CN102041823B - 敷管机装置 - Google Patents

Abstract

提供一种敷管机装置，能够减低套管的释放时的噪音及振动的产生且实现小型化。在设置有夹紧部件(42)的上部框架部件(8)上，经由夹紧压力缸(9)连接设有锥体部件(41)的升降部件(3)，在固定了上部框架部件(8)的状态下令升降部件(3)相对于上部框架部件(8)下降，套管(1)被释放，因此能够释放套管(1)而使向套管(1)按压的夹紧部件(42)不上升。由此，能够防止套管(1)的升起。此外，来自旋转驱动机构(2)的旋转力经由锥体部件(41)向套管(1)传递，因此能够防止为了刚性提高而壁厚增加而导致的部件的大型化。其结果，能够减低套管(1)的释放时的噪音及振动的产生且实现小型化。

Description

敷管机装置

技术领域

本发明涉及一种敷管机装置，特别是涉及一种能够降低套管释放时的噪音及振动的产生且实现小型化的敷管机装置。

背景技术

作为为了在地下形成支承建筑物的桩子而挖掘用于在内部形成该桩子的孔的装置而已知有敷管机装置。在此，参照图6说明以往的敷管机装置。

图6(a)及图6(b)是以往的敷管机装置200、300的剖视图。如图6(a)所示，敷管机装置200具有能够相对于下部框架部件205上下移动地支承升降部件202的多个推力千斤顶210。推力千斤顶210具有被固定在下部框架部件205上的柱211，在该柱211上能够滑动地嵌合有引导筒212。引导筒212被向升降部件202固定，在柱211以及引导筒212的内部收纳推力压力缸。将柱211以及引导筒212的滑动部作为导件而升降部件202借助该推力压力缸的伸缩而相对于下部框架部件205上下移动。

在升降部件202上，经由夹紧压力缸220连结有上部框架部件203。在上部框架部件203上，能够旋转地吊设有楔形状的夹紧部件221，该夹紧部件221为，上部框架部件203借助夹紧压力缸220的伸缩而相对于升降部件202上下移动而令该夹紧部件221上下移动。夹紧部件221利用上下移动而在套管201的外周面201a与锥体部件222的内周面222a之间拔出插入。其结果，能够进行套管201向锥体部件222的连接和该连接的解除。

锥体部件222，被能够旋转地向升降部件202安装，令来自设置在升降部件202上的马达223的旋转力经由减速齿轮224传递至锥体部件222。由此，若令套管201向锥体部件222连接，则来自马达223的旋转力经由锥体部件222向套管201传递。在向套管201传递旋转力的状态下，若使推力千斤顶210缩短而使升降部件202向下方移动，则套管201一边旋转一边被向地面按压。其结果，套管201在地面上挖掘孔。

接着，如图6(b)所示，敷管机装置300具有能够相对于下部框架部件305上下移动地支承上部框架部件302的多个推力千斤顶310。推力千斤顶310与推力千斤顶210同样地构成，上部框架部件302将柱311以及引导筒312的滑动部作为导件而借助收纳在推力千斤顶310的内部的推力压力缸的伸缩而相对于下部框架部件305上下移动。

在上部框架部件302上，经由夹紧压力缸320连结有升降部件303。在升降部件303上，能够旋转地安装有圆环形状的锥体部件322，该锥体部件322为，升降部件303借助夹紧压力缸320的伸缩而相对于上部框架部件302上下移动而令该锥体部件322上下移动。利用该锥体部件322上下移动而令吊设在上部框架部件302上的夹紧部件321相对于锥体部件322相对地上下移动，令该夹紧部件321在套管301的外周面301a与锥体部件322的内周面322a之间拔出插入。其结果，能够进行夹紧部件321向套管301的连接和该连接的解除。

夹紧部件321经由连杆325向上部框架部件302吊设。在夹紧部件321上，来自设置在上部框架部件302上的马达323的旋转力被减速齿轮324减速后经由连杆325被传递。由此，若令套管301向夹紧部件321连接，则来自马达323的旋转力向套管301传递。在向套管301传递旋转力的状态下，若使推力千斤顶310缩短而使上部框架部件302向下方移动，则套管301一边旋转一边被向地面按压。其结果，套管301在地面上挖掘孔。

但是，在敷管机装置200中，在释放向锥体部件222连接的套管201时，插入在套管201的外周面201a与锥体部件222的内周面222a之间的夹紧部件221被拔出，但此时套管201被夹紧部件221带出而抬起。因此，稍稍被抬起的套管201由于夹紧部件221被拔出而从锥体部件222被释放而落下，产生噪音及振动。因为在推力千斤顶210的每一行程(上下动作)中都进行该套管201的释放动作(拔出夹紧部件221的动作)，所以在挖掘作业中存在反复产生噪音及振动的问题点。

此外，在敷管机装置300中，释放套管301的构成是不拔出夹紧部件321而使锥体部件322向下方移动的构成，因此不存在敷管机装置200那样的套管201被抬起而反复产生噪音及振动的问题，但是因为经由夹紧部件321向套管301传递马达323的旋转力，所以该旋转力作用于吊设夹紧部件321的连杆325。因此，必须令连杆325成为坚固的部件而提高刚性，存在装置大型化的问题点。

发明内容

本发明是为了解决上述的问题点而提出的，目的在于提供一种能够减低套管的释放时的噪音及振动的产生且实现小型化的敷管机装置。

为了达成该目的，本发明为一种敷管机装置，具有：下部框架部件，具有旋转挖掘地面的套管所插入的插入孔且被固定在上述地面上；推力千斤顶，安装在该下部框架部件上且伸缩自如地构成；上部框架部件，安装在该推力千斤顶上且能够相对于上述下部框架部件沿上述套管的轴方向往复移动；多个夹紧压力缸，一端侧被安装在该上部框架部件上且借助动作油的供给而伸缩；升降部件，安装在该夹紧压力缸的另一端侧；主夹紧部件，借助上述夹紧压力缸的伸缩使该升降部件和上述上部框架部件相互地分离接近从而进行上述套管向上述上部框架部件的连接或者该连接的解除；旋转驱动机构，在借助该主夹紧部件向上述上部框架部件连接上述套管的状态下，使该主夹紧部件相对于上述上部框架部件旋转，其特征为，上述主夹紧部件具有：锥体部件，内周面与上述套管的外周面对置地配设，并且被能够旋转地向上述升降部件安装且借助上述旋转驱动机构而旋转；夹紧部件，在该锥体部件的内周面与上述套管的外周面之间朝向形成为楔形状的顶端配设，并且被能够旋转地安装在上述上部框架部件上。

此外，本发明为一种敷管机装置，具有：下部框架部件，具有旋转挖掘地面的套管所插入的插入孔且被固定在上述地面上；推力千斤顶，安装在该下部框架部件上且伸缩自如地构成；上部框架部件，安装在该推力千斤顶上且能够相对于上述下部框架部件沿上述套管的轴方向往复移动；多个夹紧压力缸，一端侧被安装在该上部框架部件上且借助动作油的供给而伸缩；升降部件，安装在该夹紧压力缸的另一端侧；主夹紧部件，借助上述夹紧压力缸的伸缩使该升降部件和上述上部框架部件相互地分离接近从而进行上述套管向上述上部框架部件的连接或者该连接的解除；旋转驱动机构，在借助该主夹紧部件向上述上部框架部件连接上述套管的状态下，使该主夹紧部件相对于上述上部框架部件旋转，其特征在于，具有与上述主夹紧部件另外地构成的、握持或释放上述套管的副夹紧部件，该副夹紧部件具有：多个带部件，沿着上述下部框架部件的上述插入孔的外缘配设且被相互地轴装；压力缸装置，连接在该多个带部件的两侧端部且伸缩自如地构成，该副夹紧部件为，通过令该压力缸装置伸缩而向上述套管的外周面按压上述带部件，借助该带部件握持上述套管。

根据本发明的敷管机装置，主夹紧部件，通过令夹紧压力缸缩短而使升降部件和上部框架部件接近而向上部框架部件连接套管。在该状态下通过借助旋转驱动机构使主夹紧部件旋转，使向上部框架部件连接的套管在插入下部框架部件的插入孔的状态下旋转。进而通过缩短推力千斤顶，使上部框架部件向套管的轴方向的下方一边旋转一边移动，在地面上挖掘孔。之后，使夹紧压力缸伸长，解除基于主夹紧部件的向上部框架部件的套管的连接。并且在向上部框架部件的套管的连接被解除的状态下，使随着孔的挖掘而被缩短的推力千斤顶伸长，使上部框架部件与套管分体而向上方移动。

在此，主夹紧部件将形成为楔形状的夹紧部件从顶端侧插入至套管的外周面与锥体部件的内周面之间，从而夹紧部件按压套管的外周面和锥体部件的内周面。借助该按压令套管和锥体部件连接，令套管和锥体部件一体地动作。由此，套管借助来自旋转驱动机构的旋转力与锥体部件以及夹紧部件一起旋转动作。即，本发明是使形成为楔形状的夹紧部件从顶端侧插入至套管的外周面与锥体部件的内周面之间的构成，所以能够将套管和锥体部件简单地连接。其结果，可以取得如下的效果，令与套管的挖掘作业及拔出作业相伴的套管的连接和解除作业变得容易且能够实现施工成本的削减。

此外，锥体部件被向升降部件连接，且夹紧部件被向上部框架部件连接，所以若为了解除对于套管的外周面和锥体部件的内周面的夹紧部件的按压而伸长夹紧压力缸，则向套管的外周面被按压的夹紧部件相对于地面不改变位置，锥体部件向下方移动。由此，在解除对于套管的外周面的夹紧部件的按压时，向套管被按压的夹紧部件相对于地面不改变位置，因此防止套管的顶端从挖掘中的孔的底部升起而取得能够减低套管的释放时的噪音及振动的产生的效果。

此外，借助旋转驱动机构而旋转的锥体部件，通过在锥体部件的内周面与套管的外周面之间插入夹紧部件而进行向套管的连接，因此，在锥体部件和套管之间没有夹紧部件以外的可动部分。从而，在旋转力的传递路径中能够省略为了确保刚性而壁厚的部位。其结果，取得能够实现敷管机装置的小型化的效果。

因为轴承部件的内环部件与锥体部件一体地形成，所以不需要用于向锥体部件连结内环部件的螺栓部件等，部件个数减少。此外，与一体形成对应，使强度的确保变得容易，能够实现锥体部件的小型化，能够减小敷管机装置整体的尺寸。其结果，取得能够进行地基边界线附近及壁边的施工等的效果。

通过令副夹紧部件的压力缸装置伸缩，令带部件向套管的外周面按压，且该外周面被带部件握持。由此，即便在基于主夹紧部件的套管部件的连接被解除时，能够借助副夹紧部件握持套管而取得防止套管的基于自重的下沉的效果。

令水平千斤顶的伸缩方向与推力千斤顶的伸缩方向大致平行且水平千斤顶与推力千斤顶大致同轴地配置在下部框架部件上，因此，在推力千斤顶伸缩时负荷点和支承点一致，在下部框架部件上不会产生由于推力千斤顶的伸缩力导致的弯曲力矩。由此，下部框架部件的强度不必考虑由于推力千斤顶的伸缩力而导致的弯曲力矩的影响，因此取得能够令下部框架部件小型化且实现敷管机装置的小型化的效果。此外，省略了配设水平千斤顶的面积，能够减小敷管机装置的底面积。由此，与底面积减小对应，使得在狭小的场所中的设置成为可能，取得能够增加敷管机装置的设置的自由度的效果。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的敷管机装置的立体图。

图2(a)是放大表示图1的IIa-IIa线的截面的一部分的敷管机装置的放大剖视图，(b)是推力千斤顶的剖视图。

图3(a)是放大图2(a)的IIIa的锥体部件的剖视图，(b)是放大图3(a)的IIIb的锥体部件的剖视图。

图4(a)是不握持套管的状态下的副夹紧部件的俯视图，(b)是握持套管的状态下的副夹紧部件的俯视图。

图5(a)是令上部框架部件向底座部件接近的状态下的敷管机装置的剖视图，(b)是令升降部件相对于上部框架部件分离而套管的握持被解除的状态下的敷管机装置的剖视图，(c)是套管的握持被解除而上部框架部件从底座部件分离的状态下的敷管机装置的剖视图。

图6是以往的敷管机装置的剖视图。

附图标记说明

100  敷管机装置

1    套管

1a   外周面

2    旋转驱动机构

3    升降部件

3d   外环部件(轴承部件的一部分)

3e   转动槽(外环部件的槽)

4    主夹紧部件

41   锥体部件

41a  内周面

41c  转动槽(内环部件的槽)

41d  球状体

42   夹紧部件

5    下部框架部件

5c   插入孔(下部框架部件的一部分)

6    副夹紧部件

61   带部件

62   压力缸装置

7    推力千斤顶

8    上部框架部件

9    夹紧压力缸

10   水平千斤顶

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选的实施方式。首先，参照图1及图2说明敷管机装置100的构成。图1是本发明的一实施方式的敷管机装置100的立体图，在升降部件3及上部框架部件8的一部分被切断的状态下进行图示。图2(a)是放大表示图1的IIa-IIa线的截面的一部分的敷管机装置100的放大剖视图，图2(b)是推力千斤顶7的剖视图。

敷管机装置100是用于使套管1一边旋转一边向地基按压而挖掘垂直的纵孔的桩施工的装置，如图1所示，主要具有：旋转驱动机构2、升降部件3、主夹紧部件4、下部框架部件5、副夹紧部件6、推力千斤顶7、上部框架部件8、夹紧压力缸9。另外，也可以加上套管1而构成敷管机装置100。

如图1及图2(a)所示，套管1是一边借助来自液压马达21的旋转力旋转一边通过升降部件3及上部框架部件8同步地向下部框架部件5侧移动而被向地面按压而旋转挖掘该地面的部件。套管1形成为圆筒状，旋转中心轴S的轴心方向(套管的轴方向)配设为垂直于地面。

旋转驱动机构2是向主夹紧部件4的锥体部件41提供用于驱动套管1旋转的旋转力的机构。如图2(a)所示，旋转驱动机构2具有：液压马达21，借助液压而进行动作且产生旋转力；减速齿轮22，是减速该旋转力而向锥体部件41传递的齿轮。

如图2(a)所示，升降部件3是借助夹紧压力缸9的伸缩而相对于上部框架部件8向上下方向(图2(a)上下方向)移动且经由主夹紧部件4向套管1连接的部件。

主夹紧部件4是为了向套管1传递来自旋转驱动机构2的旋转力而将旋转驱动机构2和套管1机械地连接的部件。如图2(a)所示，主夹紧部件4具有：锥体部件41，能够转动地安装在升降部件3上；夹紧部件42，配设在该锥体部件41与套管1之间。另外，锥体部件41及夹紧部件42的详细构成的说明，参照图3而后述。

下部框架部件5是载置在地面上的敷管机装置100的基座部分，如图1所示，形成为俯视矩形形状。下部框架部件5具有：插入套管1的插入孔5c(参照图2(a))、安装配重载荷部件5e的安装部5d。在将配重载荷部件5e安装在该安装部5d上的状态下，通过将未图示的重物放在配重载荷部件5e上，防止在挖掘时敷管机装置100从地面升起。安装配重载荷部件5e的安装部5d，以能够在任意方向上安装配重载荷部件5e的方式分别设置在下部框架部件5的四个方向上。

副夹紧部件6是在主夹紧部件4不握持套管1时握持套管1而防止套管1落下的部件。如图1所示，副夹紧部件6具有带部件61、压力缸装置62。另外，对于副夹紧部件6的详细构成，参照图4而后述。

如图2(b)所示，推力千斤顶7是通过全长伸缩而使上部框架部件8相对于下部框架部件5向上下方向移动的部件，具有：推力千斤顶外筒71、推力千斤顶内筒72、推力压力缸73。

推力千斤顶外筒71及推力千斤顶内筒72形成为圆筒形状，推力千斤顶外筒71被能够滑动地外嵌在推力千斤顶内筒72上。在推力千斤顶内筒72的内部收纳有：推力压力缸73，使全长与动作油的供给量对应地变化；水平千斤顶10的一部分，位于该推力压力缸73的下侧。水平千斤顶10是被向下部框架部件5固定、通过使其全长变化而调整从下部框架部件5向下方突出的量的部件。在本实施方式中，可以具有多个水平千斤顶10，可以调整这些水平千斤顶10的突出量而将敷管机装置100保持为水平状态。

推力压力缸73的上侧的端部与推力千斤顶外筒71的上侧的部位连接。此外，推力千斤顶外筒71向上部框架部件8被固定。由此，若推力压力缸73的全长伸长，则上部框架部件8向上方移动而从下部框架部件5分离。另一方面，若推力压力缸73的全长缩短，则上部框架部件8向下方移动而向被固定在地面上的下部框架部件5接近。即，上部框架部件8借助推力压力缸73的伸缩而相对于地面上下动作。因此，在借助主夹紧部件4令套管1向上部框架部件8连接时，利用上部框架部件8的上下动作，能够将套管1压入至地下或从地下拔出。

此外，水平千斤顶10被配设在推力压力缸73的铅直方向下方，而使从推力压力缸73向下部框架部件5传递负荷的负荷点和水平千斤顶10经由下部框架部件5支承该负荷的支承点一致，因此，在下部框架部件5上不会产生由于推力压力缸73的伸缩力导致的弯曲力矩。除此之外，能够减小敷管机装置100(参照图1)的设置面积。

例如，在铅直方向看(图2(b)上下方向看)，在将水平千斤顶10与推力压力缸73位置不同地配设时，与水平千斤顶10与推力压力缸73位置不同对应，由于压力缸力被从推力压力缸73输入到连接水平千斤顶10和推力压力缸73的下部框架部件5且负荷点与支承点不一致而产生弯曲力矩。此外，在水平千斤顶10被配设在推力千斤顶内筒72的外侧(套管1的径方向外侧等)时，与之对应地使敷管机装置100的底面积增加。因此，在敷管机装置100的设置方面产生制约(在狭小的场所中的设置变得困难)。

与此相对，在本实施方式中，水平千斤顶10被设置在推力压力缸73的铅直方向下方，使从推力压力缸73向下部框架部件5传递负荷的负荷点与水平千斤顶10经由下部框架部件5支承该负荷的支承点一致，因此，在下部框架部件5上不产生推力压力缸73的弯曲力矩。由此，下部框架部件5的强度不必考虑该弯曲力矩的影响，能够令下部框架部件5小型化且实现敷管机装置100的小型化。此外，水平千斤顶10配设在推力压力缸73的铅直方向下方，因此，与水平千斤顶10配设在推力千斤顶内筒72的外侧的情况相比，能够减小敷管机装置100的底面积。由此，与底面积减小对应，使得在狭小的场所中的设置成为可能，能够增加敷管机装置100的设置的自由度。

上部框架部件8是借助推力千斤顶7的伸缩而相对于下部框架部件5向上下方向移动的部件，如图2(a)所示，具有插入孔8b、环部件8c、连结部件8d。插入孔8b作为套管1所插入的贯通孔而形成。环部件8c作为与插入孔8b同心的圆环体而形成，且被能够转动地安装在上部框架部件8上。多个的连结部件8d是连结环部件8c和多个夹紧部件42且向环部件8c吊设夹紧部件42的部件。由此，夹紧部件42能够向套管1的径方向(图2(b)左右方向)摆动。

多个夹紧压力缸9是使全长与动作油的供给量对应地变化的液压压力缸，上侧的端部与上部框架部件8连接，下侧的端部与升降部件3连接。升降部件3，能够滑动地贯通支承在推力千斤顶7的推力千斤顶外筒71上，因此若令夹紧压力缸9的全长伸长，则升降部件3下降而从上部框架部件8分离，若令夹紧压力缸9的全长缩短，则升降部件3上升而向上部框架部件8接近。通过如此地令升降部件3相对于上部框架部件8分离接近，如参照图3而后述的那样，具有锥体部件41和夹紧部件42的主夹紧部件4将旋转驱动机构2和套管1机械地连接或者将连接解除。

接着，参照图3说明构成主夹紧部件4的锥体部件41和夹紧部件42的详细构成。图3(a)是放大图2(a)的IIIa的锥体部件41的剖视图，图3(b)是放大图3(a)的IIIb的锥体部件41的剖视图。另外，在图3(a)中，图示锥体部件41的内周面41a在向套管1的外周面1a按压夹紧部件42的状态。

如图3(a)所示，锥体部件41形成为具有形成为锥状的内周面41a的圆环形状，能够旋转地安装在升降部件3(参照图2(a))上。锥体部件41的内周面41a，与套管1的外周面1a对置地配设，越下端侧越向套管1的外周面1a侧接近。夹紧部件42形成为楔形状，在被锥体部件41的内周面41a向套管1的外周面1a按压的状态下与内周面41a及外周面1a分别面接触，所述夹紧部件42经由连结部件8d能够摆动地吊设在环部件8c上。由此，借助夹紧压力缸9使锥体部件41相对于上部框架部件8向上下方向移动，从而能够进行套管1向锥体部件41的连接和该连接的解除。

即，锥体部件41的内周面41a向套管1的外周面1a按压夹紧部件42，从而令套管1相对于锥体部件41连接。若从该状态使锥体部件41相对于上部框架部件8向下方移动，则令锥体部件41的内周面41a从夹紧部件42分离，基于夹紧部件42的向套管1的外周面1a的按压被解除，从而相对于锥体部件41的套管1的连接被解除。并且，若再次使锥体部件41相对于上部框架部件8向上方移动，则锥体部件41的内周面41a将夹紧部件42向套管1的外周面1a按压，令套管1相对于锥体部件41连接。

夹紧部件42形成为楔形状，在被锥体部件41的内周面41a向套管1的外周面1a按压的状态下与内周面41a和外周面1a分别地面接触，因此使按压力均一地分散，能够防止锥体部件41及夹紧部件42局部磨损。其结果，因为能够更长地设定锥体部件41及夹紧部件42的更换时间，所以能够削减敷管机装置100的维护成本。

如图3(b)所示，在锥体部件41的外周面上，向锥体部件41的下部外周面侧(图3(b)右侧)凹陷地设置转动槽41c，该转动槽41c沿锥体部件41的周方向连续地延设。此外，在升降部件3上安装有形成为具有与升降部件3的插入孔的轴心相同的轴心的环形状的外环部件3d。在外环部件3d的内周面上，向外环部件3d的内周面侧(图3(b)左侧)凹陷地设置转动槽3e，转动槽3e向外环部件3d的周方向连续地延设。在转动槽41c与转动槽3e之间，能够转动地夹持多个球状体41d，其结果，锥体部件41能够以轴承的内环相对于外环旋转的方式相对于外环部件3d旋转。即，借助在锥体部件41与外环部件3d之间夹持的多个球状体41d而构成轴承。

在此，例如在利用与锥体部件41不同的其他部件形成转动槽41c时，用于将形成转动槽41c的部件(以下称为“内环”)向锥体部件41连结的螺栓部件必须是新的部件，使部件个数增加。此外，内环以及锥体部件41的各个部件必须要有强度，所以使得内环以及锥体部件41变得壁厚。其结果，使内环以及锥体部件41大型化且敷管机装置100整体的尺寸增大，因此地基边界线附近及壁边的施工等不能够进行。

与此相对，在本实施方式中，在锥体部件41的外周面上形成转动槽41c，因此不需要用于将内环向锥体部件41连结的螺栓部件，能够减少部件个数。此外，与没有连结内环和锥体部件41对应，强度的确保变得容易，能够实现锥体部件41的小型化。其结果，减小敷管机装置100整体的尺寸而能够进行地基边界线附近及壁边的施工等。

接着，参照图4说明副夹紧部件6的详细构成以及副夹紧部件6的动作。图4，是图1的IV-IV线中的敷管机装置100的剖视图，图示副夹紧部件6的上表面。图4(a)，是不握持套管1的状态下的副夹紧部件6的俯视图，图4(b)，是握持套管1的状态下的副夹紧部件6的俯视图。

如图4(a)及图4(b)所示，副夹紧部件6的带部件61形成为圆弧形状，沿着插入套管1的下部框架部件5的插入孔5c(参照图2(a))配设多个(在本实施方式中为两个)，这些带部件61，一端部被相互地轴装。副夹紧部件6的压力缸装置62是使全长与动作油的供给量对应地变化(伸缩)的装置，其两侧端部，被轴装在带部件61的另一端部上。

在此，说明副夹紧部件6握持套管1的动作。如图4(a)所示，在压力缸装置62的全长伸长的状态下，令带部件61从套管1的外周面1a分离，使套管1能够相对于下部框架部件5可动(将旋转中心轴S作为中心的旋转以及向旋转中心轴S的轴心方向的移动)。在该状态下，套管1一边旋转一边被向地面按压，能够挖掘地面。

接着，如图4(b)所示，若使压力缸装置62的全长缩短，则副夹紧部件6握持套管1。即，借助压力缸装置62的缩短，隔着套管1配设的带部件61之间的距离缩小，令带部件61向套管1的外周面1a抵接。并且，通过使压力缸装置62的全长进一步缩短，向外周面1a施加按压力，套管1被副夹紧部件6握持。其结果，即便主夹紧部件4(参照图2(a))解除套管1的握持，通过借助副夹紧部件6握持套管1，能够防止套管1由于自重而下沉。

此外，带部件61的内侧面与套管1的外周面1a对应地弯曲，所以能够均一地握持套管1的外周面1a而将施加在套管1的外周面1a上的压力保持为很低。因而，即便在确保保持套管1的力时，也能够将施加在套管1的外周面1a上的压力抑制得很小而能够防止套管1变形。

参照图5说明敷管机装置100的挖掘动作。图5是表示挖掘中的敷管机装置100的状态的剖视图，图5(a)是令上部框架部件8向下部框架部件5接近的状态下的敷管机装置100的剖视图，图5(b)是升降部件3相对于上部框架部件8分离而套管1的握持被解除的状态下的敷管机装置100的剖视图，图5(c)是套管1的握持被解除而上部框架部件8从下部框架部件5分离的状态下的敷管机装置100的剖视图。

首先，借助夹紧压力缸9令安装了锥体部件41的安装的升降部件3向上部框架部件8接近，通过锥体部件41的内周面41a向套管1的外周面1a按压夹紧部件42，经由夹紧部件42向锥体部件41连接套管1。接着，伸长副夹紧部件6的压力缸装置62的全长，令带部件61从套管1的外周面1a分离，解除基于副夹紧部件6的套管1的握持。

在此，借助液压马达21使锥体部件41旋转，且使套管1旋转。在使套管1旋转的状态下，通过缩短推力千斤顶7而使上部框架部件8和与被安装在升降部件3上的锥体部件41连接的套管1向地面侧(图5(a)下侧)移动，从而在地面上挖掘纵孔。为该纵孔的挖掘深度(纵孔的深度)越深，升降部件3及上部框架部件8越接近地面的图5(a)的状态。

为了从图5(a)的状态进一步进行挖掘，需要使套管1进一步向地面侧(图5(a)下侧)进行，因此，需要使升降部件3及上部框架部件8向套管1的上方移动。于是首先缩短副夹紧部件6的压力缸装置62的全长，利用副夹紧部件6的带部件61握持套管1。

接着，如图5(b)所示，向夹紧压力缸9供给油而使夹紧压力缸9的全长伸长。若令夹紧压力缸9的全长伸长，则套管1相对于锥体部件41的的连接被解除。即，仅仅令升降部件3向下方移动，且令升降部件3相对于上部框架部件8分离。其结果，通过令锥体部件41向下方移动，夹紧部件42沿着锥体部件41的内周面41a向沿套管1的径方向分离的方向移动，基于夹紧部件42的向套管1的外周面1a的按压被解除，从而套管1相对于锥体部件41的连接被解除。另外，此时，套管1被副夹紧部件6的带部件61握持，因此套管1不会因为其自重而下沉。

根据本实施方式的敷管机装置100，令安装了锥体部件41的升降部件3相对于安装了夹紧部件42的上部框架部件8向下侧(地面侧)移动，从而套管1的连接被解除，因此不使安装在上部框架部件8的夹紧部件42相对于地面移动，而能够解除相对于套管1的外周面1a的夹紧部件42的按压。其结果，防止套管1的顶端从挖掘中的孔的底部升起，能够减低套管1的释放时的噪音及振动的产生。

特别是建筑物多是在现有的建筑物之间进行重建，减低套管的释放时的噪音及振动的产生能够减低带给附近居民的噪音危害，其效果显著。

之后，如图5(c)所示，若向推力千斤顶7的推力压力缸73供给动作油而使推力千斤顶7的全长伸长，则升降部件3及上部框架部件8向上方移动。并且，为了再次向夹紧部件42连接套管1，通过缩短夹紧压力缸9的全长而使升降部件3向上部框架部件8接近。即，令锥体部件41向上方移动，锥体部件41的内周面41a向套管1的外周面1a按压夹紧部件42，令套管1再次经由夹紧部件42向锥体部件41连接。进而，令副夹紧部件6的压力缸装置62的全长伸长，使带部件61从套管1的外周面1a分离，解除基于副夹紧部件6的对套管1的握持。

在令套管1向锥体部件41连接的状态下，来自旋转驱动机构2的旋转力经由锥体部件41向套管1传递，通过缩短推力千斤顶7而使上部框架部件8和与被安装在升降部件3上的锥体部件41连接的套管1向地面侧移动，从而能够进一步延长纵孔的挖掘深度。

根据本实施方式，推力千斤顶7的推力千斤顶外筒71能够滑动地贯通支承升降部件3，因此，升降部件3被推力千斤顶7的推力千斤顶外筒71引导。由此，能够借助多个夹紧压力缸9的伸缩使升降部件3平行移动。因此，多个夹紧压力缸9的动作量相同，供给到各夹紧压力缸9的动作油量也相同。其结果，不需要用于使夹紧压力缸9同步动作的液压控制回路，能够令液压回路简单化，能够实现制造成本的削减

以上，基于实施方式说明了本发明，但本发明并不被限定于上述实施方式，能够很容易的推测出在不脱离本发明的主旨的范围内可以进行的种种改良变形。

Claims (3)

1.一种敷管机装置，具有：下部框架部件，具有供旋转地挖掘地面的套管插入的插入孔且被固定在上述地面上；推力千斤顶，被安装在该下部框架部件上且被构造成能够自由地伸缩；上部框架部件，安装在该推力千斤顶上且能够相对于上述下部框架部件沿上述套管的轴方向往复移动；多个夹紧压力缸，一端侧被安装在该上部框架部件上且借助动作油的供给而伸缩；升降部件，被安装在该夹紧压力缸的另一端侧；主夹紧部件，借助上述夹紧压力缸的伸缩使该升降部件和上述上部框架部件相互分离或相互接近从而使上述套管与上述上部框架部件连接或者解除该连接；旋转驱动机构，在借助该主夹紧部件将上述套管连接到上述上部框架部件的状态下，使该主夹紧部件相对于上述上部框架部件旋转，

其特征为，

上述主夹紧部件具有：

锥体部件，内周面与上述套管的外周面对置地设置，以能够旋转的方式安装在上述升降部件上且借助上述旋转驱动机构而旋转；

夹紧部件，使形成为楔形状的顶端朝向该锥体部件的内周面与上述套管的外周面之间而配设，并且被能够旋转地安装在上述上部框架部件上。

2.如权利要求1所述的敷管机装置，其特征为，

具有作为滚动轴承而构成的、以能够转动的方式将上述锥体部件连接到上述升降部件的轴承部件，

该轴承部件具有：

外环部件，安装在上述升降部件上且具有凹陷地设置在内周面上的槽；

内环部件，与该外环部件的槽对置地配设且具有凹陷地设置在外周面上的槽；

多个球状体，能够转动地保持在该内环部件的槽与上述外环部件的槽之间，

上述内环部件与上述锥体部件一体形成。

3.如权利要求1或2所述的敷管机装置，其特征为，

具有被构造成能够自由地伸缩的水平千斤顶，

该水平千斤顶的伸缩方向与上述推力千斤顶的伸缩方向平行且上述水平千斤顶被与上述推力千斤顶同轴地配置在上述下部框架部件上。

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