CN102052439B - 一种传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及传动技术领域，特指一种传动装置。其包括：承载体、水平旋转装置、纵向旋转装置，纵向旋转装置包括：第一传动轴、支撑座、第一驱动装置，所述支撑座安装于第一传动轴上，所述第一传动轴可转动安装于承载体上，所述第一传动轴通过驱动装置实现旋转；水平旋转装置包括：第二传动轴、主动轮、从动轮、支撑轴、第二驱动装置，所述第二传动轴贯穿所述第一传动轴并进入支撑座内，所述主动轮固定于位于支撑座内的第二传动轴上，所述从动轮与主动轮啮合，所述支撑轴贯穿支撑座并与从动轮作同步运转，所述支撑轴与被驱动件固定，所述第二传动轴通过第二驱动装置实现旋转。本发明的有益效果是：可同时驱动一个被驱动件产生两种不同的运行方式。

Description

一种传动装置

技术领域：

本发明涉及传动技术领域，特指一种传动装置。

背景技术：

从各方面众所周知，利用传动装置将来自马达的能量和速度提供给输出第一传动轴上，从而使输出第一传动轴工作正常。现有的传动装置可对同一被驱动件一般做单一的水平旋转工作或纵向旋转工作，但是同一被驱动件无法通过同一传动装置来实现水平旋转工作以及纵向旋转工作，从而无法满足市场的需求。

综上所述，目前传动装置存在一些需要改进的地方，本申请人也正是处于此目的而创作设计本发明。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题就是克服现有技术的不足，提供一种可同时驱动一个被驱动件产生两种不同的运行方式的传动装置。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：该传动装置包括：承载体，其还包括：水平旋转装置、纵向旋转装置，其中，

纵向旋转装置包括：第一传动轴、支撑座、第一驱动装置，所述支撑座安装于第一传动轴上，所述第一传动轴可转动安装于承载体上，所述第一传动轴通过驱动装置实现旋转；

水平旋转装置包括：第二传动轴、主动轮、从动轮、支撑轴、第二驱动装置，所述第二传动轴贯穿所述第一传动轴并进入支撑座内，所述主动轮固定于位于支撑座内的第二传动轴上，所述从动轮与主动轮啮合，所述支撑轴贯穿支撑座并与从动轮作同步运转，所述支撑轴与被驱动件固定，所述第二传动轴通过第二驱动装置实现旋转。

所述纵向旋转装置包括：一从动轴，其一端固定于支撑座上，另一端可转动安装于承载体上。

所述第一传动轴上安装有从链轮，从链轮通过链条与第一驱动装置的主链轮连接。

所述第二传动轴通过联轴器与第二驱动装置的输出轴连接。

所述第一传动轴与第二传动轴之间设有轴承。

所述支撑轴与支撑座之间设有另一轴承。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过上述结构可同时驱动一个被驱动件产生两种不同的运行方式。

2、本发明具有结构简单、结构新颖、节省空间，传动稳定、应用范围广等优点。

附图说明：

图1是本发明的主视图。

符号说明：

1第一传动轴6从动轮11另一轴承座

2支撑座7支撑轴12从链轮

3从动轴8第二驱动装置13被驱动件

4第二传动轴9联轴器14轴承

5主动轮10轴承座15另一轴承

具体实施方式：

见图1所示，本施例中的本发明包括：承载体、水平旋转装置、纵向旋转装置。

具体而言：

上述纵向旋转装置包括：第一传动轴1、支撑座2、第一驱动装置、从动轴3。该支撑座2安装于第一传动轴1上。该第一传动轴1通过轴承座10安装于承载体上。该从动轴3的一端固定于支撑座2上，其另一端通过另一轴承座11安装于承载体上。该第一传动轴1上安装有从链轮12，从链轮12通过链条与第一驱动装置的主链轮连接。该第一传动轴1通过驱动装置实现旋转。

纵向旋转时，第一驱动装置的主链轮通过链条带动从链轮12旋转，此时从链轮12带动第一传动轴1旋转，第一传动轴1带动支撑座2旋转，支撑座2带动被驱动件13、从动轴3旋转。

上述水平旋转装置包括：第二传动轴4、主动轮5、从动轮6、支撑轴7、第二驱动装置8。该第二传动轴4贯穿所述第一传动轴1并进入支撑座2内。该主动轮5固定于位于支撑座2内的第二传动轴4上。该从动轮6与主动轮5啮合。该支撑轴7贯穿支撑座2并与从动轮6作同步运转。该支撑轴7与被驱动件13固定。该第二传动轴4通过联轴器9与第二驱动装置8的输出轴连接。该第二传动轴4通过第二驱动装置8实现旋转。该第一传动轴1与第二传动轴4之间设有轴承14。该支撑轴7与支撑座2之间设有另一轴承15。

水平旋转时，第二驱动装置8高速旋转，此时第二驱动装置8的输出轴带动第二传动轴4高速旋转，第二传动轴4带动主动轮5高速旋转，主动轮5带动从动轮6高速旋转，从动轮6带动支撑轴7高速旋转，支撑轴7带动被驱动件13高速旋转。

综上所述，本发明通过上述结构可同时驱动一个被驱动件13产生两种不同的运行方式。本发明具有结构简单、结构新颖、节省空间，传动稳定、应用范围广等优点。

当然，以上所述仅为本发明的一个实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (6)

1.一种传动装置，其包括：承载体、水平旋转装置、纵向旋转装置，其特征在于：其中，

纵向旋转装置包括：第一传动轴(1)、支撑座(2)、第一驱动装置，所述支撑座(2)安装于第一传动轴(1)上，所述第一传动轴(1)可转动安装于承载体上，所述第一传动轴(1)通过驱动装置实现旋转；

水平旋转装置包括：第二传动轴(4)、主动轮(5)、从动轮(6)、支撑轴(7)、第二驱动装置(8)，所述第二传动轴(4)贯穿所述第一传动轴(1)并进入支撑座(2)内，所述主动轮(5)固定于位于支撑座(2)内的第二传动轴(4)上，所述从动轮(6)与主动轮(5)啮合，所述支撑轴(7)贯穿支撑座(2)并与从动轮(6)作同步运转，所述支撑轴(7)与被驱动件(13)固定，所述第二传动轴(4)通过第二驱动装置(8)实现旋转。

2.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于：所述纵向旋转装置包括：一从动轴(3)，其一端固定于支撑座(2)上，另一端可转动安装于承载体上。

3.根据权利要求1或2所述的一种传动装置，其特征在于：所述第一传动轴(1)上安装有从链轮(12)，从链轮(12)通过链条与第一驱动装置的主链轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种传动装置，其特征在于：所述第二传动轴(4)通过联轴器(9)与第二驱动装置(8)的输出轴连接。

5.根据权利要求3所述的一种传动装置，其特征在于：所述第一传动轴(1)与第二传动轴(4)之间设有轴承(14)。

6.根据权利要求3所述的一种传动装置，其特征在于：所述支撑轴(7)与支撑座(2)之间设有另一轴承(15)。