CN102070073B - 具有自动锁放功能的吊放装置 - Google Patents

具有自动锁放功能的吊放装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102070073B
CN102070073B CN2011100001852A CN201110000185A CN102070073B CN 102070073 B CN102070073 B CN 102070073B CN 2011100001852 A CN2011100001852 A CN 2011100001852A CN 201110000185 A CN201110000185 A CN 201110000185A CN 102070073 B CN102070073 B CN 102070073B
Authority
CN
China
Prior art keywords
lockset
lifting
mushroom
mushroom head
halfbody
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011100001852A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102070073A (zh
Inventor
郦智斌
马厦飞
张文瑶
王军
胡晓棠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NO 91872 SHANGHAI INSTITUTE OF PLA
Original Assignee
NO 91872 SHANGHAI INSTITUTE OF PLA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NO 91872 SHANGHAI INSTITUTE OF PLA filed Critical NO 91872 SHANGHAI INSTITUTE OF PLA
Priority to CN2011100001852A priority Critical patent/CN102070073B/zh
Publication of CN102070073A publication Critical patent/CN102070073A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102070073B publication Critical patent/CN102070073B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Supports Or Holders For Household Use (AREA)
  • Hooks, Suction Cups, And Attachment By Adhesive Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种吊放装置，具体涉及一种具有自动锁放功能的吊放装置。包括：蘑菇头，由两个半体组合构成的哈呋结构，所述蘑菇头内部具有大致呈圆柱体的空腔；筒体，由二锁具半体栓接构成之一大致呈圆筒状的中空结构，所述锁具半体上缘之中部向上延伸有一吊耳，于所述吊耳下方、所述锁具半体上垂直开设有一狭缝；二锁钩，垂直设于二狭缝内，其上缘通过销轴与所述锁具半体销接，其下缘向内延伸有挂钩部，所述锁钩之下缘向外延伸有一凸缘，此凸缘上设有小孔。其优点是：该装置具备自动收放功能，可在无动力的情况下，实现吊放设备吊放时入水后自动脱钩，回收时可在水中自动挂钩锁定的功能。使得起重机在吊放设备时不用人工干预就能够自动吊放。

Description

具有自动锁放功能的吊放装置
技术领域
本发明涉及一种用于吊装设备入水的吊放装置，具体涉及一种具有自动锁放功能的吊放装置。
背景技术
现有的用于吊装设备入水的吊放装置，对于小型设备，一般采取利用潜水员协助脱挂钩；对于大型设备，有的采用吸附方式，有的采用对接方式脱挂钩，相对来说，结构复杂，造价昂贵，需要丰富的专业技能且经过系统培训才能操作。
吊放装置如果不能自动脱挂钩，必须潜水员协助，增加了现场作业的复杂性和危险性，同时也增加了操作使用人员的配备，不仅操作麻烦，而且也达不到机动灵活的要求；采用大型的、复杂的脱挂钩技术，性价比较差，因此研究简单易行的自动锁放技术是一个值得研究的问题。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供了一种具有自动锁放功能的吊放装置，该吊放装置通过设置筒体、蘑菇头、锁钩等配件，筒体装配在吊环上，蘑菇头装配在吊放对象上，能够在设备吊放与回收时自动对接，避免潜水员干预，解决了自动锁放的关键技术。
本发明目的实现由以下技术方案完成：
一种具有自动锁放功能的吊放装置，用于吊装设备入水时自动脱、挂钩，其特征在于包括：
蘑菇头，由两个半体组合构成的哈呋结构，具有一圆锥体部及一圆柱体部，所述圆锥体部下底为倾斜向上的圆锥面，此圆锥面之顶部与所述圆柱体上缘相接，所述蘑菇头内部具有大致呈圆柱体的空腔；
筒体，由二锁具半体栓接构成之一大致呈圆筒状的中空结构，所述筒体内具有与所述圆锥体部外型锥度契合之圆锥体内腔，所述锁具半体上缘之中部向上延伸有一吊耳，于所述吊耳正下方、所述锁具半体上垂直开设有一狭缝；
二锁钩，垂直设于所述二狭缝内，其上缘通过销轴与所述锁具半体销接，其下缘向内延伸有挂钩部，用于在所述蘑菇头套装于所述筒体内时、与所述圆锥体部下底相抵触，所述锁钩之下缘向外延伸有一凸缘，此凸缘上设有小孔，所述小孔与一弹性绳的一端部相连。
所述筒体内腔之上部呈所述圆锥体状，其下部呈圆柱体状。
所述锁具半体外缘的端部设有法兰，并通过此法兰相栓接。
构成所述蘑菇头的两个半体，于其圆锥体部及圆柱体部各对称设置两个销孔，并通过螺栓相连接。
构成所述蘑菇头的两个半体，于其外侧下缘的中部凸设有一个吊耳。
所述锁钩之挂钩部包括有第一弯折部及第二弯折部，其相接处构成所述挂钩部的钩尖；其中，所述第一弯折部倾斜向上设置，且其斜度与所述蘑菇头之圆锥体部的下缘斜度匹配；所述第二弯折部倾斜向上设置，且其斜度与所述蘑菇头之圆锥体部外表面斜度匹配。
所述弹性绳为乳胶管。
本发明的优点是：该装置具备自动收放功能，可在无动力的情况下，实现吊放设备吊放时入水后自动脱钩，回收时可在水中自动挂钩锁定的功能。使得起重机在吊放设备时不用人工干预就能够自动吊放。
附图说明
图1为本发明吊放装置整体结构示意图；
图2为本发明蘑菇头结构示意图；
图3为本发明筒体结构示意图；
图4为本发明锁钩结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：
如图1至图4所示，总参考标号1-16分别表示：蘑菇头1、圆锥体部2、圆柱体部3、圆锥面4、筒体5、锁具半体6、吊耳7、狭缝8、锁钩9、挂钩部10、凸缘11、小孔12、第一弯折部13、第二弯折部14、乳胶管15、吊耳16。
参见图1-4所示，本发明中吊放装置主要由以下几个部件构成：
一、  蘑菇头1
蘑菇头1为由两个半体组合构成的哈呋结构，其整体上具有一圆锥体部2及一圆柱体部3，其中圆锥体部2之下缘为倾斜向上的圆锥面4，此圆锥面4之内侧与圆柱体3的上缘相接，由此，圆锥体部2及圆柱体部3组合构成一个蘑菇状的结构，故此称之为蘑菇头1。蘑菇头1的内部具有大致呈圆柱体状的空腔，此空腔上下贯通，用于设置线缆、脐带等装置用。
需要注意的是，此圆锥体部2及圆柱体部3只是在形状上区分出的两个部分，并不是实际上的分体结构。而真正构成蘑菇头1的两个半体，则在其对应的圆锥体部2及圆柱体部3上各对称设置两个销孔，并通过螺栓相连接。在构成蘑菇头1的两个半体上，还于其外侧下缘的中部凸设有一个吊耳16。在蘑菇头1的整体上，两个吊耳16相对设置并用于吊挂装置。设置在半体“外侧下缘的中部”，则是考虑到由于蘑菇头1是哈呋结构，吊耳16设置在半体的中部强度最好，故如此设置。
二、  筒体5
筒体5同样是对开结构，由二锁具半体6栓接构成。从整体结构上，筒体5外型大致呈圆筒状，其内具有与圆锥体部2外型锥度契合之圆锥体内腔，用于套装蘑菇头1并定位。参见图3，筒体5内腔之上部呈上述圆锥体状，其下部呈圆柱体状，且上端具有一个开口，此开口设置的目的同样是为了输送线缆、脐带等装置用。
对于两个锁具半体6，其外缘的端部设有法兰，并通过此法兰相栓接以构成一体。其中任意一锁具半体6上缘之中部向上延伸有一吊耳7，此吊耳7用于和吊装设备的吊环相连。锁具半体6上，于所述吊耳7正下方垂直开设有一狭缝8，此狭缝8同样设置在锁具半体6的中部，此处吊耳7、狭缝8设置位置的考量如吊耳16一样，在此不再赘述。狭缝8的上部的两侧，于锁具半体6上开设有销孔，用于插装销轴。此销轴设置的目的是为了固定锁钩9。
三、  锁钩9
参见图4，锁钩9垂直设于狭缝8内。其上缘通过销轴与锁具半体6销接，其下缘向内延伸有挂钩部10，此挂钩部10用于在蘑菇头1套装于筒体5内时、与所述蘑菇头1之圆锥体部2的下缘圆锥面4相抵触。锁钩9之下缘向外延伸有一凸缘11，此凸缘11上设有小孔12，此小孔12与一乳胶管15的一端部相连。
挂钩部10包括有第一弯折部13及第二弯折部14。此第一弯折部13及第二弯折部14相接处构成所述挂钩部的钩尖。
其中，第一弯折部13倾斜向上设置，且其斜度与所述蘑菇头1之圆锥体部2的下缘圆锥面4斜度匹配，在两个锁钩9闭合时，利用此第一弯折部13与蘑菇头1的圆锥面4相抵触，即可实现挂钩，而斜度匹配的目的是为了保证最大的接触面，应力分散以提高可承受之负荷。
而第二弯折部14同样倾斜向上设置，且其斜度与蘑菇头1之圆锥体部2外表面斜度匹配。同样在两个锁钩9闭合时，蘑菇头1的圆锥体部2向锁钩9移动，接触此第二弯折部14并使两个锁钩9向外张开，之后在重力的作用下锁钩9收回闭合，以实现自动挂钩。
乳胶管15则是为了保证连接并移动锁钩9的绳索具有一定的弹性，显然本领域技术人员能够认识到，在本发明的实施例中提及的对于乳胶管15的采用，只要保证具有一定的强度和弹性，也可以采用其他等同装置替代。
以上详细描述了本发明装置组成及结构，以下结合上述结构组成，对于其工作原理进行阐述：
一、吊放
设备在起吊时使锁钩9具有拉力后，将乳胶管15斜拉张紧，在重力的作用下，锁钩9不会脱钩；当设备入水后，由于自身的浮力锁钩9拉力解除，在乳胶管15的拉力下蘑菇头1从锁钩9上脱钩完成水面释放工作。
二、回收
回收前，将乳胶管15沿筒体5周向水平张紧，在水中蘑菇头1由脐带拉入筒体5进行挂钩，在乳胶管15的作用下两侧的锁钩9被锁紧，实现水中自动挂钩锁定。

Claims (7)

1.一种具有自动锁放功能的吊放装置，用于吊装设备入水时自动脱、挂钩，其特征在于包括：
蘑菇头，由两个半体组合构成的哈呋结构，具有一圆锥体部及一圆柱体部，所述圆锥体部下底为倾斜向上的圆锥面，此圆锥面之顶部与所述圆柱体部上缘相接，所述蘑菇头内部具有大致呈圆柱体的空腔；
筒体，由二锁具半体栓接构成之一大致呈圆筒状的中空结构，所述筒体内具有与所述圆锥体部外型锥度契合之圆锥体内腔，所述锁具半体上缘之中部向上延伸有一吊耳，于所述吊耳正下方、所述锁具半体上垂直开设有一狭缝；
二锁钩，垂直设于二个所述狭缝内，其上缘通过销轴与所述锁具半体销接，其下缘向内延伸有挂钩部，用于在所述蘑菇头套装于所述筒体内时、与所述圆锥体部下底相抵触，所述锁钩之下缘向外延伸有一凸缘，此凸缘上设有小孔，所述小孔与一弹性绳的一端部相连。
2.如权利要求1所述的一种具有自动锁放功能的吊放装置，其特征在于：所述筒体内腔之上部呈圆锥体状，其下部呈圆柱体状。
3.如权利要求1所述的一种具有自动锁放功能的吊放装置，其特征在于：所述锁具半体外缘的端部设有法兰，并通过此法兰相栓接。
4.如权利要求1所述的一种具有自动锁放功能的吊放装置，其特征在于：构成所述蘑菇头的两个半体，于其圆锥体部及圆柱体部各对称设置两个销孔，并通过螺栓相连接。
5.如权利要求1所述的一种具有自动锁放功能的吊放装置，其特征在于：构成所述蘑菇头的两个半体，于其外侧下缘的中部凸设有一个吊耳。
6.如权利要求1所述的一种具有自动锁放功能的吊放装置，其特征在于：所述锁钩之挂钩部包括有第一弯折部及第二弯折部，其相接处构成所述挂钩部的钩尖；其中，所述第一弯折部倾斜向上设置，且其斜度与所述蘑菇头之圆锥体部的下缘斜度匹配；所述第二弯折部倾斜向上设置，且其斜度与所述蘑菇头之圆锥体部外表面斜度匹配。
7.如权利要求1所述的一种具有自动锁放功能的吊放装置，其特征在于：所述弹性绳为乳胶管。
CN2011100001852A 2011-01-04 2011-01-04 具有自动锁放功能的吊放装置 Expired - Fee Related CN102070073B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100001852A CN102070073B (zh) 2011-01-04 2011-01-04 具有自动锁放功能的吊放装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011100001852A CN102070073B (zh) 2011-01-04 2011-01-04 具有自动锁放功能的吊放装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102070073A CN102070073A (zh) 2011-05-25
CN102070073B true CN102070073B (zh) 2012-07-18

Family

ID=44028862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100001852A Expired - Fee Related CN102070073B (zh) 2011-01-04 2011-01-04 具有自动锁放功能的吊放装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102070073B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102785997A (zh) * 2012-07-31 2012-11-21 林淑琴 一种自动挂钩和脱钩的山形钩吊钩附件

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102493979B (zh) * 2011-12-09 2015-05-27 中国水利水电第七工程局有限公司 机械式自动锁放装置
CN102587347B (zh) * 2012-03-09 2014-04-09 北京东方新星石化工程股份有限公司 强夯重锤自动脱拾器
CN102935972A (zh) * 2012-10-29 2013-02-20 中国海洋石油总公司 用于水下重型作业装备吊放回收的对接装置
CN104526710B (zh) * 2014-12-11 2023-07-21 新疆汇鑫源电力器材有限公司 联动式管件夹持装置
CN105620684B (zh) * 2016-03-15 2017-11-21 哈尔滨工程大学 用于水下无人航行器水面布放与回收的吊放吊具
CN107117527B (zh) * 2017-06-30 2018-02-06 山东瑞鸿重工机械有限公司 一种斜面贴合机构及一种混凝土箱梁吊具
CN109205461B (zh) * 2018-11-26 2023-09-05 新乡市豫新起重机械有限公司 一种用于起重机的自动对接自动脱挂装置
CN110921494B (zh) * 2019-10-31 2021-04-13 中国航天空气动力技术研究院 一种uuv起吊装置
CN111206761B (zh) * 2020-01-16 2021-10-15 深圳市特辰科技股份有限公司 一种机械臂自动解锁的机器人爬架
CN112298497B (zh) * 2020-11-12 2023-04-11 中船华南船舶机械有限公司 一种深潜器双绳回收方法
CN112429630A (zh) * 2020-11-27 2021-03-02 广东智能无人系统研究院 一种用于大型设备海上起吊的自动对接及解锁装置
CN114572806B (zh) * 2020-11-30 2024-06-04 广东博智林机器人有限公司 吊装对接装置及具有其的造楼平台
CN112777475A (zh) * 2021-03-29 2021-05-11 武汉易升物流设备有限公司 一种棘轮机构抓桶器
CN113336082B (zh) * 2021-05-31 2023-05-09 杭州电子科技大学 一种海洋作业装备吊放承重自动脱钩器装置
CN113401789A (zh) * 2021-06-25 2021-09-17 飞马滨(青岛)智能科技有限公司 一种重力布放回收装置和方法
CN113401790B (zh) * 2021-06-25 2022-09-06 飞马滨(青岛)智能科技有限公司 一种利用自动脱挂钩布放回收装置而进行的布放回收方法
CN113336088A (zh) * 2021-08-02 2021-09-03 深之蓝海洋科技股份有限公司 一种闭锁装置
CN114592439A (zh) * 2022-04-12 2022-06-07 通号建设集团有限公司 空中接力架梁施工方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2058403U (zh) * 1989-11-30 1990-06-20 中国人民解放军五九九九七部队 可自动脱钩的吊钩
CN2117493U (zh) * 1990-03-06 1992-09-30 李冰 自动吊钩
CN2146468Y (zh) * 1992-12-22 1993-11-17 郭传玉 自动装卸吊具
CN2228898Y (zh) * 1995-09-13 1996-06-12 孙善 自动脱钩器

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITUD20060267A1 (it) * 2006-12-19 2008-06-20 Navalimpianti Spa Dispositivo di aggancio automatico e sblocco comandato dei bozzelli sotto carico

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2058403U (zh) * 1989-11-30 1990-06-20 中国人民解放军五九九九七部队 可自动脱钩的吊钩
CN2117493U (zh) * 1990-03-06 1992-09-30 李冰 自动吊钩
CN2146468Y (zh) * 1992-12-22 1993-11-17 郭传玉 自动装卸吊具
CN2228898Y (zh) * 1995-09-13 1996-06-12 孙善 自动脱钩器

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102785997A (zh) * 2012-07-31 2012-11-21 林淑琴 一种自动挂钩和脱钩的山形钩吊钩附件

Also Published As

Publication number Publication date
CN102070073A (zh) 2011-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102070073B (zh) 具有自动锁放功能的吊放装置
CN203127999U (zh) 一种用于吊放水下机器人的自动挂钩装置
CN202897780U (zh) 一种弹性吊环卡扣
CN211521360U (zh) 一种起重机用防脱吊钩
CN205335750U (zh) 一种滑车装置
CN109667722B (zh) 利用磁性球面铰定位的空中管口水平对接装置及对接方法
CN108821102A (zh) 一种起重机上的挂钩防脱钩装置
CN105569600B (zh) 一种井下管状物打捞装置
CN109353455A (zh) 一种水中运载工具自动布放回收装置
CN201212006Y (zh) 适用于造船用龙门吊机吊环式翻身装置
CN105621231A (zh) 一种大口径钢筋混凝土排水管专用组合吊具
CN205743073U (zh) 长度可调的斜拉杆组件
CN105253836A (zh) 一种用于开井盖的钩子
CN205802753U (zh) 一种rov吊放快速挂钩器
CN213622898U (zh) 一种无人挂钩装置
CN201296598Y (zh) 一种便捷安全式吊装工具
CN207158604U (zh) 一种地铁转向架用起吊装置
CN209760776U (zh) 一种脚手架安全自锁销
CN207877086U (zh) 一种新型集装箱起吊装置
CN206931931U (zh) 电抗器更换工装
CN209940255U (zh) 一种路灯安全固定装置
CN206047025U (zh) 一种坭芯干燥装置
CN220866896U (zh) 适用于超长预应力管桩起吊的自动脱绳结构
CN213649837U (zh) 船体的引缆回收装置以及船体布放回收系统
CN214989728U (zh) 一种方便拼装的楼板

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120718

Termination date: 20180104