CN102032175A - 外星针摆液压泵 - Google Patents

Abstract

外星针摆液压泵，主要有壳体组件、孔销动力输入机构、单列圆锥滚子轴承、力液转换机构、端面配油机构等构成。力液转换机构(4)、有轴摆线齿轮Zg、螺母连接法兰与后盖固定成太阳轮。针轮体和针齿装配成针轮Zb，啮合Zg上作外行星运动，孔销动力输入机构包络其上，突出优点，不论输入出两机构选任何一负载，结构强度均可优化平衡，又结构十分紧凑，其右半体阀与轴摆线齿轮装配关系对应，使内油路径循环畅通，维持液压泵顺利能量转换。一级行星传动齿数范Zg＝6-118，Zb＝7-119，偏心距A＝2-14(mm)，可适当任选，其排量q预测，其余高性能指标理论推算，尤其是比功率大于5优势，几乎涵盖了现有泵类产品之性能范围。

Description

外星针摆液压泵

一、技术领域

本发明涉及液压传动技术系统的一种新颖原理和结构的高效外星针摆液压泵，属于液压泵领域。

二、背景技术

鉴于现有各种类型液压泵、因原理和结构欠佳，差异大，造型性能参数、排量、压力、转速、效率和比功率等参数参差不齐不完善状况，是制约液压技术难以广用的根源。如齿轮、摆线和叶片泵、排量q≤200ml/r，仅仅十余系列，压力P≤20Mpa，转速高，寿命短，效率≤0.8；直轴柱塞泵排量≤500ml/r，也仅仅只有十余系列；压力P≤31.5mpa，效率≥0.9，但体大笨重，难于广泛应用；唯有斜轴柱塞泵A2F等，数十余系列，转速n≥1500r/min，额定P＝35MPa，功率Nmax＝500KW，比功率≥2，现在应用最广，但总也难满足机电一体化的发展需求。

三、发明内容

本发明采用K-H-V型中传动比

的原理，和一齿差外星针摆结构，及“孔销机构”包络“力液机构”所设计液压泵，q量值ml/r和系列数大，比功率值也大，又具有三化结构特征，可以极大地拓展了应用领域。

本发明外星针摆液压泵主要由：壳体组件1、孔销动力输入机构2、单列圆锥滚子轴承3、力液转换机构4、端面配油机构5、后盖6、壳体7、前盖8轴摆线齿轮9、螺母连接法兰10、内六角沉头螺钉11、针轮体12，针齿13，固定孔小盘14，圆柱销15，深沟轴承Z_b16，内六角圆头螺钉17，左端盘18，六角头铰制用螺栓19，活动轴套20、固定销套21、右端盖22，端面配油阀23深沟轴承z_b’24，圆柱销25、端面配油摆线齿轮z_g26，花键轴头27，内矩形花键套28，滚针29，深沟轴承30、偏心环31、定位圆柱销32、助泵叶片33等构成。其中：轴摆线齿轮右轴头上，装入两只单列圆锥滚子轴承，于右端盖孔中，后盖与螺母连接法兰内外止口间隙紧配合，拧紧螺母法兰等压紧轴承，用若干内六角沉头螺钉紧固后与螺母连接法兰，位内螺纹圆柱销孔，打入销子，钻攻开槽紧定螺钉锁紧防松。轴摆线齿轮Zg便成了太阳轮。装针轮体和针齿外行星轮啮合于摆线轮Zg上，上方一个针齿处于摆线齿根部，下方两针齿处于摆线齿轮十字中心线对称位置、三针齿形成等腰三角形的中线与十字中心线重合即YOX坐标。其内部该齿腔容积为Vmax.两者Zg.Zb构成力液转换机构，将Z_b个P组件，如六角头铰制用螺栓19、活动轴套20、固定销套21等装于左端盖18的Z_b个P孔中成一体、套在轴摆线齿轮9左侧轴头上、P组件穿入针轮上等直径圆Z_b个W孔，又按标记，将Z_b个P组件装入右端盖22端面上同心圆均布的Z_b个P孔中，拧紧螺母和将外舌止动垫圈锁住。构成孔销动力输入机构与力液转换机构运动连接。两者纵坐标轴YO₁O₂必须于YO₁X坐标系上。

端面配油阀23，装入左端盖18孔内和轴摆线齿轮9左侧出油口时，阀端面启闭面s₁上关闭点a’-a’，应与左端盖18孔底面上月牙槽a-a端点重合在一起。打入固定孔销盘14于摆线齿轮9左端轴头处，精密定位。其上四个W’盲孔十字中心线应于O₁O₂连线所在YO₁X坐标轴重合，用圆柱销15定位，打入深沟轴承16于轴头上。用圆柱销32引导将偏心环引入端面配油阀23的止口内，中心O₁应在y’o₂’轴上方，o₁’o₂’＝A，并与YO₁轴投影重合。

由花键轴头27，内矩型花键套28、深沟轴承z_b’24、圆柱销25，配油摆线齿轮z₈’26、及装于其上的滚针29和深沟轴承(P’销轴)30等组成为端面配油机构5左半体，通过内矩形花键套28与左端盖18套筒圆内外止口配合，用内螺纹圆锥销定位，使圆柱销25前端进入盖18轴套管端面上相应孔中，使上方一深沟轴承24位于配油摆线齿根部，下方两深沟轴承24对称于y’o₂’坐标轴位置，所构成等腰三角形中线应与y’o₂’重合。同时，滚针29，深沟轴承(4个P’销轴)30，分别进入有定位销32将偏心环31端面配油阀23成一体止口内，和固定孔销盘14上4个盲孔W’中，为配油机构油右半体，装在左端盖18孔和摆线齿轴9左段中间。用若干的六角沉头螺钉紧，成孔销动力输入机构2同轴O₁-O₂一体，得ω_b＝ω_b。取同传动比则端面配油阀23速率等于力液齿腔容积变化速率使泵精确油循环。最后，壳体7中进油环槽与左端盖18外圆进油口间隙配合。左端与后盖6内外止口配合，内螺纹圆销定位，用若干六角沉头螺钉11紧固。左盖8内止口与左端圆配合，孔中轴承环与内矩形花键套28轴颈上锥形滚于轴承座定位。用若干六角沉头螺钉紧固，打入内螺纹圆锥销固定外星针摆液压泵。

本发明外星针摆液压泵各项性能优势，均能涵盖现有一切液压泵：

1.由排量式：

可知。Z_bAB三个变量决定q的系列数和量值大小，一级行星传动比：z_g＝6-118。Z_b＝7-119，共16对；偏心距A＝2---14mm，可选18种；齿宽B间隔8mm为一单位，可取8种；组合达2304种，量值q＝20～2*10⁵ml/r；

2.总体结构条件。凡油路历经之处。允许设置径向、轴向、和环向密封装置。采用耐磨金属活塞环或条，对轴向和环向垫O型橡胶圈或条，结构简单，寿命长，能自动补损，密封性强，η_r＝0.96～0.98.各相关件均按内压厚壁圆筒第三强度理论设计计算，满足压力P＝25到35Mpa要求

3.可选用转速值范围大，与斜轴式柱塞泵的结构条件相同比较：转动惯量小，加工精度高，运动副结构多为低副，又多在静动压润滑条件下运转，摩擦系数小，最高流速≤6M/S，密封强超高压远转，估计各q量值的转速会超过它们A2F、A7F等液压泵；

4.总效率η≥0.92.与IT7级摆线减速机效率η＝0.95比较，本发明针摆液压泵传动副IT4-IT6级，润滑条件又好，应说比它要高，若取η＝0.97*0.95.应说比较合理。

5.啮合副结构条件好。无弯曲应力影响，啮合系数约为

多线接触硬度高，接触应力小，寿命长和可靠性好。

6.由设计计算可知，比功率大于5。

四、附图说明

图1为本发明外星针摆液压泵结构总图；

图2为本发明外星针摆液压泵B-B和A-A右侧剖视图

图3为本发明外星针摆液压泵C-C向剖视图

图4为本发明外星针摆液压泵壳体组件图

图5为本发明外星针摆液压泵力液转换机构组件图

图6为本发明外星针摆液压泵力液转换机构原理图

图7为本发明外星针摆液压泵轴摆线齿轮油路示意图

图8为本发明外星针摆液压泵轴摆线齿轮俯视图

图9为本发明外星针摆液压泵孔销动力输入机构组件图

图10为本发明外星针摆液压泵孔销动力输入机构右侧视图；

图11为本发明外星针摆液压泵端面配油机构组件图

图12为本发明外星针摆液压泵端面配油机构右视图；

图13为本发明外星针摆液压泵端面配油机构左视图及剖视图A-A

图14为本发明外星针摆液压泵端面配油机构左视图及剖视图C-C

图15为本发明外星针摆液压泵端面配油阀右视图油路示意图

图16为本发明外星针摆液压泵端面配油阀左视图油路示意图

图17为本发明外星针摆液压泵的传动原理示意结构图

图18为本发明外星针摆液压泵的传动原理动态示意结构图

图1.3：1壳体组件  2孔销动力输入机构  3单列圆锥滚子机构  4力液转换机构  5端面配油机构  6助泵叶片

图4：6后盖  7壳体  8前盖

图5：9轴摆线齿轮  10螺母连接法兰  11内六角沉头螺钉  12针轮  13针齿  14固定孔销盘  15圆柱销  16深沟轴承  17内六角圆头螺钉

图9：18左端面  19六角铰制用螺钉  20活动轴套  21固定销套  22右端盖；

图11：23端面配油阀  24深沟轴承z_b’ 25圆柱销  26配油摆线齿轮Z_g’  27花键轴头28内矩形花键套  29滚针  30深沟轴承  31偏心环  32定位销

五、具体实施方法：

一、外星针摆液压泵的组成

如图1至图15所示：本发明外星针摆液压泵主要是由：壳体组件1、孔销动力输入机构2、单列圆锥滚子轴承3、力液转换机构4、端面配油机构5、后盖6、壳体7、前盖8、轴摆线齿轮z_g9、螺母连接法兰10、内六角沉头螺钉11、针轮z_b体12、针齿13、固定孔销盘14、圆柱销15、深沟轴承16、内六角圆头螺钉17、左端盖18、六角头铰制用螺栓19、活动轴套20、固定销套21、右端盖22、端面配油阀23、深沟轴承z_b’24、圆柱销25、端面配油摆线齿轮Zg’26、钉花键轴头27、内矩形花键套28、滚针29、深沟轴承(p’组件)30、偏心环31、定位圆柱销32、助泵叶片33、等组成。

二、外星针摆液压泵结构及作用

1、壳体组件的结构及作用

它由后盖6、壳体7、前盖8，三件各以两处内外止口装配为一体，用内螺纹圆销定位和若干内六角螺钉11紧固。主要起与主机装配，包容和支撑各运动件，固定轴摆线齿轮z_g9，和油路循环之作用。

2、力液转换机构结构及作用

它由轴摆线齿轮z_g9与螺母连接法兰10成一体，固定与后盖6为太阳轮：针轮z_b体12与针齿13为一体，啮合在轴摆线齿轮z_g9上为外行星轮，当压力油进入高压齿腔区中，推动针轮z_b对轴摆线齿轮z_g作平动，实现

传动关系。摆线轮右轴档上单列圆锥滚子轴承3定位右端盖22左轴头上固定孔销盘14，使端面配油摆线齿轮z_g’和深沟轴承(4个p’组件)30一起，以偏心A绕o₂或o₁中心作圆周移动。

3、单列圆锥滚子轴承3作用

它保证各主要运动部件正确精密在壳体组件内定位和运转。

4、孔销动力输入机构的2及作用

它由左端盖18，各销P组件的六角头铰制用螺栓19、活动轴套20、固定销套21和右端盖22装一体，各P组件穿入针轮体12外缘各处各个W孔中，以2A滚动连接，输入M、ω，使针轮z_b得ω_b。

5、端面配油机构的机构及作用

它由深沟轴承z_b’24，圆柱销25，端面配油摆线齿轮z_g’26，和装在其上得滚针29及深沟轴承(4个p’各组件)30等。与花键轴头27的内矩形花键套28装成左半体。由定位圆柱销32导引，使偏心环31与端面配油23成右半体，空套在左端盖18孔和轴摆线齿轮z_g9得左轴头径向出油口处之间。两半体由内矩形花键套28、内螺纹圆锥销定位，使各圆柱销25前端进入左端盖18端面各相应销孔各p’组件上深沟轴承30进入固定孔销盘14W’个盲孔，达到3个z_b’针齿形成等腰三角中线，及偏心距o₁’o₂’＝A所在y’o₂’座标轴与yo₁轴投影重合。用若干内六角沉头螺钉11紧固。于是端面配油机5与孔销动力输入机构成同轴o₁-o₁整体。-ω＝-ω_b＝-ω_b’配油传动比

使端面配油阀ω_H角速度，满足力液转换机构中齿腔容积变化率

要求。

三、外星针摆液压泵的连接装配关系

本发明外星针摆液压泵主要由：壳体组件1、孔销动力输入机构2、单列圆锥滚子轴承3、力液转换机构4、端面配油机构5、后盖6、壳体7、前盖8、轴摆线齿轮z_g9、螺母连接法兰10、内六角沉头螺钉11、针轮z_b体12、针齿13、固定孔销盘14、圆柱销15、深沟轴承16、内六角圆头螺钉17、左端盖18、六角头铰制用螺栓19、活动轴套20、固定销套21、右端盖22、端面配油阀23、深沟轴承z_b’24、圆柱销25、端面配油摆线齿轮z_g’26、花键轴头27、内矩形花键套28、滚针29、深沟轴承(4个p’组件)30、偏心环31、定位圆柱销32、助泵叶片33等够构成。装配方法顺序：先调整正好两只单列圆锥滚承3与右端盖22装配运动间隙，拆下一只及压紧环装于螺母连接法兰10的轴颈上将后盖6与螺母连接法兰10内外止口连接，内螺纹圆销定位，若干内六角沉头螺钉紧固成一体。将右端盖22及轴承3先打进轴摆线齿轮z_g9的右轴颈，后将螺母连接法兰旋入压紧两只轴承3于摆线齿轮z_g9，占攻开槽紧定螺纹孔，拧紧，为固定z_g太阳轮。将针轮体12与针齿13装配啮合于摆线齿轮z_g9上，为外星针轮z_b，两者构成“力液转换机构”4，将装有包括：六角铰制用螺栓19、固定销套21、活动轴套20z_b各P组件的左端盖18套入轴摆线齿轮z_g9的左轴颈，z_b各P组件穿过针轮z_b个w孔，打入右端盖22均布同心圆上z_b个p孔，宁紧螺母和锁住外舌止动垫圈。保持上方一针齿13位于摆线齿根部和下方两针齿13对称yo₁o₂坐标轴，构成的等腰三角形中线与yo₁o₂重合。构成“孔销动力输入机构”2与力液转换机构4组成一种结构紧凑，强度平衡和以滚动传动的高效能量转换系统。

将端面配油阀23装入左端盖18孔和轴摆线齿轮9左段径向出油槽轴颈之间，使阀23端面启闭面s₁上关闭a’-a’，与左端盖18孔低上月牙槽端点a-a重合在一起。固定孔销盘14装入轴摆线齿轮z_g轴头，内外止口精密定心，其上四个盲孔W’十字中心线重合于座标yo₁x，圆柱销螺钉15定位，后打入深沟轴承16.在定位圆柱销32导引下装偏心环31于阀23内止口中，使偏心o₁’在o₂’或o₁中心上方，o₁’o₂’＝A与y’o₂’坐标轴重合，为端面配油机构5的右半体。带有花键轴头27的内矩形花键套28内装z_b’个深沟轴承(针齿)24，圆柱销25，端面配油摆线齿轮z_g26，及装在其上滚针29和4个P’组件的深沟轴承30等为端面配油机构5左半体。由内矩形花键套28内止口与左端盖18套筒外圆装配，和内螺纹圆锥销定位，使z_b’个圆柱销25前端按y’o₂’x座标循序分别进入套筒端面上，与以yo₁x座标的针轮z_b各孔相对应；滚针29进入偏心环31孔中；4组P’深沟轴承30进入固定孔销盘14上4个盲孔w’中。保证y’o₂’与yo₁的座标轴投影重合。拧紧若干内六角沉头螺钉，使端面配油机构5轴心线，与孔销动力输入机构4和轴摆线齿轮z_g9为同心轴线o₁-o₁。

将壳体7环油槽套于左端盖18的径向油口处，间隙配合。右端与后盖6内外止口配合，修磨壳体端面调正槽侧面与端盖间间隙后，内螺纹圆锥销定位，拧紧内六角沉头螺钉11，将单列圆锥滚子轴承座3装与内矩形花键套28外颈上，磨削壳体7左端面，调正前盖8孔中轴承环旋转间隙，前盖8内止口与壳体7左端外圆配合，内螺纹圆锥销定位，拧紧若干内六角沉头螺钉11，最后助泵叶片33从进油口逐个固定于左端盖18进油孔两头实体上。即成一只外星针摆液压泵。

四、外星针摆液压泵的工作原理

本发明外星针摆液压泵中，力液转换机构4传动原理为

其结构为一齿差针轮摆线啮合副。将轴摆线齿轮z_g9经螺母连接法兰10，壳体组件中后盖6固定成太阳轮，针轮1213z_b空套啮合于z_g9上，作外行星运动，又孔销动力输入机构2，经固定左右端盖18，22的z_b个P组件销轴(见图9)。与针轮体12上z_b个W孔中滚动连接。针轮z_b得ω_b，偏心距o₁o₂＝A得ω_b，为使液压泵在M驱动下，获得精确油确定量在油路内循环，形成液压能输出，取端面配油机构5的左半体与左端盖18端相固定的传动比

结构为一齿差针摆啮合副，使在端盖18孔中右半体端面配油阀23得到

以满足针摆齿腔容积变化率

即当齿腔o容积达到v_max瞬时，使端面配油阀23启闭面S₁按时关和启开左端盖18孔底的月牙槽o’。

液压能转换原理和结构，靠摆线齿廓成形原理为无间隙啮合，和针摆副为一齿差结构全部齿相啮合基本条件，具有良好独立密封的各齿腔。某瞬时，上方一针齿重合摆线齿根，下方两针齿必对称yo₁o₂轴，形成等腰三角形中线重合yo₁o₂，内部那齿腔O容积为v_max，将其余各齿腔分隔为对称结构的高低压出腔区d，e，，容积为：v₁＞v₂＞v₃以逆时针ω_b旋转，左右齿腔容积变化率为

右侧各齿腔逐一扩大到v_max吸油液，左侧各齿腔逐渐缩小，而机械能将油液转换成液压能输出。见图2。

油路循环是通过将端面配油阀23结构设计成：以S₁S₂启闭面得两侧成对称与y’o₁’o₂’的夹角2α，左侧夹角α外圆上开两环槽g与左端盖18孔内圆周均布槽h相接，又与外套内轴向月牙环槽f互通。右侧夹角α孔内壁上开两环槽b’，与同侧轴摆线齿轮9左段上各条径向环槽b相通入中心盲孔a，又与外套内轴向两月牙环槽C互通。见图15，16，按相关各件尺寸结构所决定的装配关系要求，端面配油阀23启闭面s₁上关闭点a’-a’，应与齿腔O容积v_max所对左端盖18孔底月牙槽o’端点a-a重合，其上左右角α包容的月牙环槽f，c，通过左端盖18孔底商左右月牙槽c’，e’，通过左右针摆啮合腔d，e，构成吸油路使从壳体管口Q-i-h-g-f-e`-e，高压油路是从d-c’-c-b’-b-a，见图2，6，10，12，15所示。

综上所述，本发明外星针摆液压泵的组件和各结构，按该“原理和结构”所设计，以及按装配关系所要求，必能达到机械能转换为液压能的功能，满足各项性能指标。

Claims (4)

1.本发明所提供的外星针摆液压泵主要由：壳体组件(1)、孔销动力输入机构(2)、单列圆锥滚子轴承(3)、力液转换机构(4)、端面配油机构(5)、后盖(6)、壳体(7)、前端盖(8)、轴摆线齿轮(9)、螺母连接法兰(10)、内六角沉头螺钉(11)、针轮体(12)、针齿(13)、固定孔销盘(14)、圆柱销(15)、深沟球轴承(16)、内六角园头螺钉(17)、左端盖(18)、六角头铰制用螺栓(19)、活动轴套(20)、固定销套(21)、右端盖(22)、端面配油阀(23)、深沟球轴承z_b′(24)、圆柱销(25)、端面配油摆线齿轮z_g′(26)、花键轴头(27)、内矩形花键套(28)、滚针(29)、深沟球轴承(p′组件)(30)、偏心环(31)、圆柱销(32)、助泵叶片(33)构成，其特征是：所述力液转换机构(4)由轴摆线齿轮z_g(9)右轴颈上装两只单列圆锥滚子轴承(3)和右端盖(22)，螺母连接法兰10与后盖(6)内外止口配合，内螺纹圆锥销定位和用若干内六角沉头螺钉(11)紧固，一起旋入(9)的螺纹端压紧轴承(3)，为所述固定太阳轮z_g，由针轮体(12)和针齿(13)装成z_b啮合于轴摆线齿轮z_g(9)上，为所述z_b外行星轮，取o₁为yo₁x坐标系，上个针齿处于摆线齿根部，下方两针齿轮啮合于摆线齿轮z_g中心十字线yo₁o₂的延长线对称位置，构成的等腰三角形中线重合于yo₁o₂，内一啮合齿腔O容积为v_max，因一齿差和各齿腔独立密封，其余齿腔被分割成对称的高低左右齿腔区，容积分别为v₁＞v₂＞v₃，所述孔销动力输入机构(2)，由z_b个六角头铰制用螺栓(19)、固定销套(21)和活动轴套(20)装于左端盖(18)孔P中，套于齿轮z_g(9)左侧轴颈，P组件穿过针轮体(12)边缘处偏心o₁o₂＝A的等直径均布的z_b个孔W，装入同心等直径的右端盖(22)P孔，拧紧个螺母构成整体，与齿轮z_g(9)同轴，活动轴套(20)沿针轮体(12)中孔W作滚动，z_b绕固定太阳轮z_g作外行星运动，齿腔O容积达到Vmax的速率为传动比

也是三针齿成等腰三角形速率，所述端面配油机构(5)，分左右两半体装配而成，左半体由带花键轴头(27)的内矩形花键套(28)作装配基准，取o′₂(o₁)为y′o′₂x坐标系，与yo₁x投影重合，z_b′个深沟轴承(24)和圆柱销(25)组成配油针齿z_b′，装于y′o₂′均布套(28)内端面针齿分度圆上孔销中，配油摆线齿轮Zg′直截了当啮合z_b′(24)内，中心o₁′在y′o₂′上方，o₁′o₂′＝A，上方深沟球轴承(24)啮合于配油摆线齿根部，下方两深沟球轴承(24)啮合于配油摆线齿轮z_g′中心十字线y′o₁′o₂′的延长线对称位置，构成的等腰三角形中线重合于y′o₁′o₂′，滚针(29)套在z_g′的右轴颈上，4只深沟球轴承(30)和圆柱销组成的p′销轴组件，固定z_g′(26)圆心o_1′的D′直径与中心十字线交点的销孔中，右半体由端面配油阀(23)套进盖(18)孔紧贴底面，孔套于轴摆线齿轮z_g左侧轴颈出油口b处，阀(23)端面上分隔面S₁S₂及两侧′α角内的径向轴向低压油口g，f，和高压油口c，b′环槽所在对称中心十字线，与yo₁x投影重合，阀(23)左侧外圆α角内两进油口g对准盖(18)孔壁上均布径向进油口h，端面分隔面S₁上的关闭点a′-a′与盖(18)底面下方等长月牙槽o′的两端点a-a重合，两侧α角内轴向各月牙槽f c分别与盖(18)底面上其余等长月牙槽f′c′对准，直通各对应针摆啮合齿腔e d区，右侧α角内孔径向两进压力油口b′对准同侧轴颈(9)上b出压力油口通向中心盲孔a，行成一条内循环油路：低压油路′i-h-g-f-f′-e-o高压油路d-c′-c-b′-b-a。固定孔销盘(14)固定摆线齿轮z_g(9)左外轴颈上，圆柱销(15)定位，深沟球轴承(16)为衬垫，内六角圆头螺钉(17)压紧，盘(14)起密封和隔离高低压油路作用，同时为左半体中配油摆线齿轮z_g′(26)上，轴承(30)p′组件以沿w′圆周作滚动牵连z_g′(26)作平面移动，偏心环(31)固定于阀(23)左止口内，圆柱销(32)定位，o₁′o₂′＝A同在y′o₁′o₂′和yo₁o₂共面上，使z_g′(26)右轴颈滚针(29)恰好配合于偏心环o₁′孔中，然后，内矩形花键套(28)与左端盖(18)的内外止口配合，内螺纹圆锥销定，Z_b′(24)圆柱销(25)入盖(18)端面同心Z_b′个分度圆各销孔，z_g′(26)上滚针(29)和4个p′组件轴承(30)，分别入偏心环(31)和盘(14)4个盲孔w′，内六角沉头螺钉(11)紧固套(28)和盖(18)成同轴o′₂(o′)-o₁整体，得-ω外界角速度，-w_b′＝-w_b＝-w，端面配油阀(23)传动比：

等于针摆啮合副齿腔O容积v_max的变化速率

所述壳体组件(1)、壳体(7)右端与后盖(6)内外止口配合，内进油环槽i内孔与盖(18)外圆间隙配合，对准其上进油口h，左端与前盖(8)内外止口配合，内孔中轴承外环与套(28)轴颈上的单列圆锥滚子轴承座(3)相配合，调整好运转间隙，用内螺纹圆锥销定位和内六角沉头螺钉(11)分别紧固前后端盖(8)(6)于壳体(7)，构成外行星针摆液压泵。

2.根据权利要求1所述外行星针摆液压泵，其特征是：所述力液转换机构(4)，采用原理和结构的传动比

一级传动比齿数z_g＝6-118，z_b＝7-118，偏心距A＝2-14(mm)。

3.根据权利要求1所述外星针摆液压泵，其特征是；所述孔销动力输入机构(2)、将力液转换机构(4)和端面配油机构(5)包络于内。

4.根据权利要求1所述外星针摆液压泵，其特征是：所述端面配油机构(5)，采用原理和结构的传动比 $i_{b^{\′}{H}^{\′}}^{g^{\′}}=\frac{{\mathrm{\ω}}_{b^{\′}}}{{\mathrm{\ω}}_{H^{\′}}}=\frac{z_{b^{\′}}-z_{g^{\′}}}{z_{b^{\′}}}=\frac{1}{z_{b^{\′}}}.$

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