CN102064508B - 电力线路除雾凇机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电力线路除雾凇机器人，包括控制台和清冰车两部分。控制台前端面敞口，后端面固定控制台固定部，与导线固定连接。控制台内后端设置有电气箱和蓄电池组，导线由两者间穿过。控制台内两侧壁处设有对称的充电触点，及一个电磁推杆开关。清冰车两外壁设有与控制台内对应的充电触点，及与电磁推杆开关对应的轻触开关。在清冰车内设置行程拨动开关，其上的拨块上端固定触杆，触杆两端部伸出清冰车。清冰车内部设置有驱动轮和辅助压轮，导线与其滚动接触。本发明结构简单，通过远程控制，可及时消除导线覆冰，提高线路安全系数。其可带电操作，无需停电即可快捷清除线路覆冰，尤其清除雾凇能达到彻底清除的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种电力线路除冰装置，尤其涉及一种对输电线路导线上的雾凇进行清理的电力线路除雾凇机器人。
背景技术
输电线路导线产生雾凇主要发生在11月至次年3月间，尤其在入冬和倒春寒时雾凇发生的频率最高。当导线上覆冰厚度超过其抗冰厚度时，容易发生金具损坏、导线断股、杆塔损折、绝缘子串翻转、撞裂等机械事故，同时还会造成线路弧垂增大，从而发生闪络、烧伤、烧断等电气事故。目前，国内外提出了30余种除冰技术，可归纳为以下几大类：热力除冰、机械除冰、自然被动除冰，但这些方式均存在成本较高，难以普及的缺陷。新疆地区则多采用机械除冰，而不具备条件的地方就采用土办法，向导线投掷短木棍，或使用绝缘绳套套在导线上，顺着导线来回拉拽，以消除雾凇。这样的除冰方式既不安全，效果又不理想。
发明内容
本发明的目的在于提出一种结构简单，成本较低，可远程遥控，清雾凇效果好的电力线路除雾凇机器人。
本发明的目的是这样实现的：电力线路除雾凇机器人，包括控制台和清冰车两部分，两者均套于导线上。控制台前端面敞口，后端面外壁处固定控制台固定部，其将导线包裹在内，与导线固定连接，在控制台后端内壁处设置有电气箱和蓄电池组，导线由两者之间穿过，在控制台内部两侧壁处设置有对称的充电触点，以及一个电磁推杆开关，清冰车两外壁设置有与控制台内充电触点对应的充电触点，以及与电磁推杆开关对应的轻触开关，在清冰车内的底部设置有行程拨动开关，行程拨动开关的拨块上端固定有触杆，触杆两端部伸出清冰车，在清冰车内部设置有驱动轮和辅助压轮，导线与驱动轮和辅助压轮滚动接触。
本发明结构简单，通过远程控制，可及时消除导线覆冰，提高线路安全系数。其可带电操作，无需停电即可快捷清除线路覆冰，尤其清除雾凇能达到彻底清除的效果。
附图说明：本发明的技术方案由以下的附图和实施例给出
图1是电力线路除雾凇机器人结构示意图；
图2是信号接收控制台结构示意图；
图3是驱动轮结构示意图；
图4是信号接收控制台电路图；
图5是清冰车电路图。
图例：1、控制台固定部，2、控制台，3、太阳能电池组，4、电气箱，5、限位环，6、清冰车，7、驱动轮，8、辅助压轮，9、切雪刀，10、触杆，11、行程拨动开关，12、轻触开关，13、充电触点，14、蓄电池组，15、导线，16、电磁推杆开关，17、充电触点，18、电机套，19、电机，20、转轮，21、转轮凸轮，22、固定螺栓，23、固定部，24、轴承。
具体实施方式：
本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
实施例：如图1—2所示，电力线路除雾凇机器人包括控制台2和清冰车6两部分，两者均套于导线15上。控制台2整体为一空腔体，其上端表面布设太阳能电池组3。控制台2前端面敞口，后端面外壁处固定有控制台固定部1，其将导线15包裹在内，与导线15固定连接。在控制台2后端内壁处设置有上下排布的电气箱4和蓄电池组14，导线15由两者之间穿过。在控制台2内部两侧壁处设置有对称的充电触点17，以及一个电磁推杆开关（K1）16。
清冰车6整体也为一空腔体，其内的蓄电池组和升压电路设置在底部。在其两外壁设置有与控制台2内充电触点17对应的充电触点13，以及与电磁推杆开关（K1）16对应的轻触开关（K2）12。在清冰车6内的底部设置有行程拨动开关11，行程拨动开关11的拨块上端固定有触杆10，触杆10两端部伸出清冰车6。在清冰车6内部设置有驱动轮7和辅助压轮8，其中驱动轮7和一辅助压轮8布设在另两个辅助压轮8上侧，导线15由上侧的驱动轮7、辅助压轮8和下侧的辅助压轮8间穿过，至清冰车6的前后端面处穿出。在清冰车6前端设置有切雪刀9。所述切雪刀9是呈十字排布，上侧和下侧的切雪刀9间留有间距，间距不小于导线15厚度。
如图3所示，驱动轮7是由转轮20和转轮凸轮21，以及包套在转轮20内的电机19组成。在电机19外包套有电机套18，电机套18外端固定在清冰车内壁上。电机19动力输出轴伸出电机套18与包套在电机套18外的转轮20固定连接，转轮20和电机套18间设置滚珠。在转轮20外包套有转轮凸轮21，两者通过垂直设置在转轮20圆周面上的固定螺栓22连接。转轮20的转轴端部置于固定部23上的轴承24内，固定部23固定在与电机套18固定端相对的清冰车6内壁上。
将驱动轮7内的电机19和电机套18取消，转轮20两端封闭，且均设置有转轴，两转轴分别置于固定部23上的轴承24内，两固定部23分别固定在清冰车相对的两内壁上，此即是辅助压轮8结构。
如图4所示，前述电气箱4内布设TC35短信远程控制模块，以及升压电路，在控制台2内部两侧壁处设置的对称充电触点17及电磁推杆开关（K1）16与TC35短信远程控制模块连接，蓄电池组14与升压电路DC并联，再与TC35短信远程控制模块连接，升压电路用以将蓄电池组14的电压提升至TC35短信远程控制模块的工作电压。太阳能电池组3直接与TC35短信远程控制模块连接。
充电过程：
Ⅰ、太阳能电池组3给清冰车6的蓄电池组充电：控制台2在初始状态，①—④号通道均断开，接收到控制命令，④号通道接通，开始充电；
Ⅱ、太阳能电池组3给控制台2的蓄电池组14充电：控制台2在初始状态，①—④号通道均断开，控制台2接收到控制命令，②号通道接通，开始充电；
Ⅲ、控制台2的蓄电池组14给清冰车6的蓄电池组充电，控制台2在初始状态，①—④号通道均断开，控制台2接收到控制命令，③号通道接通，开始充电。
如图5所示，行程拨动开关11将电机19和升压电路连接，轻触开关（K2）12以及充电触点13设置在升压电路和蓄电池组之间。
使用时，在导线15上设置两个限位环5，其中一限位环5设置在控制台2内的导线15上。
初始状态时，清冰车6停于控制台2内，其上的充电触点13、17接触，电磁推杆开关16处于开启状态，其上的推杆顶触轻触开关12，轻触开关12处于关闭状态。当控制台2内的TC35短信远程控制模块接收到启动命令后，电磁推杆开关16闭合，推杆缩回，轻触开关12开启，电路导通，电机19驱动驱动轮7转动，清冰车6顺导线移动，切雪刀9将导线15上的雾凇顺导线切成四块剥落。当清冰车6的触杆10碰触到限位环5时，将行程拨动开关11的拨块拨转，电机19反转，清冰车6向控制台2移动。此时控制台2若未收到停止命令，清冰车6的触杆10在碰触到控制台2内的限位环5后折返，即会在两限位环5间反复清除雾凇。当控制台2收到停止命令后，电磁推杆开关16开启，推杆顶出，当清冰车6回到控制台2内后，轻触开关12被顶触而关闭，电路断路，电机19停转，清冰车6即可停于控制台2内。
以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。
Claims (8)
1.一种电力线路除雾凇机器人，包括控制台和清冰车两部分，两者均套于导线上，其特征在于：控制台前端面敞口，后端面外壁处固定控制台固定部，其将导线包裹在内，与导线固定连接，在控制台后端内壁处设置有电气箱和蓄电池组，导线由两者之间穿过，在控制台内部两侧壁处设置有对称的充电触点，以及一个电磁推杆开关，清冰车两外壁设置有与控制台内充电触点对应的充电触点，以及与电磁推杆开关对应的轻触开关，在清冰车内的底部设置有行程拨动开关，行程拨动开关的拨块上端固定有触杆，触杆两端部伸出清冰车，在清冰车内部设置有驱动轮和辅助压轮，导线与驱动轮和辅助压轮滚动接触。
2.如权利要求1所述的电力线路除雾凇机器人，其特征在于：控制台上端表面布设太阳能电池组。
3.如权利要求1所述的电力线路除雾凇机器人，其特征在于：其中驱动轮和一辅助压轮布设在另两个辅助压轮上侧，导线由上侧的驱动轮、辅助压轮和下侧的辅助压轮间穿过，至清冰车的前后端面处穿出。
4.如权利要求1或3所述的电力线路除雾凇机器人，其特征在于：驱动轮是由转轮和转轮凸轮，以及包套在转轮内的电机组成，在电机外包套有电机套，电机套外端固定在清冰车内壁上，电机动力输出轴伸出电机套与包套在电机套外的转轮固定连接，转轮和电机套间设置滚珠，在转轮外包套有转轮凸轮，两者通过垂直设置在转轮圆周面上的固定螺栓连接，转轮的转轴端部置于固定部上的轴承内，固定部固定在与电机套固定端相对的清冰车内壁上。
5.如权利要求1或3所述的电力线路除雾凇机器人，其特征在于：辅助压轮是将驱动轮内的电机和电机套取消，转轮两端封闭，且均设置有转轴，两转轴分别置于固定部上的轴承内，两固定部分别固定在清冰车相对的两内壁上。
6.如权利要求1所述的电力线路除雾凇机器人，其特征在于：在清冰车前端设置有切雪刀。
7.如权利要求6所述的电力线路除雾凇机器人，其特征在于：所述切雪刀是呈十字排布，上侧和下侧的切雪刀间留有间距，间距不小于导线厚度。
8.如权利要求1所述的电力线路除雾凇机器人，其特征在于：电气箱内布设TC35短信远程控制模块，以及升压电路，在控制台内部两侧壁处设置的对称充电触点及电磁推杆开关与TC35短信远程控制模块连接，蓄电池组与升压电路DC并联，再与TC35短信远程控制模块连接，太阳能电池组直接与TC35短信远程控制模块连接。
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