CN102042377A - 用于将圆形运动转换为非圆形闭合线运动的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于将圆形运动转换为非圆形闭合线运动的装置，包括：驱动机构；传动机构，其具有两个输入端，用于接受且传递由驱动机构产生的普通旋转输出，并且具有两个输出端提供两种输出；以及终端轴，其能够同时接受由传动机构所传递的两种输出，从而能够在转动的同时沿其轴向运动，以便实现非圆形的闭合线运动。该装置尤其可用在时计中，从而提供一种指针能够以与非圆形表盘的外周精确相符的方式运动的时计。本发明还提供了包括这种装置的绘图或雕刻工具。

Description

用于将圆形运动转换为非圆形闭合线运动的装置

技术领域

本发明涉及一种用于将圆形运动转换为非圆形闭合线运动的装置，以及包含有这种装置的时计和工具。

背景技术

现有的时计如钟表等一般包括表盘和指针，指针以表盘中心为枢轴点转动。通常来说，指针的最外点在一个圆形轨迹上运动，因此表盘的形状也通常为圆形。

然而，非圆形的如长方形或椭圆形的钟表因其别致的造型在市场上也十分受欢迎。在这种钟表中，指针中最长的秒针必须短于该表盘的最小径向尺寸，以便秒针仍能够在表盘内整圈地枢轴转动。然而，在这种情况下，当秒针和分针转动到表盘的最大径向尺寸位置时，存在着秒针和分针的长度不够而无法清楚地指示出表盘上的刻度的缺点。同时，秒针与分针之间的长度差异也很小，使得不容易快速地分辨出秒针和分针。

日本公开特许公报特开平7-318664公开了一种具有非圆形表盘的时计，其中指针采用套叠式的可伸缩结构同时具备磁性，并且在表盘的周边上设置了磁石。这样，通过适当选择磁石与指针之间的相互吸引力，指针就能够在围绕表盘中心转动时被适当地吸引而能够伸长或缩短，这样就能在不同的位置处以不同的长度指向表盘上的刻度，实现指针最佳地匹配于非圆形表盘的外周。

然而在这种设计中，如何控制磁石与指针之间的相互吸引力或排斥力是很困难的，经常会出现这种磁相互作用力的大小不适当而导致指针的长度过长或过短的情况。同时，磁石所产生的磁作用力无疑会对时计内部的机芯的正确运作带来非常不利的影响。另外，套叠式的可伸缩结构实现起来也比较复杂，在长期的工作中容易出现故障。

发明内容

本发明旨在提供一种能够以简单可靠的机械结构来将圆形运动转换为非圆形的闭合线运动的装置。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于将圆形运动转换为非圆形闭合线运动的装置，包括：驱动机构；传动机构，其具有两个输入端，用于接受且传递由驱动机构产生的普通旋转输出，并且具有两个输出端提供两种输出；终端轴，其能够同时接受由传动机构所传递的两种输出，从而能够在转动的同时沿其轴向运动，以便实现非圆形的闭合线运动。

在一个实施例中，该装置还包括设置在所述驱动机构和传动机构之间的输入机构。该输入机构能接受由驱动机构产生的普通旋转输出，并提供合成输出给传动机构的一个输入端，而传动机构的另一个输入端接受由驱动机构产生的普通旋转输出。在一个优选实施例中，输入机构为本领域的技术人员所公知的双输入齿轮机构。

在另一个实施例中，所述装置还包括设置在驱动机构和双输入齿轮机构之间的转换机构。该转换机构用于接受由驱动机构产生的普通旋转输出，但能够产生两种不同的输出即第一输出和第二输出，它们分别提供给双输入齿轮机构的两个输入端。

根据本发明的装置能够以简单的机械结构来实现复杂的非圆形闭合线运动，并且运动的可靠性高。

根据本发明的第二方面，提供了一种时针，其包括一个如上所述的装置，其中终端轴为秒针。

根据本发明的第三方面，提供了一种时计，其包括两个如上所述的装置，其中一个装置的终端轴为秒针而另一个装置的终端轴为分针。

根据本发明的第四方面，提供了一种工具，其包括如上所述的装置，其中在终端轴上设有绘图笔或雕刻刀。这样就能够绘制或雕刻出任意形状的非圆形图案。

附图说明

图1显示了根据本发明的能够将圆形运动转换为非圆形的闭合线运动的装置；

图2是图1中所示的终端轴的放大视图；

图3A到3C显示了图1所示装置中的传动机构和终端轴；

图4显示了根据本发明的双输入齿轮机构；

图5显示了图1所示装置中的转换机构的第一实施例；

图6显示了转换机构的第二实施例；

图7显示了转换机构的第三实施例；

图8显示了根据本发明的装置在钟表中的应用；

图9显示了根据本发明的装置在绘图或雕刻工具中的应用；

图10是图9的分解视图；和

图11显示了绘图或雕刻工具的另一实施例。

具体实施方式

下面将结合附图来对本发明进行详细的介绍。

图1显示了根据本发明的能够将圆形运动转换为任意闭合线运动、尤其是非圆形(或称为不规则)的闭合线运动的装置10的示意图。

如图1所示，该装置10包括有用来提供原始动力的驱动机构(未示出)、终端轴20和传动机构15。在该图所示的优选实施例中，该装置10还包括输入机构50、转换机构70，以及可选择性设置在输入机构50和传动机构15之间的中间传动机构60，用来改变传动比或传动方向。

图2详细示出了装置10中的终端轴20。如图所示，该终端轴20为一根扁平的轴，在其一个表面上设置了带齿部分，即齿条部分25。在一个优选实施例中，在该终端轴20上还可开有贯通的长槽28，其用途将在下文中介绍。

传动机构15至少包括第一传动件和第二传动件，在该实施例中即为第一齿轮30和第二齿轮40(见图3C)。如图3A所示，第一齿轮30包括集成于其上的位于中心处的空心轴32，终端轴20可滑动地安装在该空心轴32上。在一个实施例中，在该空心轴32的自由端处设有引导件、例如一对导轨35，终端轴20便安装在该对导轨35内，从而能够沿着导轨滑动。这样，当第一齿轮30旋转时，终端轴20也能够以相同的速度随之旋转。容易理解，其它形式的引导件如滑槽等也属于本发明的范围内。

如图3B所示，第二齿轮40也包括集成于其上的中心轴42。在中心轴42的自由端处设置了小齿轮45。

当安装时，如图3C所示，第一齿轮30和第二齿轮40套叠在一起，使得第二齿轮40的中心轴42从第一齿轮30的空心轴32中穿过，导致第二齿轮40的中心轴42上的小齿轮45与安装在第一齿轮30的空心轴32上的导轨35中的终端轴20的齿条部分25形成啮合。

这样，在一个实施例中，当第一齿轮30和第二齿轮40接受到驱动机构所输出的旋转动力而相应地转动时，由于引导件即导轨35的存在，使得第一齿轮30的转动将导致终端轴20也随之转动；与此同时，由于齿条部分25和小齿轮45相啮合，因此第二齿轮40的转动将导致终端轴20沿着导轨35移动。也就是说，终端轴20同时进行转动和平移，因此，终端轴20的自由端21的运动轨迹即为一种不规则的闭合线运动。这样，第一齿轮30和第二齿轮40的圆形运动就转换成了终端轴20的自由端的非圆形闭合线运动。

在一个实施例中，根据本发明的装置10还包括输入机构50，用来为第一齿轮30和第二齿轮40提供旋转动力的输入。在一种未示出的实施例中，该输入机构50从驱动机构如电动机中直接获得旋转动力，然后将该旋转运动同时传递给传动机构15的第一齿轮30和第二齿轮40。也就是说，在该实施例中，第一齿轮30和第二齿轮40的转速相等。在这种情况下，根据本发明的装置10能够将电动机的旋转运动转换成终端轴20的自由端的非圆形闭合线运动。然而，由于第一齿轮30和第二齿轮40的转速相等，无法使终端轴20的自由端实现任意形状的闭合线运动。

根据图1所示的优选实施例，根据本发明的输入机构50采用了双输入齿轮机构的形式。这种双输入齿轮机构是本领域的技术人员所熟知的，其包括两个输入端以接受两种输入，同时提供一种合成输出。在图4中显示了该双输入齿轮机构50的一个例子。如图所示，双输入齿轮机构50包括两个输入端，分别用来接受第一输入和第二输入。其中，第一输入传递给固定在轴60上的第一输入齿轮51，并通过与轴60固定在一起的连杆56而将该第一输入传递给中间齿轮54，54’，之后经中间齿轮55，55’传递给通过轴承而安装在轴60上的输出传动齿轮58。第二输入传递给第二输入齿轮52，其经过中间齿轮53，53’，54，54’，55，55’而传递给输出传动齿轮58。这样，输出传动齿轮58所输出的转动实际上是第一输入和第二输入的叠加。容易理解，其它形式的双输入齿轮机构也属于本发明的范围内。

图5显示了用于为该双输入齿轮机构提供两种输入的转换机构的第一实施例。也就是说，该转换机构能够从一种旋转输入中输出两种不同的旋转输出。通常来说，该转换机构包括第一转换齿轮和输出件。

在如图5所示的第一实施例中，转换机构70包括第一转换齿轮72和输出件75。该第一转换齿轮为带槽齿轮72。

一方面，带槽齿轮72连接到驱动机构、例如电动机的输出轴上，同时与双输入齿轮机构50的第二输入齿轮52相啮合。这样，带槽齿轮72就能够将电动机所输出的旋转运动直接传递给双输入齿轮机构50的第二输入齿轮52，因此，电动机所输出的旋转运动即为双输入齿轮机构50的第二输入。

另一方面，带槽齿轮72在其一个平坦的侧表面(指无齿的侧面)上设置有槽74。在该实施例中，输出件75构造为一个L形杆，其第一端(图5中的垂直端)安装在该槽74内以便能沿着该槽74运动，第二端(图5中的水平端)构造成带有齿条，用于与双输入齿轮机构50的第一输入齿轮51形成啮合。这样，当电动机带动带槽齿轮72旋转时，输出件75的第一端也沿着槽74运动，这导致其第二端也相应地运动即往复运动，从而带动第一输入齿轮51也旋转，这就为双输入齿轮机构50提供了第一输入。因此，转换机构70就能够将驱动机构所输出的一种旋转运动转化为两种不同的输入而施加到双输入齿轮机构50中，它们分别作为双输入齿轮机构的第一输入和第二输入。

容易理解，也可以将带槽齿轮72设置成与双输入齿轮机构50的第一输入齿轮51形成啮合，而将输出件75的第二端即齿条端设置成与双输入齿轮机构50的第二输入齿轮52形成啮合。这是本领域的技术人员在阅读了本发明之后容易想到的一种变型。

图6显示了转换机构的第二实施例。在该实施例中，转换机构80还包括一个设置在第一转换齿轮81和输出件88之间的第二转换单元。如图所示，第一转换齿轮81类似地可从驱动机构即电动机中接受旋转输出，其与双输入齿轮机构50的第二输入齿轮52相啮合，从而为双输入齿轮机构50提供第二输入。

该转换机构80的第二转换单元包括中间齿轮83、偏心地安装在中间齿轮83上的行星齿轮84，以及行星齿轮84能够围绕其运动的齿圈85。第一转换齿轮齿轮81与中间齿轮83啮合，将旋转动力传递给行星齿轮84，导致行星齿轮84可围绕齿圈85运动。

该实施例中的输出件88为一带齿条的条形件，其一端安装在行星齿轮84上，同时通过其齿条与双输入齿轮机构50的第一输入齿轮51啮合。这样，当行星齿轮84围绕齿圈85运动时，输出件88进行往复平移运动，从而为双输入齿轮机构50提供第一输入。

图7显示了转换机构的第三实施例。在该第三实施例中，第一转换齿轮91类似地可从驱动机构中接受旋转输出，并为双输入齿轮机构50提供第二输入。

第二转换单元包括中间齿轮92、偏心地安装在中间齿轮92上的行星齿轮93、行星齿轮93能够围绕其运动的齿圈95、偏心地安装在行星齿轮93上的齿条件97，以及与齿条件97啮合的带槽齿轮94。

第一转换齿轮齿轮91与中间齿轮92啮合，将旋转动力传递给行星齿轮93，导致行星齿轮93能够围绕齿圈95运动。在这种情况下，偏心地安装在行星齿轮93上的齿条件97也产生运动，从而带动带槽齿轮94转动。带槽齿轮94和输出件98以与第一实施例中类似的方式为双输入齿轮机构50提供第一输入。

该第三实施例的优点在于，能够非常精确地实现复杂的非圆形运动。

容易理解，本领域的技术人员在阅读了本发明之后，还能够设计出多种转换机构，以便将驱动机构如电动机的旋转输出转换为两种不同转速的输出。

根据本发明，双输入齿轮机构50的第一输入齿轮51和第二输入齿轮52中的一个与传动机构15的第一齿轮30和第二齿轮50中的一个相啮合，而双输入齿轮机构50的输出与第一齿轮30和第二齿轮50中的另一个相啮合。这样，虽然驱动机构仅提供一种转速的旋转，然而经转换机构70和双输入齿轮机构50能够将两种不同的转速分别传递给第一齿轮30和第二齿轮50。如上所述，第一齿轮30和第二齿轮50的转动将最终导致终端轴20的自由端21一边转动一边移动。由于第一齿轮30和第二齿轮50的转速不同，因此终端轴20的自由端21的运动轨迹将形成为一种任意形状的不规则闭合线运动。这样，利用根据本发明的装置10，就能够将驱动机构的圆形运动转换成不规则的闭合线运动。

容易理解，终端轴20的自由端的不规则闭合线运动取决于带槽齿轮72，94上的槽74，96)的形状和/或转换机构中传动部件的传动比等参数。一般来说，通过适当选择槽74，96的形状，就能够使得终端轴20的自由端作所需的闭合线运动。槽74，96的具体形状可根据所需的闭合线运动的形状而利用简单的数学知识来确定。在图5所示的实施例中，槽74设计成为椭圆形，这样，终端轴20的自由端在围绕中心旋转一周时其运动轨迹也形成为一个椭圆形。容易理解，通过选择槽的具体形状、传动部件(如齿轮、齿条等)的齿数比等参数，就能够基于简单的数学知识而得到任意形状的闭合线图形。

在一个改进的实施例中，上述双输入齿轮机构可由多输入齿轮机构来替代。例如，在该多输入齿轮机构中可以设置两个叠加在一起的双输入齿轮机构，其中一个双输入齿轮机构的输出作为另一个第二双输入齿轮机构的第二输入，其与该另一双输入齿轮机构的第一输入一起形成合成输出。根据实际情况的需要，该多输入齿轮机构可以包括三个或更多个以这种方式叠加起来的双输入齿轮机构50。

在上文中所披露的输入机构、传动机构和转换机构中以齿轮为例子介绍了动力之间的传递，然而可以理解，其它形式的传动件如蜗轮蜗杆、皮带轮、链条、连杆机构等也可以作为齿轮的替代而用在本发明中。

图8显示了根据本发明的装置10用在时计中的情况。容易理解，由于时针是最短的指针，因此它可以不采用本发明的创新性设计，而是以普通的方式安装。这从节约成本的角度来看是有利的。

在一个实施例中，时计使用了一个根据本发明的装置10，其中终端轴20为钟表的秒针。

在另一个实施例中，时计还额外地使用了另一个根据本发明的装置10，它的终端轴20为钟表的分针。该分针可利用其上的贯通长槽28而套在中心轴上。

通过利用根据本发明的装置，时计的秒针和分针均可一边旋转一边沿径向运动，从而能够精确地符合任意形状的表盘外周。这样就能够提供具有任意别致造型的时计。

图9和10显示了利用根据本发明的装置的绘图工具110。其中，该绘图工具110同样包括如上所述的转换机构70和双输入轴齿轮机构50，在此不再赘述。

该绘图工具110还包括传动机构，其具有第一传动件130和第二传动件140，它们分别用来接受双输入轴齿轮机构50中的一个输入以及双输入轴齿轮机构50的合成输出。这一点与上述介绍的第一传动件30和第二传动件40类似。如图10所示，第一传动件130为大致筒状，其包括齿轮部分131以接受双输入轴齿轮机构50的第一输入或第二输入。第二传动件140包括两个部分，即齿轮部分141和蜗杆部分142。

该绘图工具110还包括设置在第一传动件130上的蜗轮135，以及横向地穿过第一传动件130而安装的终端件120。终端件120是带有齿条的细长杆，其一端构造成环形部分121，绘图笔(或者是雕刻刀等)可插入到其中并固定住。当第一传动件130转动时，终端件120也随之转动。

同时，第二传动件140的蜗杆部分142与蜗轮135啮合，而蜗轮135又与终端件120上的齿条相啮合。这样，当第二传动件140转动时，终端件120将产生平移。

也就是说，当驱动机构开始工作并输出一个转速恒定的旋转运动时，该旋转运动经转换机构70和双输入齿轮机构50就为第一传动件130和第二传动件140分别施加了转速不同的旋转运动，导致终端件120一边旋转一边平移。因此，设置在终端件120上的绘图笔就能够画出任意形状的闭合线图形。

容易理解，为了绘出任意大小的图形，可以在蜗轮135与终端件120设置一个放大机构(见图11)。这种放大机构是本领域的技术人员所熟知的，例如为由可变形的四连杆机构构成。通过放大器的放大作用，就能够绘出各种大小不一的图形。

在一个未示出的实施例中，可以在终端件120上设置雕刻刀以代替绘图笔。这样就可以得到一种雕刻工具。

图11显示了绘图工具的另一实施例160。该绘图工具160包括同样如上所述的转换机构70和双输入轴齿轮机构50，在此不再赘述。

绘图工具160还包括传动机构，其具有第一传动件170和第二传动件180，它们分别与上述介绍的第一传动件30和第二传动件40类似，用来接受双输入轴齿轮机构50中的一个输入以及双输入轴齿轮机构50的合成输出。

如图11所示，集成在第一传动件170上的空心轴175在其自由端处设有小齿轮172，其与设置在放大机构190的自由端上的齿条部分195啮合。这样，当第一传动件170旋转时，小齿轮172也产生旋转。由于小齿轮172与齿条部分195的啮合作用，导致放大机构190能够扩展或收缩。

另一方面，当第二传动件180旋转时，其带动轴185也旋转，导致安装在其上的杆186也旋转。杆186的一端固定在放大机构190上，使得杆186的旋转带动放大机构190整体上也旋转。

这样，当传动机构接受到两种不同的旋转输入时，它便可以使得放大机构190同时转动和平移(即伸缩)。因此，安装在放大机构190上的绘图笔199就可进行任意形状的闭合线运动，从而绘制或雕刻出任意的非圆形图案。

容易理解，通过适当地选择放大机构190的各连杆的长度，就可以设置任意的放大比例，从而绘制或雕刻出任意大小的非圆形图案。

另外，杆186本身可以设置为具有固定的长度，也可以设置为具有可伸缩的长度。

同样，如果用雕刻刀来代替绘图笔199，就可以得到一种相应的雕刻工具。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的各个实施例和示例中的各项特征均可以任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。

另外，在不脱离本发明原理的情况下，也可以进行多种改变以使得特定的环境或材料适于本发明的教导。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (24)

1.一种用于将圆形运动转换为非圆形闭合线运动的装置，包括：

驱动机构；

传动机构，其具有两个输入端，用于接受且传递由驱动机构产生的普通旋转输出，并且具有两个输出端提供两种输出；

终端轴，其能够同时接受由传动机构所传递的两种输出，从而能够在转动的同时沿其轴向运动，以便实现非圆形的闭合线运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括设置在所述驱动机构和传动机构之间的输入机构，所述输入机构接受由驱动机构产生的普通旋转输出，并提供合成输出给所述传动机构的一个输入端，而所述传动机构的另一个输入端接受由驱动机构产生的普通旋转输出。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述输入机构是双输入齿轮机构。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置还包括设置在所述驱动机构和双输入齿轮机构之间的转换机构，所述转换机构用于接受由所述驱动机构产生的普通旋转输出，但产生两种输出即第一输出和第二输出分别提供给所述双输入齿轮机构的两个输入端。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述转换机构包括第一转换齿轮和输出件，所述第一转换齿轮能够将所述驱动机构产生的普通旋转输出直接传递给所述双输入齿轮机构的一个输入端，从而为所述一个输入端提供第一输入，所述输出件与所述双输入齿轮机构的另一输入端接合，从而为所述另一输入端提供第二输入。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一转换齿轮是带槽齿轮，所述带槽齿轮在其一平坦侧面上设置有槽；

所述输出件的第一端设置在所述槽内，而第二端与所述双输入齿轮机构的另一输入端接合。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述输出件为L形件，所述第一端插入到所述槽内以便能够沿着所述槽运动，所述第二端上设有齿条，以便与所述双输入齿轮机构的另一输入端啮合。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转换机构还包括第二转换单元，所述第二转换单元与所述第一转换齿轮接合，用于将所述第一转换齿轮从所述驱动机构中接受到的普通旋转输出转换成另一旋转输出，并经所述输出件提供给所述另一输入端而作为第二输入。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二转换单元包括通过一中间齿轮与所述第一转换齿轮啮合且能够围绕齿圈运动的行星齿轮，所述输出件可枢轴转动地安装在所述行星齿轮上，从而将所述驱动机构的普通旋转输出转换成所述输出件的往复平移运动。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二转换单元包括通过一中间齿轮与所述第一转换齿轮啮合且能够围绕齿圈运动的行星齿轮，在所述行星齿轮上可枢轴转动地安装了齿条件，所述齿条件与一个带槽齿轮相接合，所述输出件的第一端设置在位于所述带槽齿轮的一平坦侧面上的槽内以便能够沿着所述槽运动，而第二端与所述双输入齿轮机构的另一输入端接合。

11.根据权利要求2到10中任一项所述的装置，其特征在于，所述输入机构产生的合成输出通过中间传动机构传递给所述传动机构。

12.根据权利要求2到11中任一项所述的装置，其特征在于，所述输入机构包括两个双输入齿轮机构，其中一个双输入齿轮机构的合成输出作为另一双输入齿轮机构的一个输入。

13.根据权利要求1到12中任一项所述的装置，其特征在于，所述传动机构包括第一和第二传动件，其中所述第一传动件通过所述传动机构的一个输出端与所述终端轴相连而使之转动，所述第二传动件通过所述传动机构的另一个输出端与所述终端轴相连而使之平移运动。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一和第二传动件分别为第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮包括集成的空心轴，在所述空心轴的端部处安装有引导件，所述终端轴安装在该引导件中。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二齿轮包括集成的中心轴，在所述中心轴的端部处安装有小齿轮；以及

所述中心轴穿过所述空心轴，使得所述小齿轮能够与所述终端轴上的齿轮部分啮合。

16.一种时计，包括一个如权利要求1到15中任一项所述的装置，其中，所述终端轴为秒针。

17.一种时计，包括两个如权利要求1到15中任一项所述的装置，其中一个装置的终端轴为秒针而另一个装置的终端轴为分针。

18.一种工具，包括如权利要求1到12中任一项所述的装置，其中在终端轴上设有绘图笔或雕刻刀。

19.根据权利要求18所述的工具，其特征在于，所述传动机构包括第一传动件和第二传动件，所述第一传动件用来接受由所述输入机构传递而来的由所述驱动机构所产生的普通旋转输入，所述第二传动件用来接受由所述输入机构所产生的合成输出。

20.根据权利要求19所述的工具，其特征在于，所述终端轴以横向于所述第一传动件的纵轴线而安装在所述第一传动件中，从而能够随所述第一传动件的转动而转动。

21.根据权利要求19或20所述的工具，其特征在于，所述第二传动件插入到所述第一传动件内，并通过蜗轮-蜗杆传动将所述输入机构所产生的合成输出传递给设置在所述第一传动件内的齿轮，之后再传递给所述终端轴。

22.一种工具，包括如权利要求1到12中任一项所述的装置，其中，所述传动机构与一个连杆机构形式的放大机构相连，在所述放大机构的自由端设有绘图笔或雕刻刀。

23.根据权利要求22所述的工具，其特征在于，所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮包括集成的空心轴，在所述空心轴的端部处安装有小齿轮，其与所述放大机构的连接端处的齿条部分啮合，使得所述第一齿轮的旋转将导致放大机构产生伸缩运动。

24.根据权利要求23所述的工具，其特征在于，所述第二齿轮包括集成的空心轴，连接件的一端设置在空心轴上而另一端设置在放大机构上，使得所述第二齿轮的旋转将导致放大机构也旋转。

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