CN103515909B - 高压电线上柔击除冰机 - Google Patents
高压电线上柔击除冰机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103515909B CN103515909B CN201310461054.3A CN201310461054A CN103515909B CN 103515909 B CN103515909 B CN 103515909B CN 201310461054 A CN201310461054 A CN 201310461054A CN 103515909 B CN103515909 B CN 103515909B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel disc
- driving wheel
- transmission line
- casing
- power transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 47
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 47
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 35
- 241000316770 Deschampsia cespitosa var. alpina Species 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 239000012467 final product Substances 0.000 abstract description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 4
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Suspension Of Electric Lines Or Cables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高压电线上柔击除冰机，包括有机壳，机壳上安装主动轮、从动轮，通过主动轮、从动轮将整个机体悬挂在输电线上，主动轮上设有环形的尖角状沟槽，输电线压于所述尖角状沟槽中；机壳内安装有依次连接的蓄电池、控制器、电动机，电动机传动连接蜗杆，蜗杆的上方设置蜗轮，蜗轮与主动轮通过一根传动皮带传动连接；蜗杆的前端伸出机壳并装一随蜗杆转动而转动的圆柱形旋转体，圆柱形旋转体上装有条状钢片。本发明仅用单一的旋转运动带动钢片即可直接除冰，在砸冰过程中飞转的钢片先刚后柔，保证输电线上的冰被有力地敲碎，而随后钢片又能顺着输电线截面柔和地滑过，使输电线不受损伤。
Description
技术领域
本发明属于电力领域，具体涉及一种高压电线上柔击除冰机。
背景技术
我国几乎每年都会有局部地区出现不同程度的雨凇现象，有时会使造成高压输电线严重覆冰，使电力供应中断，给人民的生命财产安全带来了严重威胁。
对于输电线的除冰问题一直以来没有找到合适的方法。当下一般采取的方法是靠人工除冰，即让工作人员爬到电线上，用工具猛烈敲击凝结在电线上的冰，将其震碎。这种方法的缺点是效率十分低下。而且电力工人的生命安全受到很大威胁。因此，发明一种安全高效的输电线除冰机十分必要。然而，目前正在研制中的除冰装置，无论是砸冰机构或先进机构均较复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题如下：第一、仅用单一的旋转运动带动钢片即可直接除冰，在砸冰过程中飞转的钢片先刚后柔，保证输电线上的冰被有力地敲碎，而随后钢片又能顺着输电线截面柔和地滑过，使输电线不受损伤；第二、输电线路上行进的主动轮轨槽呈尖角形，在除冰机重力的作用下，轨槽两侧对输电线产生钳夹力，其一可防滑，其二在行进中可产生二次除冰效果。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种高压电线上柔击除冰机，其特征在于：包括有机壳，机壳上安装主动轮、从动轮，通过主动轮、从动轮将整个机体悬挂在输电线上，所述的主动轮上设有环形的尖角状沟槽，输电线压于所述尖角状沟槽中；机壳内安装有依次连接的蓄电池、控制器、电动机，电动机传动连接蜗杆，蜗杆的上方设置蜗轮，蜗轮与主动轮通过一根传动皮带传动连接；蜗杆的前端伸出机壳并装一随蜗杆转动而转动的圆柱形旋转体，圆柱形旋转体上装有条状钢片。
所述的一种高压电线上柔击除冰机，其特征在于：所述的圆柱形旋转体两端是圆盘，圆盘边缘上每隔60°是一根牢固连接两圆盘的连杆，在连杆上装有可以摆动的条状钢片，圆柱形旋转体上的条状钢片自前往后分组排列，每组分别在不同的层面上，用穿在连杆上的小短管或厚垫片把每组条状钢片定位在各自的岗位上，每组由两条条状钢片在同一层面上互差180°对称组成，最前方一组条状钢片的端部要前弯伸，超出圆柱形旋转体。
所述的一种高压电线上柔击除冰机，其特征在于：所述的机壳上还装设一长杆，取名止进杆，止进杆前端伸过条状钢片前方，止进杆后方带动一个常闭的行程开关。
所述的一种高压电线上柔击除冰机，其特征在于：所述的主动轮上的尖角状沟槽的尖角小于60°。
本发明的优点是：
本发明仅用单一的旋转运动带动钢片即可直接除冰，在砸冰过程中飞转的钢片先刚后柔，保证输电线上的冰被有力地敲碎，而随后钢片又能顺着输电线截面柔和地滑过，使输电线不受损伤；另外，输电线路上行进的主动轮轨槽呈尖角形，在除冰机重力的作用下，轨槽两侧对输电线产生钳夹力，其一可防滑，其二在行进中可产生二次除冰效果。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为一组条状钢片的1～6个慢镜头的示意图。
图3为圆柱形旋转体上的条状钢片的示意图。
图4为主动轮的尖角状沟槽的示意图。
图5为从动轮的普通沟槽的示意图。
图6为电控示意图。
具体实施方式
如图1，一种高压电线上柔击除冰机，包括有机壳8，机壳8上安装主动轮3、从动轮4，通过主动轮3、从动轮4将整个机体悬挂在输电线5上，主动轮3上设有环形的尖角状沟槽，输电线5压于所述尖角状沟槽中；机壳8内安装有依次连接的蓄电池6、控制器7、电动机9，电动机9传动连接蜗杆10，蜗杆10的上方设置蜗轮11，蜗轮11与主动轮3通过一根传动皮带2传动连接；蜗杆10的前端伸出机壳8并装一随蜗杆10转动而转动的圆柱形旋转体12，圆柱形旋转体12上装有条状钢片13。
圆柱形旋转体12两端是圆盘，圆盘边缘上每隔60°是一根牢固连接两圆盘的连杆，在连杆上装有可以摆动的条状钢片13，圆柱形旋转体12上的条状钢片13自前往后分组排列，每组分别在不同的层面上，用穿在连杆上的小短管14或厚垫片把每组条状钢片13定位在各自的岗位上，每组由两条条状钢片13在同一层面上互差180°对称组成，最前方一组条状钢片13的端部要前弯伸，超出圆柱形旋转体12。
机壳8上还装设一长杆1，取名止进杆，止进杆前端伸过条状钢片13前方，止进杆后方带动一个常闭的行程开关。
主动轮3上的尖角状沟槽的尖角小于60°。
本发明的实施过程如下：
工作人员只需上杆将机器挂到高压输电线上即可。整个机体是通过装于机壳上的主动轮和从动轮将其悬挂在高压输电线上。通过遥控器控制机器向前、向后敲击走动。
除冰机内的蓄电池作为动力电源，通过控制器操动电源对电动机供电的通断，电动机带动蜗杆旋转，蜗杆前方有一旋转体，旋转体上装有可以摆动的条状钢片。条状钢片工作原理为说明简单起见，可以用其中一对钢片示意，如图2中显示的1～6个慢镜头依次表示其动状况：即条状钢片在离心力作用下伸直飞转敲击导线上冰晶，当条状钢片在完成敲击后能柔和地顺着导线截面从导线下方滑过，然后在离心力的作用下，钢片再次被甩直顺着旋转方向做切线运动，积蓄能量准备下次击打冰晶。
旋转体上的钢片自前往后分组排列如图3所示，每组分别在不同的层面上，用穿在连杆上的小短管或厚垫片把每组钢片定位在各自的岗位上，这样可使每条钢片在工作中互不干扰；每组由两片在同一层面上互差180°对称组成，且每组钢片在旋转体截面上均匀地互差60°，如此，可使旋转体在工作时达到相对动平衡。最前方一组（两片）条状钢片的端部向前弯伸，超出旋转体，为旋转体前进扫清障碍。
电动机带动蜗杆旋转，一方面使钢片飞转除冰，另一方面蜗杆转动带动其上蜗轮做与输电线走向一致的旋转运动。蜗轮用其侧面的皮带轮，通过传输皮带带动高压电线上的主动轮行进。
主动轮的沟槽呈尖角状，如图4所示。在整个除冰机重力的作用下，输电线被紧地压向沟槽的角尖位置，尖角形沟槽两侧夹着高压电线运动，一方面防止了主动轮在电线上行进打滑；另一方面也可将飞片敲击后还有少量附着在电线上残留冰晶碾碎，达到二次除冰效果。
从动轮仅起导轨作用，故其沟槽应是大于输电线半径的光滑弧槽，用图5示意之。
除冰机上止进杆的作用：是当除冰机已接近行进终端，飞转的钢片即要敲击绝缘瓷瓶，止进杆伸在飞转的钢片的前方，未等飞转的钢片敲击绝缘瓷瓶时，止进杆先触及绝缘瓷瓶，杆后方带动的常闭行程开关动作，如图6所示切断电源，电机停止转动，除冰机停止工作，保住了高压电线上绝缘瓷瓶不受伤害。
Claims (2)
1.一种高压电线上柔击除冰机，其特征在于：包括有机壳，机壳上安装主动轮、从动轮，通过主动轮、从动轮将整个机体悬挂在输电线上，所述的主动轮上设有环形的尖角状沟槽，输电线压于所述尖角状沟槽中；机壳内安装有依次连接的蓄电池、控制器、电动机，电动机传动连接蜗杆，蜗杆的上方设置蜗轮，蜗轮与主动轮通过一根传动皮带传动连接；蜗杆的前端伸出机壳并装一随蜗杆转动而转动的圆柱形旋转体，圆柱形旋转体上装有条状钢片；
所述的圆柱形旋转体两端是圆盘，圆盘边缘上每隔60°是一根牢固连接两圆盘的连杆，在连杆上装有可以摆动的条状钢片，圆柱形旋转体上的条状钢片自前往后分组排列，每组分别在不同的层面上，用穿在连杆上的小短管或厚垫片把每组条状钢片定位在各自的位置上，每组由两条条状钢片在同一层面上互差180°对称组成，最前方一组条状钢片的端部要前弯伸，超出圆柱形旋转体；
所述的机壳上还装设一长杆，取名止进杆，止进杆前端伸过条状钢片前方，止进杆后方带动一个常闭的行程开关。
2.根据权利要求1所述的一种高压电线上柔击除冰机，其特征在于：所述的主动轮上的尖角状沟槽的尖角小于60°。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310461054.3A CN103515909B (zh) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 高压电线上柔击除冰机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310461054.3A CN103515909B (zh) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 高压电线上柔击除冰机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103515909A CN103515909A (zh) | 2014-01-15 |
| CN103515909B true CN103515909B (zh) | 2016-05-25 |
Family
ID=49898191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310461054.3A Expired - Fee Related CN103515909B (zh) | 2013-09-30 | 2013-09-30 | 高压电线上柔击除冰机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103515909B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106655056B (zh) * | 2016-11-25 | 2018-04-20 | 国网河南省电力公司周口供电公司 | 一种输电线缆除冰雪装置 |
| CN106532615B (zh) * | 2016-11-25 | 2018-02-06 | 国网河南省电力公司周口供电公司 | 一种输变线路除冰小车 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201185330Y (zh) * | 2008-02-29 | 2009-01-21 | 付心军 | 高压线除冰机 |
| CN101872953A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-10-27 | 桂林电子科技大学 | 电缆机械除冰装置 |
| CN102064508A (zh) * | 2010-11-23 | 2011-05-18 | 新疆电力公司吐鲁番电业局 | 电力线路除雾凇机器人 |
| CN203522092U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-04-02 | 合肥南南电力保护设备有限公司 | 高压电线上柔击除冰机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05176441A (ja) * | 1991-12-19 | 1993-07-13 | Tohoku Electric Power Co Inc | 電線への着氷雪落し装置 |
-
2013
- 2013-09-30 CN CN201310461054.3A patent/CN103515909B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201185330Y (zh) * | 2008-02-29 | 2009-01-21 | 付心军 | 高压线除冰机 |
| CN101872953A (zh) * | 2010-06-04 | 2010-10-27 | 桂林电子科技大学 | 电缆机械除冰装置 |
| CN102064508A (zh) * | 2010-11-23 | 2011-05-18 | 新疆电力公司吐鲁番电业局 | 电力线路除雾凇机器人 |
| CN203522092U (zh) * | 2013-09-30 | 2014-04-02 | 合肥南南电力保护设备有限公司 | 高压电线上柔击除冰机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103515909A (zh) | 2014-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204012595U (zh) | 一种车削式架空输电线路除冰机 | |
| CN104821531B (zh) | 一种输电线除冰装置 | |
| CN107658077A (zh) | 旧电线去皮取芯装置 | |
| CN101533997B (zh) | 高压输电线路覆冰清除设备 | |
| CN204089030U (zh) | 输电线路除冰装置 | |
| CN112821338B (zh) | 一种架空输电线路除冰器 | |
| CN204992492U (zh) | 一种高压输电电缆自动除冰装置 | |
| CN107425477A (zh) | 一种输电线路上用的自动清除异物装置 | |
| CN103515909B (zh) | 高压电线上柔击除冰机 | |
| CN203522092U (zh) | 高压电线上柔击除冰机 | |
| CN203942207U (zh) | 导地线除异物专用工具 | |
| CN102227076B (zh) | 一种用于高压输电线路自动除冰的机器人 | |
| CN105071291B (zh) | 一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构 | |
| CN204992414U (zh) | 一种用于除冰清障机械装置的越障夹持机构 | |
| CN105870867A (zh) | 一种电力线自动除冰设备 | |
| CN103457223A (zh) | 一种电缆双轴向压力除冰机器人 | |
| CN104269774B (zh) | 输电线路除冰装置 | |
| CN204089127U (zh) | 线路除冰装置 | |
| CN111614052A (zh) | 一种高压输电线路除冰装置 | |
| CN208674831U (zh) | 一种高压线自动除冰机 | |
| CN203826863U (zh) | 线缆铠甲切除器 | |
| CN201868824U (zh) | 高压电缆除冰机 | |
| CN203722127U (zh) | 一种巡线作业清障机构 | |
| CN204791072U (zh) | 一种自助发卡机的辅助装置 | |
| CN204089029U (zh) | 新型线路除冰装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: The northbound bridge east, Yang Ji Hefei Road, Shushan new industrial park in Anhui province No. 2 building 230031 Applicant after: Hefei Nannan Power Equipment Co., Ltd. Address before: The northbound bridge east, Yang Ji Hefei Road, Shushan new industrial park in Anhui province No. 2 building 230031 Applicant before: Hefei Nannan Electric Power Protection Equipment Co., Ltd. |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 230031, Anhui, Shushan province Hefei New Industrial Park Road No. 88 Bridge Patentee after: Hefei Nannan Power Equipment Co., Ltd. Address before: The northbound bridge east, Yang Ji Hefei Road, Shushan new industrial park in Anhui province No. 2 building 230031 Patentee before: Hefei Nannan Power Equipment Co., Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160525 Termination date: 20180930 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |