CN102032329B

CN102032329B - 钢绳传动导轨机构

Info

Publication number: CN102032329B
Application number: CN 201010614080
Authority: CN
Inventors: 刘飞; 张攀武; 何玉良
Original assignee: DONGGUAN ANDA AUTOMATIC EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: Guangdong Anda Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2010-12-30
Filing date: 2010-12-30
Publication date: 2013-06-12
Anticipated expiration: 2030-12-30
Also published as: CN102032329A

Abstract

本发明涉及自动加工设备技术领域，尤其是指一种钢绳传动导轨机构，包括机架、第一电机、前横向导轨、后横向导轨及纵向设置的纵向滑座，纵向滑座的两端部分别与前滑块和后滑块连接，纵向滑座设置有纵向滑轨，该纵向滑轨装设有安装座，所述安装座设置有第一纵向滚轮、第二纵向滚轮，依次绕过第四纵向滚轮、第一纵向滚轮、第三纵向滚轮、第八纵向滚轮、第一卷扬辊、第七纵向滚轮、第五纵向滚轮、第二纵向滚轮、第六纵向滚轮后，第一钢绳的另一端与第二连接座连接；第一钢绳与第一卷扬辊为固定绕制。本发明结构简单，生产和维修成本大大降低，减小了设备的重量，噪声较低，实用性强，经济效益高。

Description

钢绳传动导轨机构

技术领域

本发明涉及自动加工设备技术领域，尤其是指一种钢绳传动导轨机构。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对电子产品的需求量那个越来越大，为了满足市场需求，市场上出现了各种各样的自动加工设备，自动加工设备以其生产效率高、加工质量好而被广泛地应用于各个制造行业。多数自动加工设备都配备有可进行横向操控和纵向操控的传动导轨机构，然而现有的传动导轨机构有的是以丝杠螺母的方式进行传动，通过转动丝杠以控制丝杠螺母的移动，进而实现横向操控或纵向操控动作，该类传动方式由于丝杠和丝杠螺母的重量比较大，从而导致自动加工设备非常笨重，另外，丝杠和丝杠螺母的加工难度较高，且精度要求高，大大增加了传动导轨机构的生产制造成本。

也有一部分是传动导轨机构是利用双向气缸或双向液压缸来实现横向操控和纵向操控的，但该类传动导轨机构的维护工作非常繁琐，需要经常进行检修，且工作过程的噪声比较大，缺陷明显。

因此，市场上迫切需要一种能够减轻设备重量、降低工作噪声、无需经常检修的传动导轨机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够减轻设备重量、降低工作噪声、无需经常检修的钢绳传动导轨机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种钢绳传动导轨机构，包括机架、设置于机架的第一电机、设置于机架前部的前横向导轨、设置于机架后部的后横向导轨及纵向设置的纵向滑座，前横向导轨和后横向导轨分别装设有可滑动的前滑块和后滑块，纵向滑座的两端部分别与前滑块和后滑块连接，纵向滑座设置有纵向滑轨，该纵向滑轨装设有可纵向滑动的安装座，所述安装座设置有第一纵向滚轮、第二纵向滚轮，前滑块设置有第三纵向滚轮和第四纵向滚轮，后滑块设置有第五纵向滚轮和第六纵向滚轮，所述机架设置有第七纵向滚轮、第八纵向滚轮、第一钢绳、第一连接座及第二连接座，第七纵向滚轮靠近前横向导轨的左端部，第八纵向滚轮靠近后横向导轨的左端部，第一连接座靠近后横向导轨的右端部，第二连接座靠近前横向导轨的右端部，所述第一电机设置有第一卷扬辊；第一钢绳的一端与第一连接座连接，依次绕过第四纵向滚轮、第一纵向滚轮、第三纵向滚轮、第八纵向滚轮、第一卷扬辊、第七纵向滚轮、第五纵向滚轮、第二纵向滚轮、第六纵向滚轮后，第一钢绳的另一端与第二连接座连接；第一钢绳与第一卷扬辊为固定绕制。

其中，所述机架设置有第二电机，所述前滑块设置有第一横向滚轮和第二横向滚轮，后滑块设置有第三横向滚轮和第四横向滚轮，所述机架设置有第五横向滚轮、第六横向滚轮、第七横向滚轮、第二钢绳及第三连接座，第五横向滚轮靠近前横向导轨的左端部，第六横向滚轮靠近后横向导轨的左端部，第七横向滚轮靠近前横向导轨的右端部，第三连接座靠近前横向导轨的左端部，所述第二电机设置有第二卷扬辊；第二钢绳的一端与第一连接座连接，依次绕过第四横向滚轮、第二横向滚轮、第七横向滚轮、第五横向滚轮、第二卷扬辊、第六横向滚轮、第三横向滚轮、第一横向滚轮，第二钢绳的另一端与第三连接座连接；第二钢绳与第二卷扬辊为固定绕制。

其中，所述第八纵向滚轮与第六横向滚轮套接于同一轮轴，第四纵向滚轮与第四横向滚轮套接于同一轮轴，第三纵向滚轮与第三横向滚轮套接于同一轮轴，第五纵向滚轮与第一横向滚轮套接于同一轮轴，第六纵向滚轮与第二横向滚轮套接于同一轮轴。

其中，所述第二连接座设置有轮轴，第七横向滚轮套接于该轮轴。

其中，所述机架设置有两个行程感应器，纵向滑座设置有两个行程感应器。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种钢绳传动导轨机构，包括机架、设置于机架的第一电机、设置于机架前部的前横向导轨、设置于机架后部的后横向导轨及纵向设置的纵向滑座，前横向导轨和后横向导轨分别装设有可滑动的前滑块和后滑块，纵向滑座的两端部分别与前滑块和后滑块连接，纵向滑座设置有纵向滑轨，该纵向滑轨装设有可纵向滑动的安装座，所述安装座设置有第一纵向滚轮、第二纵向滚轮，前滑块设置有第三纵向滚轮和第四纵向滚轮，后滑块设置有第五纵向滚轮和第六纵向滚轮，所述机架设置有第七纵向滚轮、第八纵向滚轮、第一钢绳、第一连接座及第二连接座，第七纵向滚轮靠近前横向导轨的左端部，第八纵向滚轮靠近后横向导轨的左端部，第一连接座靠近后横向导轨的右端部，第二连接座靠近前横向导轨的右端部，所述第一电机设置有第一卷扬辊；第一钢绳的一端与第一连接座连接，依次绕过第四纵向滚轮、第一纵向滚轮、第三纵向滚轮、第八纵向滚轮、第一卷扬辊、第七纵向滚轮、第五纵向滚轮、第二纵向滚轮、第六纵向滚轮后，第一钢绳的另一端与第二连接座连接；第一钢绳与第一卷扬辊为固定绕制。本技术方案结构简单，生产和维修成本大大降低；通过第一电机的正向转动或反向转动轻易地实现安装座的纵向前后移动，控制简单，减小了设备的重量；传动过程中没有气压或液压的驱动，噪声较低，实用性强，经济效益高。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的立体结构分解示意图。

图3为图1中A部分的局部放大示意图。

图4为图1中B部分的局部放大示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图4所示，一种钢绳传动导轨机构，包括机架1、设置于机架1的第一电机2、设置于机架1前部的前横向导轨3、设置于机架1后部的后横向导轨4及纵向设置的纵向滑座5，前横向导轨3和后横向导轨4分别装设有可滑动的前滑块6和后滑块7，纵向滑座5的两端部分别与前滑块6和后滑块7连接，纵向滑座5设置有纵向滑轨8，该纵向滑轨8装设有可纵向滑动的安装座9，所述安装座9设置有第一纵向滚轮10、第二纵向滚轮11，前滑块6设置有第三纵向滚轮12和第四纵向滚轮13，后滑块7设置有第五纵向滚轮14和第六纵向滚轮15，所述机架1设置有第七纵向滚轮16、第八纵向滚轮17、第一钢绳18、第一连接座19及第二连接座20，第七纵向滚轮16靠近前横向导轨3的左端部，第八纵向滚轮17靠近后横向导轨4的左端部，第一连接座19靠近后横向导轨4的右端部，第二连接座20靠近前横向导轨3的右端部，所述第一电机2设置有第一卷扬辊21；第一钢绳18的一端与第一连接座19连接，依次绕过第四纵向滚轮13、第一纵向滚轮10、第三纵向滚轮12、第八纵向滚轮17、第一卷扬辊21、第七纵向滚轮16、第五纵向滚轮14、第二纵向滚轮11、第六纵向滚轮15后，第一钢绳18的另一端与第二连接座20连接；第一钢绳18与第一卷扬辊21为固定绕制，第一卷扬辊21转动时，第一卷扬辊21对第一钢绳18的一端部进行收卷动作，同时对第一钢绳18的另一端部进行放卷动作。

第一电机2正向转动时，纵向滑座5后部的第一钢绳18被拉扯到纵向滑座5前部，使纵向滑座5后部的第一钢绳18变短，纵向滑座5前部的第一钢绳18变长，安装座9受到纵向滑座5后部的第一钢绳18的拉动作用而向后移动；第一电机2反向转动时，纵向滑座5前部的第一钢绳18被拉扯到纵向滑座5后部，使纵向滑座5前部的第一钢绳18变短，纵向滑座5后部的第一钢绳18变长，安装座9受到纵向滑座5前部的第一钢绳18的拉动作用而向前移动。在安装座9纵向移动过程中，若纵向滑座5左右移动，第一钢绳18通过第一纵向滚轮10和第二纵向滚轮11作用，实现纵向滑座5左方或纵向滑座5右方的第一钢绳18的转移，并不影响安装座9的纵向位移。本技术方案结构简单，生产和维修成本大大降低；通过第一电机2的正向转动或反向转动轻易地实现安装座9的纵向前后移动，控制简单，减小了设备的重量；传动过程中没有气压或液压的驱动，噪声较低，实用性强，经济效益高。

本实施例的所述机架1设置有第二电机22，所述前滑块6设置有第一横向滚轮23和第二横向滚轮24，后滑块7设置有第三横向滚轮25和第四横向滚轮26，所述机架1设置有第五横向滚轮27、第六横向滚轮28、第七横向滚轮29、第二钢绳30及第三连接座31，第五横向滚轮27靠近前横向导轨3的左端部，第六横向滚轮28靠近后横向导轨4的左端部，第七横向滚轮29靠近前横向导轨3的右端部，第三连接座31靠近前横向导轨3的左端部，所述第二电机22设置有第二卷扬辊32；第二钢绳30的一端与第一连接座19连接，依次绕过第四横向滚26轮、第二横向滚轮24、第七横向滚轮29、第五横向滚轮27、第二卷扬辊32、第六横向滚轮28、第三横向滚25轮、第一横向滚轮23，第二钢绳30的另一端与第三连接座31连接；第二钢绳30与第二卷扬辊32为固定绕制，第二卷扬辊32转动时，第二卷扬辊32对第二钢绳30的一端部进行收卷动作，同时对第二钢绳30的另一端部进行放卷动作。

第二电机22正向转动时，纵向滑座5左方的第二钢绳30被拉扯到纵向滑座5右方，使纵向滑座5左方的第二钢绳30变短，纵向滑座5右方的第二钢绳30变长，纵向滑座5受到纵向滑座5左方的第二钢绳30的拉动作用而向左移动；第二电机22反向转动时，纵向滑座5右方的第二钢绳30被拉扯到纵向滑座5左方，使纵向滑座5右方的第二钢绳30变短，纵向滑座5左方的第二钢绳30变长，纵向滑座5受到纵向滑座5右方的第二钢绳30的拉动作用而向右移动；通过第二电机22的正向转动或反向转动轻易地实现纵向滑座5的横向左右移动，控制方便，实用性强。

本实施例的所述第八纵向滚轮17与第六横向滚轮28套接于同一轮轴，第四纵向滚轮13与第四横向滚轮26套接于同一轮轴，第三纵向滚轮12与第三横向滚25轮套接于同一轮轴，第五纵向滚轮14与第一横向滚轮23套接于同一轮轴，第六纵向滚轮15与第二横向滚轮24套接于同一轮轴。具体的，所述第二连接座20设置有轮轴，第七横向滚轮29套接于该轮轴。大大简化了所述钢绳传动导轨机构的安装工序，降低生产制造成本，经济效益高。

本实施例的所述机架1设置有两个行程感应器33，纵向滑座5设置有两个行程感应器33。机架1的两个行程感应器33分别设置于同一个横向导轨的两端部，行程感应器33与设备的控制电路电连接，当纵向滑座5靠近行程感应器33时，行程感应器33将此信息传递给控制电路，第二电机22在控制电路的控制下停止运转，以使纵向滑座5停止移动，行程感应器33用于检测纵向滑座5的位移大小是否超出安全行程，防止纵向滑座5与其它部件撞击而损坏设备，保证设备的正常运行；纵向滑座5两个行程感应器33分别设置于纵向滑轨8的两端部，该行程感应器33与设备的控制电路电连接，用于检测安装座9的位移大小是否超出安全行程，防止安装座9与其它部件撞击而损坏设备，保证设备的正常运行。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.钢绳传动导轨机构，包括机架（1）、设置于机架（1）的第一电机（2）、设置于机架（1）前部的前横向导轨（3）、设置于机架（1）后部的后横向导轨（4）及纵向设置的纵向滑座（5），前横向导轨（3）和后横向导轨（4）分别装设有可滑动的前滑块（6）和后滑块（7），纵向滑座（5）的两端部分别与前滑块（6）和后滑块（7）连接，纵向滑座（5）设置有纵向滑轨（8），该纵向滑轨（8）装设有可纵向滑动的安装座（9），其特征在于：所述安装座（9）设置有第一纵向滚轮（10）、第二纵向滚轮（11），前滑块（6）设置有第三纵向滚轮（12）和第四纵向滚轮（13），后滑块（7）设置有第五纵向滚轮（14）和第六纵向滚轮（15），所述机架（1）设置有第七纵向滚轮（16）、第八纵向滚轮（17）、第一钢绳（18）、第一连接座（19）及第二连接座（20），第七纵向滚轮（16）靠近前横向导轨（3）的左端部，第八纵向滚轮（17）靠近后横向导轨（4）的左端部，第一连接座（19）靠近后横向导轨（4）的右端部，第二连接座（20）靠近前横向导轨（3）的右端部，所述第一电机（2）设置有第一卷扬辊（21）；第一钢绳（18）的一端与第一连接座（19）连接，依次绕过第四纵向滚轮（13）、第一纵向滚轮（10）、第三纵向滚轮（12）、第八纵向滚轮（17）、第一卷扬辊（21）、第七纵向滚轮（16）、第五纵向滚轮（14）、第二纵向滚轮（11）、第六纵向滚轮（15）后，第一钢绳（18）的另一端与第二连接座（20）连接；第一钢绳（18）与第一卷扬辊（21）为固定绕制；

所述机架（1）设置有第二电机（22），所述前滑块（6）设置有第一横向滚轮（23）和第二横向滚轮（24），后滑块（7）设置有第三横向滚轮（25）和第四横向滚轮（26），所述机架（1）设置有第五横向滚轮（27）、第六横向滚轮（28）、第七横向滚轮（29）、第二钢绳（30）及第三连接座（31），第五横向滚轮（27）靠近前横向导轨（3）的左端部，第六横向滚轮（28）靠近后横向导轨（4）的左端部，第七横向滚轮（29）靠近前横向导轨（3）的右端部，第三连接座（31）靠近前横向导轨（3）的左端部，所述第二电机（22）设置有第二卷扬辊（32）；第二钢绳（30）的一端与第一连接座（19）连接，依次绕过第四横向滚（26）轮、第二横向滚轮（24）、第七横向滚轮（29）、第五横向滚轮（27）、第二卷扬辊（32）、第六横向滚轮（28）、第三横向滚（25）轮、第一横向滚轮（23），第二钢绳（30）的另一端与第三连接座（31）连接；第二钢绳（30）与第二卷扬辊（32）为固定绕制。

2.根据权利要求1所述的钢绳传动导轨机构，其特征在于：所述第八纵向滚轮（17）与第六横向滚轮（28）套接于同一轮轴，第四纵向滚轮（13）与第四横向滚轮（26）套接于同一轮轴，第三纵向滚轮（12）与第三横向滚（25）轮套接于同一轮轴，第五纵向滚轮（14）与第一横向滚轮（23）套接于同一轮轴，第六纵向滚轮（15）与第二横向滚轮（24）套接于同一轮轴。

3.根据权利要求1所述的钢绳传动导轨机构，其特征在于：所述第二连接座（20）设置有轮轴，第七横向滚轮（29）套接于该轮轴。

4.根据权利要求1所述的钢绳传动导轨机构，其特征在于：所述机架（1）设置有两个行程感应器（33），纵向滑座（5）设置有两个行程感应器（33）。