CN102064900A - 一种时钟同步方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种时钟同步方法与装置,其中,所述方法包括:根据输入数据流中均匀插入的短分组训练符号,获得归一化时钟采样偏差信号;根据滤波后的归一化时钟采样偏差信号生成插值控制信号,使用所述插值控制信号控制输入数据流的插值操作。本发明不易受到信道和噪声的干扰,在恶劣信道环境下对于纠正时钟系统频率偏差具有较好的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信领域,尤其涉及一种时钟同步方法与装置。
背景技术
在当前的无线和有线通信系统中,单载波符号线性调制由于其成熟性、简便性和在某些信道下的高速率特性,依然占据着重要的通信系统市场份额,并且在不同的通信和电讯领域仍然被不同的通信标准协议所采纳。例如在地面有线数字电视、卫星数字电视,微波中继链路,(卫)星地(面)TDMA(时分多址)分组通信等诸多连续或者分组数据业务中,都采用了这种单载波、线性调制(含QPSK(四相相移键控),QAM(正交振幅调制),或者带差分编码的QPSK,QAM)的发射系统。这种系统发射信号的主要特点是发送端以单个符号顺序发送,如图1所示,每一个符号都被调制到一个固定的单载波上,该载波信号被发送。
在当前的各类系统中,发送端发送到信道上的都是高倍过采样信号,在接收端,我们使用降采样的时钟同步系统,从高倍过采样信号中得到基带符号,此时,一个十分重要的问题是,由于接收端的时钟因为晶振不稳定等原因不可能精确的和发端时钟具有相同的频率和相位,所以接收端收到的信号具有时间偏差和采样频率偏差,接收端需要较为准确的纠正时钟的相位偏差和频率偏差。
在各种时钟同步系统中,不需要训练符号的盲时钟同步在许多系统中得到利用,但是盲同步的主要缺陷是同步的收敛速度较慢,易受到信道的影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题提出一种时钟同步方法与装置,以实现在大的采样相位偏差和采样频率偏差情况下,获得快速的时钟同步。
为了解决上述问题,本发明提供一种时钟同步的方法,包括:
根据输入数据流中均匀插入的短分组训练符号,获得归一化时钟采样偏差信号;
根据滤波后的归一化时钟采样偏差信号生成插值控制信号,使用所述插值控制信号控制输入数据流的插值操作。
优选地,上述方法具有以下特点:
所述根据输入数据流中均匀插入的短分组训练符号,获得时钟采样偏差信号的步骤包括:
输入数据流进行插值操作,得到插值数据流;
将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,获得归一化时钟采样偏差信号。
优选地,上述方法具有以下特点:
所述将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,获得归一化时钟采样偏差信号的步骤包括:
将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,得到训练序列相关值,选择每段短分组训练符号的训练序列相关值中,绝对值或模平方值最大的训练序列相关值作为最大相关值,并取所述最大相关值左右的两个值,计算得到归一化时钟采样偏差信号。
优选地,上述方法具有以下特点:
通过下式计算得到归一化时钟采样偏差信号:
优选地,上述方法具有以下特点:
所述根据滤波后的归一化时钟采样偏差信号生成插值控制信号,使用所述插值控制信号控制输入数据流的插值操作的步骤包括:
对归一化时钟采样偏差信号进行滤波,得到滤波偏差信号;
根据所述滤波偏差信号获得插值控制信号,所述插值控制信号包括第一参数、第二参数和使能信号;
将第二参数按照输入数据节拍进行递减1操作,当所述第二参数为零时,设置使能信号有效,并重新计算第二参数和第一参数,否则设置使能信号无效;当设置使能信号有效时,将所述第一参数作为进行插值操作的自变量。
优选地,上述方法具有以下特点:
在对归一化时钟采样偏差信号进行滤波,得到滤波偏差信号的步骤中,
根据下式计算滤波偏差信号:
第j个时刻的滤波偏差信号为:outputj=KP·ε+Ki·ε+r(j),r(j+1)=Ki·ε+r(j),r(0)=0,ε为归一化时钟采样偏差信号,KP和Ki是实数乘法参数。
优选地,上述方法具有以下特点:
在根据所述滤波偏差信号获得第一参数、第二参数和使能信号作为插值控制信号的步骤中,
根据下式得到第一参数μk和第二参数mk:
mk=int(μk-1+RI+γε(n))
μk=frc(μk-1+RI+γε(n))
其中,int()为取实数中的整数操作,frc()为取实数中的小数操作,γ为预设的步长,RI为输入数据流和插值数据流的时钟比例,ε(n)为滤波偏差信号。
优选地,上述方法具有以下特点:
使用拉格朗日多项式插值模型对输入数据流进行插值操作。
优选地,上述方法具有以下特点:
所述短分组训练符号为经过BPSK或QPSK调制的训练符号。
为了解决上述问题,本发明提供一种时钟同步的装置,包括第一模块和第二模块,其中,
所述第一模块,用于根据输入数据流中均匀插入的短分组训练符号,获得归一化时钟采样偏差信号;
所述第二模块,用于根据滤波后的归一化时钟采样偏差信号生成插值控制信号,使用所述插值控制信号控制输入数据流的插值操作。
优选地,上述装置具有以下特点:
所述第一模块包括插值滤波器和相关器,
所述插值滤波器,用于输入数据流进行插值操作,得到插值数据流;
所述相关器,用于将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,获得归一化时钟采样偏差信号。
优选地,上述装置具有以下特点:
所述相关器,进一步用于将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,得到训练序列相关值,选择每段短分组训练符号的训练序列相关值中,绝对值或模平方值最大的训练序列相关值作为最大相关值,并取所述最大相关值左右的两个值,计算得到归一化时钟采样偏差信号。
优选地,上述装置具有以下特点:
所述第二模块包括环路滤波器和内插控制器;
所述环路滤波器,用于对归一化时钟采样偏差信号进行滤波,得到滤波偏差信号;
所述内插控制器,用于根据所述滤波偏差信号获得插值控制信号,所述插值控制信号包括第一参数、第二参数和使能信号;将所述第二参数按照输入数据节拍进行递减1操作,当第二参数为零时,设置使能信号有效,并重新计算第二参数和第一参数,否则设置使能信号无效;当设置使能信号有效时,将所述第一参数作为进行插值操作的自变量。
本发明不使用一般系统中的盲同步方法,而是使用短分组的已知训练符号进行定时偏差估计,并将此误差送给环路滤波器和内插控制器,用于控制插值器进行相应的动作,以便进行良好的时钟恢复。本发明由于使用了已知符号相关法,所以不易受到信道和噪声的干扰,在恶劣信道环境下对于纠正时钟系统频率偏差具有较好的稳定性。
附图说明
图1是现有技术的单载波连续符号线性调制示意图;
图2是本发明实施例的短分组训练符号示意图;
图3是本发明实施例的时钟同步装置示意图;
图4是本发明实施例的环路滤波器的示意图;
图5是本发明实施例的内插控制器和插值滤波器示意图;
图6是本发明应用示例的时钟同步装置整体框图;
图7是本发明应用示例的收发双发约定的一个QPSK星座图示意图;
图8是本发明应用示例的三次拉格朗日多项式插值示意图。
具体实施方式
在本发明中,根据输入数据流中均匀插入的短分组训练符号,获得归一化时钟采样偏差信号;根据滤波后的归一化时钟采样偏差信号生成插值控制信号,使用所述插值控制信号控制输入数据流的插值操作。
下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
如图2所示,发送端整个数据流由连续的数据帧构成,其中每一个数据帧中间等间隔的插入了长度为连续L个的训练符号,这些训练符号都使用简单的BPSK(二相相移键控)或QPSK调制。
接收端可循环执行如下步骤:
(1)对输入数据流进行插值操作,得到插值数据流;
其中,可采用多种模型对输入数据流进行插值操作,比如,拉格朗日多项式插值模型。
(2)将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,获得归一化时钟采样偏差信号;
具体地,可采用如下方式:
将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,得到训练序列相关值,选择每段短分组训练符号的训练序列相关值中,绝对值或模平方值最大的训练序列相关值作为最大相关值,并取所述最大相关值左右的两个值,计算得到归一化时钟采样偏差信号。
(3)对归一化时钟采样偏差信号进行滤波,得到滤波偏差信号;
(4)根据所述滤波偏差信号获得插值控制信号,所述插值控制信号包括第一参数、第二参数和使能信号;将第二参数按照输入数据节拍进行递减1操作,当所述第二参数为零时,设置使能信号有效,并重新计算第二参数和第一参数,否则设置使能信号无效;当设置使能信号有效时,将所述第一参数作为进行插值操作的自变量。
相应地,本发明实施例的装置包括第一模块和第二模块,其中,
所述第一模块,用于根据输入数据流中均匀插入的短分组训练符号,获得归一化时钟采样偏差信号;
所述第二模块,用于根据滤波后的归一化时钟采样偏差信号生成插值控制信号,使用所述插值控制信号控制输入数据流的插值操作。
其中,第一模块可包括插值滤波器和相关器,第二模块可包括环路滤波器和内插控制器。
如图3所示,本发明实施例的装置包含环形相连的插值滤波器、相关器、环路滤波器和内插控制器。
其中,插值滤波器,用于输入数据流进行插值操作,得到插值数据流;
相关器,用于将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,获得归一化时钟采样偏差信号。
环路滤波器,用于对归一化时钟采样偏差信号进行滤波,得到滤波偏差信号;
内插控制器,用于根据所述滤波偏差信号获得插值控制信号,所述插值控制信号包括第一参数、第二参数和使能信号;将第二参数按照输入数据节拍进行递减1操作,当所述第二参数为零时,设置使能信号有效,并重新计算第二参数和第一参数,否则设置使能信号无效;当设置使能信号有效时,将所述第一参数作为进行插值操作的自变量。
在插值滤波器和相关器之间,还可以有功率归一化模块和RRC(升余弦滤波器)。(也可以是接收端对接收到的数据流先使用功率归一化模块和RRC进行处理,再输出给插值滤波器)
在一实施例中,当以高倍过采样信号作为输入数据流,2倍过采样信号作为插值数据流时,相关器每隔一段符号,就抽取长度为2L的2倍速率的采样信号,利用接收端已知的训练符号进行相关操作,随后利用相关值中的最高点,及其左右的2倍采样点,利用插值方法获得归一化时钟采样偏差信号,该信号被送进环路滤波器,环路滤波器输出的滤波偏差信号被送入内插控制器,以便产生插值控制信号,插值滤波器在插值控制信号的控制下,利用输入的高倍过采样信号插值得到相应的2倍采样信号,该2倍信号将被送给相关器,循环完成上述过程。
输入数据流为高倍过采样信号,高倍是指:大于等于2倍。经过插值操作,得到的插值数据流为2倍或2倍以下的过采样信号。本文中,主要以4倍过采样信号输入,2倍过采样信号输出为例进行描述。但本发明不限于此,可以是其他倍数的高倍过采样信号,以及输出其他倍数(等于或小于2倍)过采样信号。
下面对本发明实施例的时钟同步装置进一步详细描述。
1、插值滤波器:
插值滤波器使用高倍采样点中的多个连续点来进行插值操作,插值模型可以选取多种模型,比如,可选取拉格朗日多项式插值模型。
假设有M个连续的采样点,其时刻分别是
x0=0,
x1=T,
x2=2T,
x3=3T,
...
xM-1=(M-1)T
这些时刻上采样点的对应的值分别是y0,y1,y2,y3,…,yM-1,那么,我们使用M-1次多项式
来逼近这M个采样点中间任意一个时刻的值,也即相当于构造一条多项式曲线来逼近任意一个时间段(0,(M-1)T)内任意一个时刻的采样值。
对于其中任意一个时刻t′∈(0,(M-1)T),我们就可以利用f(t′)来逼近相应的真实采样点。
插值滤波器的作用,就是根据上述原理,利用相应的多个点,获得特定的采样时刻的逼近值。
在一应用示例中,可使用4点三次拉格朗日多项式插值,其公式为使用4个高倍采样输入点,这四个点的横坐标是
(x0 x1 x2 x3)
其采样值是
(α0 α1 α2 α3)
我们这里进行拉格朗日三次插值
2、相关器:
相关器使用本地已知的训练符号同输入的两倍过采样符号进行相关,得到相应的相关信号,其中,本地的训练符号使用已知的L个训练符号间隔补L-1个零来产生,例如,设L=4,本地训练符号为[1,-1,j-j],那么本地相关器的系数将是[1,0,-1,0,j,0,-j].
设若本地相关器的系数为
c0,c1,c2,…,c2L-1
这些系数将与进入相关器的数据进行相关运算,设进入相关器的数据流是
d0,d1,d2,…dk-1,dk,dk+1,…
那么相关器输出流将是(复数)
定时环路抽取训练符号的相关器上述输出的复数的绝对值或者模平方值(瞬时功率值),从中找到每一段训练序列相关值的绝对值或者功率值中的最大值,并取最大值左右的两个值,也即,如果在Corr(τ),τ=1,2,…中,Corr(k)=x1是最大相关值,那么我们取Corr(k-1)=x0,和Corr(k+1)=x2,利用下式直接计算归一化定时偏差,这里的归一化是指,如果我们把基带符号周期T作为归一化标准值,下面的归一化时钟采样偏差信号ε表示真实的时钟采样偏差和T的比值
3、环路滤波器
环路滤波器的作用有二,其一是对误差估计模块进行低通滤波,平滑误差估计值,消除一些高频的抖动,另一个作用是跟踪误差的变化,特别是时钟的缓慢漂移。注意到这里的时钟漂移应该是比较缓慢的。当前的环路滤波器使用一个低通滤波器设计,这里的低通滤波器如图4所示,其中z-1表示延时一个节拍的延时算子,r(j)表示第j个时刻寄存器中的值,这里的寄存器在图中是延时算子右边的黑点表示,其第j个时刻的输出(滤波偏差信号)是:
outputj=KP·ε+Ki·ε+r(j)
r(j+1)=Ki·ε+r(j)
这里的Kp和Ki是实数乘法参数,用于对前述的归一化时钟采样偏差信号ε进行衰减,用于保证滤波器的低通特性,并且使其能够跟踪时钟频率和相位的变化,其中开机时,Kp和Ki可使用一套粗捕参数以便快速完成捕获,而开机过了一段时间之后可使用第二套参数以便进行稳定跟踪。
4、内插控制器
内插控制器用于对环路滤波器送来的信号进行计算,得到插值控制信号,控制插值滤波器的动作,这里我们可使用如下的方案:
如图5所示,插值滤波器可包含一个插值器和一个4级的移位寄存器。
插值器对于当前在移位寄存器中的数据,在使能信号控制下,进行插值操作,这里内插控制器使用步长γ是一个实数,输入数据流和插值数据流的时钟比例(该值在接收机侧预先设定)和环路滤波器输出ε(n),计算相应的第一参数μk和第二参数mk:
mk=int(μk-1+RI+γε(n))
μk=frc(μk-1+RI+γε(n))
μk是相对于当前倍过采样点的定时偏差,我们当前取D1点为参考点,将mk作为滑动次数,即两次相邻插值之间移位寄存器的滑动次数。int()为取实数中的整数操作,frc()为取实数中的小数操作。其中使能信号在每次滑动了mk个输入数据之后启动,插值之后关闭,插值时的自变量为β=μk。
通过上述方案,我们可以从连续导频获取相应的定时误差,并且利用环路滤波器和内插控制器来进行时钟同步。
需要说明的是,本发明中提到的“采样偏差”或者“定时偏差”均指“归一化的偏差”,其涵义为:令基带符号的时间宽度为T,也即相邻两基带符号的时间间隔为T,则如果定时偏差真实值为α,那么归一化的定时偏差将为α/T.也即归一化定时偏差必将取值于[-1,1]之间,更进一步,按照本文中的定时误差估计计算方法,定时估计偏差的估计范围为[-0.5,0.5]。
下面以一个具体的应用示例进行说明:
如图6所示,为本应用示例的整体框图,在本示例中,我们假定收发双方的训练符号统一使用QPSK调制,并且约定好归一化QPSK的星座图为如下的4个复数点,如图7所示。
我们取训练符号间隔为8192个符号,训练符号分组长度为16,即每隔8192个数据符号,插入16个QPSK调制的训练符号。
输入端数据为4倍过采样,插值器输出数据为2倍过采样,其中γ=1,环路滤波器使用两套不同的参数,在系统刚刚开机时使用第一套捕获参数,在系统开机一段时间之后使用第二套跟踪参数。
插值器使用4点3次插值实现,如图8所示,即为
这里的α0,α1,α2,α3分别就是移位寄存器D3,D2,D1,D0里面的值。
综上所述,本发明公开了基于均匀插入在数据帧中的短分组训练符号的时钟同步方法和装置,通过本发明,可以在大的采样相位偏差和采样频率偏差情况下,获得快速的时钟同步,并且在恶劣信道下,因为已知训练符号的使用也能够获得良好的性能。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可通过程序来指令相关硬件完成,所述程序可以存储于计算机可读存储介质中,如只读存储器、磁盘或光盘等。可选地,上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或多个集成电路来实现,相应地,上述实施例中的各模块/单元可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。本发明不限制于任何特定形式的硬件和软件的结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种时钟同步的方法,包括:
根据输入数据流中均匀插入的短分组训练符号,获得归一化时钟采样偏差信号;
根据滤波后的归一化时钟采样偏差信号生成插值控制信号,使用所述插值控制信号控制输入数据流的插值操作。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述根据输入数据流中均匀插入的短分组训练符号,获得时钟采样偏差信号的步骤包括:
输入数据流进行插值操作,得到插值数据流;
将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,获得归一化时钟采样偏差信号。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,获得归一化时钟采样偏差信号的步骤包括:
将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,得到训练序列相关值,选择每段短分组训练符号的训练序列相关值中,绝对值或模平方值最大的训练序列相关值作为最大相关值,并取所述最大相关值左右的两个值,计算得到归一化时钟采样偏差信号。
5.如权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述根据滤波后的归一化时钟采样偏差信号生成插值控制信号,使用所述插值控制信号控制输入数据流的插值操作的步骤包括:
对归一化时钟采样偏差信号进行滤波,得到滤波偏差信号;
根据所述滤波偏差信号获得插值控制信号,所述插值控制信号包括第一参数、第二参数和使能信号;
将第二参数按照输入数据节拍进行递减1操作,当所述第二参数为零时,设置使能信号有效,并重新计算第二参数和第一参数,否则设置使能信号无效;当设置使能信号有效时,将所述第一参数作为进行插值操作的自变量。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,
在对归一化时钟采样偏差信号进行滤波,得到滤波偏差信号的步骤中,
根据下式计算滤波偏差信号:
第j个时刻的滤波偏差信号为:outputj=KP·ε+Ki·ε+r(j),r(j+1)=Ki·ε+r(j),r(0)=0,ε为归一化时钟采样偏差信号,KP和Ki是实数乘法参数。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,
在根据所述滤波偏差信号获得第一参数、第二参数和使能信号作为插值控制信号的步骤中,
根据下式得到第一参数μk和第二参数mk:
mk=int(μk-1+RI+γε(n))
μk=frc(μk-1+RI+γε(n))
其中,int()为取实数中的整数操作,frc()为取实数中的小数操作,γ为预设的步长,RI为输入数据流和插值数据流的时钟比例,ε(n)为滤波偏差信号。
8.如权利要求1~7中任意一项所述的方法,其特征在于,
使用拉格朗日多项式插值模型对输入数据流进行插值操作。
9.如权利要求1~7中任意一项所述的方法,其特征在于,
所述短分组训练符号为经过BPSK或QPSK调制的训练符号。
10.一种时钟同步的装置,其特征在于,包括第一模块和第二模块,其中,
所述第一模块,用于根据输入数据流中均匀插入的短分组训练符号,获得归一化时钟采样偏差信号;
所述第二模块,用于根据滤波后的归一化时钟采样偏差信号生成插值控制信号,使用所述插值控制信号控制输入数据流的插值操作。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,
所述第一模块包括插值滤波器和相关器,
所述插值滤波器,用于输入数据流进行插值操作,得到插值数据流;
所述相关器,用于将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,获得归一化时钟采样偏差信号。
12.如权利要求11所述的装置,其特征在于,
所述相关器,进一步用于将插值数据流和已知的短分组训练符号进行相关操作,得到训练序列相关值,选择每段短分组训练符号的训练序列相关值中,绝对值或模平方值最大的训练序列相关值作为最大相关值,并取所述最大相关值左右的两个值,计算得到归一化时钟采样偏差信号。
13.如权利要求11所述的装置,其特征在于,
所述第二模块包括环路滤波器和内插控制器;
所述环路滤波器,用于对归一化时钟采样偏差信号进行滤波,得到滤波偏差信号;
所述内插控制器,用于根据所述滤波偏差信号获得插值控制信号,所述插值控制信号包括第一参数、第二参数和使能信号;将所述第二参数按照输入数据节拍进行递减1操作,当第二参数为零时,设置使能信号有效,并重新计算第二参数和第一参数,否则设置使能信号无效;当设置使能信号有效时,将所述第一参数作为进行插值操作的自变量。
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