CN207939099U - 一种输电线路上的存在异物清除机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，包括装置本体，蓄电电池箱和遥控调节箱，所述装置本体顶部设置有导向固定筒，且导向固定筒底部后方通过螺栓固定安装有防护固定箱；所述防护固定箱内部左侧固定安装有蓄电电池箱，且防护固定箱内部右侧固定安装有遥控调节箱；所述防护固定箱前方端面左右两侧均设置安装有防护封闭门，且防护固定箱顶部左侧后方通过螺栓固定安装有刃口向左的下清理刀片。导向固定筒的设置，方便左侧清理刀片的固定安装，使清理刀片存在输电线路上下和前后形成包围式清理，同时方便内部右移动导向轮和左移动导向轮的动力传递，方便输电线从底部放入右移动导向轮和左移动导向轮导向槽内部。

Description

一种输电线路上的存在异物清除机器人装置

技术领域

本实用新型属于电线异物清除技术领域，尤其涉及一种输电线路上的存在异物清除机器人装置。

背景技术

输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后，再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。结构形式，输电线路分为架空输电线路和电缆线路。架空输电线路由线路杆塔、导线、绝缘子、线路金具、拉线、杆塔基础、接地装置等构成，架设在地面之上。按照输送电流的性质，输电分为交流输电和直流输电。

基于上述，本发明人发现，现有的输电线路异物清除装置通常是通过无人飞机进行喷火烧除的方式，这样容易造成燃烧的二次污染，同时进行剪切式清理装置的传动结构复杂容易在清理过程中发生故障，且不能对电线进行包围式清理容易造成疏漏。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，以解决现有的不能对电线进行包围式清理，在输电线路上安装和拆卸不方便的问题。

本实用新型输电线路上的存在异物清除机器人装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，包括装置本体，防护固定箱，下清理刀片，侧清理刀片，上清理刀片，侧边封闭板，导向固定筒，移动电动机，传动啮合链轮，右移动导向轮，左移动导向轮，蓄电电池箱和遥控调节箱，所述装置本体顶部设置有导向固定筒，且导向固定筒底部后方通过螺栓固定安装有防护固定箱；所述防护固定箱内部左侧固定安装有蓄电电池箱，且防护固定箱内部右侧固定安装有遥控调节箱；所述防护固定箱前方端面左右两侧均设置安装有防护封闭门，且防护固定箱顶部左侧后方通过螺栓固定安装有刃口向左的下清理刀片；所述导向固定筒前方端面下部通过三处螺栓固定限位安装有侧边封闭板，且导向固定筒左侧前后端面上部通过螺栓固定安装有刃口向左的侧清理刀片；所述导向固定筒左侧顶部通过螺栓固定安装有上清理刀片，且导向固定筒顶部右侧通过螺栓固定安装有移动电动机；所述移动电动机前后轴端均固定安装有传动啮合链轮，且移动电动机固定座前后均开设有链条穿过孔槽；所述导向固定筒右侧内部通过轴承固定安装有右移动导向轮，且右移动导向轮前后两端均固定安装有两处传动啮合链轮；所述移动电动机前后两端传动啮合链轮均通过链条与右移动导向轮前后两端外侧传动啮合链轮相连接，且导向固定筒左侧内部通过轴承固定安装有左移动导向轮；所述左移动导向轮前后两端均固定安装有传动啮合链轮，且右移动导向轮前后两端内侧传动啮合链轮均通过链条与左移动导向轮前后两端传动啮合链轮相连接；所述右移动导向轮和左移动导向轮导向沟槽两侧均通过螺钉固定安装有毛刷，且遥控调节箱均通过电性与蓄电电池箱和移动电动机相连接。

进一步的，所述侧边封闭板底部向后弯折九十度形成L形板状结构，且侧边封闭板左右两侧和中间均开设有限位移动导向槽，侧边封闭板左右两侧上部均开设有升降推拉圆孔。

进一步的，所述导向固定筒底部中心设置有左右方向的放入开口槽，且导向固定筒底部放入开口槽前方设置有防护凸起板，导向固定筒前后壁左右两侧均开设有固定安装孔，导向固定筒右侧顶部前后均开设有链条穿过槽。

进一步的，所述下清理刀片左侧刀刃部分设置有向下的折弯，且下清理刀片右侧设置有带三处安装孔的矩形板。

进一步的，所述上清理刀片内部中间设置有三处固定安装孔，且上清理刀片左右两侧折弯处均开设有切割刃。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

导向固定筒的设置，方便左侧清理刀片的固定安装，使清理刀片存在输电线路上下和前后形成包围式清理，同时方便内部右移动导向轮和左移动导向轮的动力传递，方便输电线从底部放入右移动导向轮和左移动导向轮导向槽内部。

侧边封闭板的设置，方便通过螺栓进行限位固定，方便自身进行上下移动，对内部输电线进行防护，防止装置本体脱离输电线掉落，同时不妨碍输电线的放入和取出，使装置本体的安装和拆卸更加方便快捷。

附图说明

图1是本实用新型主视结构示意图。

图2是本实用新型俯视结构示意图。

图3是本实用新型左视结构示意图。

图4是本实用新型剖视示意图。

图5是本实用新型右移动导向轮和左移动导向轮连接俯视图。

图6是本实用新型下清理刀片俯视图。

图中：1、装置本体，2、防护固定箱，3、下清理刀片，4、侧清理刀片，5、上清理刀片，6、侧边封闭板，7、导向固定筒，8、移动电动机，9、传动啮合链轮，10、右移动导向轮，11、左移动导向轮，12、蓄电电池箱，13、遥控调节箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本实用新型提供一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，包括装置本体1，防护固定箱2，下清理刀片3，侧清理刀片4，上清理刀片5，侧边封闭板6，导向固定筒7，移动电动机8，传动啮合链轮9，右移动导向轮10，左移动导向轮11，蓄电电池箱12和遥控调节箱13，装置本体1顶部设置有导向固定筒7，且导向固定筒7底部后方通过螺栓固定安装有防护固定箱2；防护固定箱2内部左侧固定安装有蓄电电池箱12，且防护固定箱2内部右侧固定安装有遥控调节箱13；防护固定箱2前方端面左右两侧均设置安装有防护封闭门，且防护固定箱2顶部左侧后方通过螺栓固定安装有刃口向左的下清理刀片3；导向固定筒7前方端面下部通过三处螺栓固定限位安装有侧边封闭板6，且导向固定筒7左侧前后端面上部通过螺栓固定安装有刃口向左的侧清理刀片4；导向固定筒7左侧顶部通过螺栓固定安装有上清理刀片5，且导向固定筒7顶部右侧通过螺栓固定安装有移动电动机8；移动电动机8前后轴端均固定安装有传动啮合链轮9，且移动电动机8固定座前后均开设有链条穿过孔槽；导向固定筒7右侧内部通过轴承固定安装有右移动导向轮10，且右移动导向轮10前后两端均固定安装有两处传动啮合链轮9；移动电动机8前后两端传动啮合链轮9均通过链条与右移动导向轮10前后两端外侧传动啮合链轮9相连接，且导向固定筒7左侧内部通过轴承固定安装有左移动导向轮11；左移动导向轮11前后两端均固定安装有传动啮合链轮9，且右移动导向轮10前后两端内侧传动啮合链轮9均通过链条与左移动导向轮11前后两端传动啮合链轮9相连接；右移动导向轮10和左移动导向轮11导向沟槽两侧均通过螺钉固定安装有毛刷，且遥控调节箱13均通过电性与蓄电电池箱12和移动电动机8相连接。

其中，所述侧边封闭板6底部向后弯折九十度形成L形板状结构，且侧边封闭板6左右两侧和中间均开设有限位移动导向槽，侧边封闭板6左右两侧上部均开设有升降推拉圆孔，方便对自身移动进行限位，方便通过螺栓进行限位固定和移动导向，方便使用人员将侧边封闭板6向上升起和降下封闭。

其中，所述导向固定筒7底部中心设置有左右方向的放入开口槽，且导向固定筒7底部放入开口槽前方设置有防护凸起板，导向固定筒7前后壁左右两侧均开设有固定安装孔，导向固定筒7右侧顶部前后均开设有链条穿过槽，方便输电线的放入，对内部输电线进行防护，方便内部右移动导向轮10和左移动导向轮11的固定安装，方便链条穿过进行动力的传递。

其中，所述下清理刀片3左侧刀刃部分设置有向下的折弯，且下清理刀片3右侧设置有带三处安装孔的矩形板，方便内部输电线的放入，方便自身的固定安装。

其中，所述上清理刀片5内部中间设置有三处固定安装孔，且上清理刀片5左右两侧折弯处均开设有切割刃，方便自身的固定安装，方便根据不同清理物品来更换刀刃的朝向。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，将装置本体1各个部件进行组合安装，检查各个部件之间的连接传动是否牢固，检查蓄电电池箱12是否充满电量，使用时将侧边封闭板6通过移动孔向上升起，将输电线放入内部右移动导向轮10和左移动导向轮11底部导向槽内部，将侧边封闭板6降下封闭，通过外部遥控装置将信号传递到遥控调节箱13控制移动电动机8开启，移动电动机8转动将动力通过链条传递给右移动导向轮10，右移动导向轮10通过链条将动力传递给左移动导向轮11，右移动导向轮10和左移动导向轮11都在输电线上转动向前进行移动清理，当装置本体1左端移动清理方向出现异物时，无论异物在输电线的任何位置下清理刀片3、侧清理刀片4和上清理刀片5均能将异物通过刃口割断；其中导向固定筒7方便输电线从底部放入右移动导向轮10和左移动导向轮11导向槽内部，方便各个部件的固定安装；其中侧边封闭板6方便对内部输电线进行防护，防止装置本体1脱离输电线掉落，同时不妨碍输电线的放入和取出，使装置本体1的安装和拆卸更加方便快捷。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种输电线路上的存在异物清除机器人装置，其特征在于：该输电线路上的存在异物清除机器人装置包括装置本体(1)，防护固定箱(2)，下清理刀片(3)，侧清理刀片(4)，上清理刀片(5)，侧边封闭板(6)，导向固定筒(7)，移动电动机(8)，传动啮合链轮(9)，右移动导向轮(10)，左移动导向轮(11)，蓄电电池箱(12)和遥控调节箱(13)；所述装置本体(1)顶部设置有导向固定筒(7)，且导向固定筒(7)底部后方通过螺栓固定安装有防护固定箱(2)；所述防护固定箱(2)内部左侧固定安装有蓄电电池箱(12)，且防护固定箱(2)内部右侧固定安装有遥控调节箱(13)；所述防护固定箱(2)前方端面左右两侧均设置安装有防护封闭门，且防护固定箱(2)顶部左侧后方通过螺栓固定安装有刃口向左的下清理刀片(3)；所述导向固定筒(7)前方端面下部通过三处螺栓固定限位安装有侧边封闭板(6)，且导向固定筒(7)左侧前后端面上部通过螺栓固定安装有刃口向左的侧清理刀片(4)；所述导向固定筒(7)左侧顶部通过螺栓固定安装有上清理刀片(5)，且导向固定筒(7)顶部右侧通过螺栓固定安装有移动电动机(8)；所述移动电动机(8)前后轴端均固定安装有传动啮合链轮(9)，且移动电动机(8)固定座前后均开设有链条穿过孔槽；所述导向固定筒(7)右侧内部通过轴承固定安装有右移动导向轮(10)，且右移动导向轮(10)前后两端均固定安装有两处传动啮合链轮(9)；所述移动电动机(8)前后两端传动啮合链轮(9)均通过链条与右移动导向轮(10)前后两端外侧传动啮合链轮(9)相连接，且导向固定筒(7)左侧内部通过轴承固定安装有左移动导向轮(11)；所述左移动导向轮(11)前后两端均固定安装有传动啮合链轮(9)，且右移动导向轮(10)前后两端内侧传动啮合链轮(9)均通过链条与左移动导向轮(11)前后两端传动啮合链轮(9)相连接；所述右移动导向轮(10)和左移动导向轮(11)导向沟槽两侧均通过螺钉固定安装有毛刷，且遥控调节箱(13)均通过电性与蓄电电池箱(12)和移动电动机(8)相连接。

2.如权利要求1所述输电线路上的存在异物清除机器人装置，其特征在于：所述侧边封闭板(6)底部向后弯折九十度形成L形板状结构，且侧边封闭板(6)左右两侧和中间均开设有限位移动导向槽，侧边封闭板(6)左右两侧上部均开设有升降推拉圆孔。

3.如权利要求1所述输电线路上的存在异物清除机器人装置，其特征在于：所述导向固定筒(7)底部中心设置有左右方向的放入开口槽，且导向固定筒(7)底部放入开口槽前方设置有防护凸起板，导向固定筒(7)前后壁左右两侧均开设有固定安装孔，导向固定筒(7)右侧顶部前后均开设有链条穿过槽。

4.如权利要求1所述输电线路上的存在异物清除机器人装置，其特征在于：所述下清理刀片(3)左侧刀刃部分设置有向下的折弯，且下清理刀片(3)右侧设置有带三处安装孔的矩形板。

5.如权利要求1所述输电线路上的存在异物清除机器人装置，其特征在于：所述上清理刀片(5)内部中间设置有三处固定安装孔，且上清理刀片(5)左右两侧折弯处均开设有切割刃。