CN102039840B

CN102039840B - 一种汽车转向灯自动控制系统及其控制方法

Info

Publication number: CN102039840B
Application number: CN 201010582617
Authority: CN
Inventors: 卫修明; 顾留刚
Original assignee: WUHU LUOBI AUTO LIGHTING SYSTEM CO Ltd
Current assignee: Wuhu Valeo Automotive Lighting Systems Co Ltd
Priority date: 2010-12-10
Filing date: 2010-12-10
Publication date: 2013-05-22
Anticipated expiration: 2030-12-10
Also published as: CN102039840A

Abstract

本发明揭示了一种汽车转向灯自动控制系统，该控制系统将采集左、右轮速信号经过电控单元传送至ECU，并由ECU根据此轮速信号驱动左、右灯继电器控制组合开关实现左、右转向灯组的启闭。此控制系统能够精确的控制转向灯，即使微小的转向操作也能准确开启，并且此自动控制系统与手动操纵杆同共存控制转向灯，使得驾驶人员对转向灯操作更便捷。

Description

一种汽车转向灯自动控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种汽车转向灯的自动开启或者关闭的控制系统及其控制方法。

背景技术

汽车信号灯是关系行车安全至关重要的部分。现有技术中的转向灯开启主要是跟据驾驶员的转向意图，由驾驶员用手拨动转向灯组合开关，点亮左转或右转的方向灯。当驾驶员忽略了拨动转向开关或不方便操作转向开关时，就可能存在交通隐患，很容易造成交通事故。为此，人们已经制作出转向灯自动开启装置。如中国专利公开号为CN2818229Y的实用新型专利，公开了一种转向灯自动开启装置，其包括方向盘、方向盘轴上的角度传感器、速度传感器、控制单元。实际工作时，当方向盘的转动角度大于或等于5°之后，转向灯即打开。由于需要速度传感器以及在方向盘上安装角度传感器分别采集信号。诸多因素，例如：由于转向判别条件被固定化，受驾驶者转动方向盘的动作幅度的不同以及非转向意图的方向盘动作、传感器的安装精度，使得其应用的效果受到了一定程度的影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是实现一种可精确判断是否转弯，并自动启动或关闭转向灯的系统。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车转向灯自动控制系统，该控制系统将采集左、右转向轮的轮速信号经过电控单元信号处理后传送至ECU，并由ECU根据此轮速信号驱动继电器控制组合开关实现左、右转向灯组的启闭。

所述的继电器同时与组合开关操纵杆连接并可由操纵杆实现对左、右转向灯组的启闭。

所述的电控单元为轮速信号处理单元，将轮速信号分别经过放大、滤波、整形处理后传送至ECU。

所述的电控单元为双通道信号处理电路，独立处理左、右轮速信号。

所述的左、右轮速信号由设置于转向轮上的左、右轮速传感器采集，或者由汽车ABS系统共享轮速信号。

6、一种汽车转向灯自动控制系统控制方法，包括：

a)汽车点火，系统供电启动；

b)ECU获得经过电控单元处理后实时左、右轮速信号并根据左右轮速差值判断是否达到预设阀值；

c)若ECU判断左右轮速差达到阀值符合转向条件后，驱动左、右继电器开启左、右转向灯组，并在左右轮速差下降至阀值下后关闭左、右转向灯组。

d)若ECU获得左、右转向灯组已开启的信号，且左右轮速差处于阀值以下一定时间后，自动关闭左、右转向灯组。

本发明的优点在于此控制系统不受方向盘动作的影响，能够实现转向灯的精确控制，即使微小的转向操作也能准确开启，并且此自动控制系统与手动操纵杆共同控制转向灯，使得驾驶人员对转向灯操作更便捷。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为汽车转向灯自动控制系统控制原理图；

图2为图1中组合开关部分局部原理示意图；

图3为图1中电控单元信号处理原理示意图；

上述图中的标记均为：1、操纵杆；2、左灯继电器；3、右灯继电器；4、组合开关；5、左轮速传感器；6、右轮速传感器；7、电控单元；8、ECU；9、左转向灯组；10、右转向灯组。

具体实施方式

参见图1、2、3汽车转向灯自动控制系统控制原理图及其局部示意图可知，该操作系统仅通过轮速信号进行转向灯系统的自动控制，其由设置于汽车转向轮上的左、右轮速传感器5、6采集轮速信号，当然也可通过汽车ABS系统共享轮速信号，获得的轮速信号经过电控单元7传送至ECU8，其中电控单元7为双通道信号处理电路，独立处理左、右轮速信号，电控单元7内设有放大、滤波、整形电路，将左右轮速信号分别经过放大、滤波、整形处理后输送至ECU8，ECU8为系统核心部件，为单片机或微处理器，8位或16位单片机均可以，主要处理左右轮速的信号，将其左右轮速差值与预设的启动转向灯的阀值进行比较，在达到阀值后驱动左灯或右灯继电器2、3，左右灯继电器2、3分别与组合开关4内的转向灯开关触点连接，控制左、右转向灯组9、10的启闭。

此系统保留原有的手动转向灯系统及操作方法，左、右灯继电器2、3同时与组合开关4操纵杆1连接，依旧可由操纵杆1实现对左、右转向灯组9、10的启闭，使得转向操作为手自一体结构。

上述汽车转向灯自动控制系统的控制方法，包括：

a)汽车点火，系统供电启动；

b)ECU8获得经过电控单元7处理后的左、右轮速实时信号并根据左右轮速差值判断是否达到预设阀值；

c)若ECU8判断左右轮速差达到阀值符合转向条件后，驱动左、右继电器2、3开启左、右转向灯组9、10，并在左右轮速差下降至阀值下后关闭左、右转向灯组9、10。

d)若ECU8获得左、右转向灯组9、10已开启的信号，且左右轮速差处于阀值以下一定时间后，自动关闭左、右转向灯组9、10。

b步骤中的“阀值”与d步骤中的“一定时间”均为预设值，可由使用者或厂家自行设定，可达控制自动转向系统灵敏度的效果。d步骤为自动关闭转向灯系统，当驾驶员变道开灯等细微转向操作数秒后，系统可自行关闭转向灯，使得转向系统更为人性化。此控制方法在驾驶员手动开启转向灯后，作出转向动作自动控制系统对转向灯的自动开启不会与手动开启冲突，转向动作完成后系统会自动关闭转向灯，也可由驾驶人员提前手动关闭转向灯，两者操作也互相不影响。

Claims

1.一种汽车转向灯自动控制系统控制方法，其特征在于：该转向灯自动控制系统仅采集轮速信号，并将采集左、右转向轮的轮速信号经过电控单元（7）传送至ECU（8），并由ECU（8）根据此轮速信号驱动左、右灯继电器（2、3）控制组合开关（4）实现左、右转向灯组（9、10）的启闭；

所述左、右灯继电器（2、3）同时与组合开关（4）操纵杆（1）连接并可由操纵杆（1）实现对左、右转向灯组（9、10）的启闭；

所述的电控单元（7）为轮速信号处理单元，将轮速信号分别经过放大、滤波、整形处理后传送至ECU（8）；

所述的电控单元（7）为双通道信号处理电路，独立处理左、右轮速信号；

所述的左、右轮速信号由设置于车轮上的左、右轮速传感器（5、6）采集，或者由汽车ABS系统共享轮速信号；

基于上述控制系统的控制方法包括：

a）汽车点火，系统供电启动；

b）ECU（8）获得经过电控单元（7）处理后实时左、右轮速信号并根据左右轮速差值判断是否达到预设阀值；

c）若ECU（8）判断左右轮速差达到阀值符合转向条件后，驱动左、右继电器（2、3）开启左、右转向灯组（9、10），并在左右轮速差下降至阀值下后关闭左、右转向灯组（9、10）；

d）若ECU（8）获得左、右转向灯组（9、10）已开启的信号，且左右轮速差处于阀值以下一定时间后，自动关闭左、右转向灯组（9、10）。