CN102046384B - 驱动滴剂喷射装置的方法和设备以及具有该设备的打印头 - Google Patents

Abstract

在一种实施方式中，一种用于驱动具有执行器的液滴喷射装置的方法包括将具有至少两个驱动脉冲和至少一个中间部分的低功率多脉冲波形施加到执行器。该方法还包括响应于至少两个驱动脉冲和至少一个中间部分来使耦合到执行器的增压室交替扩大和缩小。该方法还包括使液滴喷射装置响应于低功率多脉冲波形的脉冲来喷射一个或多个液体液滴。在一些实施方式中，至少一个中间部分具有大于0且小于或等于阈值电压水平的电压水平，从而减少操作所述液滴喷射装置所需的功率。

Description

驱动滴剂喷射装置的方法和设备以及具有该设备的打印头

技术领域

本发明的实施方式涉及液滴喷射，更具体地，涉及使用低功率波形来进行滴剂大小可变喷射。 

背景技术

液滴喷射装置被用于各种用途，最普遍的是用于在各种介质上打印图像。它们通常被称为喷墨装置或喷墨打印机。按需喷墨液滴喷射装置由于其灵活且经济实惠，所以被用于许多应用中。按需喷墨装置响应于特定的信号(通常是电波形，或是可以包括单个脉冲或多个脉冲的波形)来喷射一个或多个液滴。多脉冲波形的不同部分可以被选择性地触发以产生液滴。 

液滴喷射装置通常包括从液体供应装置到喷嘴路径的液体路径。喷嘴路径在喷嘴口处终止，滴剂从喷嘴口被喷射。通过利用执行器对液体路径中的液体施加压力来控制液滴喷射，所述执行器可以例如是压电偏转器、热气泡喷注式发生器或静电偏转元件。通常的打印头具有液体路径阵列，该液体路径阵列具有相应的喷嘴口和相关的执行器，并且从每个喷嘴口的液滴喷射可以被独立控制。在按需喷墨打印头中，在打印头和承印物相对于彼此移动时，每个执行器被发射以选择性地将液滴喷射在特定的目标像素位置处。液滴的质量分布在液滴的头部和尾部。液滴的头部最初落到目标上，而液滴的尾部随后落到目标上。因为通常利用移动的目标或移动的喷射器来操作按需喷墨喷射器，液滴速度的变化导致介质上滴剂位置的变化。这些变化可能降低成像应用中的图像质量，并且可能降低其他应用中的系统性能。液滴体积和质量的变化导致图像中的曲线大小的变化，或其他应用中性能的降低。 

附图说明

在附图中的图示中，以示例而非限制的方式示出了本发明，在附图中： 

图1示出了根据已有方法的具有两个驱动脉冲和三个中间部分的多脉冲波形； 

图2示出了根据一种实施方式的裁切模式压电喷墨装置打印头的分解图； 

图3示出了根据一种实施方式的喷墨装置模块的横截面图； 

图4是示出了根据一种实施方式的喷墨装置模块的电极相对于增压室和压电元件的位置的透视图； 

图5A示出了图5B中示出的喷墨装置模块的另一种实施方式的分解图； 

图6是根据另一种实施方式的裁切模式压电喷墨装置打印头； 

图7是示出了根据一种实施方式的凹模的喷墨装置模块的透视图； 

图8示出了用于利用低功率多脉冲波形来驱动液滴喷射装置的实施方式的流程图； 

图9示出了根据一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的低功率多脉冲波形； 

图10示出了根据另一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的低功率多脉冲波形； 

图11示出了根据另一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的多脉冲波形； 

图12示出了根据另一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的多脉冲波形； 

图13示出了根据另一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的低功率多脉冲波形； 

图14示出了根据另一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分 的多脉冲波形；以及 

图15示出了根据另一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的低功率多脉冲波形。 

具体实施方式

在此描述了用于利用低功率多脉冲波形来驱动液滴喷射装置的方法和设备。一种用于驱动具有执行器的液滴喷射装置的方法包括：将具有至少两个驱动脉冲和至少一个中间部分的低功率多脉冲波形施加到执行器。方法还包括：响应于至少两个驱动脉冲和至少一个中间部分来交替地使耦合到执行器的增压室扩大或者缩小。在一种实施方式中，增压室响应于驱动脉冲而扩大，并响应于中间部分而缩小。方法还包括：使液滴喷射装置响应于多脉冲波形的脉冲来喷射一个或多个液体液滴。在单个液滴的情况下，液滴可以根据多脉冲波形中的脉冲的数量，由一个或多个子滴剂形成，并且子滴剂可以被连接，从而使得子滴剂一起从孔脱离。子滴剂可以在脱离前、到达打印媒介的空中飞行过程中或在打印媒介上合成较大的液滴。在一些实施方式中，至少一个中间部分具有高于0且小于或等于阈值电压水平的电压水平，从而减少需要用来操作液滴喷射装置的功率。通过减少至少两个驱动脉冲和至少一个中间部分之间的电压变化总幅度来减少需要用来喷射液体的功率。 

图1示出了具有三个驱动脉冲和两个中间部分的多脉冲波形。多脉冲波形100包括三个驱动脉冲110、120和130以及两个中间部分115和125，如图1中所示。中间部分115和125的电压等于0。施加到执行器的波形100的电压从脉冲110的峰值电压减小到0，然后增加到脉冲120的峰值电压。接下来，电压减小到0，然后增加到脉冲130的峰值电压。以14千赫(kHz)的频率操作的波形100可以生成80毫微克(ng)滴剂，并消耗26瓦特的功率。 

图2是根据一种实施方式的裁切模式压电喷墨装置打印头的分解图。参考图2，压电喷墨装置头2包括多个模块4、6和孔板14，该多个模块4、6被组装到套环(collar)元件10中，歧管板(manifold plate)12连到套环元件10上。压电喷墨装置头2是各种类型打印头中的一个示例。根据一种实施方式，油墨通过套环10导入喷注模块，用多脉冲波形启动该喷注模块以从孔板14上的孔16将各种液滴大小(例如，30毫微克、50毫微克、80毫微克)的油墨液滴喷出。每个喷墨装置模块4、6包括本体20，该本体20由薄矩形材料块(诸如，烧结碳和陶瓷)形成。在本体的两侧用机器加工一系列井眼22，该井眼22形成油墨增压室。油墨通过油墨填充通道26被导入，该油墨填充通道26也是用机械加工到本体中。 

本体的相对表面由柔性高分子膜30和30′覆盖，该高分子膜30和30′包括一系列被排列设置在本体中的增压室上的电触点。电触点连接到引线上，该引线可以转而连接到包括驱动器集成电路33和33′的柔性印刷膜片(flex print)32和32′上。膜30和30′可以是柔性印刷膜片。每个柔性印刷膜片膜可以通过薄的环氧树脂层被密封到本体20上。该环氧层足够薄以填充在喷注装置本体的表面粗糙处，从而提供机械结合，但也足够薄以使得少量环氧树脂被从结合线挤到增压室中。 

每个压电元件34和34′位于柔性印刷膜片30和30′上，该压电元件34和34′可以是单个单块压电换能器(PZT)元件。每个压电元件34和34′具有通过化学蚀刻掉导电金属而形成的电极，所述导电金属已被真空气相沉积在压电元件的表面上。压电元件上的电极在对应于增压室的位置上。压电元件上的电极将柔性印刷膜片30和30′上的对应触点进行电啮合。所以，每个压电元件在元件的侧面上电接触，这会引发启动。压电元件通过薄的环氧树脂层固定到柔性印刷膜片上。 

图3是根据一种实施方式的喷墨装置模块的横截面图。参考图3，压电 元件34和34′具有合适的大小，以只覆盖包括机械加工的油墨增压室22的部分本体。包括油墨填充通道26的部分本体不被压电元件覆盖。 

油墨填充通道26由柔性印刷膜片的部分31和31′密封，该柔性印刷膜片的部分31和31′连接到模块本体的外部。柔性印刷膜片在油墨填充通道上形成非刚性覆盖(并密封油墨填充通道)，并接近暴露于空气中的液体的自由表面。 

串扰是喷注装置之间的多余交互。一个或多个喷注装置的发动可能会通过改变喷注速度或所喷注的滴剂体积而不利地影响其他喷注装置的性能。当在喷注装置之间传送多余能量时，这有可能发生。 

在正常的操作中，压电元件首先被启动从而增加增压室的体积，然后，在一段时间周期之后，压电元件被退动(deactuate)从而压电元件返回到原始位置。增加增压室的体积使得负压力波被发出。该负压力起始于增压室，并传向增压室的两端(向着孔和向着油墨填充通道，如箭头33和33′所指示)。当负波达到增压室的端部并碰到大区域的油墨填充通道(该通道与所接近的自由的表面相连通)时，负波被作为正波反射回到增压室，并传向孔。压电元件返回其原始位置也创建了正波。压电元件的退动时序使得当其正波和反射正波到达孔时相累加。 

图4是根据一种实施方式的喷墨装置模块的透视图，该图示出了电极相对于增压室和压电元件的位置。参考图4，示出了相对于增压室和压电元件的柔性印刷膜片30上的电极图案50。压电元件在压电元件34的侧面上具有电极40，该电极40与柔性印刷膜片接触。每个电极40相对于喷注装置本体中的增压室45而被设置和调整大小。每个电极40具有伸长的区域42，该伸长的区域42具有通常对应于增压室的长和宽的长和宽，但是相对较短和较窄，以使得在电极40的周边与增压室的侧面和端部之间存在缝隙43。这些位于增压室中间的电极区域42是驱动电极。压电元件上的梳状第二电极52 通常对应于增压室外部的区域。该电极52是公共(接地)电极。 

柔性印刷膜片在该柔性印刷膜片的侧面51上具有电极50，该电极50与压电元件接触。柔性印刷膜片电极和压电元件电极充分重叠，以进行良好的电接触和很容易地将柔性印刷膜片和压电元件对齐。柔性印刷膜片电极延伸超出压电元件(以图4中的垂直方向)，以允许与包括驱动电路的柔性印刷膜片32焊接。不必要具有两个柔性印刷膜片30和32。可以使用单个柔性印刷膜片。 

图5A是图5B中示出的喷墨装置模块的另一种实施方式的分解图。在该实施方式中，喷注装置本体由多个部分组成。喷注装置本体80的框架是烧结碳，并包括油墨填充通道。补强板82和82′连接到喷注装置本体的每侧上，该补强板82和82′是被设计用于加强组装硬度的薄金属板。凹模84和84′连接到补强板上，该凹模84和84′是可用化学方法将增压室加工入其中的薄金属板。柔性印刷膜片30和30′连接到凹模上，并且压电元件34和34′被连接到该柔性印刷膜片上。所有这些元件都用环氧树脂结合在一起。包括驱动电路32和32′的柔性印刷膜片通过焊接工艺被连接。 

图6是根据另一种实施方式的剪切模式压电喷墨装置打印头。图6中示出的喷墨装置打印头与图2中示出的打印头类似。然而，图6中的打印头具有单个喷墨装置模块210，而图2中具有双喷墨装置模块4和6。在一些实施方式中，喷墨装置模块210具有以下组件：碳本体(carbon body)220、加强板250、凹模240、柔性印刷膜片230、PZT部件234、喷嘴板260、油墨填充通道270、柔性印刷膜片232和驱动电子电路233。这些组件具有与结合图2-5中所述的那些组件类似的功能。 

图7中更为详细地示出了根据一种实施方式的凹模。凹模240具有开口290、油墨填充通道270和增压室280，该增压室280被PZT 234变形或启动。可以被称为液滴喷射装置的喷墨装置模块210包括图6和图7中示出的增压 室。PZT部件234(例如，执行器)操作用于响应于施加到驱动电子器件233的驱动脉冲来改变增压室中的液体压力。对于一种实施方式，PZT部件234从增压室喷射一个或多个液体液滴。驱动电子器件233被耦合到PZT部件234。在喷墨装置模块210的操作期间，驱动电子器件233利用具有至少两个驱动脉冲和至少一个中间部分的低功率多脉冲波形来驱动PZT部件234，从而使PZT部件234响应于多脉冲波形的脉冲来从增压室喷射一个或多个液体液滴。在单个液滴的情况下，液滴可以根据多脉冲波形中脉冲的数量，由一个或多个子滴剂形成，并且子滴剂可以连接，从而使得子滴剂一起从孔脱落。至少一个中间部分具有高于0且低于阈值电压水平的电压水平，从而减少操作喷墨装置模块210所需的功率。驱动脉冲和中间部分按时交替，从而改变增压室的压力和喷射液滴。 

在一种实施方式中，液滴喷射装置响应于多脉冲波形的脉冲或响应于另外的多脉冲波形的脉冲来喷射另外的液体液滴。波形可以包括连接在一起的一系列分段。每个分段可以包括一定数量的采样，该采样包括固定的时间周期(例如，1至3微秒)和相关数量的数据。采样的时间周期足够长，以便驱动电子器件的控制逻辑可在下一波形分段启用或禁用每个喷注装置喷嘴。波形数据作为一系列地址、电压和标志位采样存储在表中，并可以用软件访问。波形提供用于产生单个大小的液滴和各种不同大小的液滴所需的数据。 

图8示出了根据一种实施方式用于利用低功率多脉冲波形来驱动液滴喷射装置的过程的流程图。用于驱动具有执行器的液滴喷射装置的过程包括：在处理框802，施加具有至少两个驱动脉冲和至少一个中间部分的低功率多脉冲波形到执行器。过程还包括：在处理框804，响应于至少两个驱动脉冲和至少一个中间部分来交替地使耦合到执行器的增压室扩大或者缩小。在一种实施方式中，增压室可以在每个驱动脉冲的上升时间期间扩大，并在每个驱动脉冲的下降时间期间缩小。如果波形被翻转，则可以在下降时间期间进 行扩大，并在上升时间期间进行缩小。接下来，过程包括：在处理框806，使液滴喷射装置响应于多脉冲波形的脉冲来喷射一个或多个液体液滴。在一些实施方式中，至少一个中间部分具有高于0且小于或等于阈值电压水平的电压水平，从而减少需要用来操作液滴喷射装置的功率。通过减少第一个驱动脉冲的峰值电压和中间部分的电压水平之间的第一电压变化以及中间部分的电压水平和第二个驱动脉冲的峰值电压之间的第二电压变化的总幅度来减少需要用来喷射液体的功率。 

图9示出了根据一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的低功率多脉冲波形。该低功率多脉冲波形900包括三个驱动脉冲910、920和930以及两个中间部分915和925，如图9所示。与图1中所示的波形100相反，这些中间部分915和925大于0，从而减少从驱动脉冲切换到中间部分的电压变化，反之亦然。中间部分915和925还被设置为小于或等于阈值电压水平。第一阈值电压水平大于或等于中间部分915的电压水平，且第二阈值电压水平大于或等于中间部分925的电压水平。第一阈值电压水平基于与驱动脉冲910和920相关的峰值电压。第一阈值电压水平小于与驱动脉冲910和920相关的峰值电压中的较低者，从而执行器能够合适地改变增压室中的压力，以从增压室喷射液体。以类似的方式，第二阈值电压水平基于与驱动脉冲920和930相关的峰值电压。第二阈值电压水平小于与驱动脉冲920和930相关的峰值电压中的较低者。对于一种实施方式，低电压脉冲915和925都被设置为等于最大波形电压的某百分比(例如，27％)。 

执行器响应于由波形施加的各种电压脉冲和电压变化，来使增压室变形并改变增压室中的压力以喷射液体。波形的中间部分创建增压动作，从而驱动子滴剂，该子滴剂形成为总的大滴剂。电压以及压力执行器的动作不必须达到完全的最大或最大，从而生成滴剂形成所需的效果。发射喷注阵列所需的功率可以是频率、供应电压、波形电压和脉冲之间的电压总幅度变化的函 数。通过减少驱动脉冲和中间部分之间的变化幅度，用于发动喷注装置的总功率可以减少。驱动脉冲910的峰值电压小于驱动脉冲920的峰值电压，驱动脉冲920的峰值电压小于驱动脉冲930的峰值电压，从而喷射具有大于50毫微克(ng)的质量的液滴。 

在另一种实施方式中，以14千赫(kHz)频率操作的低功率波形900可以产生80ng的滴剂，并消耗20瓦特的功率。相比之下，以14千赫(kHz)频率操作的波形100可以产生80ng的滴剂，并消耗26瓦特的功率。对于80ng的滴剂，波形900与波形100相比节约了百分之二十三的功率。低功率波形900产生与波形100的发射电压、滴剂质量、频率响应和滴剂形成类似或相等的发射电压、滴剂质量、频率响应和滴剂形成。 

图10示出了根据另一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的低功率多脉冲波形。低功率多脉冲波形1000包括与波形900的驱动脉冲和中间部分类似的三个驱动脉冲1010、1020和1030以及两个中间部分1015和1025。然而，中间部分1015具有低于中间部分1025的电压水平的电压水平。 

图11示出了根据另一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的多脉冲波形。低功率多脉冲波形1100包括与波形900和1000的驱动脉冲和中间部分类似的三个驱动脉冲1110、1120和1130以及两个中间部分1115和1125。然而，中间部分1115具有高于中间部分1125的电压水平的电压水平。波形900、1000和1100可以利用减少的功率消耗产生大液滴(例如，80ng)。相对于驱动脉冲的峰值电压改变中间部分的电压水平会改变喷注液滴所消耗的功率。 

图12示出了根据另一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的多脉冲波形。多脉冲波形1200具有三个驱动脉冲1210、1220和1230以及两个中间部分1215和1225，如图12中所示。中间部分1215和1225的电 压近似等于0。施加到执行器(例如，PZT部件)的波形1200的电压从脉冲1210的峰值电压减小到0，然后增加到脉冲1220的峰值电压。接下来，电压减小到0然后增加到脉冲1230的峰值电压。驱动脉冲1230的峰值电压小于驱动脉冲1210的峰值电压，驱动脉冲1210的峰值电压小于驱动脉冲1220的峰值电压，从而喷射具有小于50ng质量的液滴(具有小的尾部质量)。 

在另一种实施方式中，以30千赫频率操作的波形1200可以产生30ng的滴剂，并消耗62瓦特的功率。波形1200创建滴剂，该滴剂可以另外利用脉冲1210和1220创建为40-50ng。然后波形1200使用脉冲1230来迅速开始使液滴尾部脱落。 

图13示出了根据另一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的低功率多脉冲波形。低功率多脉冲波形1300包括三个驱动脉冲1310、1320和1330以及两个中间部分1315和1325，如图13中所示。与图12中示出的波形1200相反，这些中间部分1315和1325大于0，以减小从驱动脉冲切换到中间部分的电压变化，反之亦然。中间部分1315和1325还被设置为小于或等于阈值电压水平。第一阈值电压水平大于或等于中间部分1315的电压水平，且第二阈值电压水平大于或等于中间部分1325的电压水平。第一阈值电压水平基于与驱动脉冲1310和1320相关的峰值电压。第一阈值电压水平小于与驱动脉冲1310和1320相关的峰值电压中的较低者，从而对增压室中的液体进行合适的喷射。 

以类似的方式，第二阈值电压水平基于与驱动脉冲1320和1330相关的峰值电压。第二阈值电压水平小于与驱动脉冲1320和1330相关的峰值电压中的较低者。对于一种实施方式，中间部分1315和1325的电压水平都被设置为等于最大波形电压的某百分比(例如，27％)。对于另一种实施方式，中间部分1315和1325的电压水平被设置为不同的电压，从而是最大波形电压的不同的百分比(例如，21％，27％)。 

图14示出了根据另一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的多脉冲波形。低功率多脉冲波形1400具有与波形1300的驱动脉冲和中间部分类似的三个驱动脉冲1410、1420和1430以及两个中间部分1415和1425。然而，中间部分1415具有低于中间部分1425的电压水平的电压水平。 

图15示出了根据另一种实施方式的具有三个驱动脉冲和两个中间部分的多脉冲波形。低功率多脉冲波形1500包括与波形1300和1400的驱动脉冲和中间部分类似的三个驱动脉冲1510、1520和1530以及两个中间部分1515和1525。然而，中间部分1515具有高于中间部分1525的电压水平的电压水平。波形1300、1400和1500可以利用减小的功率消耗来生成小的液滴(例如，小于50ng)。相对于驱动脉冲的峰值电压来改变中间部分的电压水平可以改变喷射液滴时所消耗的功率。 

如上所述，发射喷注阵列所需的功率可以是频率、供应电压、波形电压和脉冲之间的电压总幅度变化的函数。通过减少驱动脉冲和中间部分之间的变化幅度，用于发动喷注装置的总功率可以减少。驱动脉冲1330的峰值电压小于驱动脉冲1310的峰值电压，驱动脉冲1310的峰值电压小于驱动脉冲1320的峰值电压，从而喷射具有小于50毫微克(ng)的质量的液滴(具有小的尾部质量)。 

在另一种实施方式中，以30千赫频率操作的低功率波形1300可以产生30ng的滴剂，并消耗49瓦特的功率。以30千赫频率操作的波形1200可以产生30ng的滴剂，并消耗62瓦特的功率。对于30ng的滴剂，波形1300与波形1200相比节约了百分之二十一的功率。低功率波形1300产生与波形1200的发射电压、滴剂质量、频率响应和滴剂形成类似或相等的发射电压、滴剂质量、频率响应和滴剂形成。 

对于某些实施方式，其他类型的脉冲、滴剂成形子脉冲或完全不同的脉冲可以被用于创建能够生成各种类型和大小的液滴的低功率波形。低功率波 形使中间部分的峰值电压大于0且小于阈值电压水平，从而减小驱动脉冲和中间部分之间的电压变化，同时仍然保持合适的喷注操作。 

应该理解，上述描述意在举例说明，而不是限制性的。对于本领域的技术人员来说，在阅读和理解上述说明的基础上，许多其他实施方式是显而易见的。所以，本发明的范围应该参考所附权利要求以及这些权利要求享有权利的等价物的全部范围来确定。 

Claims (21)

1.一种用于驱动具有执行器的液滴喷射装置的方法，该方法包括：

将具有至少三个驱动脉冲和至少两个中间部分的低功率多脉冲波形施加到所述执行器；以及

使所述液滴喷射装置响应于所述低功率多脉冲波形的所述驱动脉冲来喷射液体的一个或多个液滴，其中每个中间部分具有大于0且小于或等于阈值电压水平的电压水平，从而减少操作所述液滴喷射装置所需的功率，其中第一驱动脉冲的峰值电压小于第二驱动脉冲的峰值电压，所述第二驱动脉冲的峰值电压小于第三驱动脉冲的峰值电压。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括：

响应于所述至少三个驱动脉冲来交替地使耦合到所述执行器的增压室扩大或者缩小，其中响应于每个驱动脉冲的上升时间进行扩大，且响应于每个驱动脉冲的下降时间进行缩小。

3.根据权利要求1所述的方法，其中通过减少所述第一驱动脉冲的所述峰值电压和第一中间部分的电压水平之间的第一电压变化以及第二中间部分的电压水平和所述第二驱动脉冲的所述峰值电压之间的第二电压变化的总幅度来减小用于喷射所述液体的功率。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述多脉冲波形包括三个驱动脉冲和两个中间部分，其中第一阈值电压水平大于或等于第一中间部分的电压水平，且第二阈值电压水平大于或等于第二中间部分的电压水平。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一阈值电压水平基于与所述第一驱动脉冲和所述第二驱动脉冲相关的峰值电压，且所述第一阈值电压水平小于与所述第一驱动脉冲和所述第二驱动脉冲相关的峰值电压中的较低者。

6.根据权利要求4所述的方法，其中所述第二阈值电压水平基于与所述第二驱动脉冲和所述第三驱动脉冲相关的峰值电压，且所述第二阈值电压水平小于与所述第二驱动脉冲和所述第三驱动脉冲相关的峰值电压中的较低者。

7.根据权利要求4所述的方法，其中所述第一驱动脉冲的所述峰值电压小于所述第二驱动脉冲的所述峰值电压，所述第二驱动脉冲的峰值电压小于所述第三驱动脉冲的峰值电压，以喷射具有大于50毫微克（ng）的质量的液滴。

8.根据权利要求2所述的方法，其中所述执行器进行操作以用于响应于所述脉冲来改变所述增压室中的液体压力。

9.一种用于驱动具有执行器的液滴喷射装置的方法，该方法包括：

将具有至少三个驱动脉冲和至少两个中间部分的低功率多脉冲波形施加到所述执行器；以及

使所述液滴喷射装置响应于所述低功率多脉冲波形的所述驱动脉冲来喷射液体的一个或多个液滴，其中每个中间部分具有大于0且小于或等于阈值电压水平的电压水平，从而减少操作所述液滴喷射装置所需的功率，其中第三驱动脉冲的峰值电压小于第一驱动脉冲的峰值电压，所述第一驱动脉冲的峰值电压小于第二驱动脉冲的峰值电压。

10.一种设备，该设备包括：

执行器，用于从增压室喷射液体的一个或多个液滴；以及

驱动电子器件，耦合到所述执行器，其中在操作期间，所述驱动电子器件利用具有至少三个驱动脉冲和至少两个中间部分的多脉冲波形来驱动所述执行器，以使所述执行器响应于所述多脉冲波形的脉冲来从所述增压室喷射所述液体一个或多个液滴，其中每个中间部分具有大于0且小于阈值电压水平的电压水平，从而减少操作所述设备所需的功率，其中第一驱动脉冲的峰值电压小于第二驱动脉冲的峰值电压，所述第二驱动脉冲的峰值电压小于第三驱动脉冲的峰值电压。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述多脉冲波形包括三个驱动脉冲和两个中间部分，第一阈值电压水平与第一中间部分相关，且第二阈值电压水平与第二中间部分相关。

12.根据权利要求11所述的设备，其中所述第一阈值电压水平基于与所述第一驱动脉冲和所述第二驱动脉冲相关的峰值电压，且所述第一阈值电压水平小于与所述第一驱动脉冲和所述第二驱动脉冲相关的峰值电压中的较低者。

13.根据权利要求11所述的设备，其中所述第二阈值电压水平基于与所述第二驱动脉冲和所述第三驱动脉冲相关的峰值电压，且所述第二阈值电压水平小于与所述第二驱动脉冲和所述第三驱动脉冲相关的峰值电压中的较低者。

14.根据权利要求11所述的设备，其中所述第一阈值电压水平不等于所述第二阈值电压水平。

15.根据权利要求10所述的设备，其中所述执行器进行操作以用于响应所述脉冲来改变所述增压室中的液体压力。

16.一种打印头，该打印头包括：

喷墨装置模块，该喷墨装置模块包括，

执行器，用于从增压室喷射液体的一个或多个液滴；以及

驱动电子器件，耦合到所述执行器，其中在操作期间，所述驱动电子器件利用具有至少三个驱动脉冲和至少两个中间部分的低功率多脉冲波形来驱动所述执行器，以使所述执行器响应于所述低功率多脉冲波形的脉冲来从所述增压室喷射液体的一个或多个液滴，其中每个中间部分具有大于0且小于阈值电压水平的电压水平，从而减少操作所述喷墨装置模块所需的功率，其中第一驱动脉冲的峰值电压小于第二驱动脉冲的峰值电压，所述第二驱动脉冲的峰值电压小于第三驱动脉冲的峰值电压。

17.根据权利要求16所述的打印头，其中所述驱动脉冲和中间部分按时交替，从而改变所述增压室的压力。

18.根据权利要求17所述的打印头，其中每个中间部分与阈值电压水平相关。

19.根据权利要求16所述的打印头，其中第一阈值电压水平基于在与所述第一阈值电压水平相关的第一中间部分之前和之后立即产生的驱动脉冲的峰值电压。

20.根据权利要求19所述的打印头，其中所述第一阈值电压水平小于与在所述第一中间部分之前和之后立即产生的驱动脉冲相关的所述峰值电压中的较低者。

21.根据权利要求16所述的打印头，其中所述喷墨装置模块还包括：碳本体、加强板、凹模、第一柔性印刷膜片、喷嘴板、油墨填充通道和第二柔性印刷膜片。

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