CN102062132A - 一种液压控制系统 - Google Patents

Abstract

一种液压控制系统，包括：油箱；液压缸；油泵，连通油箱和液压缸；第一电磁阀，用于控制油箱和液压缸之间的连通或断开；控制器，与油泵和第一电磁阀电连接；还包括第二电磁阀和第一传感器，第二电磁阀用于控制油泵和液压缸之间的连通或断开，第一传感器用于检测液压缸的缸体内液压油的压力，控制器还分别与第一传感器和第二电磁阀电连接，用于根据第一传感器检测到的压力信号，控制油泵、第一电磁阀和第二电磁阀。在活塞杆移动过程中，可以利用第一传感器来检测液压缸缸体内液压油的压力，并由控制器根据该压力信号控制第一电磁阀、第二电磁阀和油泵的运行，从而实现对液压缸内液压油的压力进行准确控制。

Description

一种液压控制系统

技术领域

本发明涉及一种液压控制系统。

背景技术

在传统的液压控制系统中，通常采用液压缸作为执行元件。具体来说，通过液压控制系统，能够将液压油的压力能转换为液压缸的机械能，从而实现液压缸中活塞杆的往复运动。

在传统的液压缸的作用过程中，通过各种液压元件的配合，如液压泵、控制阀等，将具有相对较高工作压力的液压油引入液压缸内，从而利用该液压油的压力推动活塞杆移动。但是，对于传统的液压控制系统来说，由于在实际工况中液压油的工作压力不能总是保持稳定，因而液压缸在液压油的驱动下的动作也不能总是保持一致(例如，用于干式离合器中的活塞杆在受液压油的工作压力作用下所移动的行程也不能总是保持一致)，而是略有差别。当应用于对液压缸的动作准确性要求不高的工作场合时，传统的液压控制系统的液压缸是能够胜任的。

但是，在对液压缸的动作准确性要求较高的工作场合，由于传统的液压控制系统中液压缸内液压油的压力不能准确控制，常常会产生各种问题而不能满足该工作场合的要求。例如，在将传统的液压控制系统应用于汽车的传动系统中时，通常由液压缸的活塞杆控制离合器的接合和断开，如果控制(如干式或湿式)离合器的液压缸内液压油的压力不能得以准确控制，会使离合器的动作(如接合或分离)不准确，影响离合器的可靠正常的工作。

发明内容

本发明的目的是克服传统的液压控制系统中不能对液压缸内液压油的压力进行准确控制的缺陷，而提供一种能够对液压缸内液压油的压力进行准确控制的液压控制系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种液压控制系统，该液压控制系统包括：油箱，用于存储液压油；液压缸，该液压缸包括缸体和能够沿该缸体往复运动的活塞杆；油泵，该油泵连通所述油箱和液压缸，用于向所述液压缸泵压所述油箱中的液压油；第一电磁阀，该第一电磁阀位于所述油箱和液压缸之间，用于控制所述油箱和液压缸之间的通断(连通或断开)；控制器，所述控制器分别与所述油泵和第一电磁阀电连接；其中，所述液压控制系统还包括第二电磁阀和第一传感器，所述第二电磁阀位于所述油泵和液压缸之间，用于控制所述油泵和液压缸之间的通断(连通或断开)，所述第一传感器用于检测所述液压缸的缸体内液压油的压力，所述控制器还分别与所述第一传感器和第二电磁阀电连接，用于根据第一传感器检测到的所述液压缸的缸体内液压油的压力信号，控制所述油泵的运行以及第一电磁阀和第二电磁阀的通断(接通或断开)。

按照本发明所提供的液压控制系统，在运行过程中，油泵可以在控制器的控制下运转，将液压油泵压到液压缸的缸体内，从而使液压缸内液压油的压力增高。通过利用第一传感器来即时检测液压缸缸体内液压油的压力，并由控制器根据该压力信号即时控制第一电磁阀、第二电磁阀和油泵的运行，从而实现对液压缸的缸体内液压油的压力的即时调整，进而获得对液压缸内液压油的压力的准确控制。

附图说明

图1为根据本发明一种实施方式的液压控制系统的示意图；

图2为根据本发明一种优选实施方式的液压控制系统的示意图；

图3为根据本发明另一种优选实施方式的液压控制系统的示意图。

主要部件的附图标记说明

油箱                      1

过滤器                    2

油泵                      3

单向阀                    4

第一安全阀                5

第三传感器                6

第一储能器                7

第二电磁阀                8

第一阻尼孔                9

(第一)液压缸              10

第一传感器                11

第一电磁阀                12

第二阻尼孔                13

第三电磁阀                14

第二储能器                15

第三阻尼孔                16

第二液压缸                17

第四传感器                18

第四电磁阀                19

第二安全阀                20

(第一)液压缸10的活塞杆    21

第二传感器             22

第三储能器             23

具体实施方式

下面参考附图对本发明的具体实施方式进行详细地描述。

如图1所示，本发明提供的液压控制系统包括：

油箱1，用于存储液压油；

液压缸10，该液压缸10包括缸体和能够沿该缸体的内壁往复运动的活塞杆21；

油泵3，该油泵3连通所述油箱1和液压缸10，用于向所述液压缸10泵压所述油箱1中的液压油；

第一电磁阀12，该第一电磁阀12位于所述油箱1和液压缸10之间，用于控制所述油箱1和液压缸10之间的通断(连通或断开)；

控制器，所述控制器分别与所述油泵3和第一电磁阀12电连接；

其中，所述液压控制系统还包括第二电磁阀8和第一传感器11，所述第二电磁阀8位于所述油泵3和液压缸10之间，用于控制所述油泵3和液压缸10之间的通断(连通或断开)，所述第一传感器11用于检测所述液压缸10的缸体内液压油的压力，所述控制器还分别与所述第一传感器11和第二电磁阀8电连接，用于根据来第一传感器11检测到的所述液压缸10的缸体内液压油的压力信号，控制所述油泵3的运行以及第一电磁阀12和第二电磁阀8的通断(接通或断开)。

第一传感器11可以为能够用于检测液体压力的各种现有的传感器。

控制器(如PLC、单片机等)与第一传感器11电连接，可以接受来自第一传感器11所检测到的液压油的压力信号。

控制器还与第一电磁阀12、第二电磁阀8和油泵3电连接，根据第一传感器11检测到的液压油的压力的差异，控制器可以控制所述第一电磁阀12、第二电磁阀8接通或断开以及油泵3的运行。

例如，如果第一传感器11检测到液压缸10缸体内液压油的压力低于预定压力值，则说明活塞杆21的行程还未达到预定行程。在此情况下，控制器可以继续让油泵3运行，第二电磁阀8保持连通，第一电磁阀12保持断开，则油泵3会继续向液压缸10的缸体输送液压油，从而增大液压缸10的缸体内液压油的压力。如果第一传感器11检测到液压缸10缸体内液压油的压力高于预定压力值，则在此情况下，控制器控制油泵3停止运行，第二电磁阀8断开，第一电磁阀12接通，则液压缸10缸体内的高压液压油会流入油箱1内，从而使液压缸10缸体内液压油的压力降低。而如果第一传感器11检测到液压缸10内液压油的压力为预定压力值，或者处于允许的预定压力值公差范围之内，则在该情况下，控制器可以控制第一电磁阀12断开，第二电磁阀8断开，油泵3停止运行，此时液压缸10的缸体内的压力保持不变。

通过以上分析可知，利用本发明所提供的液压控制系统，能够对液压缸10内液压油的压力进行准确地控制，从而克服了传统的液压系统中存在的不能对液压缸的压力进行准确控制的缺陷。

优选地，在液压控制系统中还设置有过滤装置，该过滤装置可以为应用于现有的液压系统中常用的各种过滤器，包括连通油泵3和油箱1的过滤器2，该过滤器2用于过滤从油箱1经过该过滤器2进入油泵3的液压油，保持液压控制系统中液压油的洁净度。当然，根据实际需要，在液压控制系统的液压通路的适合位置都可设置其他适合的过滤器。

当在实际应用场合使用本发明所提供的液压控制系统时，例如当将该液压控制系统用于车辆的驱动系统中，用液压缸10控制离合器时，由于能够对液压缸10内液压油的压力进行准确地控制，因而能够使(干式或湿式)离合器的动作更为准确。因此，本发明所提供的液压控制系统适用于对液压缸的动作准确性要求较高的工作场合。

优选地，所述液压控制系统还包括第二传感器22，所述第二传感器22与所述控制器电连接，该第二传感器22用于检测所述液压缸10的活塞杆21的位置并将所述活塞杆21的位置信号发送给所述控制器(尤其适用于液压缸内液压油的压力与活塞杆21的行程成正比的液压缸)，所述控制器还根据所述第二传感器22检测到的所述活塞杆21的位置信号控制所述油泵3的运行以及第一电磁阀12和第二电磁阀8的接通或断开。

例如，控制器可以将第一传感器11检测到的液压缸10的缸体内液压油压力信号与第二传感器22检测到的液压缸10的活塞杆21的位置信号结合起来，以对液压缸10内液压油的压力和/或该液压缸10的活塞杆21的行程距离进行准确控制。根据不同的应用场合，可以选择第一传感器11检测到的液压缸10的液压油的压力为准，而选择第二传感器22检测到的活塞杆21的行程距离作为校准参考；或者可以选择第二传感器22检测到的活塞杆21的行程距离为准，而选择第一传感器11检测到的液压缸10的液压油的压力作为校准参考。

优选地，所述液压控制系统还包括单向阀4和第一储能器7，第一储能器7与第二电磁阀8连通，第一储能器7还通过单向阀4与油泵3连通，第一储能器7用于储存从油泵3经过单向阀4传输来的液压油的至少一部分，并在第二电磁阀8接通时向液压缸10供应液压油。通过单向阀4和第一储能器7，能够更为迅速直接地向液压缸10供应高压液压油。

具体地说，在本发明所提供的液压控制系统不进行工作的情况中，仅使油泵3运行，第一电磁阀12和第二电磁阀8均断开，则由油泵3泵压的高压液压油流经单向阀4后而流入第一储能器7，并储存在第一储能器7中，而且由于单向阀4的存在，储存在第一储能器7中的高压液压油也不会向油箱1回流。

当需要上述液压控制系统工作时，第二电磁阀8接通，则高压液压油会立即通过第二电磁阀8进入到液压缸10的缸体内，从而驱动液压缸10的活塞杆21移动。当然，如果第一储能器7中的液压油的量不够时，仍然可以启动油泵3直接向液压缸10供应液压油，即可以利用油泵3和第一储能器7同时向液压缸10供应液压油。

由于第一储能器7与第二电磁阀8可以紧邻布置，因而与油泵3与第二电磁阀8之间具有较长的液压通路的情形相比(利用油泵3向液压缸10输送液压油，需要液压油在油泵3的作用下从油箱1开始移动，然后再通过第二电磁阀8进入液压缸10，显然这个过程需要的时间更长)，第一储能器7能够更为迅速地将高压液压油输送到液压缸10的缸体内。

优选地，所述液压控制系统还包括第三传感器6，该第三传感器6用于检测所述第一储能器7中液压油的压力，所述控制器与所述第三传感器6电连接，所述控制器还根据所述第三传感器6检测到的所述第一储能器7中液压油的压力来控制所述油泵3的运行。

具体来说，如果第三传感器6检测到的第一储能器7中液压油的压力低于所需的预定压力值(或低于该预定压力值的允许的范围)，则控制器会使油泵3运行，将油箱1中的液压油泵压到第一储能器7中，从而提高第一储能器7中液压油的压力，直到该第一储能器7中液压油的压力达到预定压力值(或该预定压力值的允许的范围)为止。也就是说，当第三传感器6检测到第一储能器7中液压油达到可以接受的水平后，控制器使油泵3停止运行。

优选地，为了防止第一储能器7中液压油的压力过高而对液压系统造成不利影响，所述液压控制系统还包括第一安全阀5，该第一安全阀5连通所述第一储能器7和油箱1。该第一安全阀5通常为压力控制阀，以防止液压系统中液压油的压力超过安全水平(例如，该第一安全阀可以为泄压阀或溢流阀，只要能够起到确保液压系统中液压油的压力处于安全状态即可)，当第一储能器7中液压油的压力没有超过允许的范围时，该第一安全阀5断开；而当第一储能器7中液压油的压力超过允许的范围时，该第一安全阀5接通，使第一储能器7中的液压油流入油箱1中，从而起到泄压的作用。该第一安全阀5还可以为与控制器电连接的电磁阀。

以上描述了本发明所提供的液压控制系统的组成部件及其连接关系，以及如何利用本发明所提供的液压控制系统实现对液压缸内液压油的压力的准确控制。下面将结合本发明所提供的液压控制系统在离合器中的应用进一步对该液压控制系统进行描述。

本发明的液压控制系统的液压缸10可以为液压分离轴承，在车辆中与干式离合器连接，以控制干式离合器的接合和分离。由于利用本发明的液压控制系统能够对液压缸10内的液压油的压力进行更为准确地控制，因此利用本发明所提供的液压控制系统能够使干式离合器的动作(接合或分离)也更为准确、可靠。

另外，本发明的液压控制系统的液压缸10也可以应用于湿式离合器，在车辆中与湿式离合器连接，用于控制湿式离合器的动作。

当液压缸10作用于湿式离合器的情况下，为了缓冲当高压液压油从第一储能器7进入液压缸10的缸体时的冲击，优选地，所述液压控制系统还包括第二储能器15，该第二储能器15与所述第二电磁阀8和液压缸10的缸体连通，如图2所示。当然，当液压缸10作用于干式离合器时，也可以采用第二储能器15以缓冲高压液压油的冲击。

按照该结构，当高压液压油从第一储能器7进入液压缸10的缸体时，首先会进入第二储能器15中，高压液压油经过第二储能器15的缓冲之后再进入液压缸10的缸体中，从而避免高压液压油直接冲入液压缸10的缸体的不利影响(如冲击)。

另外，为了在高压液压油从第一储能器7进入液压缸10的缸体的过程中，以及在液压缸10进入油箱1的过程中，尽可能地避免高压液压油产生较大的冲击，优选地，所述液压控制系统还包括阻尼装置，该阻尼装置包括位于所述第二电磁阀8与液压缸10之间液压通路中的第一阻尼孔9以及位于所述第一电磁阀12与油箱1之间液压通路中的第二阻尼孔13。

由于第一阻尼孔9的存在，因而，将高压的液压油输送到液压缸10的时间将得以延长，从而降低了对第二电磁阀8的要求，响应速度较慢的电磁阀即可用作第二电磁阀8。此外，第二阻尼孔13能够防止湿式离合器释放过多的液压油而产生背压。

所述阻尼孔可以为各种节流孔，如将液压通路的截流面积减小，从而实现阻尼的作用。还可以采用能够调解截流面积的节流阀用作液压通路中的阻尼孔。

为了在液压缸应用于离合器的情况中使离合器实现分离过程相对较快且接合过程相对较慢的效果，以避免离合器接合过程中产生较大的冲击，优选地，所述第一阻尼孔9的阻尼系数小于所述第二阻尼孔13的阻尼系数。当然，根据其他的应用场合的需要，第一阻尼孔9的阻尼系数也可大于所述第二阻尼孔13的阻尼系数。

由于第一阻尼孔9的阻尼系数小于第二阻尼孔13的阻尼系数，因而当高压液压油从第一储能器7进入液压缸10的缸体时，液压油受到的阻尼相对较小，因而离合器能快速分离；而当高压液压油从液压缸10的缸体经第一电磁阀12和第二阻尼孔13流入油箱1的过程中，液压油受到的阻尼相对较大，因而离合器的接合相对较为缓和，产生的冲击较小。

为了更好的适用于车辆，如混合动力车，液压控制系统可以包括两个液压缸，如图3所示。液压控制系统可包括：

油箱1，用于存储液压油；

(第一)液压缸10，该液压缸10包括缸体和能够沿该缸体往复运动的活塞杆21；

油泵3，该油泵3连通所述油箱1和液压缸10，用于向所述液压缸10的缸体泵压所述油箱1中的液压油；

第一电磁阀12，该第一电磁阀12位于所述油箱1和液压缸10之间，用于控制所述油箱1和液压缸10之间的连通或断开；

第二电磁阀8，所述第二电磁阀8位于所述油泵3和液压缸10之间，用于控制所述油泵3和液压缸10之间的连通或断开；

单向阀4，该单向阀4位于油箱1和第二电磁阀8之间，仅允许液压油从油箱1流向第二电磁阀8；

第一储能器7，所述第一储能器7与所述单向阀4和第二电磁阀8连通，用于储存经过所述单向阀4的液压油的至少一部分，并在所述第二电磁阀8接通时向所述液压缸10的缸体供应液压油；

第一传感器11，所述第一传感器11用于检测所述液压缸10的缸体内液压油的压力；

第二液压缸17，该第二液压缸17包括缸体和能够沿该缸体的内壁往复运动的活塞杆；

第三电磁阀14，该第三电磁阀14位于所述第二液压缸17和所述第一储能器7之间，用于控制第一储能器7与第二液压缸17之间的连通或断开；

第四电磁阀19，该第四电磁阀19位于所述第二液压缸17与所述油箱1之间，用于控制所述第二液压缸17与油箱1之间的连通或断开；

第四传感器18，该第四传感器18用于检测所述第二液压缸17的缸体内液压油的压力；

第三储能器23，该第三储能器23与所述第三电磁阀14和第二液压缸17连通，用于存储经过所述第三电磁阀14的液压油的至少一部分；和

控制器，该控制器与所述第一传感器11、第一电磁阀12、第二电磁阀8、油泵3、第三电磁阀14、第四电磁阀19和第四传感器18电连接，用于根据来第一传感器11检测到的所述液压缸10的缸体内液压油的压力信号，控制所述油泵3、第一电磁阀12和第二电磁阀8的连通或断开，还根据第四传感器18检测到的所述第二液压缸17的缸体内液压油的压力信号，控制所述第三电磁阀14和第四电磁阀19的接通和断开，并控制油泵3的运行。在该情况下，(第一)液压缸10可以作为一个液压缸，而第二液压缸17作为另一液压缸，因而在该液压控制系统中具有两个液压缸，可以分别控制两个不同的离合器。

此外，在图3所示的液压控制系统中，还可根据需要设置第二安全阀20(该第二安全阀的作用与第一安全阀的作用类似，在此不再赘述)，以确保第三储能器23中高压液压油的压力处于允许的范围内。为了缓解高压液压油的冲击，还可在第三电磁阀14与第二液压缸17之间的液压通路中设置第三阻尼孔16。

在图3所示的液压控制系统中，(第一)液压缸10适用于连接干式离合器，而第二液压缸17适用于连接湿式离合器。当然，(第一)液压缸10也可适用于湿式离合器，而第二液压缸17也可适用于干式离合器。但是，根据不同工作场合的需要，也可以利用将两个图1(或图2)中所示的液压控制系统结合起来，以分别控制两个液压缸。

参考图3，油泵3在控制器的控制下运行，将油箱1中的液压油经过单向阀4泵压到第一储能器7中(第二电磁阀8和第三电磁阀14均处于断开状态)，从而将高压液压油储存在第一储能器7中。如果第三传感器6检测到第一储能器7中液压油的压力不足，则控制器会根据第三传感器6检测到的压力信号来控制油泵3继续运行，直到第三传感器6检测到的第一储能器7中液压油的压力达到所需压力为止。如果第一储能器7内液压油的压力过高，则会通过第一安全阀5泄压。由此可知，第一储能器7中液压油的压力总是能够保持在所需的合理范围之内。

当作用于干式离合器的(第一)液压缸10需要动作时，控制器控制第二电磁阀8接通且第一电磁阀12断开，则储存在第一储能器7中的高压液压油会经过第二电磁阀8而进入(第一)液压缸10的缸体内，从而通过控制(第一)液压缸10内液压油的压力而驱动该液压缸10动作(如使活塞杆21移动)。并且，能够通过第一传感器11、第一电磁阀12和第二电磁阀8的协作，实现对(第一)液压缸10内液压油的压力的准确控制。由于上文中已经对此进行了详细描述，这里不再赘述。

当需要降低(第一)液压缸10内液压油的压力时，在控制器的控制下，第二电磁阀8断开，第一电磁阀12接通，使(第一)液压缸10的缸体内的液压油回流到油箱1内，从而降低(第一)液压缸10内液压油的压力。

当作用于湿式离合器的第二液压缸17需要动作时，控制器控制第三电磁阀14接通，第四电磁阀19断开，则第一储能器7中的高压液压油会进入第三储能器23中，进而进入第二液压缸17的缸体内，从而增大第二液压缸17内的液压油的压力，进而驱动第二液压缸17动作。而且，通过第四传感器18、第三电磁阀14和第四电磁阀19的协作，能够实现对第二液压缸17内液压油的压力的准确控制。由于第三储能器23的存在，当高压液压油进入作为湿式离合器的第二液压缸17时，也不会对其产生较大的冲击。

当需要第二液压缸17内液压油的压力降低时，在控制器的控制下，第三电磁阀14断开，第四电磁阀19接通，则第二液压缸17中的液压油会通过第四电磁阀19而流入油箱1中。

按照本发明所提供的液压控制系统能够对液压缸内液压油的压力进行准确地调解和控制，更为适用于对液压缸的动作准确性有较高要求的工作场合，例如混合动力车的驱动系统。另外，本发明所提供的液压控制系统中的控制器应该作宽范围地理解，即该控制器可以是一个控制装置(如一个单片机或PLC)，也可以理解为控制该液压控制系统中各个部件的多个控制装置的总称。而且，除了本发明的技术方案中的上述各个部件之外，所述控制器还可以用于控制任何能够接收该控制器的控制信号而受到该控制器控制的装置和/或元件，如其他的电磁阀、传感器等。

虽然以上对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但本领域技术人员应该明白，本发明并不限于此，上述各个特征能够在合理范围内以单独和/或组合的任意方式而加以使用，本发明的保护范围由权利要求书来限定。

Claims (8)

1.一种液压控制系统，该液压控制系统包括：

油箱(1)，用于存储液压油；

液压缸(10)，该液压缸(10)包括缸体和能够沿该缸体的内壁往复运动的活塞杆(21)；

油泵(3)，该油泵(3)连通所述油箱(1)和液压缸(10)，用于向所述液压缸(10)泵压所述油箱(1)中的液压油；

第一电磁阀(12)，该第一电磁阀(12)位于所述油箱(1)和液压缸(10)之间，用于控制所述油箱(1)和液压缸(10)之间的连通或断开；

控制器，所述控制器分别与所述油泵(3)和第一电磁阀(12)电连接；

其特征在于，所述液压控制系统还包括第二电磁阀(8)和第一传感器(11)，所述第二电磁阀(8)位于所述油泵(3)和液压缸(10)之间，用于控制所述油泵(3)和液压缸(10)之间的连通或断开，所述第一传感器(11)用于检测所述液压缸(10)的缸体内液压油的压力，所述控制器还分别与所述第一传感器(11)和第二电磁阀(8)电连接，用于根据第一传感器(11)检测到的所述液压缸(10)的缸体内液压油的压力信号，控制所述油泵(3)的运行以及第一电磁阀(12)和第二电磁阀(8)的连通或断开。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中，所述液压控制系统还包括第二传感器(22)，所述第二传感器(22)与所述控制器电连接，该第二传感器(22)用于检测所述液压缸(10)的活塞杆(21)的位置并将所述活塞杆(21)的位置信号发送给所述控制器，所述控制器还根据所述第二传感器(22)检测到的所述活塞杆(21)的位置信号控制所述油泵(3)的运行以及第一电磁阀(12)和第二电磁阀(8)的接通或断开。

3.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中，所述液压控制系统还包括单向阀(4)和第一储能器(7)，所述第一储能器(7)与所述第二电磁阀(8)连通，所述第一储能器(7)还通过所述单向阀(4)与所述油泵(3)连通，所述第一储能器(7)用于储存从所述油泵(3)经过所述单向阀(4)传输来的液压油的至少一部分，并在所述第二电磁阀(8)接通时向所述液压缸(10)供应液压油。

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其中，所述液压控制系统还包括第三传感器(6)，该第三传感器(6)用于检测所述第一储能器(7)中液压油的压力，所述控制器与所述第三传感器(6)电连接，所述控制器还根据所述第三传感器(6)检测到的所述第一储能器(7)中液压油的压力来控制所述油泵(3)的运行。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其中，所述液压控制系统还包括第一安全阀(5)，该第一安全阀(5)连通第一储能器(7)和油箱(1)。

6.根据权利要求3、4或5所述的液压控制系统，其中，所述液压控制系统还包括第二储能器(15)，该第二储能器(15)与所述第二电磁阀(8)和液压缸(10)的缸体连通。

7.根据权利要求1所述的液压控制系统，其中，所述液压控制系统还包括阻尼装置，该阻尼装置包括位于所述第二电磁阀(8)与液压缸(10)之间液压通路中的第一阻尼孔(9)以及位于所述第一电磁阀(12)与油箱(1)之间液压通路中的第二阻尼孔(13)。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其中，所述第一阻尼孔(9)的阻尼系数小于所述第二阻尼孔(13)的阻尼系数。

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