CN102039542B - 落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置 - Google Patents
落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102039542B CN102039542B CN 201010558541 CN201010558541A CN102039542B CN 102039542 B CN102039542 B CN 102039542B CN 201010558541 CN201010558541 CN 201010558541 CN 201010558541 A CN201010558541 A CN 201010558541A CN 102039542 B CN102039542 B CN 102039542B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- ram
- chain device
- hangs
- gravity
- milling machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本发明涉及一种落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置，所述落地铣镗床包括滑枕和滑枕座，所述重心随动平衡补偿装置包括滑枕平衡补偿装置，所述滑枕平衡补偿装置包括一设于滑枕座上部的导轨、与上述导轨配合的滑块和挂架，所述挂架与滑枕固定连接并处于垂直于滑枕运动方向的重心线上，所述挂架与滑块螺纹连接。本发明不但可以消除滑枕伸出时因自重而产生的绕度变形误差，而且能够补偿滑枕座的整体重心偏移所产生的低头误差，结构简单，容易实现及控制，且成本较低，各项精度指标较未补偿时有较大幅度的提高。
Description
技术领域
本发明属于避免或减少如由于运动产生的不平衡力的装置的技术领域，特别涉及一种适用于大型落地铣镗床的重心平衡补偿装置。
背景技术
大型数控落地铣镗床主要用于大型、重型零件的精密镗孔和铣平面的加工，也能进行钻孔、铰孔、切螺纹、切沟槽及三维曲面等复杂工序的加工，是机械制造行业广泛应用的重要金属切削设备。
在大型数控落地铣镗床的研制过程中，滑枕和主轴箱的重心偏移补偿技术一直是国内外落地铣镗床上的一个关键技术，所采取的技术手段也多种多样。
现有技术中，主轴箱的重心偏移补偿主要采用的方式有两种。其中之一是采用双丝杠双电机和双位置检测装置，补偿当滑枕伸出时因主轴箱重心偏移而引起主轴下降的误差，当主轴箱的重心偏移时，前后端的光栅尺根据比较前后丝杠移动的相对位置，反馈给数控系统启动同步功能，实现主轴箱的重心补偿；这种方式的优点是响应速度快、系统刚性好、稳定性较高，缺点是控制较复杂，且多出了一套丝杠电机驱动装置和光栅尺检测装置，成本较高。另一种方式是采用滑轮组，通过调整主轴箱前上方和后下方的钢绳的张力来补偿主轴箱的重心偏移；这种方式的优点是成本低，结构简单，易于操作，缺点是传动链长，响应速度慢。
综合分析和比较各种补偿机构，结合实际情况，需开发一种大型落地铣镗床的重心平衡补偿装置，兼具上述两种现有方式的优点，才能取得较好的效果。
发明内容
本发明解决的技术问题是，由于现有技术无法使大型落地铣镗床的重心平衡补偿装置兼具稳定性和经济性的优点，而导致的机床的重心平衡调节装置无法同时完成调节重心、平衡机器且缩减成本开支的要求的问题，进而提供了一种落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置。
本发明所采用的技术方案是，一种落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置，所述落地铣镗床包括滑枕和滑枕座，所述重心随动平衡补偿装置包括滑枕平衡补偿装置，所述滑枕平衡补偿装置包括一设于滑枕座上部的导轨、与上述导轨配合的滑块和挂架，所述挂架与滑枕固定连接并处于垂直于滑枕运动方向的重心线上，所述挂架与滑块螺纹连接。
优选地，所述挂架与滑块通过可调节预紧力的调节螺钉连接。
优选地，所述重心随动平衡补偿装置还包括滑枕座平衡补偿装置，所述滑枕座平衡补偿装置包括平衡油缸、第一吊挂、第二吊挂和平衡重锤，所述平衡油缸设于滑枕座前端顶部，所述平衡油缸的活塞上设有第一吊挂，所述第二吊挂设于滑枕座后端顶部，所述第一吊挂和第二吊挂通过钢绳或链条与平衡重锤连接。
优选地，所述第一吊挂上设有两根钢绳，所述第二吊挂上设有三根钢绳。
优选地，所述导轨相对于滑枕座底部的高度由滑枕座前端往滑枕座后端逐渐减小。
优选地，所述导轨为滚动直线导轨。
本发明不但可以消除滑枕伸出时因自重而产生的挠度变形误差，而且能够补偿滑枕座的整体重心偏移所产生的低头误差，结构简单，容易实现及控制，且成本较低，各项精度指标较未补偿时有较大幅度的提高。
附图说明
图1为本发明的正视图结构示意图；
图2为本发明的侧视图结构示意图；
图3为本发明的俯视图结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细描述，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-3所示，本发明涉及一种落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置，所述落地铣镗床包括滑枕1和滑枕座2，所述重心随动平衡补偿装置包括滑枕平衡补偿装置，所述滑枕平衡补偿装置包括一设于滑枕座2上部的导轨3、与上述导轨3配合的滑块4和挂架5，所述挂架5与滑枕1固定连接并处于垂直于滑枕1运动方向的重心线上，所述挂架5与滑块4螺纹连接。
所述滑枕1中设有一工作主轴12，所述工作主轴12上设有操作时所需的刀具，所述刀具由滑枕1向前端伸出时带动工作。
所述滑枕1在其垂直于运动方向的重心线上装有一个挂架5，挂架5用螺栓固定在导轨3的滑块4上，随着滑枕1的前后移动，挂架5通过与滑块4的连接，支承在导轨3上，对滑枕1产生一向上的拉力；由于滑枕1在工作过程中前移伸出时会因自重而产生挠度变形从而导致操作误差，无法在正确的位置对相关部件进行铣镗作业，设置了上述滑枕平衡补偿装置后对滑枕1产生的向上的拉力能够克服滑枕1因自重而作用在滑枕座2底面上的力，起到卸荷的作用，能够消除挠度变形。
所述挂架5与滑块4通过可调节预紧力的调节螺钉6连接。所述挂架5的上端设有调节螺钉6，可以用扭力扳手调节螺钉6从而改变挂架5支承在滑块4上的预紧力，便于随时依实际作业情况调整挂架5作用在滑枕1上的作用力。
所述重心随动平衡补偿装置还包括滑枕座平衡补偿装置，所述滑枕座平衡补偿装置包括平衡油缸7、第一吊挂8、第二吊挂9和平衡重锤10，所述平衡油缸7设于滑枕座2前端顶部，所述平衡油缸7的活塞11上设有第一吊挂8，所述第二吊挂9设于滑枕座2后端顶部，所述第一吊挂8和第二吊挂9通过钢绳或链条与平衡重锤10连接。由于滑枕1伸出时作用在滑枕座2上的力也会向前移动，造成滑枕座2的不平衡，因此在滑枕座2的前端和后端分别设置第一吊挂8 和第二吊挂9，并通过钢绳连接至平衡重锤10，借由滑枕座2两顶端的作用力保证滑枕座2的平衡；同时在滑枕座2前端设置一平衡油缸7，将第一吊挂8设于平衡油缸7的活塞11上，使用液压比例阀通过改变平衡油缸7的油压调整上述钢绳吊挂在滑枕座2前点的张力，从而补偿滑枕座2因为整体重心偏移所产生的低头误差。
所述第一吊挂8上设有两根钢绳，所述第二吊挂9上设有三根钢绳。此设置为本发明的优选方案，实际可根据设置的不同对两吊挂上的钢绳的数量设置做一定的调整。
所述导轨3相对于滑枕座2底部的高度由滑枕座2前端往滑枕座2后端逐渐减小，即所述导轨3的导向面可调节设置，导轨3不一定平行于滑枕1的运动方向。由于滑枕1在工作过程中前移伸出时会因自重而产生挠度变形从而导致操作误差，故将导轨3设置为相对于滑枕座2底部的高度由滑枕座2前端往滑枕座2后端逐渐减小，因为滑枕1的重心会逐渐往前端移动，而调节螺钉6作用在挂架5上支承在滑块4上的预紧力一定，导轨3相对于滑枕座2底部的高度由滑枕座2后端往前端逐渐增加更有利于完成本发明的对于滑枕1的重心补偿。
所述导轨3为滚动直线导轨。此设置为本发明的优选方案，实际可根据总的重心随动平衡补偿装置设置的不同对导轨3的设置做一定的调整。
Claims (3)
1.一种落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置，所述落地铣镗床包括滑枕和滑枕座，所述重心随动平衡补偿装置包括滑枕平衡补偿装置和滑枕座平衡补偿装置，所述滑枕平衡补偿装置包括一设于滑枕座上部的导轨、与上述导轨配合的滑块和挂架，所述滑枕座平衡补偿装置包括平衡油缸和吊挂，其特征在于：所述挂架与滑枕固定连接并处于垂直于滑枕运动方向的重心线上，所述挂架与滑块螺纹连接；所述滑枕座平衡补偿装置还包括平衡重锤，所述吊挂包括第一吊挂和第二吊挂，所述平衡油缸设于滑枕座前端顶部，所述平衡油缸的活塞上设有第一吊挂，所述第二吊挂设于滑枕座后端顶部，所述第一吊挂和第二吊挂通过钢绳与平衡重锤连接；所述第一吊挂上设有两根钢绳，所述第二吊挂上设有三根钢绳；所述导轨相对于滑枕座底部的高度由滑枕座前端往滑枕座后端逐渐减小。
2.根据权利要求1所述的落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置，其特征在于：所述挂架与滑块通过可调节预紧力的调节螺钉连接。
3.根据权利要求1所述的落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置，其特征在于：所述导轨为滚动直线导轨。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010558541 CN102039542B (zh) | 2010-11-25 | 2010-11-25 | 落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201010558541 CN102039542B (zh) | 2010-11-25 | 2010-11-25 | 落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102039542A CN102039542A (zh) | 2011-05-04 |
| CN102039542B true CN102039542B (zh) | 2013-09-11 |
Family
ID=43906247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201010558541 Active CN102039542B (zh) | 2010-11-25 | 2010-11-25 | 落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102039542B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102380803A (zh) * | 2011-11-03 | 2012-03-21 | 芜湖恒升重型机床股份有限公司 | 一种主轴箱重心偏移补偿装置 |
| CN103749082B (zh) * | 2014-01-27 | 2016-08-17 | 沈阳远大科技园有限公司 | 一种粮食收获机重心调节系统 |
| CN105312959B (zh) * | 2015-11-09 | 2018-06-26 | 东莞市埃弗米数控设备科技有限公司 | 一种落地镗铣床自适应重心补偿装置及方法 |
| CN107433454B (zh) * | 2017-09-04 | 2023-06-30 | 沈机集团昆明机床股份有限公司 | 镗铣床的滑枕挠度补偿装置及镗铣床 |
| CN112548601A (zh) * | 2019-09-10 | 2021-03-26 | 李佩玲 | 具有滑枕维持机构的铣床 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2055309A1 (de) * | 1970-05-22 | 1971-12-02 | Innocenti Soc Gen per llndustria Metallurgica e Meccanica, Mailand (Italien) | Werkzeugmaschine |
| US4149822A (en) * | 1977-11-21 | 1979-04-17 | The Carlton Machine Tool Company | Headstock balancing arrangement for machine tools |
| EP0441780A1 (en) * | 1988-04-08 | 1991-08-21 | Lk Ltd | APPARATUS FOR CONTROLLING ELEMENTS IN MEASURING MACHINES. |
| CN201889675U (zh) * | 2010-11-25 | 2011-07-06 | 天通吉成机器技术有限公司 | 一种落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置 |
-
2010
- 2010-11-25 CN CN 201010558541 patent/CN102039542B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2055309A1 (de) * | 1970-05-22 | 1971-12-02 | Innocenti Soc Gen per llndustria Metallurgica e Meccanica, Mailand (Italien) | Werkzeugmaschine |
| US4149822A (en) * | 1977-11-21 | 1979-04-17 | The Carlton Machine Tool Company | Headstock balancing arrangement for machine tools |
| EP0441780A1 (en) * | 1988-04-08 | 1991-08-21 | Lk Ltd | APPARATUS FOR CONTROLLING ELEMENTS IN MEASURING MACHINES. |
| CN201889675U (zh) * | 2010-11-25 | 2011-07-06 | 天通吉成机器技术有限公司 | 一种落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102039542A (zh) | 2011-05-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102039542B (zh) | 落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置 | |
| CN201889675U (zh) | 一种落地铣镗床的重心随动平衡补偿装置 | |
| CN102528455B (zh) | 一种主轴升降卧式组合机床 | |
| CN205520493U (zh) | 一种钛合金材料高速铣削专用机床 | |
| CN101979197B (zh) | 一种镗铣床 | |
| CN105834495B (zh) | 一种基于伺服电机同步控制的重量平衡装置 | |
| CN201900505U (zh) | 落地镗铣床主轴系统液压伺服补偿装置 | |
| CN203282712U (zh) | 一种四导柱下传动滑块上顶式高速精密冲床 | |
| CN203109593U (zh) | 一种夹心式龙门数控镗铣床 | |
| CN201900461U (zh) | 机床横梁平衡装置 | |
| CN202377843U (zh) | 一种钻攻两用机的攻丝进给装置 | |
| CN102554687A (zh) | 数控单柱移动立式铣车床的横梁平衡装置 | |
| CN102941511B (zh) | 应用双丝杠双电机双光栅尺检测主轴箱位置同步的方法 | |
| CN209364098U (zh) | 一种动态复合导轨 | |
| CN200967086Y (zh) | 一种立式车床/铣床 | |
| CN102248183A (zh) | 主轴箱三吊点平衡补偿结构与方式 | |
| CN208132425U (zh) | 一种卧式加工中心的顶置式换刀机构 | |
| CN201960151U (zh) | 一种改进型的镗铣床 | |
| CN202411825U (zh) | 一种主轴升降卧式组合机床 | |
| CN112405090B (zh) | 高档数控机床主轴头电磁悬浮平衡系统 | |
| CN104325351A (zh) | 镗铣床主轴箱重心平衡装置 | |
| CN202479226U (zh) | 轧机入口导卫 | |
| CN102545491B (zh) | 用于电机定子压装、转子压轴的液压机 | |
| CN209532697U (zh) | 一种立车z向进给机构 | |
| CN201940814U (zh) | 一种龙门机床结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |