CN102034315B - 票款封包存入自助终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种票款封包存入自助终端，其特征在于，包括机柜、显示器、工控机、滚筒式投包装置和用于票款收集的收集箱；显示器嵌装在机柜的面板上，工控机、滚筒式投包装置和收集箱均设置在机柜内部；机柜上设有投包口。本发明解决了普通存款机巨额存款的烦琐和商业客户夜间无法存款的矛盾，用于对签约客户的大额现金和有价票价的安全保管，避免客户携带大量现金回家过夜的安全风险，能极大方便客户的使用。本发明安全性好、自动化程度高、易于操作，能极大地方便客户。

Description

票款封包存入自助终端

技术领域

本发明涉及一种票款封包存入自助终端，用于银行业中票款包的自助存储。

背景技术

在银行、加油站、批发市场、高速公路、超市及百货公司等现金流量大、营业时间长的场所，存在营业者大量现金票据无法在银行正常营业时间办理存入业务的问题需要解决。普通存款机在巨额存款的情况下操作烦琐，且商业客户在夜间进行巨额现金存入存在极大的安全隐患，签约客户的大额现金和有价票价的安全保管是一直存在的问题，客户需要携带大量现金回家过夜，具有很大的安全风险。因此，现有的金融业务自助终端存在安全性差，操作不方便，自动化程度低，现金存入量及现金种类有限制，无法自助存入票据、有价证券等贵重物品，造价昂贵等缺点。因此，有必要对现有的金融业务自助终端进行改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提出一种票款封包存入自助终端，该票款封包存入自助终端安全性好、自动化程度高、易于操作，能极大地方便客户。

本发明的技术解决方案如下：

一种票款封包存入自助终端，包括机柜、显示器、工控机、滚筒式投包装置和用于票款包收集的收集箱；

显示器嵌装在机柜的面板上，工控机、滚筒式投包装置和收集箱均设置在机柜内部；机柜上设有投包口；

滚筒式投包装置的滚筒设置在滚筒两侧的支撑板上，滚筒上设有仓口，滚筒上方设有弧形盖板，其特征在于，在滚筒转轴的端部设有位置感应片，在支撑板上安装有位置感应器；弧形盖板上设有用于透过仓口对滚筒内进行扫描的射频感应器；滚筒式仓内扫描投包装置还包括一个滚筒正反转控制单元。

所述的射频感应器为万向条码扫描器。

滚筒前设有滚筒闸门，滚筒闸门两侧设有一对检测手是否处于闸门处的红外线感应器。

投包口处还设有防夹手顶杆，防夹手顶杆上设有用于防夹手的行程开关的感应片。

保险柜位于机柜内部的下方，收集箱位于保险柜内；

收集箱的结构如下：

扣板通过销轴设置在箱体上，扣板上设有扣齿，扣板上设有转运箱磁铁；用于容纳收集箱的保险柜上设有保险柜磁铁，保险柜磁铁与转运箱磁铁同极相向设置；箱体上方设有滑动挡板；滑动挡板的侧部设有与所述扣齿相适配的扣孔；滑动挡板上设有用于滑动挡板复位的拉簧，滑动挡板上设有向上凸起的推板。

所述的收集箱还包括推包机构：控制电机的输出轴与竖直方向的传动轴通过齿轮机构传动连接；水平方向的推杆固定在传动轴的上端；箱体内安装有用于检测箱内包裹是否超过预设高度的对射传感器。

所述的收集箱包括票包箱和款包箱各一个。

有益效果：

针对银行、加油站、批发市场、高速公路、超市及百货公司等现金流量大，营业时间长的场所，为解决营业者大量现金票据无法在银行正常营业时间办理存入业务的问题，本发明提出的一种票款封包存入自助终端的全新的解决方案。票款封包存入机自助终端主要放置在批发市场、超市及百货公司等商户(银行优质客户)密集区，用于对签约客户的大额现金和有价票据的安全保管，避免客户携带大量现金回家过夜的安全风险。同时解决了普通存款机巨额存款的烦琐和商业客户夜间无法存款的矛盾，提高银行及重要客户的工作效率，将金融服务延伸到更为广阔的空间。

本发明解决了普通存款机巨额存款的烦琐和商业客户夜间无法进行巨额存款的矛盾，用于对签约客户的大额现金和有价票价的安全保管，避免客户携带大量现金回家过夜的安全风险，能极大方便客户的使用。

该发明使银行的服务时间得到极大的延长，实现了7×24小时不间断服务，提升了银行的形象，减轻柜台压力，满足了银行业务拓展的需要；存包操作流程简单，客户操作方便，现金及支票存入安全性高，机具适用性更广。同时，该发明具有操作简单、可靠性高、维护方便等特点。

具体来说，本发明的滚筒式投包装置，解决了传统滚筒式投包装置无法从模块自身确认仓内是否有包，无法获取包的相关信息(是否为有效包等)的问题。该滚筒式投包装置通过存包时对滚筒仓内包进行扫描/射频感应，首先确认滚筒仓内是否有包，再确认仓内的包为有效包，同时获取包的相关信息，如果扫描/射频感应装置没有扫描/射频感应到包或包的相关信息，将由程序控制使滚筒反转，将滚筒仓开口重新转到模块开口处，并提示重新投包或无效包。从而避免了模块空转及错误包和无效包的存入，大大提高了机具的使用率，提高存包效率，减少了银行解款人员的工作量，同时也提高了机具的安全性。

本发明的滚筒式投包装置可以确定模块仓内是否有包，可以确定进入滚筒仓内的包或物品为合法或约定物品，避免了模块空转及错误包和无效包的存入。同时通过扫描/射频感应获取了物品信息，不用人员进行分拣扫描/射频感应，能大大提高了投包模块的操作性。

本发明的收集箱，采用磁铁控制的闭锁机构锁滑动挡板的方式，较好地解决了滑动挡板在正常状态应关闭而推入保险柜后需打开的问题；增加对射传感器加推包机构的结构设计，则解决了在现金包或票据包掉落过程中，无法感知转运箱(即收集箱)内现金包或票据包是空还是满的状态，以致出现包太满，在拖出转运箱时包卡在转运箱外面的情况。本发明的收集箱，构思巧妙，易于实施，很好的解决了滑动推板的自动开闭问题。

附图说明

图1为收集箱的滑动挡板闭锁机构结构示意图；

图2为收集箱的滑动挡板闭锁机构结构放大图；

图3为本收集箱的整体示意图(从前方看)；

图4为本收集箱的整体示意图(从后方看)；

图5为本收集箱与保险柜组合在一起的效果图；

图6为收集箱的推杆机构结构示意图；

图7为收集箱的爆炸图；

图8为滚筒式投包装置的结构图；

图9为滚筒式投包装置的爆炸图；

图10是票款封包存入自助终端的总体结构示意图，其中图a为机柜前方及侧方的示意图，图b为机柜侧方和后方的示意图；

图11是票款封包存入自助终端的总体结构图(正视图)；

图12是票款封包存入自助终端的总体结构图(后视图)(图12是保险柜门及电子柜门打开状态的结构示意图)。

标号说明：1-滑动挡板闭锁机构  2-箱底  3-推包机构  4-箱盖  5-滑动挡板  6-拉簧7-锁扣  8-一次性锁片座  11保险柜磁铁  12扣板  13扭簧  14销轴  15不锈钢螺钉16开口挡圈  17转运箱磁铁  21对射传感器  22反射片  23拉手  24万向轮  25滑动轮31-控制电机  32-电机齿轮  33-传动齿轮  34-传动轴  35-推杆  36-传感器片  37-前光电传感器  38-后光电传感器  39-扣齿，40-扣孔，41-推板；

51-滚筒  52-左侧支撑板  53-右侧支撑板  54-弧形盖板  55-滚筒闸门56-红外对射感应器  57-防夹手顶杆  58-位置感应片  59-位置传感器  60-射频感应器；61-显示屏；62-滚筒式投包装置；63-凭条打印机；64-读卡口，65-密码键盘；66-交接单打印机；67-激光打印机，68-工控机，69-后台刷卡器/读卡器70-流水打印机，71-款包箱，72-票包箱，73-电子锁，74-后台显示屏。

75-电子柜，76-面框，77-面板，78-保险柜。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：

本实施例的票款封包存入自助终端，如图10和图11所示，其机柜主要由面框、面板、电子柜和保险柜组成，在面板及电子柜中设有打印机、读卡器、具有触摸屏功能的液晶显示器、带有仓内扫描/射频感应装置的滚筒式投包装置、密码键盘，在电子柜内设有工控机。打印机、读卡器、液晶显示器、投包模块及密码键盘均与工控机连接。

在电子柜内还设有交接单打印机、后台及后台刷卡器/读卡器，以及在保险柜中有可分开储存票据包和现金款包的票包箱和款包箱、电子锁等设备，设备都与工控机连接，由工控机控制。工控机与保存有用户数据的服务器通信连接。

本发明的自助终端的特点在于，具有带仓内扫描/射频感应装置的滚筒式双仓投包模块，可以实现投包过程票据包、现金款包信息的扫描/射频感应，记录票款包的相关信息，保险柜中含有可以分开储存的票款包的票包箱及款包箱，以完成票据包或现金款包的分开投入及存放，实现了现金款包和支票包的有效的存入管理；

票据包和现金款包是用于有价票据及装入现金的布质方包，票据包的尺寸为110*110*40，现金款包的尺寸为200*200*60，款保重可存入1000张纸质钞票，每个包都需要贴条码后方能使用。条码规则由银行提供，条码信息已录入银行服务器，当投包模块对条码进行扫描时，信息及时上传到银行服务器进行比对。装好现金/支票拉好拉链后，将锁扣扣上，将一次性锁片插在锁扣上。一次性锁片要求有不同的编码。一次性锁片的编码规则也由银行制定，丝印到锁片柄上。现金或票据包的计数是结果扫描后自动进行的，机具内以及银行服务器都有包的存入记录，并对包的数量进行记录。关于投包模块扫描方式已申请了专利。

同时增加设计了由后台刷卡器/读卡器控制的保险柜门电子锁，需要刷权限卡控制电子锁打开保险柜门当保险柜门关闭后，电子锁得到信号后关闭；当需要打开电子锁时，需使用权限卡并输入密码，密码正确后由程序控制电子锁打开，才能打开保险柜门。增加了机具的安全性，提高了安全可控系数；

该发明所设计的新业务流程，实现了对现金支票的分类管理，票款包的设备内部识别，押运流程的机具改进，设备和业务流程的多级授权管理，与一般夜间金库相比，功能更全面，适用范围更广。

本实施例的主要组成部分如下：

1、机柜：机柜主要由面框、面板、电子柜和保险柜组成。面板通过气弹簧支撑可翻起。

2、液晶显示器：人机交互时，显示操作界面。并具有触摸屏功能，根据显示器显示的操作项目进行触摸式操作指令的输入。

3、带仓内扫描/射频感应装置的滚筒式双仓投包模块：该模块主要结构由支撑板、双仓滚筒、滚筒门、装饰罩、仓内扫描/射频感应装置等构成。滚筒为一个径向有两个大小不同的开口的可围绕中心轴转动的圆筒，两个口的开口向着相反的方向成180°，分别为票包入口及款包入口，滚筒是票包和款包放入机柜的转动通道。模块顶部装有仓内扫描/射频感应装置。该模块具有防钓鱼、防暴等优点，安全性能好。

4、后台刷卡器/读卡器：后台刷卡器/读卡器是后台及保险柜门电子锁权限控制装置。当登入后台时，需要刷卡或读卡并输入密码才能完成后台维护操作；而且，当需要打开保险柜电子锁时，也需要刷权限卡才能将电子锁打开。

5、电子锁：保险柜门上的电子锁是保险柜门上除了机械密码锁、长钥匙锁外的另一种安全保护措施，其主要配合后台刷卡器/读卡器使用。当保险柜门关闭后，电子锁得到信号后关闭；当需要打开电子锁时，需使用权限卡并输入密码，密码正确后由程序控制电子锁打开，才能打开保险柜门。

6、交接单打印机：交接单打印机是针式打印机，主要用于更换票款箱是银行人员打印对账交接单据。

7、款包箱：款包箱是储存签约客户存入的现金款包的箱子，表面美观，结构牢固。箱体由上盖和下箱体组成，上盖中有滑板机构及锁扣机构，下箱体中有掉包传感器、拨杆机构(或推包机构)。上盖与下箱体由铰链连接，用按扣锁锁住，并留有装一次性锁片的锁片座。箱中还设计有电气线缆。

8、票包箱：票包箱与款包箱结构类似。

9、工控机：核心部件，机器运行的控制中心。

10、密码键盘：供用户输入账户密码。

11、读卡器：读取磁卡或IC卡信息。

实施例的新型的票款封包存入机自助终端具备下列功能：

a、签约客户有价票据包及现金款包的存入：签约客户在获得本机具的专用包时需要在银行登记必要的信息，当签约客户将有价票据包及现金款包的存入本机具时，用户插入用户卡(如磁卡)后，输入密码，选择相应业务类型，按显示屏的提示操作，将包存入机具，包在投包模块中将由扫描装置自动记录票据包或现金包的信息，并将信息录入工控机，工控机与银行服务器通讯，传入银行服务器；

b、查询存包个数及金额：用户插入用户卡(如磁卡)后，输入密码，选择相应业务类型，自助终端通过工控机与服务器通信，获取用户的存包个数及金额信息，显示在液晶显示器上；

具体过程为：用户插卡，选择查询项，所有数据都由银行是服务器提供，若用户存入的包都已经入账，则查询结果会显示为用户时间段内所存入的包的总数量及已经入账的存入金额，若用户存入的包还未入账，即在存入当时进行查询，则会显示时间段内已入账的包的个数和金额以及未入账的存入包的个数和用户存入时输入的虚拟金额。

c、查询账户总金额：用户插入用户卡(如磁卡)后，输入密码，选择相应业务类型，自助终端通过工控机与服务器通信，获取用户的帐户总余额信息，显示在液晶显示器上；

d、转账：用户插入用户卡(如磁卡)后，输入密码，选择相应业务类型，按显示屏的操作提示，即可完成转账操作；

工作原理

a、签约客户有价票据包及现金款包的存入：签约客户在获得本机具的专用包时需要在银行登记必要的信息，并将信息录入银行服务器。当签约客户将有价票据包或现金款包的存入本机具时，用户插入用户卡(如磁卡)后，使用密码键盘输入密码，在显示屏上选择相应业务类型，按显示屏的提示操作，将包(指票据包或现金款包)放入带仓内扫描/射频感应装置的滚筒式双仓投包模块的对应开口中，包在投包模块中将由扫描装置自动记录票据包或现金款包的信息，并将信息录入工控机，并将数据传入银行服务器；存入的有价票据包或现金款包经投包模块从保险柜顶部掉落进入放在保险柜中的票包箱及款包箱中，由于投包模块为双仓设计，因此票据包或现金包将掉入不同的箱中；当票包箱及款包箱存包满后，即有银行工作人员更换已满的票包箱款包箱及解款。

签约客户有价票据包及现金款包的存入流程

检查票包(款包)完好，装入支票(现金)；

1)将一次性锁片插入拉链锁座，并记录一次性锁片编号；

2)插入银行卡，输入密码；选择投包业务；

3)按操作提示选择投包类型；

4)门板打开，对应投包口打开，按操作要求放入票包(款包)；

5)包放好后，根据操作提示确认投包完成；

6)输入金额(虚拟金额)；

7)机具内扫描条码；

8)投包完成，取凭条，取卡；

9)操作完成，等待银行解包确认。

b、银行人员更换已满的票包箱款包箱及解款：银行解款人员必须获得授权，有电子柜后门钥匙、后台权限卡、保险柜门密码、保险柜门钥匙。银行人员打开电子柜后门，使用后台刷卡器/读卡器进入后台，系统自动开始对账并打印对账交接单，打开保险柜门密码锁及钥匙锁后，再次刷权限卡，打开保险柜门的电子锁，电子锁打开后保险柜门才可以打开；同时保险柜内的监控系统开始运行，将已满的票包箱款包箱从保险柜中拉出，并放入更换箱；关闭保险柜门，关闭电子柜后门，从机具解款完成。

存入的现金及支票只能存入对应本机具的签约用户账户，且机具只进行大量现金或支票的存入，取出现金则需要柜台操作或ATM操作。

银行人员更换已满的票包箱款包箱及解款流程

1)无人使用机器时，用钥匙打开电子柜后门，机器自动处于维护状态；

2)刷权限卡并验证密码，登入后台，进行后台操作，打印交接单；

3)打开保险柜门密码盘锁；打开保险柜门长钥匙锁；刷权限卡并验证密码正确，打开保险柜门电子锁；

4)确认票款箱口无异常

5)确认机柜内票箱、款箱一次性锁片完好，记录锁片编号

6)按绿色按钮，拖出已满票箱、款箱；放入更换的票箱、款箱，确认票箱、款箱一次性锁片完好，记录锁片编号

7)锁好保险柜门

8)取交接单，登出后台程序，锁好电子柜门

9)解款完成

银行机具解款完成后进行后台操作流程：

1)银行将网点解款的票包箱和款包箱进入银行后台处理；

2)分别清点核对每个机具返回的的票包箱和款包箱内的票据包及现金款包的数量，是否与交接单及银行后台服务器中的数目一致；

3)分别解款，将票据包和现金款包用箱体拿出，准备入账；

4)银行会计统计，将客户的有价票据中金额存入用户的账户中，并通知客户完成存入；

5)同理完成现金款包中现金款的存入。

对于收集箱，详细介绍如下：

收集箱用于将保险柜内存放签约客户投入的现金包或票据包，以及将已存有现金包或票据包的转运箱安全地押运至缴存中心。

参照图3和图4，收集箱包括箱盖4和箱底2，箱盖4上装有滑动挡板5和滑动挡板闭锁机构1，箱底2上装有拉手23、万向轮24和滑动轮25，以便该转运箱可以被拖动和抬起。

当押运人员从缴存中心领取收集箱时，缴存中心的相关责任人员将转运箱的锁扣7用钥匙锁好，同时在一次性锁片座8上插好带有唯一编号的一次性锁片，并做好相关记录。

参照图1-2以及图7，当押运人员更换夜间金库保险柜内的转运箱时，当转运箱推到保险柜的某一特定位置，装在保险柜上的保险柜磁铁11由于与扣板12上用不锈钢螺钉15固定的转运箱磁铁17同极相向，从而保险柜磁铁11对转运箱磁铁17产生同性的排斥力，所以扣板12因受到排斥力而绕销轴14顺时针方向(从图的上方看是顺时针)摆动，由于销轴14是用开口挡圈16固定在箱盖4上，所以扣板12摆动后，扣板12上设有扣齿，扣齿39随扣板摆动，扣齿39脱离扣孔40，从而使滑动挡板5不再被限制，当转运箱继续向保险柜内推进时，保险柜内安装的挡板挡住滑动挡板5，使滑动挡板5从转运箱上被推开，转运箱可以接受从保险柜上部掉落的现金包或票据包。当转运箱从保险柜中抽出时，滑动挡板在拉簧6的作用下回复到初始位置，由于转运箱磁铁17不再对扣板12产生作用，扣板12在扭簧13的作用下逆时针方向摆动，插入滑动挡板5所开的缺口即扣孔40中，于是滑动挡板5被锁定。

推板41的作用是与滑动挡板联动，即保险柜内的机构通过作用在推板上，从而带动滑动挡板动作。

参照图6，当所投入的现金包或票据包超过设计高度时，对射传感器21发出的光线被现金包或票据包挡住，无法经反射片22反射回来，对射传感器21便发出一个信号给装在保险柜上的控制板，控制板便通过电路控制电机31顺时针方向旋转，装在电机上的电机齿轮32将力矩传给与之啮合的传动齿轮33，传动齿轮33便带动与其固定在一起的传动轴34逆时针方向转动，而推杆35又被固定在传动轴34上方，所以也被带着逆时针方向转动，将超出高度的现金包或票据包推到转运箱中无滑动挡板的一侧，当装在传动轴34顶部的传感器片36转到前光电传感器37的位置时，前光电传感器37的光路被挡住，即发出信号给控制板，控制板再通过电路控制电机31逆时针方向旋转，当传感器片36转到后光电传感器38的位置时，后光电传感器38的光路被挡住，便发出信号给控制板，控制板再通过电路控制电机31停止转动，这样就完成了一次推包的动作。推包的作用就是将超出高度的包推到下方的空间去。

滚筒式投包装置的具体结构和工作过程说明如下：

参见图8和图9，滚筒式投包装置仓内射频感应器，在传统的滚筒式投包装置基础上改进而成，含有传统滚筒式投包装置的滚筒，左右支撑板，模块顶部的弧形盖板及电子控制系统。其特征在于：在模块的左右支撑板上相对应位置安装位置感应器，用来感应装在滚筒的绕自身转动的中心轴两端位置感应片的位置，同时在模块顶部弧形盖板上加装有射频感应器，对仓内包或物品进行扫描/射频感应，且对模块的电子控制板部分也做了相应的改进。当滚筒转动时，通过安装在模块的左右支撑板上的位置感应器，来感应安装在滚筒中心轴两端的位置感应片位置，进而控制滚筒的转动与停止，同时在模块顶部弧形盖板上对应滚筒仓开口的位置开口，并在开口上方各安装射频感应器，以实现滚筒在感应停止位由射频感应器完成对仓内包或物品的扫描和射频感应。

工作原理：现以双仓投包模块为本发明的实用实例。双仓滚筒有两个大小不同的滚筒仓，且两个仓开口呈180°，需对不同的仓分别进行扫描。模块的滚筒轴的两端各装有一片位置感应器片(位置感应片本身具有方向性)，由于滚筒为双仓滚筒，滚筒仓的两个开口成180°，而两个仓都需要进行扫描，因此做了两个感应片且成180°，其中一片感应器片与滚筒投包开口角度为向上60°；在投包模块的左右支撑板上靠近中心轴位置各装有一个位置传感器，传感器安装与水平线平行，两传感器的角度也成180°，客户进行投包动作，程序控制模块滚筒(即投包模块的滚筒)转动，安装在滚筒上的位置感应器片与滚筒一起转动，滚筒开口对模块开口(模块开口是客户操作的整个模块对外的投包入口)时，此时感应器片与位置感应器角度成120°，客户将包放入存包口中，然后滚筒继续转动，当滚筒转动120°时，安装在模块的左右支撑板上的位置传感器感应到感应器片，程序控制滚筒停止转动，此时滚筒仓的开口正对模块顶部弧形板上的开口，滚筒仓处于扫描/感应位，安装在顶部的扫描装置或射频感应器即对仓内物品或包进行扫描/射频感应，以获取贴或印在包及物品上的信息，并判断仓内是否有包以及包的有效性，扫描/射频感应完毕滚筒继续正向转动，完成投包动作，若扫描/射频感应不成功，程序控制滚筒反转将滚筒仓口转到模块开口位置，并打开滚筒门提示重新投包。

红外线感应器处于面罩前端，左右各一个，作用就是检测手是否处于闸门处。行程开关会当手或物品被闸门夹住而没有发觉时，一旦到了防夹手顶杆压住行程开关的位置，闸门就会停止关闭，以防夹伤。

行程开关按照在闸门口(即投包入口)的上端，当手在闸门位置，闸门会推动手向上运动，由于行程开关的感应片是长条形的，手很容易碰触到，使得行程开关动作，从而使得驱动闸门的电机反转或停止动作。实现防止夹手的目的。从而实现行程开关防夹手和红外感应器防夹手的双重保护功能。

模块具体动作步骤如下(以双仓滚筒投包模块为例)：

1.初始化，双仓滚筒的滚筒仓开口与水平成向上50°；

2.客户准备投包，发出投包指令；

3.滚筒转动，将仓口对好模块投包口，然后模块滚筒闸门打开；

4.客户将包投入仓内；

5.滚筒闸门关闭，模块转动，至扫描或射频感应位，位置感应器感应到位置感应器片，滚筒停止转动，此时滚筒仓口与水平夹角约为120°；

6.扫描或感应装置检测包，获取包的相关信息；

7.如果信息有效，滚筒继续在正向转动，包从仓内正常投出(比如投到保险柜)；如果包是无效包，则滚筒反转至客户投包位置。

8.动作完成，滚筒回到初始位置。

Claims (7)

1.一种票款封包存入自助终端，其特征在于，包括机柜、显示器、工控机、滚筒式投包装置和用于票款包收集的收集箱；

显示器嵌装在机柜的面板上，工控机、滚筒式投包装置和收集箱均设置在机柜内部；机柜上设有投包口；

滚筒式投包装置的滚筒设置在滚筒两侧的支撑板上，滚筒上设有仓口，滚筒上方设有弧形盖板，其特征在于，在滚筒转轴的端部设有位置感应片，在支撑板上安装有位置感应器；弧形盖板上设有用于透过仓口对滚筒内进行扫描以获取贴或印在包及物品上的信息的射频感应器；滚筒式仓内扫描投包装置还包括一个滚筒正反转控制单元。

2.根据权利要求1所述的票款封包存入自助终端，其特征在于，所述的射频感应器为万向条码扫描器。

3.根据权利要求2所述的票款封包存入自助终端，其特征在于，滚筒前设有滚筒闸门，滚筒闸门两侧设有一对检测手是否处于闸门处的红外线感应器。

4.根据权利要求1所述的票款封包存入自助终端，其特征在于，投包口处还设有防夹手顶杆，防夹手顶杆上设有用于防夹手的行程开关的感应片。

5.根据权利要求1-4任一项所述的票款封包存入自助终端，其特征在于，保险柜位于机柜内部的下方，收集箱位于保险柜内；

收集箱的结构如下：

扣板(12)通过销轴(14)设置在箱体上，扣板(12)上设有扣齿，扣板上设有转运箱磁铁(15)；用于容纳收集箱的保险柜上设有保险柜磁铁(11)，保险柜磁铁与转运箱磁铁同极相向设置；箱体上方设有滑动挡板(5)；滑动挡板(5)的侧部设有与所述扣齿相适配的扣孔(40)；滑动挡板(5)上设有用于滑动挡板复位的拉簧(6)，滑动挡板(5)上设有向上凸起的推板(41)。

6.根据权利要求5所述的票款封包存入自助终端，其特征在于，所述的收集箱还包括推包机构：控制电机(31)的输出轴与竖直方向的传动轴(34)通过齿轮机构传动连接；水平方向的推杆(35)固定在传动轴的上端；箱体内安装有用于检测箱内包裹是否超过预设高度的对射传感器(21)。

7.根据权利要求6所述的票款封包存入自助终端，其特征在于，所述的收集箱包括票包箱和款包箱各一个。

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