CN102029804B - 一种间歇型智能热转印多头打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种热转印打印机，尤其涉及到一种具有节省色带的间歇式智能热转印多头打印机。其包括打印头夹紧装置、打印头、打印头驱动装置、色带传动装置和机架，所述的打印头和色带传动装置由控制器控制，控制器控制打印头行程马达和色带传动马达，其中打印头设置在机架的滑轨中。本发明的有益效果是：1)、采用智能化数字热转印打印头，可以打印包括图形、条码、数字等文件内容，不使用固定的金属字模，2)、可以使用一个打印头打印多个不同位置的文件，3)、允许用户在控制器生成、编辑选择文件，4)、允许用户自由设置打印间隔和每个循环的打印次数，5)、自动计算打印文件的长度，6)、根据文件长度和打印间隔自动计算最佳打印次数，7)、打印头可以往返移动。

Description

一种间歇型智能热转印多头打印机

技术领域

本发明涉及到一种热转印打印机，尤其涉及到一种具有节省色带的间歇式智能热转印多头打印机。

背景技术

一般人所认识的打印机通常是针打、喷墨以及激光打印，工业打印领域一般为机械打码机(包括热烫印打码或者热墨轮打码等)或者油墨喷码机，但是您可能没有注意到，在我们周围环境中，几乎所有商品都有使用热转印技术所打印出来的标签，举例来说，譬如打开手机壳，内部即可看到密密麻麻带有条码的标签，一般高级包装箱的麦头都有以热转印打印出来的一张产品标示贴纸，也通常带有条码。另外，购买服装时，服装上的吊牌也通常都有采用热转印打印方式印刷，在火车站购买的火车票、登机牌、行李牌等等，也都是运用热转印的技术所打印，特别是几乎所有的电器产品背后，都有一些利用热转印技术打印的标示标签，象笔记本电脑就有不止一张的各式各样以这种打印方式打印的标签。

而目前普通的标签打印机，都是安装好打印纸和碳带后，手工把打印头压下夹紧的。打印的时候，打印纸等打印介质和碳带一起同步运动，当打印完成，不管你标签上打印了多少，一个标签宽度的碳带将不再使用，浪费掉了。而且这种打印方式还需要使用标签纸及贴标设备或者人工进行贴标。使用者需要支付较为高昂的耗材成本及人工成本。

随着社会的不断发展，各种形式的包装设备日益更新，为了节省设备成本，提高工作效率，近些年陆续出现了不少单机多头的包装形式，即通过一台包装机，使用一个大卷的包装膜，同时包装多个小产品，最后成型的时候再分切成多个单一包装产品。典型的如连杯的酸奶包装机、连杯果冻包装机、多头避孕套包装机等。随之而来的问题就是这些单机多头的包装产品的打码问题了，目前应用于这种包装形式的打码方式，就是使用多台打印设备，在每一个产品位置错位安装，这容易受到安装空间的限制，也会大大增加设备购置成本。或者使用多个并排的机械打码头，在每个产品位置固定一个打码头，使用同一条烫印色带，烫印之后根据固定的打码位置计算次数，粗略估算色带空隙及打印次数之后，直接拖走色带，这样虽然可以利用一些打印头之间空余的色带，但这种打码方式的局限在于只能打印固定字模的内容，而且打印头位置机械固定，并且无法自动计算每个产品之间的间距，而且由于采用机械的方式打印和拖动色带，不能计算卷带轮的大小，就会导致卷带轮负载的色带越多，卷心越大，而拖动色带的电机行程是固定的，必然会导致每次拖动的色带越来越长，造成巨大的色带浪费。而其上述打印方式都是采取机械加热的方式进行打印，所有打印打印内容都是通过固定的字模安装块安装使用金属字模，加热烫印来实现的，用户无法改变打印文件的方向，并且只能打印字模固定的内容。

基于上述现有打印方式的不足之处，本发明人设计了“一种间歇型智能热转印多头打印机”。

发明内容

本发明针对上述现有技术的不足所要解决的技术问题是：提供一种可以有效提高打印机节省碳带的能力，实现降低生产成本和更加环保要求的具有节省碳带功能的智能热转印多头打印机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种间歇型智能热转印多头打印机，包括打印头夹紧装置、打印头、打印头驱动装置、色带传动装置和机架，所述的打印头和色带传动装置由控制器控制，控制器控制打印头行程马达和色带传动马达，其中打印头设置在机架的滑轨中，其首先确定打印头一个往返行程中需要打印的次数，再确定每次打印之间的间隔距离，打印文件的内容及尺寸由控制器设定，在打印的时候，控制器根据打印文件打印的长度，将每次打印之间的间隔距离除以每个打印文件长度取得的整数，为每一轮最佳打印次数，即每一轮小循环打印的次数，控制器根据这一最佳打印次数，控制色带传动装置数进给色带；打印的具体步骤为：在执行打印时，打印头在初始位置，装载色带，打印衬底位于打印头和色带下方的承印板之上，打印头在控制器的作用下沿滑轨移动，到了设定的打印位置，打印头由汽缸驱动下压并继续移动，完成一次打印，然后汽缸收回，拉力弹簧牵引打印头抬起，继续沿着滑轨前行，在下一个打印位置再执行下一个打印任务，打印完预设的一个往返行程的打印次数后回复到初始位置，同时控制器驱动色带传动装置，进给一次相当于一个打印文件的宽度的色带长度，打印完的打印衬底向前移动，完成一次小循环的多头打印；然后第二次动作开始，重复上述的小循环多头打印动作和单次色带进给，一直到完成一轮的最佳打印次数，在完成最后一次打印后，打印头由控制器控制恢复原位，色带在控制器控制下走动((小循环打印次数-1)x每轮最佳打印次数x每个打印文件长度+一个打印文件长度)的距离，即将色带全部打完后将使用完的色带全部移走，送上新的色带，周而复始。

所述的打印头一个往返行程中需要打印的次数为3次，每次打印之间的间隔距离为3CM，由控制器设定一个长度为1CM的打印文件，由此控制器根据打印间隔距离3CM除以打印文件长度1CM，确定每轮的最佳打印次数为3次；在开始打印的时候，打印头在初始位置，打印衬底在色带下面的承印板上，打印头在控制器的作用下沿滑轨滑动，在打印头初始位置处开始打印一个1CM长的文件，然后前进3CM，在距离初始位置4CM(打印文件长度1CM+打印间隔距离3CM)处打印第二个文件，然后继续前行，在距离打印头初始位置8CM处打印第三个文件，打印头在完成预设的三次打印后，恢复到初始位置，此时控制器控制色带向前移动一个打印文件的长度1CM，打印衬底向前移动，即打印头对着新的打印衬底，而色带相对应的位置也为未有使用的新位置，然后第二次动作开始，重复第一次的打印动作和色带进给动作，直到完成本轮最佳打印次数3次小循环打印以后，由控制器控制恢复原位，然后色带在控制器控制下走动(((小循环打印次数3次-1)x每轮最佳打印次数3次x每个打印文件长度1CM+一个打印文件长度1CM)总计7CM的距离，将色带全部打完后将使用完的色带全部移走，送上未使用的色带，周而复始。

所述的打印头一个往返行程中需要打印的次数为3次，每次打印之间的间隔距离为10CM，由控制器设定一个长度为1CM的打印文件，由此控制器根据打印间隔距离10CM除以打印文件长度1CM，确定每轮的最佳打印次数为10次；在开始打印的时候，打印头在初始位置，打印衬底在色带下面的承印板上，打印头在控制器的作用下沿滑轨滑动，在打印头初始位置处开始打印一个1CM长的文件，然后前进10CM，在距离初始位置11CM(打印文件长度1CM+打印间隔距离10CM)处打印第二个文件，然后继续前行，在距离打印头初始位置22CM处打印第三个文件，打印头在完成预设的三次打印后，恢复到初始位置，此时控制器控制色带向前移动一个打印文件的长度1CM，打印衬底向前移动，即打印头对着新的打印衬底，而色带相对应的位置也为未有使用的新位置，然后第二次动作开始，重复第一次的打印动作和色带进给动作，直到完成本轮最佳打印次数10次小循环打印以后，由控制器控制恢复原位，然后色带在控制器控制下走动(((小循环打印次数3次-1)x每轮最佳打印次数10次x每个打印文件长度1CM+一个打印文件长度1CM)总计21CM的距离，将色带全部打完后将使用完的色带全部移走，送上未使用的色带，周而复始。

如果一个打印头往返行程的时间大于包材的停留时间的时候，有可能会导致漏打，即后面的几个位置尚未打印完成，这时候可以在打印机的滑轨上等距多安装一个打印头或多个打印头，并将打印头联线插入预留的打印驱动板上，打印驱动板由控制箱控制；这样每增加一个打印头，则每个打印头所需要打印的行程就减少一半，完成一次打印循环的时间也就相应减少一半，提高整体的打印速度。

所述的控制器包括一CPU处理器，该CPU处理器通过通讯线分别连接打印驱动板和电机驱动板，CPU处理器发送数据及打印内容至打印驱动板，用于控制打印头和打印头夹紧装置的汽缸，打印驱动板上设有打印头排线插口和电磁阀接口；电机驱动板通过排线插口分别与打印头行程马达及色带进给马达相连；CPU处理器还有用于存储数据的内存。

所述的打印头通过滑块和螺丝安装在滑轨上。

所述打印头的排线穿过线孔与控制器相连。

本发明一种间歇型智能热转印多头打印机的有益效果是：

可以有效提高打印机节省碳带的能力，丰富打印内容，实现灵活编码和实时打印的智能热转印打印机，实现降低生产成本和更加环保要求的具有节省碳带功能的智能热转印多头打印机。其主要特征就是：1)、采用智能化数字热转印打印头，可以打印包括图形、条码、数字、表格、文字等等文件内容，不使用固定的金属字模，2)、可以使用一个打印头打印多个不同位置的文件，3)、允许用户在控制器生成、编辑选择文件，4)、允许用户自由设置打印间隔和每个循环的打印次数，5)、自动计算打印文件的长度，6)、根据文件长度和打印间隔，自动最佳计算打印次数，7)、打印头固定在滑轨上，可以往返移动。

附图说明

图1是智能热转印打印机的整体结构示意图；

图2是智能热转印打印机的立体结构示意图；

图3是色带打印一次后的示意图；

图4是色带打印一轮后的示意图；

图5是控制器的模块方框图。

具体实施方式

参照图1至图5，本发明是这样实施的：

在图1和图2中，一种间歇型智能热转印多头打印机包括打印头夹紧装置、打印头(2)、打印头驱动装置、碳带传动装置(3)和机架(4)，其特征在于：所述的打印头(2)和碳带传动装置由控制器(6)控制，打印头的排线10穿过线孔11与控制器相连，控制器控制打印头驱动马达和碳带传动马达，其中打印头(2)设置在机架(4)的滑轨(5)中，其首先确定打印头一个往返行程中需要打印的次数，再确定每次打印之间的间隔距离，由于打印文件的内容及尺寸由控制器设定，因此在打印的时候，控制器(6)根据打印文件(8)打印的长度，将每次打印之间的间隔距离除以每个打印文件(8)长度取得的整数，即为每一轮最佳打印次数，控制器根据这一最佳打印次数，控制碳带传动装置数进给色带；具体步骤为：执行打印时，打印头在初始位置，装载色带，包材位于打印头和色带下方的承印板之上，打印头在控制器的作用下沿滑轨移动，到了设定的打印位置，打印头由汽缸13及汽缸轴12驱动下压并继续移动，完成一次打印，然后汽缸收回，打印头抬起，继续沿着滑轨前行，在下一个打印位置再执行下一个打印任务，打印完预设的一个往返行程的打印次数后回复到初始位置，同时控制器驱动色带传动装置启动，进给一次相当于一个打印文件(8)的宽度的色带长度，打印完的包材向前移动，完成小循环的多头打印；然后第二次动作开始，重复前述的小循环多头打印动作，一直到完成一轮的最佳打印次数，在完成最后一次打印后，打印头由控制器控制恢复原位，然后色带在控制器控制下走动((每轮打印标签数-1)x标签宽度)的距离，即将色带全部打完后将使用完的色带全部移走，换上新的色带，周而复始。

在图3和图4中，打印头一个往返行程中需要打印的次数为3次，每次打印之间的间隔距离为10CM，由控制器设定一个长度为1CM的打印文件，由此控制器根据打印间隔距离10CM除以打印文件长度1CM，确定每轮的最佳打印次数为10次；在开始打印的时候，打印头在初始位置，打印衬底在色带下面的承印板上，打印头在控制器的作用下沿滑轨滑动，在打印头初始位置处开始打印一个1CM长的文件，然后前进10CM，在距离初始位置11CM(打印文件长度1CM+打印间隔距离10CM)处打印第二个文件，然后继续前行，在距离打印头初始位置22CM处打印第三个文件，打印头在完成预设的三次打印后，恢复到初始位置，此时控制器控制色带向前移动一个打印文件的长度1CM，打印衬底向前移动，即打印头对着新的打印衬底，而色带相对应的位置也为未有使用的新位置，然后第二次动作开始，重复第一次的打印动作和色带进给动作，直到完成本轮最佳打印次数10次小循环打印以后，由控制器控制恢复原位，然后色带在控制器控制下走动(((小循环打印次数3次-1)x每轮最佳打印次数10次x每个打印文件长度1CM+一个打印文件长度1CM)总计21CM的距离，将色带全部打完后将使用完的色带全部移走，送上未使用的色带，周而复始。在图中的1-9是打印的条码，条码宽度是1CM，在图3是由一个打印头完成一次小循环打印后的色带，图4是由一个打印头完成一轮打印后的色带，其中共打印了10次，每次打印3个标签，因此一条这么长的色带共打印了30个标签，在以前的打印机是完全实现不了的，包括用多个打印头来实现。另外可以在滑轨上等距安装两个打印头或多个打印头，并将打印头联线插入预留的打印驱动板上，打印驱动板由控制箱控制；每增加一个打印头，则每个打印头所需要打印的行程就减少一半，完成一次打印循环的时间也就相应减少一半，提高整体的打印速度。其可根据需要设置打印头为2、3、4、5、6个或6个以上。这样更能加快打印速度。

在图5中，控制器6包括一CPU处理器61，该CPU处理器通过通讯线分别连接打印驱动板62和电机驱动板63，CPU处理器61发送数据及打印内容至打印驱动板62，用于控制打印的开始及结束时间，打印驱动板62上连设有打印头排线插口67；电机驱动板通过排线插口分别与打印头行程马达65及色带进给马达66相连；CPU处理器还设有用于存储数据的内存64。

另外，打印头2通过滑块和螺丝安装在滑轨5上。打印头2的排线10穿过线孔11与控制器6相连。

以上所述，仅是本发明一种间歇型智能热转印多头打印机的较佳实施例而已，上述的实施例并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种间歇型智能热转印多头打印机，包括打印头夹紧装置、打印头(2)、打印头驱动装置、色带传动装置(3)和机架(4)，其特征在于：所述的打印头(2)和色带传动装置由控制器(6)控制，控制器(6)控制打印头行程马达和色带传动马达，其中打印头(2)设置在机架(4)的滑轨(5)中，其首先确定打印头一个往返行程中需要打印的次数，再确定每次打印之间的间隔距离，打印文件的内容及尺寸由控制器设定，在打印的时候，控制器(6)根据打印文件(8)打印的长度，将每次打印之间的间隔距离除以每个打印文件(8)长度取得的整数，为每一轮最佳打印次数，即每一轮小循环打印的次数，控制器根据这一最佳打印次数，控制色带传动装置数进给色带；打印的具体步骤为：在执行打印时，打印头(2)在初始位置，装载色带，打印衬底位于打印头(2)和色带下方的承印板之上，打印头(2)在控制器(6)的作用下沿滑轨移动，到了设定的打印位置，打印头(2)由汽缸(12)驱动下压并继续移动，完成一次打印，然后汽缸收回，拉力弹簧牵引打印头抬起，继续沿着滑轨前行，在下一个打印位置再执行下一个打印任务，打印完预设的一个往返行程的打印次数后恢复到初始位置，同时控制器驱动色带传动装置，进给一次相当于一个打印文件(8)的宽度的色带长度，打印完的打印衬底向前移动，完成一次小循环的多头打印；然后第二次动作开始，重复上述的小循环多头打印动作和单次色带进给，一直到完成一轮的最佳打印次数，在完成最后一次打印后，打印头由控制器控制恢复原位，色带在控制器控制下走动，即将色带全部打完后将使用完的色带全部移走，送上新的色带，周而复始； 

所述色带在控制器控制下走动的距离为：(小循环打印次数-1)×每轮最佳打印次数×每个打印文件长度+一个打印文件长度。 

2.根据权利要求1所述的一种间歇型智能热转印多头打印机，其特征在于所述的打印头一个往返行程中需要打印的次数为3次，每次打印之间的间隔距离为3CM，由控制器设定一个长度为1CM的打印文件，由此控制器根据打印间隔距离3CM除以打印文件长度1CM，确定每轮的最佳打印次数为3次；在开始打印的时候，打印头在初始位置，打印衬底在色带下面的承印板上，打印头在控制器的作用下沿滑轨滑动，在打印头初始位置处开始打印一个1CM长的文件，然后前进3CM，在距离初始位置4CM处打印第二个文件，然后继续前行，在距离打印头初始位置8CM处打印第三个文件，打印头在完成预设的三次打印后，恢复到初始位置，此时控制器控制色带向前移动一个打印文件的长度1CM，打印衬底向前移动，即打印头对着新的打印衬底，而色带相对应的位置也为未有使用的新位置，然后第二次动作开始，重复第一次的打印动作和色带进给动作，直到完成本轮最佳打印次数3次小循环打印以后，由控制器控制恢复原位，然后色带在控制器控制下走动总计7CM的距离，将色带全部打完后将使用完的色带全部移走，送上未使用的色带，周而复始，其中，所述距离初始位置4CM为：打印文件长度1CM+打印间隔距离3CM、所述总计7CM的距离为：(小循环打印次数3次-1)×每轮最佳打印次数3次×每个打印文件长度1CM+一个打印文件长度1CM。 

3.根据权利要求1所述的一种间歇型智能热转印多头打印机，其特征在于所述的打印头一个往返行程中需要打印的次数为3次，每次打印之间的间隔距离为10CM，由控制器设定一个长度为1CM的打印文件，由此控制器根据打印间隔距离10CM除以打印文件长度1CM，确定每轮的最佳打印次数为10次；在开始打印的时候，打印头在初始位置，打印衬底在色带下面的承印板上，打 印头在控制器的作用下沿滑轨滑动，在打印头初始位置处开始打印一个1CM长的文件，然后前进10CM，在距离初始位置11CM处打印第二个文件，然后继续前行，在距离打印头初始位置22CM处打印第三个文件，打印头在完成预设的三次打印后，恢复到初始位置，此时控制器控制色带向前移动一个打印文件的长度1CM，打印衬底向前移动，即打印头对着新的打印衬底，而色带相对应的位置也为未有使用的新位置，然后第二次动作开始，重复第一次的打印动作和色带进给动作，直到完成本轮最佳打印次数10次小循环打印以后，由控制器控制恢复原位，然后色带在控制器控制下走动总计21CM的距离，将色带全部打完后将使用完的色带全部移走，送上未使用的色带，周而复始，其中，所述距初始位置11CM为：打印文件长度1CM+打印间隔距离10CM、所述21CM的距离为：(小循环打印次数3次-1)×每轮最佳打印次数10次×每个打印文件长度1CM+一个打印文件长度1CM；所述距离初始位置11CM为：打印文件长度1CM+打印间隔距离10CM。 

4.根据权利要求1所述的一种间歇型智能热转印多头打印机，其特征在于所述的滑轨上等距安装两个打印头或多个打印头，并将打印头联线插入预留的打印驱动板上，打印驱动板由控制箱控制；每增加一个打印头，则每个打印头所需要打印的行程就减少一半，完成一次打印循环的时间也就相应减少一半，提高整体的打印速度。 

5.根据权利要求1所述的一种间歇型智能热转印多头打印机，其特征在于所述的控制器包括一CPU处理器，该CPU处理器通过通讯线分别连接打印驱动板和电机驱动板，CPU处理器发送数据及打印内容至打印驱动板，用于控制打印头和打印头夹紧装置的汽缸，打印驱动板上设有打印头排线插口和电磁阀 接口；电机驱动板通过排线插口分别与打印头行程马达及色带进给马达相连；CPU处理器还连接有用于存储数据的内存。 

6.根据权利要求1所述的一种间歇型智能热转印多头打印机，其特征在于所述的打印头(2)通过滑块和螺丝安装在滑轨(5)上。 

7.根据权利要求1所述的一种间歇型智能热转印多头打印机，其特征在于所述打印头(2)的排线(10)穿过线孔(11)与控制器(6)相连。 

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