CN102072314B - 利用变速器输出扭矩数据来控制换档的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及利用变速器输出扭矩数据来控制换档的设备和方法，具体地，提供了一种自动变速器，其包括齿轮、扭矩传递机构、互连部件、输入部件、以及输出部件。还提供了一种控制自动变速器的方法，该方法包括：从输出轴扭矩传感器进行数据获取；命令液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值以使第一扭矩传递机构接合；计算来自输出轴扭矩传感器的第一数据输出的变化率；计算来自输出轴扭矩传感器的第二数据输出的变化率；将变化率计算的结果进行比较；以及在第二数据输出的变化率不等于第一数据输出的变化率的情况下调节液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值。

Description

利用变速器输出扭矩数据来控制换档的设备和方法
技术领域
本发明涉及利用输出扭矩数据来控制自动换档动力变速器以改善变速器控制的设备和方法。
背景技术
本部分的陈述仅仅提供涉及本发明的背景信息，可能构成或可能不构成现有技术。
在自动换档动力变速器中，通过选择性地互连齿轮组的部件而实现传动比变化。这是通过选择性地使诸如制动器或离合器的扭矩传递装置接合来实现的，扭矩传递装置旋转地把齿轮组的部件直接联接在一起或经由旋转轴或旋转部件联接在一起。对于每一次传动比变化，都存在待脱离(off-going)扭矩传递装置脱离接合以及待接合(on-coming)扭矩传递装置接合的相应顺序。
典型的扭矩传递装置是活塞和一组摩擦板的组合。一个子集的摩擦板由一个旋转部件可旋转地支撑，第二子集的摩擦板由第二旋转部件可旋转地支撑。为了连结所述旋转部件以便共同旋转，活塞对摩擦板施加受控力以产生足够的摩擦，从而使所述两个子集的摩擦板共同旋转，这转而连结所述两个部件以便共同旋转。
许多扭矩专递装置需要液压流体压力来使活塞运动到接触摩擦板并对摩擦板施加力的位置。使活塞运动到位所需的力的大小小于将摩擦板压在一起所需的力。因此，期望向活塞提供并控制可变压力，以便利用有效的液压流体系统来改善离合器的平顺且快速的接合。
此外，大多数自动换档动力变速器使用变速器控制模块或控制器来从车辆中的其它传感器或控制器接收数据和指令。变速器控制器利用传感器数据和所存储的程序逻辑一起来向变速器的液压流体系统提供指令，以实现最佳运行。车辆传感器可包括速度传感器、节气门位置传感器、负载传感器等，而程序控制器逻辑可包括换档-正时计划(shift-timing schedule)等。因此，期望在控制方法中利用传感器数据来向变速器的液压流体系统提供命令，以改善和优化离合器和制动器的运行。因此，在本领域中存在用于这样的设备和方法的空间，所述设备和方法用于控制流体压力对扭矩传递机构的施加，以改善换档平顺度、正时和效率。
发明内容
在本发明的一个示例中，一种自动变速器包括：变速器壳体；输入部件和输出部件；多个扭矩传递机构，其可操作以在所述输入部件和所述输出部件之间提供多个传动比；扭矩传感器，其布置在所述变速器壳体中靠近所述输出部件；以及变速器控制模块，其具有控制逻辑序列。所述控制逻辑运行以控制每个所述扭矩传递机构的接合。所述扭矩传感器能够检测施加到所述输出部件的扭矩并向所述变速器控制模块发送扭矩信号。
所述控制逻辑包括：第一控制逻辑，用于生成表示施加到所述输出部件的扭矩的扭矩信号；第二控制逻辑，用于对所述扭矩信号进行滤波；第三控制逻辑，用于从滤波后的所述扭矩信号生成并存储初始扭矩信号数据集；第四控制逻辑，用于接收换档命令；第五控制逻辑，用于命令液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值以使第一扭矩传递机构接合；第六控制逻辑，用于使第二扭矩传递机构脱离接合；第七控制逻辑，用于计算所存储的所述扭矩信号数据集的初始变化率；第八控制逻辑，用于存储所述初始变化率；第九控制逻辑，用于从滤波后的所述扭矩信号生成并存储第二扭矩信号数据集；第十控制逻辑，用于计算所述第二扭矩信号数据集的第二变化率；以及第十一控制逻辑，用于在所述第二变化率不等于所述初始变化率的情况下调节所述液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值。
在本发明的另一个示例中，所述自动变速器还包括与所述变速器控制模块通信的液压控制系统。
在本发明的又一个示例中，所述液压控制系统从所述变速器控制模块接收命令信号并生成液压信号。
在本发明的又一个示例中，所述液压控制系统将所述液压信号传送到所述多个扭矩传递机构之一。
在本发明的又一个示例中，所述命令信号包括所述液压流体压力脉冲和压力脉冲值。
本发明的另一个实施例是控制自动变速器的扭矩传递机构的方法，所述变速器包括壳体、多个扭矩传递机构、多个齿轮、以及扭矩传感器。所述扭矩传感器位于所述自动变速器的壳体中。所述方法包括：从所述扭矩传感器生成表示施加到轴的扭矩的扭矩信号；对所述扭矩信号进行滤波；从滤波后的所述扭矩信号生成并存储初始扭矩信号数据集；接收换档命令；命令液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值以使第一扭矩传递机构接合；使第二扭矩传递机构脱离接合；计算所存储的所述扭矩信号数据集的初始变化率；存储所述初始变化率；从滤波后的所述扭矩信号生成并存储第二扭矩信号数据集；计算所述第二扭矩信号数据集的第二变化率；以及在所述第二变化率不等于所述初始变化率的情况下调节所述液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值。
通过参考下文的描述和附图，将清楚本发明另外的目的、示例和优点，在附图中，相同的附图标记指代相同的构件、元件或特征。
本发明还包括以下方案：
1.一种自动变速器，具有：
变速器壳体；
输入部件和输出部件；
多个扭矩传递机构，其可操作以在所述输入部件和所述输出部件之间提供多个传动比；
扭矩传感器，其布置在所述变速器壳体中靠近所述输出部件；和
变速器控制模块，其具有控制逻辑序列，其中，所述控制逻辑运行以控制每个所述扭矩传递机构的接合，并且其中，所述扭矩传感器能够检测施加到所述输出部件的扭矩并向所述变速器控制模块发送扭矩信号，所述控制逻辑序列包括：
第一控制逻辑，其用于生成表示施加到所述输出部件的扭矩的扭矩信号；
第二控制逻辑，其用于对所述扭矩信号进行滤波；
第三控制逻辑，其用于从滤波后的所述扭矩信号生成并存储初始扭矩信号数据集；
第四控制逻辑，其用于接收换档命令；
第五控制逻辑，其用于命令液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值以使第一扭矩传递机构接合；
第六控制逻辑，其用于使第二扭矩传递机构脱离接合；
第七控制逻辑，其用于计算所存储的扭矩信号数据集的初始变化率；
第八控制逻辑，其用于存储所述初始变化率；
第九控制逻辑，其用于从滤波后的扭矩信号生成并存储第二扭矩信号数据集；
第十控制逻辑，其用于计算所述第二扭矩信号数据集的第二变化率；以及
第十一控制逻辑，其用于在所述第二变化率不等于所述初始变化率的情况下调节所述液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值。
2.如方案1所述的自动变速器，其中，所述逻辑序列还包括：
第十二控制逻辑，其用于从滤波后的扭矩信号生成并存储第三扭矩信号数据集；
第十三控制逻辑，其其用于计算所述第二扭矩信号数据集的第三变化率；以及
第十四控制逻辑，其用于在所述第三变化率不等于所述初始变化率的情况下调节所述液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值。
3.如方案1所述的自动变速器，还包括与所述变速器控制模块通信的液压控制系统。
4.如方案3所述的自动变速器，其中，所述液压控制系统从所述变速器控制模块接收命令信号并生成液压信号。
5.如方案4所述的自动变速器，其中，所述液压控制系统将所述液压信号传送到所述多个扭矩传递机构之一。
6.如方案5所述的自动变速器，其中，所述命令信号包括所述液压流体压力脉冲和压力脉冲值。
7.一种控制自动变速器的扭矩传递机构的方法，所述变速器包括壳体、多个扭矩传递机构、多个齿轮、以及扭矩传感器，其中，所述扭矩传感器位于所述自动变速器的壳体上，所述方法包括：
从所述扭矩传感器生成表示施加到轴的扭矩的扭矩信号；
对所述扭矩信号进行滤波；
从滤波后的扭矩信号生成并存储初始扭矩信号数据集；
接收换档命令；
命令液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值以使第一扭矩传递机构接合；
使第二扭矩传递机构脱离接合；
计算所存储的扭矩信号数据集的初始变化率；
存储所述初始变化率；
从滤波后的扭矩信号生成并存储第二扭矩信号数据集；
计算所述第二扭矩信号数据集的第二变化率；以及
在所述第二变化率不等于所述初始变化率的情况下调节所述液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值。
9.一种自动变速器，具有：
变速器壳体；
输入部件和输出部件；
多个布置在所述变速器壳体中的齿轮；
液压控制系统；
多个扭矩传递机构，其可操作以选择性地将第一行星齿轮组的第一、第二和第三部件中的至少一个与第二行星齿轮组的第一、第二和第三部件、所述输入部件、以及所述输出部件中的至少一个互连；
扭矩传感器，其布置在所述变速器壳体中靠近所述输出部件；和
变速器控制模块，其具有控制逻辑序列，其中，所述变速器控制模块与所述液压控制系统通信，其中，所述扭矩传感器能够检测施加到所述输出部件的扭矩并向所述变速器控制模块发送扭矩信号，并且其中，所述控制逻辑运行以控制每个所述扭矩传递机构的接合，所述控制逻辑包括：
第一控制逻辑，其用于生成表示施加到所述输出部件的扭矩的扭矩信号；
第二控制逻辑，其用于对所述扭矩信号进行滤波；
第三控制逻辑，其用于从滤波后的扭矩信号生成并存储初始扭矩信号数据集；
第四控制逻辑，其用于接收换档命令；
第五控制逻辑，其用于命令液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值以使第一扭矩传递机构接合；
第六控制逻辑，其用于使第二扭矩传递机构脱离接合；
第七控制逻辑，其用于计算所存储的扭矩信号数据集的初始变化率；
第八控制逻辑，其用于存储所述初始变化率；
第九控制逻辑，其用于从滤波后的扭矩信号生成并存储第二扭矩信号数据集；
第十控制逻辑，其用于计算所述第二扭矩信号数据集的第二变化率；以及
第十一控制逻辑，其用于在所述第二变化率不等于所述初始变化率的情况下调节所述液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值。
10.如方案9所述的自动变速器，其中，所述多个齿轮进一步地是多个行星齿轮组的形式。
11.如方案10所述的自动变速器，其中，所述液压流体控制系统从所述变速器控制模块接收命令信号并生成液压信号。
12.如方案11所述的自动变速器，其中，所述液压控制系统将所述液压信号传送到所述多个扭矩传递机构之一。
13.如方案12所述的自动变速器，其中，所述命令信号包括所述液压流体压力脉冲和压力脉冲值。
附图说明
本文所描述的附图仅用于说明之目的，并不意图以任何方式限制本发明的范围。
图1是根据本发明的示例性变速器的示意图，所述变速器包括变速器控制器和液压控制系统；
图2是根据本发明的部分变速器的实施例的剖视图，突出显示了输出轴和扭矩传感器；和
图3是根据本发明的用于控制扭矩传递机构的方法的流程图。
具体实施方式
参照图1，根据本发明原理的示例性变速器的示意图总体上由附图标记10表示。变速器10包括通常铸造的金属壳体12，壳体12围封并保护变速器10的各种构件。壳体12包括多种孔口、通道、肩部和凸缘，其定位和支撑这些构件。变速器10包括输入轴或输入部件14、输出轴或输出部件16、以及示例性齿轮装置18。输入轴14与原动机(未示出)连接。原动机可以是内燃气体发动机或柴油发动机或者混合动力设备。输入轴14从原动机接收输入扭矩或功率。输出轴16优选地与最终驱动单元(未示出)连接，最终驱动单元可包括，例如，传动轴、差速组件、以及驱动桥。输入轴14联接到并驱动齿轮装置18。
齿轮装置18可采用各种形式和构造，但是通常包括多个齿轮24A-24D和多个扭矩传递机构26A-26C。每个齿轮24A-24D均与扭矩传递机构26A-26C和互连部件(未示出)一起布置在变速器壳体12中以在输入部件14和输出部件16之间提供多种传动比。每个扭矩传递机构26A-26C均可选择性地接合以将齿轮26A-26D之一与齿轮26A-26D、输入部件20或输出部件22、或者变速器壳体12中的至少一个连接。扭矩传递机构26A-26C能够以两个的组合进行接合以接合特定的传动比。例如，为了实现输入部件20和输出部件22之间的传动比，第一扭矩传递机构26A和第二扭矩传递机构26B接合，而第三扭矩传递机构26C保持未接合。另外，为了实现传动比的连续变化，扭矩传递机构26A-26C中的仅一个脱离接合，同时扭矩传递机构26A-26C中的仅一个接合。例如，为了实现从第二传动比到第三传动比的变化，第一扭矩传递机构26A保持接合，第二扭矩传递机构26B脱离接合并且第三扭矩传递机构26C接合，其中第二传动比需要第一扭矩传递机构26A和第二扭矩传递机构26B接合。尽管变速器10被示出为具有三个行星齿轮组24A-24D和三个扭矩传递机构26A-26C，但应该意识到，变速器10可具有任意数量和类型的齿轮或齿轮组以及任意数量和类型的扭矩传递机构，它们布置成任意构造，具有任意数量的双离合器、副轴、传动轴、倒车轴或惰轮轴、以及套筒轴和中心轴，而不偏离本发明的范围。
现在转到图2并继续参照图1，示出了变速器10的一部分的示例性剖面。变速器10进一步包括扭矩传感器30和互连部件32，齿轮24C、24D是行星齿轮组24C、24D。行星齿轮组24C、24D各具有多个部件，包括第一、第二和第三部件。例如，互连部件32将输出部件16连接到行星齿轮组24C的第三部件40。扭矩传感器30是环形的并且以这样的方式安装到变速器壳体12，即，允许输出部件16穿过扭矩传感器30的中心。扭矩传感器30可操作以检测或感测通过输出部件16施加的扭矩。扭矩传感器30可以是各种类型，例如，应变计、磁性或光学传感器、以及表面声波(SAW)传感器。这些扭矩传感器每个均测量各种参数，例如局部应变、角位移、或应变引起的声波变化，以确定施加在输出部件16上的扭矩。扭矩传感器30与变速器控制器33电子通信，并且可操作以向变速器控制器33发送对应于施加到输出部件16的扭矩量的信号。
变速器控制器33通常包括电子控制装置，该电子控制装置具有预编程的数字计算机或处理器、控制逻辑、用于存储数据的存储器、以及至少一个I/O外围设备。控制逻辑包括多种用于监视、操纵和生成数据的逻辑例程。控制逻辑可在硬件、软件、或者硬件和软件的组合中执行。例如，控制逻辑可以是存储在电子记忆装置中并可由处理器执行的程序代码的形式。变速器控制器33接收扭矩传感器30的输出信号，执行控制逻辑并将命令信号发送给液压控制系统36。液压控制系统36接收来自变速器控制器33的命令信号并将该命令信号转换成液压信号，用于控制扭矩传递机构26A-26C的致动。这些控制信号例如包括，用于每个扭矩传递机构26A-26C的脉冲时间和压力脉冲值。
例如，在可由变速器控制器33的处理器执行的软件程序代码中执行的控制逻辑包括：第一控制逻辑，用于生成表示施加到输出部件16的扭矩的扭矩信号；第二控制逻辑，用于对扭矩信号进行滤波；第三控制逻辑，用于从滤波后的扭矩信号生成并存储初始扭矩信号数据集；第四控制逻辑，用于接收换档命令；第五控制逻辑，用于命令液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值以使扭矩传递机构26A-26C中的第一者接合；第六控制逻辑，用于使扭矩传递机构26A-26C中的第二者脱离接合；第七控制逻辑，用于计算所存储的扭矩信号数据集的初始变化率；第八控制逻辑，用于存储初始变化率；第九控制逻辑，用于从滤波后的扭矩信号生成并存储第二扭矩信号数据集；第十控制逻辑，用于计算第二扭矩信号数据集的第二变化率；以及第十一控制逻辑，用于在第二变化率不等于初始变化率的情况下调节液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值。
现在参照图3，现在将描述根据本发明实施例的用于控制扭矩传递机构26A-26C的接合的方法100的流程。一般而言，使待接合离合器接合时有5个阶段：填充、转换、闭环、近似同步、和完成。图3中所示的方法100确定填充阶段何时结束以及转换阶段何时开始。方法100的步骤对应于被变速器控制器33所采用的上述控制逻辑。该方法在框102处开始，在这里，扭矩传感器30读取扭矩数据并将其发送给变速器控制器33。在下一个框104中，变速器控制器33对原始扭矩信号进行滤波，从而产生具有减少噪音的精整扭矩信号。滤波器例如是一阶滞后滤波器类型的。在框106中，变速器控制器33将从精整扭矩信号采样的初始扭矩数据存储在变速器控制器33中的记忆存储装置(未示出)内。在框108中，变速器控制器33确定是否已经命令了换档。是否命令了换档由包含换档计划的另外的控制逻辑来确定。如果没有命令换档，则方法100返回到框102。如果已经命令了换档，则该方法行进到框110。在框110中，一旦确定了所需的传动比，变速器控制器33就选择扭矩传递机构26A-26C中的哪个需要脱离接合(即，哪个是待脱离扭矩传递机构)以及扭矩传递机构26A-26C中的哪个需要接合(即，哪个是待接合扭矩传递机构)。然后，变速器控制器33命令用于待接合扭矩传递机构26A-26C的初始压力脉冲时间和压力脉冲值。初始压力脉冲时间是对应于液压流体的脉冲传送到换档致动器的时间量的信号，而压力脉冲值是对应于液压流体传送到换档致动器的压力量的信号。在框112中，将在提供的示例中由标记符号“X”表示的数字计数器变量设置为“0”。
然后，方法100进入开始于框114的循环，在框114中变速器控制器33计算存储在变速器控制器33的记忆存储装置中的扭矩数据的变化率。在方法100中，变量Sx用于存储变速器控制器33所计算的扭矩数据变化率的值。在框116中，将在框114中计算的变化率值进行存储并与数字计数器变量相关联，在所提供的示例中由标记符号“Sx”表示。例如，框116的第一次执行产生当前变化率Sx，其也是被作为S0存储的初始变化率值。在框118中，将初始变化率值S0与当前变化率值Sx进行比较。如果初始变化率值等于当前变化率值，则方法100行进到步骤120。再一次，框118的第一次执行产生初始变化率值S0与初始变化率值S0的比较，而它们将始终是相等的。在框120中，将变化率变量计数器X升至1(在后续循环中X+1)，接着是框114，其再次计算扭矩数据的当前变化率Sx。重复执行框116以存储当前变化率S1。在框118中，再次将当前变化率与初始变化率S0进行比较。如果在初始计算和当前计算之间存在变化率的变化，则方法100继续到框122和124，在这里，变速器控制器调节待接合扭矩传递机构的压力脉冲时间和压力脉冲值。初始变化率S0与当前变化率Sx之间的差表示输出扭矩的变化，而这一变化是由接触离合器板组的第一板并向其施加力的待接合扭矩传递机构的活塞所导致的。这时，对压力脉冲时间和压力脉冲值进行调节以实现待接合扭矩传递机构的更快、更有效率的接合，是最有利的。
本发明的描述本质上仅仅是示例性的，不偏离本发明主旨的变型均应落入本发明的范围。这样的变型不应该被看作是对本发明的精神和范围的偏离。

Claims (9)

1.一种自动变速器，具有：
变速器壳体；
输入部件和输出部件；
多个扭矩传递机构，其可操作以在所述输入部件和所述输出部件之间提供多个传动比；
扭矩传感器，其布置在所述变速器壳体中靠近所述输出部件；和
变速器控制模块，其具有控制逻辑序列，其中，所述控制逻辑运行以控制每个所述扭矩传递机构的接合，并且其中，所述扭矩传感器能够检测施加到所述输出部件的扭矩并向所述变速器控制模块发送扭矩信号，所述控制逻辑序列包括：
第一控制逻辑，其用于生成表示施加到所述输出部件的扭矩的扭矩信号；
第二控制逻辑，其用于对所述扭矩信号进行滤波；
第三控制逻辑，其用于从滤波后的所述扭矩信号生成并存储初始扭矩信号数据集；
第四控制逻辑，其用于接收换档命令；
第五控制逻辑，其用于命令液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值以使第一扭矩传递机构接合；
第六控制逻辑，其用于使第二扭矩传递机构脱离接合；
第七控制逻辑，其用于计算所存储的扭矩信号数据集的初始变化率；
第八控制逻辑，其用于存储所述初始变化率；
第九控制逻辑，其用于从滤波后的扭矩信号生成并存储第二扭矩信号数据集；
第十控制逻辑，其用于计算所述第二扭矩信号数据集的第二变化率；以及
第十一控制逻辑，其用于在所述第二变化率不等于所述初始变化率的情况下调节所述液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值，在所述第二变化率等于所述初始变化率的情况下执行第九控制逻辑。
2.如权利要求1所述的自动变速器，其中，所述逻辑序列还包括：
第十二控制逻辑，其用于从滤波后的扭矩信号生成并存储第三扭矩信号数据集；
第十三控制逻辑，其其用于计算所述第二扭矩信号数据集的第三变化率；以及
第十四控制逻辑，其用于在所述第三变化率不等于所述初始变化率的情况下调节所述液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值。
3.如权利要求1所述的自动变速器，还包括与所述变速器控制模块通信的液压控制系统。
4.如权利要求3所述的自动变速器，其中，所述液压控制系统从所述变速器控制模块接收命令信号并生成液压信号。
5.如权利要求4所述的自动变速器，其中，所述液压控制系统将所述液压信号传送到所述多个扭矩传递机构之一。
6.如权利要求5所述的自动变速器，其中，所述命令信号包括所述液压流体压力脉冲和压力脉冲值。
7.一种控制自动变速器的扭矩传递机构的方法，所述变速器包括壳体、多个扭矩传递机构、多个齿轮、以及扭矩传感器，其中，所述扭矩传感器位于所述自动变速器的壳体上，所述方法包括：
从所述扭矩传感器生成表示施加到轴的扭矩的扭矩信号；
对所述扭矩信号进行滤波；
从滤波后的扭矩信号生成并存储初始扭矩信号数据集；
接收换档命令；
命令液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值以使第一扭矩传递机构接合；
使第二扭矩传递机构脱离接合；
计算所存储的扭矩信号数据集的初始变化率；
存储所述初始变化率；
从滤波后的扭矩信号生成并存储第二扭矩信号数据集；
计算所述第二扭矩信号数据集的第二变化率；以及
在所述第二变化率不等于所述初始变化率的情况下调节所述液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值，在所述第二变化率等于所述初始变化率的情况下从滤波后的扭矩信号生成并存储第二扭矩信号数据集。
8.一种自动变速器，具有：
变速器壳体；
输入部件和输出部件；
多个布置在所述变速器壳体中的齿轮；
液压控制系统；
多个扭矩传递机构，其可操作以选择性地将第一行星齿轮组的第一、第二和第三部件中的至少一个与第二行星齿轮组的第一、第二和第三部件、所述输入部件、以及所述输出部件中的至少一个互连；
扭矩传感器，其布置在所述变速器壳体中靠近所述输出部件；和
变速器控制模块，其具有控制逻辑序列，其中，所述变速器控制模块与所述液压控制系统通信，其中，所述扭矩传感器能够检测施加到所述输出部件的扭矩并向所述变速器控制模块发送扭矩信号，并且其中，所述控制逻辑运行以控制每个所述扭矩传递机构的接合，所述控制逻辑包括：
第一控制逻辑，其用于生成表示施加到所述输出部件的扭矩的扭矩信号；
第二控制逻辑，其用于对所述扭矩信号进行滤波；
第三控制逻辑，其用于从滤波后的扭矩信号生成并存储初始扭矩信号数据集；
第四控制逻辑，其用于接收换档命令；
第五控制逻辑，其用于命令液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值以使第一扭矩传递机构接合；
第六控制逻辑，其用于使第二扭矩传递机构脱离接合；
第七控制逻辑，其用于计算所存储的扭矩信号数据集的初始变化率；
第八控制逻辑，其用于存储所述初始变化率；
第九控制逻辑，其用于从滤波后的扭矩信号生成并存储第二扭矩信号数据集；
第十控制逻辑，其用于计算所述第二扭矩信号数据集的第二变化率；以及
第十一控制逻辑，其用于在所述第二变化率不等于所述初始变化率的情况下调节所述液压流体压力脉冲时间和压力脉冲值，在所述第二变化率等于所述初始变化率的情况下执行第九控制逻辑。
9.如权利要求8所述的自动变速器，其中，所述多个齿轮进一步地是多个行星齿轮组的形式。
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