CN102046089B

CN102046089B - 用于传输数据的计算机断层摄影扫描架的装置

Info

Publication number: CN102046089B
Application number: CN200980120393.7A
Authority: CN
Inventors: M·C·乌尔班; C·赛法特; G·J·舍尔; H·W·L·A·M·范列罗普
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2008-06-02
Filing date: 2009-05-26
Publication date: 2013-04-24
Anticipated expiration: 2029-05-26
Also published as: US20110069819A1; JP2011521700A; CN102046089A; WO2009147569A1; ATE525958T1; EP2285281A1; EP2285281B1

Abstract

本发明提供了一种用于传输数据的计算机断层摄影扫描架(91)的装置，其中，扫描架包括静止部分(92)和旋转部分(93)。所述装置适于在扫描架的静止部分(92)和扫描架(91)的旋转部分(93)之间传输数据。所述装置包括：空心导体(104、204、308)，其适于引导第一波；发送器(102、103)，其适于在空心导体内部发送第一波；以及接收器(106)，其适于在空心导体(104、204、308)内部运行时间之后接收第一波。本发明的另一方面是一种包括根据发明构思的装置的计算机断层摄影扫描架91。使用所述装置能够在旋转部分(93)和静止部分(92)之间传输数据，测量旋转部分(93)的转速，以及测量旋转部分(93)相对于静止部分(92)的位置。

Description

用于传输数据的计算机断层摄影扫描架的装置

技术领域

本发明涉及一种用于传输数据的计算机断层摄影扫描架的装置以及包括这种装置的计算机断层摄影扫描架。

背景技术

在利用具有可旋转扫描架的计算机断层摄影装置进行X射线图像采集时，对于正确的图像重建而言，精密测量扫描架位置和速度是非常重要的。在前面的系统中，通过计数扫描架转子上的标记来测量旋转位置和速度。这种方法在精确度方面可能质量较低。作为其结果，计算机断层摄影系统的图像处理可能受到影响，因为在检测扫描架旋转部分的精确位置以及扫描架旋转部分相对于扫描架静止部件的精确转速方面存在不足。

此外，可能希望在扫描架旋转部分和扫描架静止部分之间提供宽带数据传输。

发明内容

可能希望提供一种改进的用于检测扫描架的旋转部分的位置和转速的装置以及一种改进的在扫描架的旋转部分和扫描架的静止部分之间传输数据以便实现宽带传输的布置。

根据第一方面，本发明提供了一种用于传输数据的计算机断层摄影扫描架的装置，其中，扫描架包括静止部分和旋转部分，其中，该装置适于在扫描架的静止部分和扫描架的旋转部分之间传输数据。其中，该装置包括适于引导第一波的空心导体，适于在空心导体内部发送第一波的发送器，以及适于接收在空心导体内部于运行时间之后的第一波的接收器。

根据第二方面，本发明提供了一种包括根据以上第一方面的装置的计算机断层摄影(CT)扫描架。

可以将如下做法视为本发明的发明点：使用空心导体对例如CT装置扫描架的旋转部分的位置和/或转速进行精密测量。空心导体可以提供于扫描架的静止部分或旋转部分上。发送器可以向空心导体内发射电磁波。电磁波可以沿着空心导体行进，并可以最终被接收器接收。其中，发送器可以提供于扫描架的静止部分和旋转部分之一上，而接收器可以提供于扫描架的静止部分和旋转部分的另一个上。可以有一个或多个发送器以及一个或多个接收器。可以将发送器和接收器组合成收发器。测量被传输波的特性，例如从发送器到接收器的飞行时间、干涉、节拍检测或多普勒频移，可以实现精确检测接收器相对于发送器的当前位置，由此能够精确地确定扫描架的旋转部分相对于扫描架的静止部分的相对位置和转速。这可以改善计算机断层摄影系统的图像处理。

此外，作为本发明的另一实质，可以借助于空心导体提供数据的宽带传输。其中，例如可以通过从发送器向接收器的数据传输，从位于静止部分的控制器向例如位于旋转部分的X射线管提供控制数据。其中，可以无接触地传输数据，即，在发送器和接收器之间没有任何机械接触的情况下传输数据。

典型地，空心导体，也称为波导，可以被实现为围成一个体积的侧表面。通常，这个体积填充了空气。所包括的电磁波将被侧表面反射，以便将这些电磁波保持在空心导体中。侧表面之一可以沿其长度开槽。这个槽可以提供向空心导体内延伸发送器、接收器和/或天线的可能性。

从属权利要求并入了其他实施例。

根据本发明，提供了一种装置，其中，所述空心导体布置在所述扫描架的静止部分和旋转部分之一处，其中，所述扫描架包括内膛(inner bore)，其中，所述空心导体布置在所述扫描架的内膛周围。

在这种情况下，发送器或接收器布置在扫描架的旋转部分上，并且空心导体布置在扫描架的静止部分上。空心导体可以是管状环，沿其周界具有狭缝并与扫描架同心地布置。空心导体包括至少一个例如从旋转部分延伸的另外发送器、接收器、天线。相反的布置也是可能的，即，空心导体布置在扫描架的旋转部分上。

根据示范性实施例，提供了一种装置，其中，所述装置适于在空心导体内部传输第二波，其中，第一波沿顺时针方向运行，第二波沿逆时针方向运行，其中，该所述适于测量第一波和第二波的运行时间。

其中，运行时间是指第一波和第二波从发送器到接收器需要的持续时间。这些运行时间，特别是，第一波的运行时间和第二波的运行时间之间的差异，可用于确定扫描架的旋转部分相对于静止部分的位置和/或旋转速度。

根据本发明，提供了一种装置，其中，所述装置适于通过处理所述第一波和所述第二波的运行时间来计算或确定接收器和发送器之间的距离。

其中，接收器和发送器之间的距离可以指第一波和第二波沿行进路径的距离。换言之，在波沿着空心导体(其自身安装到扫描架的静止部分和旋转部分之一上)行进时，所确定的接收器和发送器之间的距离可以指示旋转部分和静止部分之间的相对位置。这个相对位置也可以指示旋转部分相对于静止部分的角位置。

根据示范性实施例，提供了一种X射线装置，其中，该装置适于重复对所述距离的计算或确定，其中，该装置适于计算扫描架的旋转部分的转速。

换言之，在不同时间点重复确定发送器和接收器之间的距离，从所确定的距离的变化以及相应确定之间的时间，可以确定扫描架的旋转部分转速。

根据这种概念进行测量可以获得扫描架的旋转部分的位置和转速的精确结果。这些精确结果可能对计算机断层摄影系统的整个图像处理产生正面影响。

根据示范性实施例，提供了一种X射线装置，其中，第一波包括数据，其中，该装置适于接收在所述空心导体内部于运行时间之后的第一波，其中，该装置适于在第一波在空心导体中的运行时间之后从第一波提取数据。

借助于空心导体进行数据传输提供了数据宽带传输的可能性。其中，不需要旋转部分和静止部分之间的机械连接或电连接就可以从扫描架的静止部分向旋转部分传输数据，或反之亦然。独立于旋转部分的当前旋转位置和当前旋转速度，可以从布置于扫描架的静止部分和旋转部分之一上的发送器向布置于静止部分和旋转部分的另一个上的接收器以例如8比特/2μs的高数据传输速率传输数据。由此，除了扫描架的静止部分和旋转部分之间的无线功率传输之外，可以提供额外的数据链路以控制例如向布置于扫描架的旋转部分上的X射线管供应的电压。

根据示范性实施例，提供了一种X射线装置，其中，该空心导体适于阻尼所述第一波，其中，该空心导体适于相当大地削弱第一波在绕空心导体一次循环或一次旋转之后的幅度。

对在空心导体内部行进的第一波的阻尼应当使得绕圆形空心导体运行若干次的波的不希望的反射或干涉基本被抑制。例如，应当能够清楚地将绕空心导体行进一次的波的幅度与绕空心导体行进两次的波的幅度区分开。

根据本发明的另一示范性实施例，提供了一种X射线装置，其中，该空心导体包括适于相当大地削弱第一波在绕空心导体一次循环之后的幅度的材料。

换言之，形成空心导体的材料的特性可以使得在空心导体内部行进的波受到相当大阻尼，由此削减其幅度。例如，空心导体的材料可以具有充分低的电导率。

根据本发明的另一示范性实施例，提供了一种X射线装置，其中，空心导体在内部区域中至少部分被涂布。

例如，空心导体可以包括高度导电的基底材料，其涂布有低电导率和/或具有高阻尼因数的材料。或者，空心导体的基底材料可以是不导电的，可以涂布有低电导率的材料。

根据示范性实施例，提供了一种X射线装置，其中，空心导体的涂层是同种的。这意味着涂层的至少一部分可以是类似的，尤其是均匀的化学成分。

可以使用这种材料构造空心导体来实现阻尼性，其特性是对波进行阻尼。另一种可能性是空心导体内部区域的一部分进行涂布。还可以对内部区域的整个面积进行涂布。通常涂层是同种的。但是也可能沿着空心导体的涂层是不同的。

根据示范性实施例，提供了一种X射线装置，其中，该空心导体适于相当大地削弱具有第一频率的第一波在绕空心导体一次循环之后的幅度，其中，该空心导体不适于相当大地削弱具有第二频率的第二波在绕空心导体一次循环之后的幅度，其中，第一频率不同于第二频率。

根据另一示范性实施例，提供了一种X射线装置，其中，空心导体的侧表面是闭合的。

根据示范性实施例，提供了一种X射线装置，其中，空心导体是环形的。

根据另一示范性实施例，提供了一种X射线装置，其中，空心导体是开槽的空心导体，也称为开槽波导。

根据另一示范性实施例，该装置适于基于从发送器向接收器运行的第一波的测量来确定静止部分和旋转部分之间的相对位置。

例如，接收器布置在扫描架的静止部分，而发送器布置在扫描架的旋转部分上。可以将接收器和发送器之间的旋转角描述为时间依赖角度α(t)。这个角度α(t)的变化可能在发送器和接收器之间传输的数据延迟中引入小变化。由于电磁波以光速，即大约3×10⁸m/s在空心导体中行进，并且因为典型扫描架的周长例如为3.8m，在发送器和接收器分开180°时，最大延迟可以大约是6.3ns。测量这种延迟可以揭示发送器和接收器之间的旋转角。可以将这解释为公知的飞行时间原理。现有技术的电子设备能够以皮秒分辨率测量延迟，从而获得典型为0.03°(1ps/6.3ns×180°)的角分辨率。这可以比常规用于测量旋转角的分解器分辨率好大约三倍。除了使用普通的飞行时间原理，还可以使用干涉、节拍检测或多普勒频移来测量扫描架的各部分相对于彼此的角位置或速度。

根据另一示范性实施例，发送器和接收器都提供于静止部分和旋转部分中的同一个上。发送器和接收器可以作为一个单一部件而提供，称为收发器。在静止部分和旋转部分的另一个上提供反射体。那么，该装置可以适于基于从发送器向反射体并返回接收器运行的第一波的测量来确定静止部分和旋转部分之间的相对位置。

在该特定实施例中，可能不必实际从发送器向接收器传输数据，因为发送器和接收器两者都布置在扫描架的同一部分。相反，可以由发送器沿着朝向反射体的方向发射简单信号。在反射体处，该信号被反射并向接收器向回行进。使用这种具有反射体的布置，使得波的行进路径的距离加倍，由此降低了对检测电路的时间分辨率的要求。换言之，使电磁波行进的距离加倍可以实现对所需要分辨率的减半。

根据另一示范性实施例，该装置包括两个接收器，并在两个接收器之间设置电磁屏蔽。第一接收器适于检测沿顺时针方向从发送器向第一接收器运行的第一波，并且第二接收器适于检测沿逆时针方向从发送器向第二接收器运行的第二波。

换言之，可以使用通过圆形空心导体或波导的波的双向传播，即顺时针方向(CW)和逆时针方向(CCW)的传播，来确定发送器和接收器的相对位置。尽管单个接收器可能难以在接收顺时针行波和接收逆时针行波之间作出区分，但使用中间有电磁屏蔽的两个接收器可能是有利的。电磁屏蔽可以适于阻挡或至少显著阻尼有影响电磁波的传输。通过这种方式，针对每个电磁波，顺时针方向的和逆时针方向的都可以有专用接收器，从而更容易辨别针对电子线路的波。

应当指出，也可以组合以上特征。即使未详细明确描述，以上特征的组合也可以导致协同效应。

本发明的这些和其他方面将从下文中描述的实施例变得显而易见，并将参考这些实施例进行阐述。

附图说明

在下文中，将参考下述附图描述本发明的示范性实施例。

图1示出了用于X射线装置的空心导体上的侧视图以及强度图；

图2示出了用于X射线装置的空心导体上的侧视图；

图3示出了布置于X射线装置的变压器的空心导体的横截面；

图4示出了用于X射线装置的特定空心导体上的侧视图；

图5示出了用于X射线装置的另一特定空心导体上的侧视图；

图6示出了用于在计算机断层摄影扫描架中测量角位置的电路；

图7示出了计算机断层摄影扫描架的透视图。

附图中的绘图仅仅是示意性的，并未按比例绘制。在所有附图中利用相似的附图标记表示类似部件。

附图标记列表

91计算机断层摄影扫描架

92扫描架的静止部分

93扫描架的旋转部分

94X射线源

95X射线探测器

97扫描床

98高频电源

99控制和分析单元

101距离

102发送器

103发送器

104空心导体

105距离

106接收器

107强度

108强度

109强度

201处理单元

202处理单元

203接收器/发送器

204空心导体

205变压器的旋转部分

206处理单元

207处理单元

208接收器/发送器

301内核

302中心线

303变压器的旋转部分

304绕组

305变压器的静止部分

306内核

307发送器/接收器

308空心导体

309空心导体的侧表面

310绕组

311绕组

312绕组

401处理单元

402处理单元

403收发器

404空心导体

405扫描架

410反射体

411顺时针方向波

412逆时针方向波

501处理单元

502处理单元

503发送器

504空心导体

505扫描架

506处理单元

507处理单元

508接收器

509接收器

513电磁屏蔽

具体实施方式

在旋转系统中，例如CT系统扫描架中，可以使用圆的、闭合的且带槽的空心导体(波导)以实现旋转侧和不旋转侧之间低延迟或无响应时间的数据传输。可以由发送器发送具有定义频率的脉冲模式波。接收器测量该信号，或者作为两个单脉冲或作为具有非常高幅度的一个脉冲。根据扫描架的发送器的位置，能够发生这些交替种类的脉冲。通过所接收脉冲的强度测量或通过去谐发送器和接收器频率并测量干扰脉冲，高精确度的转速测量是可能的。

图1示出了空心导体(波导)104，其中绘示出同一发送器的两个不同位置(位置1，位置2)102、103。从位置1 103的发送器开始，第一波沿顺时针方向向接收器106运行，第二波沿逆时针方向向接收器106运行。通过处理由接收器106检测到的第一波和第二波的运行时间，能够测量发送器的位置1 103。强度图示出了其中发送器与接收器106相对(180度，位置2，102)的状况108。虚线110示出了将发送器102与接收器106直接相对布置的状况。这种状况导致接收器106检测到强度108。虚线110通过空心导体104的中心。强度107和109示出了在发送器位于位置1 103时接收器106检测到的状况。

在图1中，示出了具有一个发送器102、103和一个接收器106的波导环104。在微波中编码并被发送的信号沿着波导环的两侧运行。接收器可以测量两个脉冲107、109。如果发送器和接收器位于相对的位置(180°)，两个脉冲都具有相同的运行时间，并且仅测量到一个结果脉冲108(两个脉冲之和)。一个脉冲和两脉冲的最大距离之间的时间给出了转速的指示。最容易地，可以测量两个“测量到一个脉冲”的状况间的时间。那就是一次旋转的时间。

有利地，可以测量转速而无需额外的机械部件(例如狭缝或计数标记)。根据本发明的发明构思，可以比先前使用信号运行时间或干涉图案的系统更精确地测量扫描架的位置和转速。

图2示出了空心导体204以及扫描架的旋转部分205。还绘示出具有处理单元202和201的数据发送器/接收器203。还绘示出具有用于处理数据的模块207、206的发送器/接收器208。

图2示出了具有空心导体204的扫描架的旋转部分205，在该空心导体中可以引导波。这提供了如下可能性：在扫描架的旋转部分和扫描架的静止部分之间的空心导体内部传输数据，而无需扫描架的旋转部分和扫描架的静止部分之间的机械连接。可以在扫描架的静止部分布置发送器或接收器并在扫描架的旋转部分布置发送器或接收器。因此，能够在两个方向上都传输数据，能够从扫描架的静止部分向旋转部分传输数据，并且能够从扫描架的旋转部分向静止部分传输数据。尤其有利的是在空心导体204的内部区域中周期性地，即等间距的或非周期性地布置阻尼或吸收结构。还可以在空心导体中布置电介质缺陷或槽，以便阻尼在空心导体中循环的波。

单元206为天线208供应数据，其中发送器在空心导体204中发射波。空心导体阻尼波，使得在波在空心导体204中第一次循环之后受到相当大阻尼。这导致了如下效果，即，因为在循环之后波的幅度减小，所以能够在空心导体204中一次或几次循环之后对波进行滤波。接收器203检测波。此外，可以由处理单元202、201对波中编码的数据进行解码。因此，这种装置提供了如下可能性：在扫描架的旋转部分和扫描架的静止部分之间传输数据，而无需扫描架的旋转部分和扫描架的静止部分之间的机械连接。这种装置还提供了如下可能性：在扫描架的旋转部分和扫描架的静止部分之间不中断地传输数据。

空心导体204通常是环形的，空心导体204的至少一个侧表面是闭合的。有利地，空心导体204带槽且填充了空气。空心导体204包括至少一个发送器和一个接收器，其中空心导体204也可以包括两个单元，所述单元包括发送器和接收器两种功能。由于这一事实，能够从扫描架的静止部分向旋转部分传输数据，反之亦然。还可以在空心导体204中布置若干个发送器或若干个接收器，其中所述单元能够实现发送器和接收器两种功能。有利地，空心导体阻尼由发送器发送的波，以便对在第一次循环之后的波进行阻尼。例如能够通过空心导体导电很差的材料来实现这种效果。实现阻尼性空心导体204的另一个范例是使用对空心导体204内部区域的涂布。

图3示出了变压器的截面，一方面，变压器可以用于从扫描架的静止部分305向旋转部分303供电，另一方面，在其上对经由带槽空心导体308从静止部分向旋转部分提交数据做出规定。绘示的变压器的初级侧305具有E形内核，变压器的次级侧303是变压器的旋转部分。还绘示出变压器的绕组304、311、312、310。变压器的次级部分(旋转部分)303绕着中心线302转动。在变压器的次级侧303布置用于发送或接收或者具有发送和接收两种功能的单元307。借助于单元307，能够在空心导体308内部传输数据。单元307还能够检测变压器的次级侧的位置以及变压器的次级侧303的旋转速度。空心导体308填充有空气。空心导体308带槽，以便使单元307能够延伸到空心导体308中。空心导体308包括五个侧表面309。五个侧表面309中的两个是弯曲的，以便使发送器/接收器/天线307能够延伸到空心导体308中。

根据本发明的发明构思的装置适于能够被使用，而无需扫描架的旋转部分和扫描架的静止部分之间的机械连接。由于这种事实，能够将空心导体(波导)视为无需维护。

在构建波导联结系统时，有若干个(在不同频率的)数据时隙是可用的。必须要将开槽波导的一个频率(数据时隙)用于转速脉冲图案。接收器能够检测这种图案并能够测量运行时间。为了分析/评价/解释转速脉冲图案，各种方法都是可能的。能够在处理器中实施脉冲运行时间的傅里叶变换并给出包含峰值的频谱。高度取决于转速(相长干涉)。两个极大值之间的时间为扫描架一次旋转的时间。另一种可能的评价是分析两个信号的运行时间。可以使用卡尔曼滤波器模型来预测运行时间。如果预测的运行时间与实测运行时间匹配，则达到给定扫描架速度。

图4示出了扫描架的旋转部分405的具体实施例，其上布置有空心导体404。充当接收器和发送器的收发器403提供于扫描架的静止部分并连接到处理单元401、402。空心导体404装备有反射体410，反射体适于反射在空心导体之内行进的电磁波。反射体410与扫描架的旋转部分405一起旋转。

收发器403发射的电磁波沿着箭头411指示的顺时针方向朝反射体410行进。在那里，波被反射并沿着箭头412指示的逆时针方向向回朝检测这些波的收发器403行进。使用飞行时间原理涉及这种电磁波的反射以便能够在收发器403中配置发送器和接收器。这使得电磁波行进的距离加倍，将处理单元401、402所需的分辨率减半，并允许为发送器和接收器使用同一定时信号。由此，可以消除对两个分离时钟同步的需要。

圆形波导或空心导体404通常将会把收发器403发射的电磁波引导到两个方向中，即顺时针方向和逆时针方向。尽管图4中未特定地指出，但收发器403发射的电磁波也可以在反射体410处被反射并沿顺时针方向向回朝收发器403行进之前首先沿逆时针方向行进。

根据收发器403和反射体410的相对位置，一个波将比另一个更早到达。到达的时间差是唯一所需的测量。在图4所示的实施例中，仅收发器403需要精确的时钟。在图2所示的实施例中，仅接收器208需要这样精确的时钟。这个时钟不需要提供绝对时间，也不需要被同步，而仅需要测量开始沿顺时针方向发射的波的到达时间和开始沿逆时针方向发射的波的到达时间之间的时间差。

图5示出了装备有空心导体504的扫描架的旋转部分505的另一具体实施例。两个分立的接收器508、509提供于旋转部分上并连接到处理单元506、507。在接收器508、509之间提供电磁屏蔽513。在空心导体504中调整和布置电磁屏蔽513，使得来自发送器503的电磁波不能通过屏蔽513传输。因此，如图5所示，沿逆时针方向行进的电磁波被接收器509接收，而沿顺时针方向行进的电磁波被接收器508接收。这使得更容易利用电路506、507对波进行辨别。

在简单地发送脉冲或一串脉冲时，要求的分辨率在皮秒范围中。然而，如果正在使用连续正弦波，可以应用节拍检测、相移测量或甚至可以是多普勒频移测量。这些通用的方法可以降低对定时电路的约束。

如图6中所示的电路示意性指出的，在使用普通脉冲时，需要精确的定时鉴别器(TDC)。例如，可以由扫描架静止部分上的发送器603发射矩形脉冲。可以由布置在扫描架的旋转部分的接收器608检测波信号。作为处理单元607一部分的定时鉴别器可以精确地检测施加到其输入端口的脉冲的上升斜率。可以彼此相隔短时间检测到对应于顺时针方向的波传输和逆时针方向的波传输的两个脉冲，并且可以使用这两个脉冲的到达时间的差异来计算角位置α(t)。

在备选实施例中，用于在扫描架的固定部分和旋转部分之间建立数据链路的载波信号还用于计算到达时间的差异。两个相反波(CW)、(CCW)的干涉包含关于发送器/接收器的角位置的信息。可以通过内插法并使用公知的干涉测量原理精确地提取这种信息。理想地，在这种情况下，(a)，在天线那里，例如由插入两个接收天线之间以防止波制造很多回转，否则会干扰测量的额外吸收体吸收电磁波，或(b)周界测量多个波长的载波，产生驻波。图7示出了计算机断层摄影扫描架91布置的示范性实施例。扫描架91包括连接到高频电源98的静止部分92以及适于相对于静止部分92旋转的旋转部分93。X射线源94和X射线探测器95在相对位置附接于旋转部分93，从而能够绕着位于扫描床97上的患者旋转。X射线探测器95和X射线源94连接到适于控制X射线探测器95和X射线源并评估X射线探测器95的检测结果的控制和分析单元99。

必须要提到的是，可以用词语发射器来替代词语发送器。

应当注意，“包括”一词不排除其他元件或步骤，单数冠词不排除复数。此外，还可以将联系不同的实施例描述的元件结合起来。

还应当指出，不应将权利要求中的附图标记推断为对权利要求的范围构成限制。

Claims

1.一种用于传输数据的计算机断层摄影扫描架（91）的装置，

其中，所述扫描架（91）包括

-静止部分（92），

-旋转部分（93），

其中，所述装置适于在所述扫描架（91）的所述静止部分（92）和所述扫描架（91）的所述旋转部分（93）之间传输所述数据，

其中，所述装置包括

-空心导体（104，204，308），其适于引导第一波，

-发送器（102，103），其适于在所述空心导体内部发送所述第一波，以及

-接收器（106），其适于接收在所述空心导体（104，204，308）内部于运行时间之后的所述第一波，

其中，所述装置还适于在所述空心导体（104，204，308）内部传输第二波，其中，所述第一波沿顺时针方向运行且所述第二波沿逆时针方向运行，其中，所述装置适于测量所述第一波和所述第二波的运行时间。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述空心导体（104，204，308）布置在所述扫描架的所述静止部分和所述旋转部分（92）之一处，其中，所述扫描架包括内膛，其中，所述空心导体（104，204，308）布置在所述扫描架的所述内膛周围。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的装置，其中，所述装置适于通过处理所述第一波和所述第二波的所述运行时间来计算所述接收器（106）和所述发送器（102，103）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述装置适于重复对所述距离的计算，其中，所述装置适于计算所述扫描架的所述旋转部分的转速。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一波包括数据，其中，所述装置适于接收在所述空心导体（104，204，308）内部于运行时间之后的所述第一波，其中，所述装置适于在所述第一波在所述空心导体（104，204，308）中的运行时间之后从所述第一波提取所述数据。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述空心导体（104，204，308）适于阻尼所述第一波，其中，所述空心导体（104，204，308）适于削弱所述第一波在绕所述空心导体（104，204，308）一次循环之后的幅度。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述空心导体（104，204，308）包括适于削弱所述第一波在绕所述空心导体（104，204，308）一次循环之后的幅度的材料。

8.根据权利要求6或7中的任一项所述的装置，其中，所述空心导体（104，204，308）在内部区域中至少部分被涂布。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述空心导体（104，204，308）的涂层的至少一部分具有同种化学成分。

10.根据权利要求6所述的装置，其中，所述空心导体（104，204，308）适于削弱具有第一频率的所述第一波在绕所述空心导体（104，204，308）一次循环之后的幅度，其中，所述空心导体（104，204，308）不适于削弱具有第二频率的第二波在绕所述空心导体（104，204，308）一次循环之后的幅度，其中，所述第一频率不同于所述第二频率。

11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置适于基于从所述发送器（102，103）向所述接收器（106）运行的所述第一波的测量确定所述静止部分（92）和所述旋转部分（93）之间的相对位置。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，所述发送器（403）和所述接收器（403）都提供于所述静止部分和所述旋转部分（405）中的同一个上，且其中，在所述静止部分和所述旋转部分（405）的另一个上提供反射体（410），且其中，所述装置适于基于从所述发送器（403）向所述反射体（410）并返回所述接收器（403）运行的所述第一波的测量确定所述静止部分和所述旋转部分之间的相对位置。

13.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置包括两个接收器（508，509）以及位于所述两个接收器（508，509）之间的电磁屏蔽（513），其中，第一接收器（508）适于检测沿顺时针方向从所述发送器（503）向所述第一接收器（508）运行的第一波，并且第二接收器（509）适于检测沿逆时针方向从所述发送器（503）向所述第二接收器（509）运行的第二波。

14.一种包括根据前述权利要求之一所述的装置的计算机断层摄影扫描架（91）。