测的一个表面的图像；若该PCB板为双面PCB板(两个表面均有金属线、导电通孔等有效图案，均为需要进行外观检测的平面)时，一部分采集设备用于同时采集PCB板一个表面的图像，另一部分采集设备用于同时采集PCB板另一个表面的图像，分别用于采集两个表面图像的采集设备的数量可以相同也可以不同。
S302：将当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区。
在本发明实施例中，空闲分区是指一个存储分区处于空闲状态，传输分区是指一个传输分区处于非空闲状态，空闲分区和传输分区本质上还是存储分区；具体地，当一个存储分区开始接收图像传输，或者一个存储分区内被存储入一个图像的全部数据，或者一个存储分区正在向图像检测终端传输图像数据，也即，当一个存储分区内部存储有图像数据(一个图像的全部或者部分数据)时，该存储分区被标记为传输分区；当存储分区内未存储图像数据时，该分区被标记为空闲分区，可以接收当前图像的传输存储。
在本发明实施例中，存储分区可以为两个，也可以为三个或者三个以上，具体地，当存储分区为三个或者三个以上时，很可能会同时有两个或者两个以上的空闲分区，此时，可以将当前图像存储到其中任意一个空闲分区中，也可以将各个存储分区设置优先级别，从而在同时有两个或者两个以上空闲分区时，将当前图像存储于优先级别更高的空闲分区内。
S303：获取若干个图像检测终端的状态，并将传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端。
在本发明实施例中，基于该图像处理方法对图像检测终端的高利用率，因而图像检测终端可以等于采集设备的数量，也可以少于采集设备的数量，具体地，如待检测产品为双面PCB板，采集设备包括分别用于采集其两个表面的外观图像的两组共八个(每组四个)，则图像检测终端可以为八个，也可以少于八个，如为四个。当然，图像检测终端的具体数量可以根据具体应用场景下，工业输送线不受检测时间影响时一个产品的传输时间、采集设备的图像采集时间、图像采集处理终端的图像处理时间、图像检测终端的图像检测时间等进行设置，此处仅是一个具体示例。
S304：将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区。
S305：当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态。在本发明实施例中，反馈信息为繁忙状态的图像检测终端完成对当前图像的检测后发出。
在本发明实施例中，反馈信息可以为检测结束信号，可以为当前图像的检测结果信息，也可以同时包括检测结束信号和检测结果信息。
本发明实施例的图像处理方法，通过设置至少两个存储分区将至少两个采集设备采集的图像集中存储，中断了采集设备和图像检测终端之间的固定传输(采集设备和图像检测终端一一对应传输)，为提高图像检测效率的图像分配处理做准备；通过在将存储分区内存储的图像传输至图像检测终端后将图像检测终端标记为繁忙状态，在接收到图像检测终端结束一次检测后发出的反馈信息后将图像检测终端标记为空闲状态，实现对图像检测终端的状态标记，从而在对接收到的当前图像进行处理时，能够根据图像检测终端的状态标记获知各个图像检测终端的实时状态，将当前图像传输至处于空闲状态的图像检测终端进行检测，充分利用图像检测终端资源；同时，在采集设备采集的一个产品的外观图像(各个图像采集设备分别采集产品各个部位的外观图像)全部传输至图像检测终端后，只要存在一个图像检测终端完成了图像检测(转换为空闲状态之后)，即可开始工业输送线中下一个产品的传输和外观图像采集，而无需等待上述一个产品的所有外观图像均检测结束，也即使整个输送线的传输速度不再受最复杂图像(产品中外观最复杂部分对应的图像)的检测时间的限制，提高了整个输送线的传输速度。
此外，通过将内部存储入图像将要或者正在向图像检测终端传输图片的存储分区标记为传输分区，将内部未存储图像的(以及内部存储的图像已经传输至图像检测设备的)存储分区标记为空闲分区，且仅将收到的图像向空闲分区中存储，确保各个存储分区的图像数据输入和输出异步进行，使各个存储分区向图像检测终端传输图像时，不会因为有另一张图像向该存储分区输入而受到影响，提高该图像处理方法中的图像传输流畅性。
由于本发明实施例中每个图像检测终端每次接收到的当前图像并非由一个固定的采集设备采集，因此，图像检测终端在进行图像检测时均首先要确认当前图像在整个产品上的位置信息，从而将当前图像与对应的基准图像(合格产品对应部位的外观图像)进行对比检测，而基于针对一种产品进行外观检测时，各个采集设备被分配采集的部分一般是固定的，也即该位置信息也可以通过确认当前图像由哪一个采集设备采集而得到，因此，作为本发明实施例的一种可选实施方式，可以将一个采集设备与至少两个存储分区对应设置，则如图4所示，本发明实施例的图像处理方法也可以包括如下步骤：
S401：接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像。该步骤详细内容可参见上述具体实施方式中步骤S301的相关描述。同时，需要说明的是，在本发明实施例中，各个采集设备采集的图像的图像数据中包含对应的采集设备的设备信息(如预设设备编号、设备出厂编号等)，以使在直接将接收到的采集设备采集的图像作为当前图像，或者将缓存区中最早存入的图像作为当前图像时，能够通过获取设备信息确认该当前图像对应的采集设备，从而在步骤S402中能够将当前图像存储到到与该(当前图像的)采集设备对应的存储分区。
S402：将当前图像存储于与当前图像的采集设备相对应的存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区。
S403：获取若干个图像检测终端的状态，并将传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端。
S404：将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区。
S405：当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态。在本发明实施例中，反馈信息为繁忙状态的图像检测终端完成对当前图像的检测后发出。
步骤S402-步骤S405的详细内容也可以参见上述具体实施方式在步骤S302-S305的相关描述，在此不再赘述。
实施例2
图5示出了本发明实施例的一种图像处理装置的原理框图，该装置可以用于实现实施例1或者其任意可选实施方式所述的图像处理方法。如图5所示，该装置包括：图像接收模块10、图像存储模块20、图像传输模块30、第一标记模块40和第二标记模块50。其中，
图像接收模块10用于接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像。详细内容可参见上述实施例1所述的图像处理方法的步骤S301的相关描述。
图像存储模块20用于将当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将空闲分区标记为传输分区。详细内容可参见上述实施例1所述的图像处理方法的步骤S302的相关描述。
图像传输模块30用于获取若干个图像检测终端的状态，并将传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端。详细内容可参见上述实施例1所述的图像处理方法的步骤S303的相关描述。
第一标记模块40用于将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区。详细内容可参见上述实施例1所述的图像处理方法的步骤S304的相关描述。
第二标记模块50用于当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态。在本发明实施例中，反馈信息为繁忙状态的图像检测终端完成对当前图像的检测后发出。详细内容可参见上述实施例1所述的图像处理方法的步骤S305的相关描述。
在本发明实施例中，通过设置图像接收模块和图像存储模块中断了采集设备和图像检测终端之间的固定传输，为提高图像检测效率的图像分配处理做准备；通过设置图像传输模块和第二标记模块现对图像检测终端的状态标记，从而在对接收到的当前图像进行处理时，能够根据图像检测终端的状态标记获知各个图像检测终端的实时状态，将当前图像传输至处于空闲状态的图像检测终端进行检测，充分利用各个图像检测终端；同时，在采集设备采集的一个产品的外观图像全部传输至图像检测终端后，只要存在一个图像检测终端完成了图像检测(转换为空闲状态之后)，即可开始工业输送线中下一个产品的传输和外观图像采集，提高了整个输送线的传输速度。
本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备可以包括处理器61和存储器62，其中处理器61和存储器62可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
处理器61可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器61还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器62作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的图像处理方法对应的程序指令/模块(如图5示出的图像接收模块10、图像存储模块20、图像传输模块30、第一标记模块40和第二标记模块50)。处理器61通过运行存储在存储器62中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的图像处理方法。
存储器62可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器61所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器62可选包括相对于处理器61远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器61。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器62中，当被所述处理器61执行时，执行如图3-图4所示实施例中的图像处理方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅图1至图4所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像；
将所述当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将所述空闲分区标记为传输分区；
获取若干个图像检测终端的状态，并将所述传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端；
将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区；
当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态；所述反馈信息为所述繁忙状态的图像检测终端完成对所述当前图像的检测后发出。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像检测终端的数量少于所述采集设备的数量。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法，其特征在于，所述接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像的步骤包括：
接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为缓存图像，并将所述缓存图像存入缓存区；
将所述缓存区中最早存入的图像作为当前图像。
4.根据权利要求1-3任一项所述的图像处理方法，其特征在于，当所述空闲分区为两个或者两个以上时，将所述当前图像存储于优先级别更高的空闲分区内。
5.根据权利要求1-3任一项所述的图像处理方法，其特征在于，一个所述采集设备与至少两个所述存储分区相对应时，所述将所述当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将所述空闲分区标记为传输分区的步骤包括：
将所述当前图像存储于与所述当前图像的采集设备相对应的存储分区中的空闲分区，并将所述空闲分区标记为传输分区。
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述至少两个采集设备用于同时采集一个PCB板表面的图像。
7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述反馈信息为检测结束信号和/或检测结果信息。
8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
图像接收模块，用于接收至少两个采集设备中的一个采集的图像作为当前图像；
图像存储模块，用于将所述当前图像存储于至少两个存储分区中的空闲分区，并将所述空闲分区标记为传输分区；
图像传输模块，用于获取若干个图像检测终端的状态，并将所述传输分区内的当前图像传输至空闲状态的图像检测终端；
第一标记模块，用于将对应的空闲状态的图像检测终端标记为处于繁忙状态，并将对应的传输分区标记为空闲分区；
第二标记模块，用于当接受到繁忙状态的图像检测终端的反馈信息时，将对应的繁忙状态的图像检测终端标记为处于空闲状态；所述反馈信息为所述繁忙状态的图像检测终端完成对所述当前图像的检测后发出。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-7任一项所述的图像处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7任一项所述的图像处理方法。
Priority Applications (1)
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