CN107883913B - 确定转子-定子设备的旋转角度的方法和滑环装置 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于确定一个转子‑定子设备(2)的旋转角度(α)的方法和设备。转子‑定子设备(2)具有用于在转子(11)和定子(10)之间传输数据的一个滑环装置(15)，其包括：一个长信号导线(21)，基本上是环形或环段形的并固定在环形支撑结构(20)上；一个发射器(22)，用于将一个数据信号(D)注入到信号导线(21)中；以及一个接收器(23)，用于从信号导线(21)读出数据信号(D)，其中发射器(22)和接收器(23)与转子(11)和定子(10)之间的旋转同步地、彼此相对地移动。信号(D，T)被注入到信号导线(21)中，该信号(D，T)用于生成一个计量上可检测的特性(t(α)，A(α))，由此确定旋转角度(α)。

Description

确定转子-定子设备的旋转角度的方法和滑环装置
技术领域
本发明涉及一种用于确定一个转子-定子设备的旋转角度的方法，该转子-定子设备包括用于数据传输的一个滑环装置。本发明还涉及一种适用于执行该方法的滑环装置。
背景技术
转子-定子设备的一个典型示例由计算机断层摄影机(CT)提供。一个计算机断层摄影机通常包括一个回转环，其可以相对于一个静止悬架旋转，并且一个X射线源(X射线管)和一个径向相对(X射线)探测器与该回转环相连接。回转环根据指示围绕要进行X射线检查的对象旋转，并且在该对象的X射线检查期间发出和修改的X射线辐射由探测器检测。一个旋转的回转环和该回转环的一个固定悬架的组合在下文中统称为“机架”。
通常使用一个所谓的滑环装置来在机架的旋转部件和静止部件之间传输测量和控制数据。滑环装置通常包括一个环形的传输元件(在下文中称为信号导线)，其被固定于机架的旋转部件或静止部件。信号导线通常在其圆周上分段，使得每个信号导线段可以提供一个单独的数据信道。滑环装置还包括多个发射器和接收器，用于将数据注入到信号导线或相应的信号导线段中，或者从信号导线或相应的信号导线段读出数据。
通常，使用直接滑动接触(机械的)或基于电容耦合的方法作为发射器/接收器和信号导线之间的传输手段。光学传输方法同样也是已知的。
另外，机架通常被分配一个角度测量系统，其用于在不同情况下确定机架的旋转部件的当前角位置。为了激活用于驱动回转环的一个电机，特别是在使用电子换向直接驱动的情况下，首先需要了解回转环的当前旋转位置。为了确保正确记录(在位置触发的系统的情况下)或正确解释所记录的测量数据(在时间触发的系统的情况下)，还需要了解当前的角位置。
通常，使用被施加在机架的旋转部件的圆周上的一个测量尺度来执行角度测量，该测量尺度由测量头光学地或感应地解释。
DE 10 2004 042 486 A1公开了一种用于测量一个转子相对于一个定子的旋转角度的设备，其中一个设置有多个标记的盘可以相对于用于检测这些标记的一个探测实体而旋转。
发明内容
本发明的目的是提供一种设备和一种方法，其允许在所需结构空间最小的情况下确定一个转子-定子设备的旋转角度，所述转子-定子设备包括用于传输数据的一个滑环装置。
就该方法而言，上述目的由权利要求1中的特征创造性地实现。就该设备而言，上述目的由具有权利要求11中的特征的一个滑环装置和具有权利要求12中的特征的一个计算机断层摄影机创造性地实现。在从属权利要求和以下描述中，给出了本发明的有利的并且在某些情况下单独具有创造性的实施例变形以及进一步的实施例。
本发明的用于确定旋转角度的方法在包括一个滑环装置的一个转子-定子设备的环境中被执行，该滑环装置用于在转子和定子之间传输数据。与常规情况一样，滑环装置本身包括一个环形支撑结构，至少一个长信号导线固定于该环形支撑结构，该信道导线同样也基本上是环形的或环段形的。在多个环段形信号导线的情况下，这些环段形信号导线通常被延伸以形成一个完整的环。滑环装置还包括至少一个发射器和至少一个接收器，该至少一个发射器用于将一个数据信号注入到信号导线中，该至少一个接收器用于从信号导线读出数据信号，其中发射器和接收器与转子和定子之间的旋转同步地、彼此相对地移动。
根据该方法，为了确定转子-定子设备的旋转角度，即为了确定转子相对于定子或相对于一个定义的零位置的当前旋转角度，信号被注入到信号导线中，所述信号用于生成一个计量上可检测的特性，根据该特性确定旋转角度。
相应地，本发明的用于在一个指定转子和一个指定定子之间传输数据的滑环装置包括：至少一个长信号导线、至少一个发射器和至少一个接收器，所述至少一个长信号导线基本上是环形的或环段形的，并且被固定于一个环形支撑结构，至少一个发射器用于将一个数据信号注入到信号导线中，至少一个接收器用于从信号导线读出数据信号，其中发射器和接收器与转子和定子之间的旋转同步地、彼此相对地移动。
在本发明的上下文中，术语“信号导线”是指传输元件，其被配置为允许沿滑环装置或沿支撑结构以导线连接的方式传输所注入的信号。在电信号的情况下，信号导线相应地是电导线。然而，本发明原则上也可以应用于光学数据传输。在这种情况下，信号导线相应地是光纤。
在本发明的上下文中，所注入的数据信号D相应地是携带数据信息的电(或光)信号。
在本发明的上下文中，包括信号导线的支撑结构可以被布置为是静止的或可旋转的(与转子同步)。类似地，发射器被固定在一个位置上，而接收器以沿一个圆形路径可移动的方式被安装；或者，接收器被固定在一个位置上，而发射器按照能够沿一个圆形路径移动的方式被安装，这样，在操作期间，根据滑环装置，发射器或接收器与转子的旋转同步地沿一个圆形路径移动。
根据本发明，滑环装置还包括一个发射和接收单元以及一个评估单元，该评估单元具有到所述发射和接收单元的信令链路，这些单元被配置为借助上述方法来确定旋转角度。在本发明的上下文中，该发射和接收单元理论上可以是如下的一个发射器和一个接收器，该发射器和该接收器被专门提供用于将用于角度测量的信号注入到信号导线中并且记录所述信号以用于评估。然而，该发射和接收单元被有利地集成到已经在滑环装置中提供的至少一个发射器和/或至少一个接收器中。
本发明是基于以下认识：一个常规的滑环装置已经具备了一个角度测量系统所需的许多特征，因此角度信息已被生成但目前未被使用，或者可以通过对滑环装置进行少量修改而被生成。在这种情况下，本发明利用了以下事实：滑环装置的信号导线具有一个环形结构，该环形结构相对于一个静止的远程终端而与转子一起旋转，或者该环形结构是静止的并且可以被与转子一起旋转的一个远程终端扫描。本发明将已被提供用于传输数据的滑环装置协同地用作一个角度测量系统，这有利地意味着角度测量系统不需要或仅需要很少的单独结构空间。此外，可以有利地使用特别少的部件来实现根据本发明的角度测量系统。因此，相关联的转子-定子设备的制造成本也得以最小化。
本发明的一个特别优选的实施例变形是基于以下发现：被注入到信号导线中的信号以特定传播速度、经由信号导线被输送。在一个实施例变形中，确定信号在该信号的注入点与一个远程终端之间的信号延迟时间，其中注入点和远程终端与转子和定子之间的旋转同步地、彼此相对地移动。以这种方式，旋转角度从信号延迟时间被推导出来。由于注入点和远程终端与转子的旋转运动同步地、彼此相对地移动，信号延迟时间与转子和定子之间形成的各个旋转角都成比例。这里，优选地，被提供用于传输数据的发射器被选作注入点，并且被提供用于传输数据的接收器被选作远程终端。
在一个有利的实施例变形中，利用了以下事实：所注入的信号被反射到实际用于接收该信号的接收器。在这种情况下，为了确定注入点和接收器之间的(在这种情况下是两倍的)延迟时间，检测到达注入点的反射信号部分，并且由此确定信号延迟时间和/或旋转角度。已经将信号延迟时间用于测量距离通常是用于测试线路的质量(例如，识别电缆故障及其位置)，这被称为时域反射测量术(TDR)。
对于用于电子数据传输的一个滑环装置，另一实施例变形被优选地使用，在该实施例变形中，所注入的信号被生成以便沿信号导线形成驻波。为了在这种情况下确定旋转角度，沿信号导线的驻波的振幅被读出，其中对沿信号导线的振幅的周期进行评估，以作为用于确定旋转角度的准“电子生成标尺”。该实施例变形提供了对增量角度确定的最简单手段，并且被开发用于特别是通过对周期进行计数来提供绝对角度确定。
在一个用于实现绝对角度确定的备选实施例变形中，规定了生成和评估沿信号导线的具有不同周期的至少两个驻波。原则上，这样的评估对于本领域技术人员是已知的，例如使用具有绝对距离测量的光学干涉仪。
优选地，通过将所注入的信号(至少部分地)反射到信号导线的与发射器背离的纵向端，来生成驻波或每个驻波。为此，有意地与一般使用的方法不同的是，提供信号导线的一个终止点(“天线终止点”)，其吸收所注入的信号。
在电信号的情况下，原则上，信号的反射可以通过信号导线纵向端处的短路或通过开放端来生成。然而，优选地形成与频率相关的间断，使得只有具有相应频率的信号被反射，而被正确终止的天线终止点被形成以用于具有不同频率的信号(具体地，例如数据信号)，以使得数据传输有利地不被角度测量中断。
在本发明的一个可以低成本方式实现的实施例变形中，已经在转子和定子之间用于传输数据的数据信号被使用和评估为可以确定旋转角度的信号。如果通过如上所述的延迟时间测量(特别是通过时域反射测量术)来确定旋转角度，则能够优选地实现：使用所注入的数据信号来确定旋转角度。
如果通过形成一个驻波来实现角度确定，则数据信号的载波信号(待传输的数据被调制到该载波信号上)被有利地用于生成驻波。在这种情况下，将驻波比优选地设为约10％，使得角度确定有利地对数据传输具有很小影响或没有影响。
附加地或备选地，将一个专用测试信号(专门用于角度确定)注入到信号导线中，以作为用于确定旋转角度的信号。在这种情况下，特别地，测试信号和数据信号以时间上交替的方式被注入到信号导线中并且被评估。备选地，测试信号与数据信号同时被注入，但是在频率范围方面与数据信号分离。
通常在本发明的上下文中，优选地，待发送的数据信号和可选的测试信号二者都是电子高频信号(HF信号)。
优选地，本发明的方法和本发明的滑环装置用在一个计算机断层摄影机的上下文中，具体用于在计算机断层摄影机的机架中进行组合的数据传输和角度测量。此外，本发明的方法和滑环装置也可以被用于其他转子-定子设备。
本发明还通过一个滑环装置来实现，借助信号而生成的计量上可检测的特性是接收器侧的信号强度。为了实现这一点，例如在信号的电容去耦合的情况下，环形支撑结构上的信号导线(在这种情况下为“天线结构”)被设计为使得沿圆周产生周期性不同的耦合强度。在这种情况下，在确定角度时，基于在接收器处检测到的信号强度来确定相应的旋转角度。
在另一个实施例变形中，借助信号来发送一个编码，并且基于所述编码而读出相应的旋转角度。为了实现这一点，滑环装置包括多个环段形的信号导线，每个信号导线被分配一个发射器(在下文中统称为“发射段”)。在这种情况下，为了确保不间断的数据传输，接收器的数目通常与发射器的数目相差1(即n和n+1)，使得n对发射器和接收器总是彼此相对。通过将一个发射器标识合并到相应发射器的数据流中，可以确定发射器到接收器的当前分配，并且可以由此推导出的旋转角度。
例如，如果滑环装置包括四个发射段，每个发射段为90°，这些发射段被以72°的间隔安装的五个接收器读出，则每隔90°-72°＝18°，发射器和接收器之间的分配就发生一次变化。由此，可以实现一个角度测量系统，该角度测量系统每转具有20个位置，其中这种角度确定的分辨率随着数目n而提高。
在上述实施例变形的发展中，一个滑环装置具有一个支承至少两个同心环的支撑结构，每个同心环包括多个环段形的信号导线。特别地，为了进一步提高测量分辨率，在此，相应的多个环被分成不同数目的信号导线(或发射段)。在这种情况下，优选地规定：发射器的数目和接收器的数目相差一个不同于1的数目(例如，相差2)。
有利地，基于发射器标识的角度确定被用于近似地确定旋转角度，并且这通过信号导线或发射段内的角度确定而得以改进。在这种情况下，有利的是，针对每个接收器，在该接收器当前被分配的发射段内产生一个角度确定，从而给出多个精确确定。有利地，该多个测量可以用于提高精度或操作可靠性。
附图说明
以下参考附图更详细地解释本发明的示例性实施例，其中：
图1示出了一个CT系统的示意图，该CT系统包括一个CT设备，该CT设备具有一个可旋转的回转环以及包括一个静止悬架的一个机架，其中一个滑环装置用于在回转环和悬架之间传输数据，
图2示出了根据第一实施例变形的按照图1的滑环装置的粗略示意图，以及
图3示出了根据第二实施例变形的按照图2的滑环装置的图示。
在所有附图中，每种情况下相应的部件和值由相同的附图标记表示。
具体实施方式
图1示出了一个计算机断层摄影系统(CT系统1)的示意图，该CT系统包括一个计算机断层摄影机(CT设备2)和一个患者台3。
患者台3包括一个底座4和一个患者床5，底座4被固定在一个位置上，患者床5可以相对于底座纵向移动，并用于支撑待检查的患者(一般为检查对象)。
CT设备2包括一个壳体6，其具有一个隧道式开口7。一个机架9包含在壳体6内。
机架9包括一个回转环11(转子)，该回转环11相对于一个在位置上固定的悬架10(定子)而被可旋转地安装，并且该回转环11上紧固有一个X射线管12和一个(X射线)探测器13，探测器13基本上与X射线管12径向相对，该探测器13用于检测X射线辐射。
一个评估计算机通常被布置在回转环的外部(并且因此是静止的)，为了将通过探测器13记录的数据提供给所述评估计算机以进行评估，并且也为了将控制数据发送到例如X射线管12，提供了一个用于双向数据传输的滑环装置15，其包括一个环形支撑件20(图2)，该支撑件20相对于回转环11被同心布置。
在图2中详细示出了根据第一实施例变形的滑环装置15。在图示的实施例变形中，支撑件20以静止的方式安装在机架9的悬架10上。滑环装置15包括一个细长天线结构21(同样是环形的且包围转子)、一个发射器22和一个接收器23，细长天线结构21紧固于支撑件20，在图示的实施例中，发射器22相对于支撑件20被固定在一个位置上，接收器23以沿支撑件20的圆周可移动的方式被布置，并跟随回转环11的旋转运动(由箭头指示)。
尽管滑环装置15实际上被配置为允许双向数据传输，但是为了便于解释，仅示出了从定子到转子的数据传输。
天线结构21用作信号导线，以便将由发射器22注入的数据信号D运送到接收器23。天线结构21所采用的形式一个细长电导线，该细长电导线沿半径为R的几乎闭合的圆形路径被安装在支撑件20上。该导线的第一纵向端24与发射器22连接，以用于传输信号，而第二纵向端25被布置在与第一纵向端24相距很小的一个距离处。接收器23被配置为对数据信号D进行电容去耦合。原则上，这样的滑环装置对于本领域技术人员是已知的。然而，与常规滑环装置不同的是，在这种情况下，通过将一个接收单元26集成到发射器22，形成了一个发射和接收单元，该发射和接收单元连接到一个评估单元30以传输信号。评估单元30被配置成：通过该发射和接收单元来确定机架9的或者更精确地说是回转环11的旋转角度α。在这种情况下，回转环11相对于一个所定义的零位置的旋转角度被定义为旋转角度α。评估单元30可以被集成到发射和接收单元中，或者接收单元26和发射器22可以是分离的结构单元，这些都可以与示意图不同。
这里，基本上通过“飞行时间”方法来执行角度的确定，在该方法中，对数据信号D沿天线结构21的延迟时间进行评估，以便确定接收器23相对于发射器22的位置。
在滑环装置15的操作期间，数据信号D具有高频信号(HF信号)形式，该数据信号D被发射器22注入到信号导线21中，并且包含例如用于X射线管12的控制数据。接收器23在天线结构21本地生成一个间断，使得数据信号D的一部分被反射到接收器23，并作为反射数据信号D'返回到发射器22。在形成于天线结构21的纵向端25处的终止点处，数据信号的继续部分D”被吸收。
数据信号的反射部分D'由接收单元26记录。评估单元30至少间接地确定在数据信号D的发出和反射部分D'的接收之间所经历的信号延迟时间t(α)，该延迟时间t(α)依赖于旋转角α。例如通过互相关来确定信号延迟时间t(α)。
当确定信号延迟时间t(α)时，有利的是，数据传输速率通常比回转环11的旋转速度高许多倍。数据传输速率位于例如每秒4-6千兆比特的范围内，而旋转速度大约为每秒3转。因此，可以通过取平均来实现精确确定。
然后，评估单元30基于式(1)来计算当前旋转角度α：
其中
t所确定的信号延迟时间，
cs数据信号D在天线结构上的传播速度(例如光速的2/3)，
R天线结构21的半径。
然后将旋转角度α提供给评估计算机和/或机架9的旋转驱动。
在一个备选实施例变形中，评估单元30触发发射器22暂时中断数据信号D的注入并将一个测量脉冲注入到天线结构21中，所述脉冲的反射通过接收单元26或评估单元30来评估，以用于角度确定。
在另一实施例变形(未明示)中，响应于接收到的脉冲，接收器23发出被接收单元26记录的信号。
图3示出了滑环装置15的一个备选实施例变形，该滑环装置15的构造方式基本上与上述实施例变形相同。然而，不同之处在于，例如支撑件20和附接到支撑件20的发射器22而被可旋转地安装，并且与回转环11一起转动(分别由箭头指示)，而接收器23被布置为是静止的。在此，将被提供用于角度测量的接收单元26分配给接收器23，其中发射器22和接收单元26随后形成用于确定角度的发射和接收单元。
在本实施例变形中，通过生成驻波来实现旋转角度α的确定。例如(并且实质上为了进行解释)，天线结构21在纵向端25处被短路，以实现这一点。
在滑环装置15的操作期间，评估单元30使得发射器22将一个高频测试信号T注入到天线结构21中，该高频测试信号T的频率例如为10千兆赫(GHz)。由于天线结构21在纵向端25处短路，所以在天线结构21上形成了具有波长λ的驻波。备选地，天线结构21是开放的，以在纵向端25处生成驻波。
接收单元26被配置为检测驻波的振幅A(α)，其中，通过接收单元26和天线结构21之间的相对移动，产生了取决于旋转角度α的振幅A(α)的调制。振幅调制在数学上由式(2)描述：
其中
A 振幅，
Amax 振幅的最大值，
α 旋转角度，
λ 驻波的波长，
R 天线结构的半径。
在这种情况下，从用于确定振幅的整流推导出正弦函数的数值。换句话说，驻波为天线结构21提供了一个标尺，其中与半波长λ相对应的周期沿天线结构21出现。
例如，(在天线结构21上的传播速度为光速的2/3的情况下)具有10GHz频率的驻波生成大约1cm的周期性结构。
例如，如果天线结构21的周长为5m，则每转将有500个周期，因为这些周期近似为正弦形状，因此其仍被插入以获得较高的精度。
接收单元26向评估单元30提供所记录的振幅A(α)，在最简单的实施例中，评估单元30应用式(2)从振幅A(α)推导出增量角位置。(在一个CT设备的情况下，回转环的旋转方向通常是已知的，因此这是可行的。)在一个备选实施例变形中，评估单元30借助于一个参考信号来确定绝对旋转角度α，该参考信号指示旋转的一个零位置。参考信号例如通过一个索引脉冲(每转出现一次并标记一个绝对角位置的脉冲，这里绝对角位置例如为0°)来提供，该索引脉冲是使用常规方法(开关、光电屏障、电感式传感器)在外部生成的。
在另一实施例变形(未明确示出)中，使用具有不同频率的多个信号，针对这些频率中的每一个频率而生成一个驻波。接收单元26(例如通过一个频率分离滤波器)对相应分配的振幅进行彼此独立的评估。因频率不同，驻波被不同的波长标记，因此还可以通过比较不同信号的振幅来确定绝对旋转角度α。为了实现这一点，允许不同驻波的波节最多仅在天线结构21上的一点处重合，使得根据不同幅度的比来产生唯一的位置分配。
如果用于生成上述驻波的电信号被生成，以作为专门用于此目的的测试信号T，并且与数据信号D同时被注入，则为该测试信号T选择一个频率，该频率特别地位于用于数据传输的频率范围之外。在这种情况下，作为上述短路的一个备选方案，纵向端25处的天线终止点被设计为一个取决于频率的间断，特别地通过一个电容器和一个电感的串联布置来实现。因此，测试信号T形成驻波，同时针对数据信号D形成正确推断的天线结构21，使得数据信号D在纵向端25处被吸收(参见图2)。在这种情况下，数据信号D例如具有1GHz的频率，而测试信号T的频率为10GHz。
在一个备选实施例变形(类似于根据图2的实施例变形)中，用于数据传输的数据信号D也被用于确定角度。在这种情况下，从发射器22向接收器23传输的数据信号D例如包含：通过探测器13记录的图像数据或相关联的原始数据。
在这种类型的配置中，数据信号D包括一个载波信号(具有一个特定的载波频率)，数据被调制到该载波信号上。由于与数据传输相比，角度测量需要一个非常窄的带宽(例如，对于角度测量，需要频率<1MHz(兆赫兹)；而对于数据传输，需要频率>1GHz)，所以可以很容易地过滤出被调制的数据，使得其不会干扰角度测量。
角度测量仅需要一个较小的驻波比，即驻波对信号强度的调制仅需要达到例如10％，因此数据传输不会中断。纵向端25处的天线终止点被专门实现为“不太完美”，使得载波信号被部分反射。与图3中的图示不同，驻波的振幅在节点处具有一个不为零的值。
本发明的技术方案不限于前述的示例性实施例。相反，本领域技术人员可以从前文的描述中推导出本发明的另外的实施例变形。特别地，前文中描述的用于角度确定的方法也可以适用于具有分段天线结构(信号导线)的滑环装置。

Claims (10)

1.一种用于确定一个转子-定子设备(2)的旋转角度(α)的方法，所述转子-定子设备(2)具有一个滑环装置(15)，所述滑环装置(15)用于在转子(11)和定子(10)之间传输数据，所述滑环装置(15)包括：
-一个长信号导线(21)，该长信号导线(21)基本上是环形的或环段形的，并且被固定于一个环形支撑结构(20)，
-一个发射器(22)，
-一个接收器(23)，所述发射器(22)和所述接收器(23)被配置为：与转子(11)和定子(10)之间的旋转同步地、彼此相对地移动，所述方法包括：
将一个信号(D，T)经由所述发射器(22)注入到所述长信号导线(21)中，
使用注入的所述信号(D，T)来生成一个计量上可检测的特性(t(α)，A(α))，以及
根据生成的所述计量上可检测的特性(t(α)，A(α))来确定所述旋转角度(α)，其中在注入过程中，专用测试信号(T)被注入到所述长信号导线(21)中，并被用作确定所述旋转角度(α)的信号，并且其中在所述注入过程中，所述专用测试信号(T)和用于在转子(11)和定子(10)之间传输数据的数据信号(D)以在时间上交替的方式被注入到所述长信号导线(21)中。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中所述信号(D，T)在所述信号(D，T)的注入点和一个远程终端之间的信号延迟时间(t(α))被确定，
其中注入点和远程终端与转子(11)和定子(10)之间的旋转同步地、彼此相对移动，并且
其中所述旋转角度(α)从所述信号延迟时间(t(α))被推导。
3.根据权利要求2所述的方法，
其中所注入的所述信号(D，T)至少部分地反射到所述接收器(23)，并且其中所述旋转角度(α)基于在所述注入点处接收到的反射信号部分(D')、通过时域反射测量术而被确定。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其中所述信号(D，T)被生成以沿所述长信号导线(21)形成一个驻波，并且其中沿所述长信号导线(21)的振幅(A(α))的周期被用作用于确定所述旋转角度(α)的一个度量。
5.根据权利要求4所述的方法，
其中所述驻波通过将所述信号(D，T)反射到所述长信号导线(21)的纵向端(25)来被生成，所述纵向端(25)与所述发射器(22)相对。
6.根据权利要求4所述的方法，
其中具有不同周期的至少两个驻波被生成并被评估，以绝对地确定所述旋转角度(α)。
7.根据权利要求1-3和5-6中任一项所述的方法，
其中用于在转子(11)和定子(10)之间传输数据的所述数据信号(D)被用作用于确定所述旋转角度(α)的信号。
8.根据权利要求4所述的方法，
其中所述驻波从所述数据信号(D)的载波信号被生成。
9.一种滑环装置(15)，用于在一个转子-定子设备(2)的一个转子(11)和一个定子(10)之间传输数据，包括：
-一个长信号导线(21)，所述长信号导线(21)基本上是环形的或环段形的，并且被固定于一个环形支撑结构(20)，
-一个发射器(22)，用于将一个专用测试信号(T)以及可用于在转子(11)和定子(10)之间传输数据的一个数据信号(D)以在时间上交替的方式注入到所述长信号导线(21)中，
-一个接收器(23)，用于从所述长信号导线(21)读出所述数据信号(D)和所述专用测试信号(T)中的至少一个，其中发射器(22)和接收器(23)与转子(11)和定子(10)之间的旋转同步地、彼此相对地移动，以及
-一个评估单元(30)，所述评估单元(30)链接到一个发射和接收单元(22，23，26)，并且被配置为借助于根据权利要求1至8中任一项所述的方法来确定所述旋转角度(α)。
10.一种计算机断层摄影机(2)，包括根据权利要求9所述的一个滑环装置(15)。
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