CN202274019U - 回转制动装置及具有其的吊塔 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种回转制动装置及具有其的吊塔。本实用新型的回转制动装置包括：缸体(1)，包括容置空间(1a)和介质入口；活塞(2)，置于容置空间(1a)内，其包括第一端和与第一端相对的第二端，第一端与缸体的底壁(1c)和竖壁(1b)形成容纳操作介质的介质腔，操作介质通过介质入口进入介质腔；转轴(10)，沿活塞(2)的轴线布置，并与活塞(2)的第二端抵接；轴承部，支撑转轴(10)，并承受活塞(2)施加给转轴(10)的轴向力。根据本实用新型的回转制动装置使安装于转轴上的机构相对安装于缸体上的机构易于被制动锁紧，可靠性高、安装便捷、安全性好。

Description

回转制动装置及具有其的吊塔

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地，涉及回转制动装置及具有其的吊塔。

背景技术

现有技术的回转和制动锁紧机构有很多形式，有的是靠电磁作为动力来实现制动目的、有的是靠液压作为动力来实现制动的目的、有的是靠机械传动来实现制动的目的。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种能可靠制动锁紧的回转制动装置及具有其的吊塔。

本实用新型提供了一种回转制动装置，包括：缸体，包括容置空间和介质入口；活塞，置于所述容置空间内，其包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端与所述缸体的底壁和竖壁形成容纳操作介质的介质腔，所述操作介质通过所述介质入口进入所述介质腔；转轴，沿所述活塞的轴线布置，并与所述活塞的第二端抵接；轴承部，支撑所述转轴，并承受所述活塞施加给所述转轴的轴向力。

优选地，所述轴承部包括：第一轴承，支撑所述转轴，并承受所述轴向力；轴承固定基座，与所述缸体固定连接，支撑所述第一轴承。

优选地，所述第一轴承为推力滚针轴承。

优选地，所述回转制动装置还包括弹性部件，设置于所述介质腔内，在压缩状态下支撑于所述缸体的底壁与所述活塞的第一端之间。

优选地，所述弹性部件为螺旋弹簧或碟形弹簧。

优选地，所述活塞的第一端包括容置所述弹性部件的柱状凹口，所述缸体包括设置于所述底壁上与所述柱状凹口相对应的限位柱，所述弹性部件支撑于所述缸体的底壁与所述柱状凹口的底面之间。

优选地，所述转轴包括转轴法兰部，所述转轴法兰部包括第一端面及与所述第一端面相对的第二端面，其中，所述第一端面与所述活塞的第二端接触，所述第二端面支撑于所述第一轴承上。

优选地，所述轴承固定基座包括：基座法兰部，与所述缸体固定连接；支撑部，包括第一支撑面和与所述第一支撑面相对的第二支撑面，所述第一轴承支撑于所述第一支撑面上。

优选地，所述回转制动装置还包括：锁紧螺母，螺接于所述转轴的外周，使所述转轴法兰部与所述第一轴承紧密接触；第二轴承，设置于所述支撑部的所述第二支撑面与所述锁紧螺母之间；制动垫圈，设置于所述第二轴承与所述锁紧螺母之间。

优选地，所述第二轴承为推力滚针轴承。

优选地，所述回转制动装置还包括密封装置、，设置于所述活塞的侧表面与所述缸体的竖壁之间。

优选地，所述容置空间为环形空间，所述活塞为环形活塞。

优选地，所述弹性部件设置为多组，均匀地分布于所述介质腔内。

优选地，所述缸体包括位于所述容置空间内侧的第一缸筒部和位于所述容置空间外侧的第二缸筒部，在靠近所述转轴的一端，所述第一缸筒部的轴向高度低于所述第二缸筒部的轴向高度。

进一步地，本实用新型还提供了一种吊塔，包括吊塔旋臂、供应柱与前述的回转制动装置，所述缸体与所述吊塔旋臂连接，所述转轴与所述供应柱连接。

本实用新型的回转制动装置是利用轴承来承受转轴的受力，保证转轴及安装于转轴上的机构的回转，并将缸体内的操作介质对活塞的作用力作为动力来实现转轴的制动，使安装于转轴上的机构相对安装于缸体上的机构被制动锁紧，其可靠性高、安装便捷、安全性好。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的回转制动装置总图主视结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视结构示意图；

图3是根据本实用新型的回转制动装置总图俯视结构示意图；

图4是图1中I部的局部放大示意图；

图5是根据本实用新型的回转制动装置的缸体的剖视结构示意图；

图6是根据本实用新型的回转制动装置的转轴的剖视结构示意图；

图7是根据本实用新型的回转制动装置的轴承固定基座的剖视结构示意图；

图8是根据本实用新型的回转制动装置的轴承固定基座的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要说明的是，以下以本实施例的回转制动装置应用于医疗器械行业的吊塔中对吊塔旋臂的制动锁紧为例来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于医疗器械行业，而可以用于任何有回转和制动锁紧要求的装置中。

图1至4示出了回转制动装置的总体结构示意图，图5至8示出了回转制动装置的部分零件的示意图。

如图1至3所示，本实施例的回转制动装置包括：缸体1、活塞2、转轴10和轴承部。缸体1包括容置空间1a和介质入口；活塞2置于容置空间1a内，其包括第一端和与第一端相对的第二端，第一端与缸体的底壁1c和竖壁1b形成容纳操作介质的介质腔，操作介质通过介质入口进入介质腔；转轴10，沿活塞2的轴线布置，并与活塞2的第二端抵接；轴承部支撑转轴10并承受活塞2施加给转轴10的轴向力。转轴10接受活塞2向其施加的轴向力，该轴向力根据操作介质的压力变化，转轴10根据轴向力的大小处于不可转动状态或可转动状态。

优选地，轴承部包括第一轴承8和轴承固定基座7。第一轴承8用于支撑转轴10并承受活塞2施加给转轴10的轴向力；轴承固定基座7与缸体1固定连接并支撑第一轴承8。

本实施例中，在介质入口处设置快换接头6，通过快换接头6来实现操作介质的介质源与介质腔之间的连通。其中，操作介质可以为液体工质或气体工质。

优选地，第一轴承8为推力滚针轴承。推力滚针轴承包括带滚针的推力保持架和推力垫圈，滚针受保持架的保持和引导。采用推力滚针轴承可以承受较大轴向力。

本实施例中，回转制动装置还包括弹性部件3，设置于介质腔内，在压缩状态下支撑于缸体1的底壁1c与活塞2的第一端之间。介质腔内压力降低后，弹性部件3可以保持对转轴10的适度的轴向力，以起到防止转轴10进行不受控制的转动的作用。需要说明的是，为了实现防止转轴10有受控的转动的目的，弹性部件3并不是必须的，其可以通过使转轴10在非制动状态下，介质腔中气体压力处于制动压力以下的某个压力范围内，以保证活塞2对转轴10施加一小于制动力的持续的力来实现上述目的。

优选地，弹性部件3为螺旋弹簧或碟形弹簧。其中，采用碟形弹簧具有负荷大、行程短、所需空间小、组合使用方便的优势。

本实施例中，活塞2的第一端包括容置弹性部件3的柱状凹口2a，缸体1包括设置于底壁1c上与柱状凹口2a相对应的防止弹性部件3竖向偏移的限位柱1d，弹性部件3支撑于缸体1的底壁1c与柱状凹口2a的底面之间。具体的，弹性部件3为螺旋弹簧或碟形弹簧时，柱状凹口2a与螺旋弹簧或碟形弹簧的外周相配合，限位柱1d适于插入螺旋弹簧或碟形弹簧的中空部并与中空部相配合，以此实现对螺旋弹簧或碟形弹簧的竖向偏移的控制。

本实施例中，转轴10包括转轴法兰部10a，其包括第一端面及与第一端面相对的第二端面，其中，第一端面与活塞2的第二端接触，第二端面支撑于第一轴承8上。

优选地，轴承固定基座7包括基座法兰部7a与支撑部7b。基座法兰部7a与缸体1固定连接；支撑部7b包括第一支撑面和与第一支撑面相对的第二支撑面，第一轴承8支撑于第一支撑面上。具体地，如图3和图8所示，在基座法兰部7a上和缸体1上均设置多个螺孔，将二者通过螺纹连接在一起。

优选地，如图1至2所示，回转制动装置还包括锁紧螺母12、第二轴承9和制动垫圈11。锁紧螺母12螺接于转轴10的外周，用于使转轴法兰部10a与第一轴承8紧密接触；第二轴承9设置于支撑部7b的第二支撑面与锁紧螺母1b之间；制动垫圈11设置于第二轴承9与锁紧螺母12之间，用于防止锁紧螺母12松动。设置锁紧螺母12及制动垫圈11的目的是防止转轴发生轴向窜动，在应用锁紧螺母12对转轴10进行锁定的情况下，设置第二轴承9可以保证转轴10顺利转动。

优选地，第二轴承9为推力滚针轴承。

在本实施例中，容置空间1a为环形空间，活塞2为环形活塞，从而介质腔也形成为环形。优选地弹性部件3设置为多组，均匀地分布于环形的介质腔内，这样可以保证活塞2对转轴10均匀施力。

优选地，回转制动装置还包括密封装置，设置于活塞2的侧表面与缸体1的竖壁1b之间。具体地，在本实施例中，密封装置包括设置于活塞2与环形缸体1的内侧的竖壁1b之间的第一O型密封圈4和设置于活塞2与环形缸体1的外侧的竖壁1b之间的第二O型密封圈5。

优选地，缸体1包括位于容置空间1a内侧的第一缸筒部和位于容置空间1a外侧的第二缸筒部，在靠近转轴10的一端，第一缸筒部的轴向高度低于第二缸筒部的轴向高度。

本实施例的吊塔，包括吊塔旋臂、供应柱和本实施例的回转制动装置，缸体与吊塔旋臂连接，转轴10与供应柱连接。具体地，在缸体1与轴承固定基座7上设置与吊塔旋臂连接的穿孔，在转轴10上设置与供应柱连接的通孔10b。优选地，缸体1由机械加工而成，缸体的作用是密封操作介质。转轴10由机械加工而成，起到连接供应柱的目的，同时也是刹车制动元件。轴承固定基座7由机械加工而成，起到连接吊塔旋臂和支撑轴承8的作用，在本实施例中是主要的受力元件。

在本实施例中，利用第一轴承8和第二轴承9承受组合力，实现吊塔旋臂的回转，利用缸体1和活塞2的作用控制转轴10，从而使吊塔旋臂停在任意指定的位置上，利用碟形弹簧3的反作用力作为动力来实现吊塔旋臂的预紧，起到防止吊塔旋臂漂移的作用。

从以上的描述中可以看出，本实用新型上述的实施例的回转制动装置实现了如下技术效果：利用轴承来承受转轴的受力，保证转轴及安装于转轴上的机构的回转，并将缸体内的操作介质对活塞的作用力作为动力来实现转轴的制动，使安装于转轴上的机构相对安装于缸体上的机构被制动锁紧。采用本实施例的回转制动装置的吊塔，在吊塔工作时，保证吊塔旋臂能移动到需要的工位上，并能安全可靠的停在工位上，保证医护人员工作时，吊塔旋臂所吊挂的设备不移动。以上实施例的回转制动装置及具有其的吊塔使用起来工作效率高、可靠性高、安装便捷、安全性好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种回转制动装置，其特征在于，包括：

缸体(1)，包括容置空间(1a)和介质入口；

活塞(2)，置于所述容置空间(1a)内，其包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端与所述缸体的底壁(1c)和竖壁(1b)形成容纳操作介质的介质腔，所述操作介质通过所述介质入口进入所述介质腔；

转轴(10)，沿所述活塞(2)的轴线布置，并与所述活塞(2)的第二端抵接；

轴承部，支撑所述转轴(10)，并承受所述活塞(2)施加给所述转轴(10)的轴向力。

2.根据权利要求1所述的回转制动装置，其特征在于，所述轴承部包括：

第一轴承(8)，支撑所述转轴(10)，并承受所述轴向力；

轴承固定基座(7)，与所述缸体(1)固定连接，支撑所述第一轴承(8)。

3.根据权利要求2所述的回转制动装置，其特征在于，所述第一轴承(8)为推力滚针轴承。

4.根据权利要求2所述的回转制动装置，其特征在于，所述回转制动装置还包括弹性部件(3)，设置于所述介质腔内，在压缩状态下支撑于所述缸体(1)的底壁(1c)与所述活塞(2)的第一端之间。

5.根据权利要求4所述的回转制动装置，其特征在于，所述弹性部件(3)为螺旋弹簧或碟形弹簧。

6.根据权利要求4所述的回转制动装置，其特征在于，所述活塞(2)的第一端包括容置所述弹性部件(3)的柱状凹口(2a)，所述缸体(1)包括设置于所述底壁(1c)上与所述柱状凹口(2a)相对应的限位柱(1d)，所述弹性部件(3)支撑于所述缸体(1)的底壁(1c)与所述柱状凹口(2a)的底面之间。

7.根据权利要求6所述的回转制动装置，其特征在于，所述转轴(10)包括转轴法兰部(10a)，所述转轴法兰部(10a)包括第一端面及与所述第一端面相对的第二端面，其中，所述第一端面与所述活塞(2)的第二端接触，所述第二端面支撑于所述第一轴承(8)上。

8.根据权利要求7所述的回转制动装置，其特征在于，所述轴承固定基座(7)包括：

基座法兰部(7a)，与所述缸体(1)固定连接；

支撑部(7b)，包括第一支撑面和与所述第一支撑面相对的第二支撑面，所述第一轴承(8)支撑于所述第一支撑面上。

9.根据权利要求8所述的回转制动装置，其特征在于，所述回转制动装置还包括：

锁紧螺母(12)，螺接于所述转轴(10)的外周，使所述转轴法兰部(10a)与所述第一轴承(8)紧密接触；

第二轴承(9)，设置于所述支撑部(7b)的所述第二支撑面与所述锁紧螺母(1b)之间；

制动垫圈(11)，设置于所述第二轴承(9)与所述锁紧螺母(12)之间。

10.根据权利要求9所述的回转制动装置，其特征在于，所述第二轴承(9)为推力滚针轴承。

11.根据权利要求10所述的回转制动装置，其特征在于，所述回转制动装置还包括密封装置(4、5)，设置于所述活塞(2)的侧表面与所述缸体(1)的竖壁(1b)之间。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的回转制动装置，其特征在于，所述容置空间(1a)为环形空间，所述活塞(2)为环形活塞。

13.根据权利要求4-11中任一项所述的回转制动装置，其特征在于，所述容置空间(1a)为环形空间，所述活塞(2)为环形活塞；所述弹性部件(3)设置为多组，均匀地分布于所述介质腔内。

14.根据权利要求12所述的回转制动装置，其特征在于，所述缸体(1)包括位于所述容置空间(1a)内侧的第一缸筒部和位于所述容置空间(1a)外侧的第二缸筒部，在靠近所述转轴(10)的一端，所述第一缸筒部的轴向高度低于所述第二缸筒部的轴向高度。

15.一种吊塔，包括吊塔旋臂、供应柱与回转制动装置，其特征在于，所述回转制动装置为权利要求1-14中任一项所述的回转制动装置，所述缸体(1)与所述吊塔旋臂连接，所述转轴(10)与所述供应柱连接。

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