CN102061716A - 多用途装载机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多用途装载机，包括：下机架，其具有前车轮轴箱和后车轮轴箱；上机架，其耦接到下机架的顶侧，并具有设置在其顶部上的驾驶室；上机架转动构件，其相对于下机架转动上机架；驱动单元，其驱动前车轮和后车轮；转向单元，其设置在下机架上，以根据方向盘的转动而转动前车轮和后车轮；联接单元，其具有耦接到设置在上机架上的动臂的两侧的联接本体和形成在联接本体的顶端部上的附件插入突出部；以及附件，其具有形成在附件的上侧上的插入突出部支撑槽，从而在附件内以支撑方式插入联接单元的附件插入突出部。

Description

多用途装载机

技术领域

本发明涉及一种装载机，更特别地涉及一种可广泛用于诸如农业、畜牧业、施工建造业等多种领域内的多用途装载机。

背景技术

一般而言，诸如装载机这样的工业车辆在相对较狭窄空间内使用，以移动诸如土壤和沙子等粉末状物体，从而提升物体以将这些物体叠压到较高位置。

这种装载机具有前车轮和后车轮以及动臂组件，前车轮和后车轮设置在装载机机架下侧的前部和后部，动臂组件设置在装载机机架上侧处，在动臂组件上以能拆卸的方式安装诸如铲斗、货叉等附件。当动臂组件相对于装载机机架上下移动时，装载机工作。

在名称为“industrial vehicle(工业车辆)”的韩国专利No.10-0631388(日期为2006年10月4日)中公开了现有技术文献之一。根据现有技术，工业车辆设置有可使前车轮和后车轮以无任何转向角限制的方式转向到相互相同的同一方向的转向装置和具有简单结构的差动驱动装置，由此容易地改变车辆的前进方向，并且进一步地，现有技术的工业车辆具有动臂组件以及安装在车辆上的上机架转动装置，动臂组件具有用于工作装置的水平调整装置和用于动臂的长度调整装置，使得当工作装置的前端部的运动轨迹沿着大体竖向直线路径时，调整动臂长度以容许自由地选择物体的叠压位置。

上述现有技术具有如下优点：因为具有由转向油缸驱动的传动链和链轮的转向装置设置成以无任何转向角限制的方式沿相互相同的同一方向使前车轮和后车轮转向，因此即使在狭窄空间内也可容易地改变车辆的前进方向，此外，有效地执行左轮和右轮的差动驱动。相反地，现有技术具有如下缺点：因为工作装置借助于螺栓以能拆卸的方式附接到动臂组件，因此整个工作时间延迟，而且也不能方便地进行工作装置的更换工作。

发明内容

因此，鉴于现有技术中存在的上述问题提出了本发明，且本发明的目的是提供一种多用途装载机，其可广泛用于诸如农业、畜牧业、施工建造业等多种领域，同时确保其上安装的附件的快速更换工作。

为了实现上述目的，根据本发明，提供一种多用途装载机，包括：下机架，其具有前车轮轴箱和后车轮轴箱，前车轮轴箱具有以能旋转的方式耦接到前车轮轴箱的端部的前车轮，后车轮轴箱具有以能旋转的方式耦接到后车轮轴箱的端部的后车轮；上机架，其耦接到下机架的顶侧，并具有设置在上机架上部上的驾驶室，驾驶室具有安装在驾驶室内的方向盘；上机架转动构件，其设置在上机架和下机架之间，以相对于下机架转动上机架；驱动单元，其设置在下机架上，以驱动前车轮和后车轮；转向单元，其设置在下机架上，以根据方向盘的转动而转动前车轮和后车轮；联接单元，其具有联接本体和附件插入突出部，联接本体耦接到设置在上机架上的动臂的两侧，附件插入突出部形成在联接本体的顶端部上；以及附件，其具有插入突出部支撑槽和支撑侧翼，插入突出部支撑槽形成在附件的上侧上，从而在附件内以支撑方式插入联接单元的附件插入突出部，支撑侧翼形成在附件的两侧上，以抵接支撑联接本体。

附图说明

结合附图，从本发明优选实施方式的以下详述中将清楚本发明的上述以及其它目的、特征和优点，其中：

图1是示出根据本发明优选实施方式的多用途装载机的立体图；

图2是示出图1的多用途装载机的侧视图；

图3是示出图1的多用途装载机的主视图；

图4是示出图1的多用途装载机的仰视图；

图5是示出图1的多用途装载机的平面图；

图6是示出图1的多用途装载机中所采用的下机架、驱动单元、转向单元以及联接单元的平面图；

图7是示出图6的驱动单元的操作状态的立体图；

图8是示出在图1的多用途装载机中下机架由减振器固定到前车轮轴箱的状态的仰视图；

图9是示出在图1的多用途装载机中下机架固定到后车轮轴箱的状态的仰视图；

图10A和10B是示出图1的多用途装载机中的转向单元的操作状态的示意图；

图11是示出在图1的多用途装载机中联接单元耦接到附件的状态的侧视图；

图12A和12B是示出通过图11的联接单元将附件用另一附件更换的状态的立体图；以及

图13是示出图1的多用途装载机的液压回路的回路图。

具体实施方式

下文，将参照附图详细解释根据本发明优选实施方式的多用途装载机。

图1是示出根据本发明优选实施方式的多用途装载机的立体图；图2是示出图1的多用途装载机的侧视图；图3是示出图1的多用途装载机的主视图；图4是示出图1的多用途装载机的仰视图；图5是示出图1的多用途装载机的平面图；图6是示出图1的多用途装载机中所采用的下机架、驱动单元、转向单元以及联接单元的平面图；图7是示出图6的驱动单元的操作状态的立体图；图8是示出在图1的多用途装载机中下机架由减振器固定到前车轮轴箱的状态的仰视图；图9是示出在图1的多用途装载机中下机架固定到后车轮轴箱的状态的仰视图；图10A和10B是示出图1的多用途装载机中的转向单元的操作状态的示意图；图11是示出在图1的多用途装载机中联接单元耦接到附件的状态的侧视图；图12A和12B是示出通过图11的联接单元将附件用另一附件更换的状态的立体图；以及图13是示出图1的多用途装载机的液压回路的回路图。

根据本发明优选实施方式，多用途装载机1主要包括下机架10、上机架20、上机架转动构件30、驱动单元40、转向单元50、联接单元70、附件80、以及减振器90。

如图5所示，下机架10具有设置在下机架10底侧上的前车轮轴箱11和后车轮轴箱12，如图6所示，下机架10具有旋转支撑轴13，旋转支撑轴13设置在下机架10的顶侧上并具有沿着旋转支撑轴13的外周缘耦接的轴承13a，以转动上机架20，下文将对其讨论。

如图5所示，优选地，在前车轮轴箱11的内部内，前车轮轴11a以能旋转的方式安装在前车轮轴箱11的中间部位处，并具有沿着前车轮轴11a耦接到前车轮轴11a的前车轮从动齿轮11aa。前车轮11b以能旋转的方式耦接到前车轮轴箱11的两个端部上，且前车轮驱动轴11c以能旋转的方式安装在前车轮轴箱11的中央处，并具有以与前车轮从动齿轮11aa啮合的方式沿着前车轮驱动轴11c耦接到前车轮驱动轴11c的前车轮驱动齿轮11ca。

如图5所示，优选地，在后车轮轴箱12的内部内，后车轮轴12a以能旋转的方式安装在后车轮轴箱12的中间部分处，并具有沿着后车轮轴12a耦接到后车轮轴12a的后车轮从动齿轮12aa。后车轮12b以能旋转的方式耦接到后车轮轴箱12的两个端部上，且后车轮驱动轴12c以能旋转的方式安装在后车轮轴箱12的中央处，并具有以与后车轮从动齿轮12aa啮合的方式沿着后车轮驱动轴12c耦接到后车轮驱动轴12c的后车轮驱动齿轮12ca。

如下文将要讨论的，上机架20由下机架10支撑的同时，借助于上机架转动构件30转动。如图6所示，在上机架20的底侧上，旋转环21设置成在其内容纳下机架10的轴承13a，而在上机架20的顶侧上，如图6所示，铰接装置22a设置成能使驾驶室22转动。进一步地，如图2所示，动臂23在其端部处以如下方式铰接到上机架20的一侧，即借助于动臂致动器24上下转动。并且，如图11所示，联接单元致动器25设置在上机架20的另一侧处，以操作联接单元70，下文将对其解释。

在驾驶室22的内部内设置有用于操作转向单元50的方向盘22b，下文将对其讨论，且驾驶室22安装到上机架20，同时具有折叠结构以易于维修装载机。也就是说，优选地驾驶室驱动致动器(未示出)设置在驾驶室22的底侧上，且驾驶室22的上侧由上机架20的夹具22c固定。

上机架转动构件30设置在下机架10和上机架20之间，以容许上机架20相对于下机架10转动，且上机架转动构件30优选采用利用转动接头。

如图6所示，上机架转动构件30包括基部轴31和壳体32，基部轴31通过螺栓固定到下机架10并具有在基部轴31上形成的多个工作流体入口31a，壳体32的一侧以能旋转的方式安装在基部轴31上，其另一侧通过螺栓固定到上机架20，并且壳体32具有在壳体32上形成的多个工作流体出口32a。

驱动单元40作用为驱动前车轮11b和后车轮12b以前后移动多用途装载机1，且如图6所示，驱动单元40包括：前车轮联轴器41，其优选通过螺栓耦接到前车轮轴箱11的前车轮驱动轴11c；前车轮驱动马达42，其通过螺栓耦接到前车轮联轴器41以驱动前车轮驱动轴11c；后车轮联轴器43，其优选通过螺栓耦接到后车轮轴箱12的后车轮驱动轴12c；后车轮驱动马达44，其通过螺栓耦接到后车轮联轴器43以驱动后车轮驱动轴12c；以及万向节45，其连接前车轮驱动马达42和后车轮驱动马达44。

如图13所示，优选地，前车轮驱动马达42和后车轮驱动马达44彼此并联连接。这防止了由于前车轮和后车轮怠速所导致的装载机运动中断，而且这防止了由于工作流体的压力梯度所导致的动力仅传递到一侧车轮。

在传统实践中，如果在路面上转弯，则一侧车轮提升，使得工作流体由于流体通道内的压力梯度全部仅移至被提升车轮的驱动马达。因此，工作流体并不供应到另一侧车轮的驱动马达，但是工作流体供应到被提升的一侧车轮的驱动马达，这就导致被提升的车轮在车轮装置中怠速，无任何运动。

在本发明的优选实施方式中，因为驱动单元40具有借助于万向节45彼此并联连接的前车轮驱动马达42和后车轮驱动马达44，因此在传统实践中出现的上述问题得到解决。

详细而言，在本发明的优选实施方式中，如果一侧车轮被提升，由于如图13所示前车轮驱动马达42和后车轮驱动马达44彼此并联连接，则使得工作流体以相同流量供应到与地面接触的车轮和被提升的车轮。即使工作流体供应到两侧的车轮，在连接到被提升的车轮的驱动马达和连接到与地面接触的车轮的驱动马达之间也存在驱动力差，但是该驱动力差借助于将两个驱动马达彼此连接的万向节45而得到抵消。也就是说，被提升车轮的相对侧的车轮借助于与地面接触的车轮的驱动马达的操作而转动，且当装载机移动时，被提升车轮逐渐与地面接触并转动，使得驱动力差被抵消。

现参见图7和13，将解释驱动单元40的操作状态。如图13所示，首先，如果致动发动机，则活塞泵工作，因此工作流体通过转动接头被发送到前车轮驱动马达42和后车轮驱动马达44。如果通过供应工作流体致动了前车轮驱动马达42，则前车轮驱动轴11c转动，如图7所示，一体耦接到前车轮驱动轴11c的前车轮驱动齿轮11ca与前车轮驱动轴11c一起转动。因此，如果前车轮驱动齿轮11ca转动，则与前车轮驱动齿轮11ca啮合的前车轮从动齿轮11aa转动。由于前车轮从动齿轮11aa一体耦接到前车轮轴11a，因此前车轮轴11a转动。如果前车轮轴11a转动，则耦接到前车轮轴11a的前车轮11b转动。后车轮12b的工作原理与前车轮11b的工作原理相同，则因此为了简要而略去关于后车轮12b的解释。

如图5所示，转向单元50包括：一对前车轮转向致动器51，该对前车轮转向致动器51在前车轮轴箱11的中部内彼此间隔开，并各自具有设置在其上的前车轮输入端口51a；一对前车轮转向节臂52，该对前车轮转向节臂52设置在前车轮轴箱11的两侧上，并且前车轮转向节臂52的一侧通过螺栓耦接到前车轮11b；前车轮拉杆53，前车轮拉杆53将成对的前车轮转向节臂52彼此连接；一对后车轮转向致动器54，该对后车轮转向致动器54在后车轮轴箱12的中部内内彼此间隔开，并各自具有设置在其上的后车轮输入端口54a；一对后车轮转向节臂55，该对后车轮转向节臂55设置在后车轮轴箱12的两侧上，并且后车轮转向节臂55的一侧通过螺栓耦接到后车轮12b；后车轮拉杆56，后车轮拉杆56将成对的后车轮转向节臂55彼此连接；转向泵57和液压罐58，转向泵57和液压罐58设置在上机架20的一侧上；旋转阀59，其连接到转向泵57和液压罐58，并且根据方向盘22b的转动将压力流体从转向泵57排放到前车轮转向致动器51和后车轮转向致动器54；第一流体通道60，其将旋转阀59连接到一侧的前车轮转向致动器51；第二流体通道61，其将另一侧的前车轮转向致动器51连接到一侧的后车轮转向致动器54；以及第三流体通道62，其将另一侧的后车轮转向致动器54连接到旋转阀59。

下文参见图5与图10A和10B，将解释转向单元50的操作状态。更详细地，如图10B所示，将解释向右转向。如图10B所示，如果方向盘22b通过驾驶员操纵向右转动，则旋转阀59通过第一流体通道60将转向泵57供应的工作流体供应到左侧前车轮转向致动器51。通过左侧前车轮转向致动器51的前车轮端口51a进给的工作流体的体积增大以使左侧前车轮11b朝右侧倾斜，如图10B所示。如果左侧前车轮11b朝右侧倾斜，则前车轮拉杆53被推到右侧，使得右侧前车轮11b也朝右侧倾斜。

当右侧前车轮11b也朝右侧倾斜时，右侧前车轮转向致动器51缩短，使得右侧前车轮转向致动器51内的工作流体通过第二流体通道61移至左侧后车轮转向致动器54。左侧后车轮转向致动器54借助于移来的工作流体而扩展，由此使左侧后车轮12b朝左侧倾斜。当左侧后车轮12b朝左侧倾斜时，右侧后车轮12b借助于后车轮拉杆56而朝左侧倾斜，且右侧后车轮转向致动器54缩短，使得工作流体通过右侧旋转阀端口59a发送到旋转阀59。

如上所述，根据本发明优选实施方式的多用途装载机设置有由上述流体通道与前车轮拉杆53和后车轮拉杆56所形成的简单结构，由此最大化了车轮的转向半径。

如图11所示，联接单元70包括以能旋转的方式铰接到动臂23两侧的联接本体71、形成在联接本体71的顶端部上的附接插入突出部72、以及将联接本体71彼此连接的至少一个或更多个连接杆73。

如图11所示，联接单元70作用为以如下方式容许附件80以能拆卸的方式附接到联接单元70，即形成在联接本体71上的附接插入突出部72恰好插入形成在附件80上的插入突出部支撑槽81内，后文将对其讨论。因此，如图12A和12B所示，诸如货叉的附件80能够快速地以能拆卸的方式附接。

附件80是通过耦接到联接单元70来执行各种工作的工作装置，且附件80优选采用铲斗、货叉、夹具、刷具或类似装置。如图11所示，附件80包括插入突出部支撑槽81和支撑侧翼82，插入突出部支撑槽81形成在附件80的上侧上从而在槽81内以支撑方式插入联接单元70的附接插入突出部72，且支撑侧翼82形成在附件80的两侧上从而以支撑方式抵接联接本体71。

如图8所示，位于下机架10和前车轮轴箱11之间的减振器90彼此间隔开，以吸收施加到装载机本体的振动，各减振器包括：下侧支撑构件91，其优选通过螺栓固定到前车轮轴箱11，并具有设置在下侧支撑构件91顶侧上的下侧支撑杆91a；上侧支撑构件92，其优选通过螺栓固定到下机架10，并具有设置在上侧支撑构件92内侧的顶部上的上侧支撑杆92a；以及诸如盘簧的弹性本体93，其一侧固定到下侧支撑构件91的底侧，另一侧固定到上侧支撑构件92的顶部。

如前文中所阐述的，根据本发明优选实施方式的多用途装载机具有下列优点。

第一，诸如铲斗、货叉、夹具、刷具等附件可快速地更换，使得多用途装载机可广泛用于多种领域，例如农业、畜牧业、施工建造业等。

第二，装载机的上侧可借助于设置在下机架和上机架之间的上机架转动构件转动360°，由此在工作过程中提供很多便利。

第三，前车轮和后车轮借助于转向单元同时转向，由此最大化车轮的转向半径。

最后，可借助于设置在下机架和前车轮轴箱之间的减振器极大地减小施加到装载机本身的振动。

尽管参照特定示例性实施方式描述了本发明，但本发明并不受这些实施方式限制，而仅由所附权利要求限定。可以理解，本领域技术人员可在不脱离本发明的范围和主旨的情况下改变或修改这些实施方式。

Claims (7)

1.一种多用途装载机，包括：

下机架，所述下机架具有前车轮轴箱和后车轮轴箱，所述前车轮轴箱具有以能旋转的方式耦接到前车轮轴箱的端部的前车轮，所述后车轮轴箱具有以能旋转的方式耦接到后车轮轴箱的端部的后车轮；

上机架，所述上机架耦接到所述下机架的顶侧，并具有设置在所述上机架上部上的驾驶室，所述驾驶室具有安装在驾驶室内的方向盘；

上机架转动构件，所述上机架转动构件设置在所述上机架和所述下机架之间，以相对于所述下机架转动所述上机架；

驱动单元，所述驱动单元设置在所述下机架上，以驱动所述前车轮和所述后车轮；

转向单元，所述转向单元设置在所述下机架上，以根据所述方向盘的转动而转动所述前车轮和所述后车轮；

联接单元，所述联接单元具有联接本体和附件插入突出部，所述联接本体耦接到设置在所述上机架上的动臂的两侧，所述附件插入突出部形成在所述联接本体的顶端部上；以及

附件，所述附件具有插入突出部支撑槽和支撑侧翼，所述插入突出部支撑槽形成在所述附件的上侧上，从而在所述附件内以支撑方式插入所述联接单元的附件插入突出部，所述支撑侧翼形成在所述附件的两侧上，以抵接支撑所述联接本体。

2.如权利要求1所述的多用途装载机，还包括减振器，各个所述减振器具有：

下侧支撑构件，所述下侧支撑构件设置在所述下机架的前车轮轴箱的顶侧处，并具有设置在所述下侧支撑构件一侧处的下侧支撑杆；

上侧支撑构件，所述上侧支撑构件设置在所述下机架的底侧处，并具有设置在所述上侧支撑构件一侧处的上侧支撑杆；以及

弹性本体，所述弹性本体的一侧固定到所述下侧支撑构件，另一侧固定到所述上侧支撑构件。

3.如权利要求2所述的多用途装载机，其中，所述联接单元还包括将所述联接本体彼此连接的至少一个或更多个连接杆。

4.如权利要求1至3中任一项所述的多用途装载机，其中，所述上机架转动构件采用转动接头。

5.如权利要求4所述的多用途装载机，其中，所述驱动单元包括：

前车轮联轴器，所述前车轮联轴器耦接到所述前车轮轴箱的前车轮驱动轴；

前车轮驱动马达，所述前车轮驱动马达耦接到所述前车轮联轴器以将力传递到所述前车轮驱动轴；

后车轮联轴器，所述后车轮联轴器耦接到所述后车轮轴箱的后车轮驱动轴；

后车轮驱动马达，所述后车轮驱动马达耦接到所述后车轮联轴器以将力传递到所述后车轮驱动轴；以及

万向节，所述万向节连接所述前车轮驱动马达和所述后车轮驱动马达。

6.如权利要求5所述的多用途装载机，其中，所述转向单元包括：

一对前车轮转向致动器，所述一对前车轮转向致动器在所述前车轮轴箱内彼此间隔开；

一对后车轮转向致动器，所述一对后车轮转向致动器在所述后车轮轴箱内彼此间隔开；

一对前车轮转向节臂，所述一对前车轮转向节臂以能旋转的方式设置在所述前车轮轴箱内，并且所述前车轮转向节臂的一侧耦接到所述前车轮；

一对后车轮转向节臂，所述一对后车轮转向节臂以能旋转的方式设置在所述后车轮轴箱内，并且所述后车轮转向节臂的一侧耦接到所述后车轮；

前车轮拉杆，所述前车轮拉杆将所述一对前车轮转向节臂彼此连接；

后车轮拉杆，所述后车轮拉杆将所述一对后车轮转向节臂彼此连接；

转向泵和液压罐，所述转向泵和所述液压罐设置在所述上机架上；

旋转阀，所述旋转阀连接到所述转向泵和所述液压罐，并根据所述方向盘的转动将来自所述转向泵的压力流体排放到所述前车轮转向致动器和所述后车轮转向致动器；

第一流体通道，所述第一流体通道将所述旋转阀连接到一侧的前车轮转向致动器；

第二流体通道，所述第二流体通道将另一侧的前车轮转向致动器连接到一侧的后车轮转向致动器；以及

第三流体通道，所述第三流体通道将另一侧的后车轮转向致动器连接到所述旋转阀。

7.如权利要求6所述的多用途装载机，其中，所述驱动单元内的所述前车轮驱动马达和所述后车轮驱动马达彼此并联连接。

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