CN102040159B

CN102040159B - 全液压混合动力起重机的中心回转柱体装置

Info

Publication number: CN102040159B
Application number: CN 201010594382
Authority: CN
Inventors: 裴然; 迟振国; 沈敏俭
Original assignee: HARBIN ENGINEERING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: HARBIN ENGINEERING MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2010-12-20
Filing date: 2010-12-20
Publication date: 2013-02-27
Anticipated expiration: 2030-12-20
Also published as: CN102040159A

Abstract

本发明涉及一种全液压混合动力起重机，具体为一种全液压混合动力起重机。其特点是：它包含固定体和旋转体部分，按传输介质的不同构成上层电力传输部分、中层压缩空气部分、下层液压油部分。由连接螺栓连接气路中心柱旋转体与滑环旋转体，实现上层电力传输部分与中层压缩空气部分的旋转部分的连接。本发明的有益效果是：1、可以同时传输大功率动力电源、液压油、压缩气体三种动力和它们的控制动力。2、多通道，除传递主动力液、电、气外还有其控制通道，其中液压7条、气路5条、动力电源5条。共计17条通道。3、结构尺寸小，实现了在较小的空间进行布置，完成大功率动力传输任务。有效利用空间，通道径向为不规则布置，以实现直径尺寸的最小化。

Description

全液压混合动力起重机的中心回转柱体装置

技术领域

本发明涉及一种全液压混合动力起重机，具体为一种全液压混合动力起重机。

背景技术

起重机在吊重作业时，需要作做360°全回转，并在任意回转角度时都要保证工作正常。相对转动的两个部分之间需要一个能够传递动力的元件，这个元件就是中心回转柱体。输送电能的叫滑环，输送液压油的叫中心回转柱体。这种动力传递元件大多数都是传递单一种类的动力，在混合使用时只有一种是主动力，其他的都是辅助动力，只作控制用，功率小。混合动力起重机使用电力和柴油两种能源，电力由地面电源供给，中心回转柱体要将地面动力电源传输到上车，驱动变频电机使液压泵产生液压动力。还要将液压动力、压缩气体传输到下车，实现行驶、制动、支腿收放等动作，同时起重机由于体积的限制，在回转中心周围的空间有限，不容许中心回转柱体的体积过大，所以空间和功能是一对矛盾。

发明内容

本发明的目的提供一种结构紧凑，布局合理，操作使用方便，实现大功率多通道三位一体动力传输元件，能同时多路传送液压油、压缩空气、动力电源三种动力，满足混合动力液压起重机需求的全液压混合动力起重机的中心回转柱体装置。本发明的目的是这样实现的：它包含固定体部分和旋转体部分，按传输介质的不同构成上层电力传输部分、中层压缩空气部分、下层液压油部分，其特征在于：由连接螺栓连接气路中心柱旋转体与滑环旋转体，实现上层电力传输部分与中层压缩空气部分的旋转部分的连接；滑环旋转体的上部经支撑轴承与滑环固定体转动连接、滑环旋转体的下部经滑环轴承与滑环固定体转动连接；设在液压中心柱固定体上的液压通道的一端经液压环形通道与旋转体液压接口连接，设在液压中心柱固定体上的液压通道的另一端与固定体液压接口构成通道，实现液压中心柱旋转体在相对固定体任意转动角度时，都能保证液压油正常传输，设在液压中心柱固定体上的气路通道一端经气路中心柱固定体的通道、气路旋转体环形通道与气路旋转体接口连接，另一端与固定体气路接口连接，构成气路通路；中心回转柱体组合后，分固定体部分和旋转体两部分，可以在圆周方向转动，工作时固定部分通过液压中心柱固定体由螺栓与起重机车架相连接，气路中心柱固定体用连接螺栓与液压中心柱固定体连接。滑环组由滑环固定体通过螺栓组将滑环，绝缘环，绝缘片，滑环接线柱，接线螺母、接线柱构成，是一个环与环之间相互绝缘、每环都能通过不同长度的滑环接线柱与电缆相连的整体，通过键与气路中心柱固定体连接；滑环组是由下车电缆，滑环固定体，将滑环，绝缘环，绝缘片，滑环接线柱，接线螺母，螺栓组构成。下车电缆1经液压中心柱固定体、气路中心柱固定体上的电缆穿线孔穿入，经滑环固定体和滑环固定体上的孔穿出，由接线螺母固定于滑环接线柱，经滑环接线柱导入相对应的滑环，构成动力电源的传输回路，使动力电源能够从下车输送到上车。连接螺栓穿过气路中心柱固定体后与液压中心柱固定体连接。固定部分有液压中心柱固定体，气路中心柱固定体，连接螺栓，滑环固定体，滑环，绝缘环，绝缘片，滑环接线柱，接线螺母，螺栓组；固定部分的液压中心柱固定体经螺栓与起重机车架连接为一体。所述滑环旋转组件是由滑环旋转体，电缆防护罩，碳刷，弹簧，上车电缆构成。在液压中心柱固定体上设有固定体上的液压通道、电缆穿线孔、液压固定体上的气路通道、小孔分布圆，中孔分布圆，大孔分布圆；电缆穿线孔与中孔分布圆之间设有小孔分布圆，小孔分布圆与大孔分布圆之间设有中孔分布圆。本发明的有益效果是：1、可以同时传输大功率动力电源、液压油、压缩气体三种动力和它们的控制动力。2、多通道，除传递主动力液、电、气外还有其控制通道，其中液压7条、气路5条、动力电源5条。共计17条通道。3、结构尺寸小，实现了在较小的空间进行布置，完成大功率动力传输任务。有效利用空间，通道径向为不规则布置，以实现直径尺寸的最小化。4、在本发明中采用分层、分体布置，将以往的与液压通道同直径改为现在的分体不同直径，对压缩空气通道所在的中层按气路通道数量和通径进行缩小气路中心柱固定体直径的设计，以降低气路部分滑动表面线速度，达到提高寿命的目的。5、下层的液压油通道，将固定部分的通道按使用要求：将细小通道布置在大通道的间隙中，以实现直径尺寸最小，有效利用了空间。6、采用分段结构后，单体轴向长度减小，使固定体上的细长通道能够分段加工，降低了加工难度。

附图说明

图1是本发明结构原理剖面主视示意图；图2是本发明液压中心柱固定体的结构原理通道剖面分布仰视示意图；图3是本发明图1的结构原理简化剖面主视示意图。

具体实施方式

它包含固定体和旋转体部分，按传输介质的不同构成上层电力传输部分、中层压缩空气部分、下层液压油部分。由连接螺栓12连接气路中心柱旋转体8与滑环旋转体15，实现上层电力传输部分与中层压缩空气部分的旋转部分的连接；滑环旋转体15的上部经支撑轴承22与滑环固定体14转动连接、滑环旋转体15的下部经滑环轴承13与滑环固定体14转动连接；设在液压中心柱固定体6上的液压通道3的一端经液压环形通道4与旋转体液压接口5连接，设在液压中心柱固定体6上的液压通道3的另一端与固定体液压接口2构成通道，实现液压中心柱旋转体7在相对固定体6任意转动角度时，都能保证液压油正常传输，设在液压中心柱固定体6上的气路通道36一端经气路中心柱固定体的通道31、气路旋转体环形通道30与气路旋转体接口29连接，另一端与固定体气路接口38连接，构成气路通路。下车电缆1经液压中心柱固定体6、气路中心柱固定体9上的电缆穿线孔10穿入，经滑环固定体14和固定体14上的孔23穿出，由接线螺母21固定于滑环接线柱20，经滑环接线柱20导入相对应的滑环16，构成动力电源的传输回路，使动力电源能够从下车输送到上车。连接螺栓11穿过气路中心柱固定体9后与液压中心柱固定体6连接。固定部分有液压中心柱固定体6，气路中心柱固定体9，连接螺栓11，滑环固定体14，滑环16，绝缘环17，绝缘片18，滑环接线柱20，接线螺母21，螺栓组24；固定部分的液压中心柱固定体6经螺栓与起重机车架37连接为一体。所述滑环组42是由下车电缆1，滑环固定体14，将滑环16，绝缘环17，绝缘片18，滑环接线柱20，接线螺母21，螺栓组24构成。所述滑环旋转组件43是由滑环旋转体15，电缆防护罩19，碳刷25，弹簧26，上车电缆27构成。在液压中心柱固定体6上设有固定体上的液压通道3、电缆穿线孔10、液压固定体上的气路通道36、小孔分布圆39，中孔分布圆40，大孔分布圆41；电缆穿线孔10与中孔分布圆40之间设有小孔分布圆39，小孔分布圆39与大孔分布圆41之间设有中孔分布圆40。

本发明工作原理及工作过程：中心回转柱体组合后，分固定体和旋转体两部分，可以在圆周方向转动。工作时固定部分通过液压中心柱固定体6由螺栓与起重机车架37相连接，气路中心柱固定体9用连接螺栓11与液压中心柱固定体6连接。滑环组42由滑环固定体14通过螺栓组24将滑环16，绝缘环17，绝缘片18，滑环接线柱20，接线螺母21、接线柱20构成，是一个环与环之间相互绝缘、每环都能通过不同长度的滑环接线柱20与电缆相连的整体，通过键28与气路中心柱固定体9连接。

转动部分中的气路旋转体拨杆32、液压旋转体拨杆34由固定在起重机转台35上的拨叉33拨动，在起重机转台的拖动下与转台同时转动。滑环旋转组件43用连接螺栓12将滑环旋转组件43与气路中心柱旋转体8连接，并随之转动。滑环轴承13和支撑轴承22使滑环固定部分只能完成相对于转动部分的旋转运动。

固定体上的液压接口2(其他通道原理相同)，通过固定体上的液压通道3和对应在旋转体上的液压环形通道4与旋转体上的液压接口5连通，环形通道保证液压中心柱旋转体7在相对固定体任意转动角度时，液压接口2与液压接口5都能处于接通状态，保证液压油正常传输。

气路的工作原理与液压相同。固定体上的气路接口38是通过液压固定体上的气路通道36接入气路中心柱固定体上的通道31并与气路旋转体上的环形通道30相通，再连接到气路旋转体上的接口29形成一个通路。

电力的传输过程如下：下车电缆1从液压中心柱固定体6、气路中心柱固定体9、滑环固定体14中的电缆穿线孔10穿入，从孔23穿出，用接线螺母21固定在滑环接线柱20上，通过接线柱导入相对应的滑环16，碳刷25在弹簧26压紧在滑环上。上车电缆27与碳刷连接，动力电源从下车传到上车的完整回路已经构成。当转动部分转动时，碳刷在滑环上滑动同时保持与滑环的紧密接触，电缆防护罩19的作用是防水防尘防触碰。

Claims

1.一种全液压混合动力起重机的中心回转柱体装置，它包含固定体部分和旋转体部分，按传输介质的不同构成上层电力传输部分、中层压缩空气部分、下层液压油部分，其特征在于：由连接螺栓连接气路中心柱旋转体与滑环旋转体，实现上层电力传输部分与中层压缩空气部分的旋转部分的连接；滑环旋转体的上部经支撑轴承与滑环固定体转动连接、滑环旋转体的下部经滑环轴承与滑环固定体转动连接；设在液压中心柱固定体上的液压通道的一端经液压环形通道与旋转体液压接口连接，设在液压中心柱固定体上的液压通道的另一端与固定体液压接口构成通道，实现液压中心柱旋转体在相对固定体任意转动角度时，都能保证液压油正常传输，设在液压中心柱固定体上的气路通道一端经气路中心柱固定体的通道、气路旋转体环形通道与气路旋转体接口连接，另一端与固定体气路接口连接，构成气路通路；中心回转柱体组合后，分固定体部分和旋转体两部分，可以在圆周方向转动，工作时固定部分通过液压中心柱固定体由螺栓与起重机车架相连接，气路中心柱固定体用连接螺栓与液压中心柱固定体连接。滑环组由滑环固定体通过螺栓组将滑环，绝缘环，绝缘片，滑环接线柱，接线螺母、接线柱构成，是一个环与环之间相互绝缘、每环都能通过不同长度的滑环接线柱与电缆相连的整体，通过键与气路中心柱固定体连接；滑环组是由下车电缆，滑环固定体，将滑环，绝缘环，绝缘片，滑环接线柱，接线螺母，螺栓组构成。

2.根据权利要求1所述的一种全液压混合动力起重机的中心回转柱体装置，其特征在于：下车电缆经液压中心柱固定体、气路中心柱固定体上的电缆穿线孔穿入，经滑环固定体和滑环固定体上的孔穿出，由接线螺母固定于滑环接线柱，经滑环接线柱导入相对应的滑环，构成动力电源的传输回路，使动力电源能够从下车输送到上车。

3.根据权利要求1所述的一种全液压混合动力起重机的中心回转柱体装置，其特征在于：连接螺栓穿过气路中心柱固定体后与液压中心柱固定体连接。

4.根据权利要求1所述的一种全液压混合动力起重机的中心回转柱体装置，其特征在于：固定部分有液压中心柱固定体，气路中心柱固定体，连接螺栓，滑环固定体，滑环，绝缘环，绝缘片，滑环接线柱，接线螺母，螺栓组；固定部分的液压中心柱固定体经螺栓与起重机车架连接为一体。

5.根据权利要求1所述的一种全液压混合动力起重机的中心回转柱体装置，其特征在于：所述滑环旋转组件是由滑环旋转体，电缆防护罩，碳刷，弹簧，上车电缆构成。

6.根据权利要求1所述的一种全液压混合动力起重机的中心回转柱体装置，其特征在于：在液压中心柱固定体上设有固定体上的液压通道、电缆穿线孔、液压固定体上的气路通道、小孔分布圆，中孔分布圆，大孔分布圆；电缆穿线孔与中孔分布圆之间设有小孔分布圆，小孔分布圆与大孔分布圆之间设有中孔分布圆。