CN102035423A - 三相四线制三电平光伏并网逆变器及其控制方法 - Google Patents

三相四线制三电平光伏并网逆变器及其控制方法 Download PDF

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CN102035423A CN2010105376380A CN201010537638A CN102035423A CN 102035423 A CN102035423 A CN 102035423A CN 2010105376380 A CN2010105376380 A CN 2010105376380A CN 201010537638 A CN201010537638 A CN 201010537638A CN 102035423 A CN102035423 A CN 102035423A
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Abstract

一种三相四线制三电平光伏并网逆变器及其控制方法，滤波电容对太阳能板输入的电压进行滤波，升压电路将输入电压升压为直流母线电压作为后级逆变电路的输入电压，三相四线逆变电路将母线电压逆变为三相电压，滤波电路对三相电压进行滤波后，输出到电网，控制器检测太阳能板的电压及输出电流、电网三相电压及三相四线逆变电路输出的三相电流，控制器101内部的升压变换器和逆变控制器分别生成升压电路和三相四线逆变电路的驱动脉冲，控制整个逆变器的工作。本发明在于多了一条中性线，构成三相四线制供电系统，该逆变器既可以接对称平衡三相负载，也可以接单相负载。在提高供电系统安全性的同时，也拓宽了光伏逆变器的应用领域。

Description

三相四线制三电平光伏并网逆变器及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种三相四线制三电平光伏并网逆变器及其控制方法。
背景技术
随着人们生活水平的提高和社会的技术进步，电能成为人们日常生活中必须依赖的能源。然而煤、石油等一次能源日渐减少，而且人们在应用他们的同时，也对环境造成巨大的污染。解决能源问题的根本办法是开发环保型的可再生能源，其中太阳能发电就是其中重要的发展方向。
可再生能源可以分为两大应用领域：一是大型并网发电站，另一是小型用户侧自发电自用场合。针对这两大应用场合，目前大部分商业化光伏逆变器产品主要分为两种类型：一种是大功率光伏并网逆变器，应用于大型光伏发电站，主要带三相电机等平衡负载，因此采用三相三线制接线方式即可；另一种是小型单相光伏逆变器，给小型家庭用户使用，带电灯、家用电器等单相负载。除此以外，太阳能还有一类应用场合，功率在10-30kW之间，比如一个小区内3-5个家庭用户共同出资建设使用的小型光伏发电站，既需要带电机、水泵类三相平衡负载，同时也需要带照明、加热、家用电器等单相负载，从负载的角度来说，需要采取三相四线制接线方式。
太阳能发电领域，光伏并网逆变器是核心设备，它在系统内实现将太阳能板发出的直流电能逆变成与电网一致的交流电能并入电网中。它一方面是发电设备，同时也是电气系统中非常重要的用电电气设备。出于安全的考虑，目前供电系统大都是TN-S型电气系统，要求在用户侧的零线与地线是分立的两根线，电气设备外壳等不带电部分必须可靠接地，同时避免隐形电气事故。从电气安全的角度来说，逆变器也需要采取三相四线制接线方式。
目前常用的三相逆变器总体来说有两大类：两电平和多电平(以三电平常见)。而二电平逆变器要实现三相四线制接线有两种方式：一是三桥臂、由母线电容电压分裂引出中性线；二是采用三相四桥臂结构，多用二个开关管构建第四个桥臂，由它引出中性线，并模拟中性点电压输出。第一种方法使得直流母线电压利用率降低，第二种方法多用两只开关管成本提高，且控制方法较复杂。
近年来，二极管箝位式电压型三电平逆变器应用越来越广泛，与二电平相比，有以下优势：
1、输出电平数多一个，在相同开关频率条件下，较传统二电平谐波含量大大减少，改善了输出电压波形，进而可以使用较小数值的输出滤波器，体积减小、成本降低；
2、开关管较二电平逆变器承受一半的直流母线电压，开关应力减小，因此可以选用额定电压为一半的开关管，比如600V的IGBT较1200V具有更低的开关损耗和导通压降；
3、据Semikon研究报告，三电平逆变器单个桥臂总损耗较二电平低60%；损耗低、散热器体积小、成本下降，单个桥臂较二电平低25%。
4、最为关键的一点是三电平结构逆变器较二电平逆变器在三相四线制应用领域具有独特的优势，因为它本身就带有分裂的母线电容和中性点，可以直接引出做为中性线。
目前的技术研究和专利对三相三线制和单相光伏逆变器研究的很多，而对三相四线制光伏并网逆变器研究的很少。
发明内容
本发明提供的一种三相四线制三电平光伏并网逆变器及其控制方法，区别于传统三相三线三电平逆变器在于多了一条中性线，构成三相四线制供电系统，该逆变器既可以接对称平衡三相负载，也可以接单相负载。在提高供电系统安全性的同时，也拓宽了光伏逆变器的应用领域。
为了达到上述目的，本发明提供一种三相四线制三电平光伏并网逆变器，该逆变器的正负极连接作为输入源的太阳能板，该逆变器包含电路连接的滤波电容、升压电路、三相四线逆变电路、滤波电路、控制器。
滤波电容对太阳能板输入的电压进行滤波，升压电路将输入电压升压为直流母线电压作为后级逆变电路的输入电压，三相四线逆变电路将母线电压逆变为三相电压，滤波电路对三相电压进行滤波后，输出到电网，控制器检测太阳能板的电压及输出电流、电网三相电压及三相四线逆变电路输出的三相电流，控制器内部的升压变换器和逆变控制器分别生成升压电路和三相四线逆变电路的驱动脉冲，控制整个逆变器的工作。
所述的滤波电容并接于太阳能板PV两端。
所述的升压电路包含电路连接的电感、二极管、开关管，还包含反向并联在开关管两端的二极管。
所述的三相四线逆变电路包含并联在直流母线两端的电容电路和三相桥臂。
所述的电容电路包含串联的第一电解电容和第二电解电容。
所述的三相桥臂中的每相桥臂分别包含若干串联的开关管，每个开关管的两端都反相并联一个二极管，每相桥臂还包含若干箝位二极管，所述的箝位二极管串联后并联在上半部分开关管和下半部分开关管之间。
由每相桥臂的中点引出三个相线，每相桥臂的中点与电容电路的中点相连，引出中性线。
所述的滤波电路包含三路滤波分路，每路滤波分路都包含电路连接的电阻R和电感L。
由三相四线逆变电路输出的三个相线分别经过滤波电路的三路滤波分路进行滤波后，接入三相电网，三相四线逆变电路输出的中性线接入电网的中性点。
本发明还提供一种三相四线制三电平光伏并网逆变器的控制方法，该控制方法包含以下步骤：
步骤1、控制器测量得到太阳能板的输入电压VPV、电流IPV，采用最大功率追踪方法，得到太阳能板应工作的输出电压点，以此作为升压变换器的输入。
步骤2、控制器101中的升压变换器根据输入的直流电压VPV及要输出的直流母线参考电压                                                
Figure 2010105376380100002DEST_PATH_IMAGE001
，计算占空比D，控制器101输出占空比为D的PWM脉冲，驱动升压电路工作；
占空比D与输入电压VPV和输出电压
Figure 611436DEST_PATH_IMAGE001
的关系为：=VPV/(1-D)。
步骤3、计算d轴参考电流
Figure 2010105376380100002DEST_PATH_IMAGE002
；
步骤3.1、直流母线参考电压与返回的实时母线电压VDC作差，得到误差eVDC：
Figure 2010105376380100002DEST_PATH_IMAGE003
步骤3.2、对误差eVDC进行PI调节，得到：
Figure DEST_PATH_IMAGE004
其中，kp和ki分别为比例和积分系数。
步骤4、计算q轴电流参考值
Figure 2010105376380100002DEST_PATH_IMAGE005
；
步骤4.1、若根据逆变器电路给定的要发出的无功功率Q计算，则跳转到步骤4.2，若根据功率因数cosφ计算，则跳转到步骤4.3；
步骤4.2、根据dq轴系电路瞬时无功功率定义：，当采用电压空间矢量定向的dq坐标系时，eq=0，此时公式变为：
Figure 2010105376380100002DEST_PATH_IMAGE007
，式中ed、eq分别为电网电压的dq分量，因此可求出：
Figure DEST_PATH_IMAGE008
。
步骤4.3、当已知功率因数cosφ时，先求出无功功率
Figure 2010105376380100002DEST_PATH_IMAGE009
，然后得到
Figure 187179DEST_PATH_IMAGE008
=
Figure DEST_PATH_IMAGE010
Figure 2010105376380100002DEST_PATH_IMAGE011
。
步骤5、采用母线电压平衡控制方法，产生0轴电流参考值
Figure DEST_PATH_IMAGE012
步骤5.1、根据逆变器电路中的平衡点N，列电流平衡方程：
Figure 2010105376380100002DEST_PATH_IMAGE013
电路中，取C1=C2，Vdc1、Vdc2分别为第一电解电容C1和第二电解电容C2两端的电压，idc1、idc分别为流过第一电解电容C1和第二电解电容C2的电流，上式可见零序电流与两电容电压的差值成微分关系；
步骤5.2、对Vdc2-Vdc1的差做PI调节后作为零序电流的给定
Figure 113677DEST_PATH_IMAGE012
；
当Vdc2<Vdc1时，Vdc2-Vdc1<0，经做差PI调节后，>0，控制的结果使得i0>0，由电流平衡方程可知idc2>idc1，即C2的充电电流大于C1，Vdc2上升，同时母线电压维持恒定，所以Vdc1减小，直至两者差值趋近于0；
相反地，当Vdc2>Vdc1时，Vdc2-Vdc1>0，经做差PI调节后，
Figure 200899DEST_PATH_IMAGE012
<0，控制的结果使得i0<0，由电流平衡方程可知idc2<idc1，即C2的充电电流小于C1，Vdc1上升，同时母线电压维持恒定，所以Vdc2减小，直至两者差值趋近于0。
步骤6、控制器返回电网三相电压ea、eb、ec、三相四线逆变电路输出的电流三相瞬时值ia、ib、ic，三相四线逆变电路输出的三相电压Va、Vb、Vc：
                                                          (1)
其中，
Figure 2010105376380100002DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 2010105376380100002DEST_PATH_IMAGE017
，分别为三相四线逆变电路输出的相电压、相电流、电网相电压向量。
步骤7、坐标变换，将abc坐标系下的步骤6中的各值变换到dq0坐标系，得dq0坐标系下的各分量ed、eq、e0、id、iq、i0。
将所有量折算到以同步速ω旋转的dq0坐标系统中，折算关系如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE018
  (2)
Figure DEST_PATH_IMAGE019
                                  (3)
这两个变换矩阵具有如下关系：
Figure DEST_PATH_IMAGE020
            
Figure 2010105376380100002DEST_PATH_IMAGE021
。
步骤8、计算得到逆变器输出电压的dq0坐标系的三个分量ud、uq、u0：
根据步骤7中的坐标变换关系对步骤6中的公式（1）进行变换：
Figure DEST_PATH_IMAGE022
                                       (4)
步骤9、采用三维空间电压矢量PWM控制方式求取各个开关管的开关时间并生成相应的PWM脉冲驱动三相四线逆变电路的各开关管。
步骤9.1、根据三电平三桥臂各开关状态，得到空间电压矢量。
步骤9.2、应用“矢量迁移法”将原点O发出的矢量迁移为其他选定点始发的矢量。
步骤9.3、采用全部由负小矢量首发的PWM脉冲产生方式，确定矢量发送顺序，计算各脉冲作用时间。
步骤9.4、计算各矢量作用时间。
步骤9.5、控制器101根据要发的矢量顺序以及计算所得的各矢量作用时间输出所需的三电平PWM脉冲。
步骤10、逆变器的输出电流经滤波电路滤波后接入电网，向公共电网发出电能。
本发明提供的一种三相四线制三电平光伏并网逆变器及其控制方法，区别于传统三相三线三电平逆变器在于多了一条中性线，构成三相四线制供电系统，该逆变器既可以接对称平衡三相负载，也可以接单相负载。在提高供电系统安全性的同时，也拓宽了光伏逆变器的应用领域。
附图说明
图1是本发明提供的三相四线制三电平光伏并网逆变器的电路图。
图2是本发明提供的三相四线制三电平光伏并网逆变器的控制方法的控制框图。
图3是三相静止abc、αβ0坐标系和同步旋转dq0坐标系关系图。
图4是αβ0坐标轴系中27种电压空间矢量立体图。
图5是各电压空间矢量在αβ平面的投影图。
图6是在αβ投影平面上各小区的划分图。
具体实施方式
以下根据图1～图3，具体说明本发明的较佳实施例。
如图1所示，是本发明提供的三相四线制三电平光伏并网逆变器的电路图，该逆变器的正负极连接作为输入源的太阳能板PV，该逆变器包含电路连接的滤波电容、升压电路、三相四线逆变电路、滤波电路、控制器101。
滤波电容对太阳能板输入的电压进行滤波，升压电路将PV输入电压升压为直流母线电压作为后级逆变电路的输入电压，三相四线逆变电路将母线电压逆变为三相电压，滤波电路对三相电压进行滤波后，输出到电网，控制器101检测太阳能板的电压及输出电流、电网三相电压及三相四线逆变电路输出的三相电流，控制器101内部的升压变换器和逆变控制器分别生成升压电路和三相四线逆变电路的驱动脉冲，控制整个逆变器的工作。
所述的滤波电容并接于太阳能板PV两端，采用电解电容Cb。
所述的升压电路包含电路连接的电感Lb、二极管Db、开关管Tb，还包含反向并联在开关管Tb 两端的二极管Db0。
所述的三相四线逆变电路包含并联在直流母线两端的电容电路和三相桥臂。
所述的电容电路包含串联的第一电解电容C1和第二电解电容C2，两端电压分别为Vdc1、Vdc2，流过第一电解电容C1和第二电解电容C2的电流分别为idc1、idc2。
所述的三相桥臂中的每相桥臂分别包含串联的四个开关管T1-T4，每个开关管的两端都反相并联一个二极管D1-D4，每相桥臂还包含两个箝位二极管D5和D6，所述的两个箝位二极管D5和D6串联后并联在上两个开关管和下两个开关管之间。
由每相桥臂的中点引出A、B、C三个相线，每相桥臂的中点与电容电路的中点相连，引出中性线。
所述的滤波电路包含三路滤波分路，每路滤波分路都包含电路连接的电阻R和电感L。
由三相四线逆变电路输出的A、B、C三个相线分别经过滤波电路的三路滤波分路进行滤波后，接入三相电网ea、eb、ec，三相四线逆变电路输出的中性线接入电网的中性点。
所述的控制器101采用TI公司的2812DSP芯片。
如图2所示，是本发明提供的三相四线制三电平光伏并网逆变器的控制方法的控制框图，该控制方法包含以下步骤：
步骤1、控制器101测量得到太阳能板PV的输入电压VPV、电流IPV，采用最大功率追踪(MPPT)方法，得到太阳能板PV应工作的输出电压点，以此作为升压变换器的输入。
MPPT方法可采用爬山法：
步骤1.1、得到前一步中太阳能板的参数：工作电压VPV1，输出功率PPV1，步长△V；
步骤1.2、得到当前太阳能板的参数：工作电压VPV2= VPV1±△V，输出功率PPV2；
步骤1.3、判断PPV2> PPV1是否成立，若是，则下一步的太阳能板工作电压VPV3= VPV2±△V，若否，则下一步的太阳能板工作电压VPV3= VPV2 △V；
步骤1.4、返回步骤1.1，下一步重复前一步的动作。
步骤2、控制器101中的升压变换器根据输入的直流电压VPV及要输出的直流母线参考电压，计算占空比D，控制器101输出占空比为D的PWM脉冲，驱动升压电路工作；
占空比D与输入电压VPV和输出电压
Figure 235162DEST_PATH_IMAGE001
的关系为：
Figure 585372DEST_PATH_IMAGE001
=VPV/(1-D)。
步骤3、计算d轴参考电流；
步骤3.1、直流母线参考电压
Figure 732637DEST_PATH_IMAGE001
与返回的实时母线电压VDC作差，得到误差eVDC：
Figure 922310DEST_PATH_IMAGE003
步骤3.2、对误差eVDC进行PI调节，得到：
Figure 822133DEST_PATH_IMAGE004
其中，kp和ki分别为比例和积分系数。
步骤4、计算q轴电流参考值
Figure 325926DEST_PATH_IMAGE005
；
步骤4.1、若根据逆变器电路给定的要发出的无功功率Q计算，则跳转到步骤4.2，若根据功率因数cosφ计算，则跳转到步骤4.3；
步骤4.2、根据dq轴系电路瞬时无功功率定义：
Figure 627595DEST_PATH_IMAGE006
，当采用电压空间矢量定向的dq坐标系时，eq=0，此时公式变为：，式中ed、eq分别为电网电压的dq分量，因此可求出：
Figure 312971DEST_PATH_IMAGE008
。
步骤4.3、当已知功率因数cosφ时，先求出无功功率
Figure 614596DEST_PATH_IMAGE009
，然后得到
Figure 505192DEST_PATH_IMAGE008
=
Figure 239930DEST_PATH_IMAGE010
。
步骤5、采用母线电压平衡控制方法，产生0轴电流参考值
Figure 959941DEST_PATH_IMAGE012
由于三相四线制的逆变器中性线上流有正常工作的电流3i0，中性线上的电流会造成上下半边母线上的电容电压不平衡，这是三相四线制逆变器的特有问题，本发明采用母线电压平衡控制方法控制中性线上的电流；
步骤5.1、根据图1所示的逆变器电路中的平衡点N，列电流平衡方程：
Figure 970622DEST_PATH_IMAGE013
电路中，取C1=C2，Vdc1、Vdc2分别为第一电解电容C1和第一电解电容C2两端的电压，idc1、idc分别为流过第一电解电容C1和第一电解电容C2的电流，上式可见零序电流与两电容电压的差值成微分关系；
步骤5.2、对Vdc2-Vdc1的差做PI调节后作为零序电流的给定
Figure 876261DEST_PATH_IMAGE012
；
当Vdc2<Vdc1时，Vdc2-Vdc1<0，经做差PI调节后，
Figure 972393DEST_PATH_IMAGE012
>0，控制的结果使得i0>0，由电流平衡方程可知idc2>idc1，即C2的充电电流大于C1，Vdc2上升，同时母线电压维持恒定，所以Vdc1减小，直至两者差值趋近于0；
相反地，当Vdc2>Vdc1时，Vdc2-Vdc1>0，经做差PI调节后，
Figure 683997DEST_PATH_IMAGE012
<0，控制的结果使得i0<0，由电流平衡方程可知idc2<idc1，即C2的充电电流小于C1，Vdc1上升，同时母线电压维持恒定，所以Vdc2减小，直至两者差值趋近于0。
步骤6、控制器101返回电网三相电压ea、eb、ec、三相四线逆变电路输出的电流三相瞬时值ia、ib、ic，三相四线逆变电路输出的三相电压Va、Vb、Vc：
                                                          (1)
其中，
Figure 625726DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 146837DEST_PATH_IMAGE016
，
Figure 396553DEST_PATH_IMAGE017
，分别为三相四线逆变电路输出的相电压、相电流、电网相电压向量。
步骤7、坐标变换，将abc坐标系下的步骤6中的各值变换到dq0坐标系，得dq0坐标系下的各分量ed、eq、e0、id、iq、i0。
由于三相四线制系统中中性线的存在，将在中性线上流过电流，设每相零序电流为i0，中性线上流过的电流为3i0，为考虑该电流，所以此系统中所用的坐标系统较传统三相三线制要多考虑一个0轴系，因为零序电流不参与传递功率，所以取0轴与α、β轴为两两正交且满足右螺旋关系，如图3所示，0轴正方向垂直纸面向外，α、β、0轴成立体正交关系。由于并网逆变器中所有交流电量都是工频交流量，所以最终将所有量折算到以同步速ω旋转的dq0坐标系统中，折算关系如下：
Figure 319509DEST_PATH_IMAGE018
  (2)
Figure 629268DEST_PATH_IMAGE019
                                  (3)
这两个变换矩阵具有如下关系：
Figure 637675DEST_PATH_IMAGE020
            
Figure 691082DEST_PATH_IMAGE021
。
步骤8、计算得到逆变器输出电压的dq0坐标系的三个分量ud、uq、u0：
根据步骤7中的坐标变换关系对步骤6中的公式（1）进行变换：
                                       (4)
步骤9、采用三维空间电压矢量PWM(即3D-SVPWM)控制方式求取各个开关管的开关时间并生成相应的PWM脉冲驱动三相四线逆变电路的各开关管。
由于0轴是垂直于dq轴平面、与dq轴成右螺旋关系的一个轴，因此所形成的电压矢量是三维dq0立体空间的电压矢量，需要采用三维空间电压矢量PWM控制方式。
由于dq轴是以同步速旋转的，而αβ轴系是静止的，两者只有此差别，为简单起见，在αβ0坐标轴系内说明3D-SVPWM原理。
步骤9.1、根据三电平三桥臂各开关状态，共得到27种空间电压矢量。
27种空间电压矢量在abc坐标系的电位以及在αβ0坐标系下的坐标(该数值是利用步骤7中的坐标变换矩阵(2)计算得到)如表1所示。
 
Figure DEST_PATH_IMAGE024
表1中的27个矢量在αβ0轴系下的空间矢量位置如图4所示，可见它是非常复杂的立体图。值得注意的是，表1中的各小矢量在空间中的位置，如图4中的S4和S10两个矢量，分别对应上表中的负小矢量0NN和正小矢量P00，它们在αβ0坐标系下的坐标分别是[2/3 0 -2/3]、[2/3 0 1/3]。可见它们的终点都在一个α=2/3平面上，但在0轴方向上，它们在1/3和-2/3不同的平面内，其它小矢量都类似。它们在αβ平面上的投影如附图5所示，可将投影划分为六个区Ⅰ～Ⅵ。在这立体空间中，有很多种发矢量的顺序和方法，但有一条原则不应改变：为避免各桥臂电位的突跳，要求所有的开关在状态转换过程中，都要保证只有一相桥臂的开关状态在P-0-N-0-P间依次切换。
步骤9.2、应用“矢量迁移法”将原点O发出的矢量迁移为其他选定点始发的矢量。
将原点O发出的矢量迁移为图5所示的A-F六个点始发。
如图4所示，取S4和S10两个矢量终点连线的中点为A点，其αβ0坐标为[2/3 0 -1/6]T，设原从O点发出的矢量坐标为
Figure 2010105376380100002DEST_PATH_IMAGE025
，迁移为A点发出的矢量坐标为
Figure DEST_PATH_IMAGE026
，迁移矢量坐标的计算公式为：
Figure DEST_PATH_IMAGE027
Figure DEST_PATH_IMAGE028
利用同样的办法将投影到这个区的中矢量P0N、PN0、大矢量PNN、小矢量00N、PP0、零矢量000、NNN均按照迁移矢量坐标的计算公式变换为由A点出发的矢量。
步骤9.3、采用全部由负小矢量首发的PWM脉冲产生方式，确定矢量发送顺序，计算各脉冲作用时间。
本实施例以附图5中的Ⅰ区为例说明全部以负小矢量首发的PWM脉冲产生方式，将Ⅰ区划分为4个小区，如附图6所示。
按照全部由负小矢量始发的原则，各小区所发的矢量顺序如下：
1区：0NN→00N→000→P00→000→00N→0NN
2区：0NN→00N→P0N→P00→P0N→00N→0NN
3区：0NN→PNN→P0N→P00→P0N→PNN→0NN
4区：0NN→PNN→PN0→P00→PN0→PNN→0NN
可见各小区仍然是七段式PWM脉冲，第1个和第4个矢量分别为垂直轴0轴负和正方向的矢量，分别称为迁移后的V01、V02矢量，两者合起来的作用时间为t0，其计算只算参考矢量0轴分量的大小有关；第2和第3个矢量分别称为迁移后的Vx、Vy矢量，其作用时间分别为tx、ty。
步骤9.4、计算各矢量作用时间。
按照空间电压矢量合成的伏秒平衡原则，由下式计算作用时间：
Figure DEST_PATH_IMAGE030
其中Ts为周期值，根据三电平中点电位平衡控制算法确定上式中的k值：
对于V01的0NN矢量，由图1可知该矢量作用时，有
Figure DEST_PATH_IMAGE031
，此式可见，(ib+ic)为正或越大时，dVdc2/dt越大，(ib+ic)为负或越小时，dVdc2/dt越小，电流值的大小决定影响的大小。
对于V02的P00矢量，由图1可知该矢量作用时，有
Figure DEST_PATH_IMAGE032
，此式可见，ia为正或越大时，dVdc1/dt越小，ia为负或越小时，dVdc1/dt越大，电流值的大小决定影响的大小。
因此，当进入这个周期时，先检测三相电流的正负及大小，根据上式判断，哪个矢量对电容电压的影响大。假如是0NN矢量影响大，则再检测当前两半边母线电压的大小，若Vdc1>Vdc2，若0NN矢量是使dVdc2/dt增大或为正的效果，则该矢量作用是有利于中性点平衡的，取k>0.5； 若0NN矢量是使dVdc1/dt减小或为负的效果，则该矢量作用是不利于中性点平衡的，则取k<0.5。若效果相反，则反向处理。
对于步骤9.3中αβ平面内的其它各区，将各小区内的矢量以及参考矢量均旋转至Ⅰ区内，按步骤9.4计算矢量作用时间，然后再对应回实际各区要发的矢量。
步骤9.5、控制器101根据要发的矢量顺序以及计算所得的各矢量作用时间输出所需的三电平PWM脉冲。
步骤10、逆变器的输出电流经滤波电路滤波后接入电网，向公共电网发出电能。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种三相四线制三电平光伏并网逆变器，该逆变器的正负极连接作为输入源的太阳能板（PV），其特征在于，该逆变器包含电路连接的滤波电容、升压电路、三相四线逆变电路、滤波电路、控制器（101）；
所述的三相四线逆变电路包含并联在直流母线两端的电容电路和三相桥臂；
所述的三相四线逆变电路中的电容电路包含串联的第一电解电容（C1）和第二电解电容（C2），两端电压分别为（Vdc1、Vdc2），流过第一电解电容（C1）和第二电解电容（C2）的电流分别为（idc1、idc2）；
所述的三相四线逆变电路中的三相桥臂中的每相桥臂分别包含若干串联的开关管，每个开关管的两端都反相并联一个二极管，每相桥臂还包含若干箝位二极管，所述的箝位二极管串联后并联在上半部分开关管和下半部分开关管之间；
由每相桥臂的中点引出（A、B、C）三个相线，每相桥臂的中点与电容电路的中点相连，引出中性线，由三相四线逆变电路输出的（A、B、C）三个相线分别经过滤波电路的三路滤波分路进行滤波后，接入三相电网（ea、eb、ec），三相四线逆变电路输出的中性线接入电网的中性点。
2.如权利要求1所述的三相四线制三电平光伏并网逆变器，其特征在于，所述的滤波电容并接于太阳能板（PV）两端，采用电解电容（Cb）。
3.如权利要求1所述的三相四线制三电平光伏并网逆变器，其特征在于，所述的升压电路包含电路连接的电感（Lb）、二极管（Db）、开关管（Tb），还包含反向并联在开关管（Tb）两端的二极管（Db0）。
4.如权利要求1所述的三相四线制三电平光伏并网逆变器，其特征在于，所述的滤波电路包含三路滤波分路，每路滤波分路都包含电路连接的电阻（R）和电感（L）。
5.一种三相四线制三电平光伏并网逆变器的控制方法，其特征在于，该控制方法包含以下步骤：
步骤1、控制器（101）测量得到太阳能板（PV）的输入电压（VPV）、电流（IPV），采用最大功率追踪MPPT方法，得到太阳能板（PV）应工作的输出电压点，以此作为升压变换器的输入；
步骤2、控制器（101）中的升压变换器根据输入的直流电压（VPV）及要输出的直流母线参考电压（                                                
Figure DEST_PATH_IMAGE001
），计算占空比（D），控制器（101）输出占空比为（D）的PWM脉冲，驱动升压电路工作；
占空比（D）与输入电压（VPV）和输出电压（
Figure 355679DEST_PATH_IMAGE001
）的关系为：
Figure 210502DEST_PATH_IMAGE001
=VPV/(1-D)；
步骤3、计算d轴参考电流
Figure 927923DEST_PATH_IMAGE002
；
步骤4、计算q轴电流参考值
Figure DEST_PATH_IMAGE003
；
步骤5、采用母线电压平衡控制方法，产生0轴电流参考值
Figure 779858DEST_PATH_IMAGE004
步骤6、控制器（101）返回电网三相电压（ea、eb、ec）、三相四线逆变电路输出的电流三相瞬时值（ia、ib、ic），三相四线逆变电路输出的三相电压（Va、Vb、Vc）：
Figure DEST_PATH_IMAGE005
                                                                    (1)
其中，
Figure 531913DEST_PATH_IMAGE006
，
Figure DEST_PATH_IMAGE007
，
Figure 292059DEST_PATH_IMAGE008
，分别为三相四线逆变电路输出的相电压、相电流、电网相电压向量；
步骤7、坐标变换，将abc坐标系下的步骤6中的各值变换到dq0坐标系，得dq0坐标系下的各分量ed、eq、e0、id、iq、i0；
将所有量折算到以同步速ω旋转的dq0坐标系统中，折算关系如下：
Figure DEST_PATH_IMAGE009
   (2)
                                            (3)
这两个变换矩阵具有如下关系：
Figure DEST_PATH_IMAGE011
                  
Figure 131894DEST_PATH_IMAGE012
；
步骤8、计算得到逆变器输出电压的dq0坐标系的三个分量ud、uq、u0：
根据步骤7中的坐标变换关系对步骤6中的公式（1）进行变换：
                                  (4)
步骤9、采用三维空间电压矢量PWM控制方式求取各个开关管的开关时间并生成相应的PWM脉冲驱动三相四线逆变电路的各开关管；
步骤10、逆变器的输出电流经滤波电路滤波后接入电网，向公共电网发出电能。
6.如权利要求5所述的三相四线制三电平光伏并网逆变器的控制方法，其特征在于，所述的步骤1中，MPPT方法采用爬山法：
步骤1.1、得到前一步中太阳能板的参数：工作电压VPV1，输出功率PPV1，步长△V；
步骤1.2、得到当前太阳能板的参数：工作电压VPV2= VPV1±△V，输出功率PPV2；
步骤1.3、判断PPV2> PPV1是否成立，若是，则下一步的太阳能板工作电压VPV3= VPV2±△V，若否，则下一步的太阳能板工作电压VPV3= VPV2 △V；
步骤1.4、返回步骤1.1，下一步重复前一步的动作。
7.如权利要求8所述的三相四线制三电平光伏并网逆变器的控制方法，其特征在于，所述的步骤3包含以下步骤：
步骤3.1、直流母线参考电压
Figure 669502DEST_PATH_IMAGE001
与返回的实时母线电压VDC作差，得到误差eVDC：
Figure DEST_PATH_IMAGE015
步骤3.2、对误差eVDC进行PI调节，得到：
Figure 361515DEST_PATH_IMAGE016
其中，kp和ki分别为比例和积分系数。
8.如权利要求5所述的三相四线制三电平光伏并网逆变器的控制方法，其特征在于，所述的步骤4包含以下步骤：
步骤4.1、若根据逆变器电路给定的要发出的无功功率Q计算，则跳转到步骤4.2，若根据功率因数cosφ计算，则跳转到步骤4.3；
步骤4.2、根据dq轴系电路瞬时无功功率定义：
Figure DEST_PATH_IMAGE017
，当采用电压空间矢量定向的dq坐标系时，eq=0，此时公式变为：
Figure 537675DEST_PATH_IMAGE018
，式中ed、eq分别为电网电压的dq分量，因此可求出：； 
步骤4.3、当已知功率因数cosφ时，先求出无功功率
Figure DEST_PATH_IMAGE021
，然后得到
Figure 428587DEST_PATH_IMAGE020
=
Figure DEST_PATH_IMAGE023
Figure DEST_PATH_IMAGE025
。
9.如权利要求5所述的三相四线制三电平光伏并网逆变器的控制方法，其特征在于，所述的步骤5包含以下步骤：
步骤5.1、根据逆变器电路中的平衡点N，列电流平衡方程：
Figure 545579DEST_PATH_IMAGE026
电路中，取C1=C2，Vdc1、Vdc2分别为第一电解电容C1和第二电解电容C2两端的电压，idc1、idc分别为流过第一电解电容C1和第二电解电容C2的电流，上式可见零序电流与两电容电压的差值成微分关系；
步骤5.2、对Vdc2-Vdc1的差做PI调节后作为零序电流的给定
Figure 256921DEST_PATH_IMAGE004
；
当Vdc2<Vdc1时，Vdc2-Vdc1<0，经做差PI调节后，
Figure 900392DEST_PATH_IMAGE004
>0，控制的结果使得i0>0，由电流平衡方程可知idc2>idc1，即C2的充电电流大于C1，Vdc2上升，同时母线电压维持恒定，所以Vdc1减小，直至两者差值趋近于0；
相反地，当Vdc2>Vdc1时，Vdc2-Vdc1>0，经做差PI调节后，<0，控制的结果使得i0<0，由电流平衡方程可知idc2<idc1，即C2的充电电流小于C1，Vdc1上升，同时母线电压维持恒定，所以Vdc2减小，直至两者差值趋近于0。
10.如权利要求5所述的三相四线制三电平光伏并网逆变器的控制方法，其特征在于，所述的步骤9包含以下步骤：
步骤9.1、根据三电平三桥臂各开关状态，得到空间电压矢量；
步骤9.2、应用“矢量迁移法”将原点O发出的矢量迁移为其他选定点始发的矢量；
步骤9.3、采用全部由负小矢量首发的PWM脉冲产生方式，确定矢量发送顺序，计算各脉冲作用时间；
步骤9.4、计算各矢量作用时间；
步骤9.5、控制器（101）根据要发的矢量顺序以及计算所得的各矢量作用时间输出所需的三电平PWM脉冲。
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