CN102027310A - 用于发射弩箭或一般而言的发射对象的装置 - Google Patents

Abstract

一种用于发射弩箭的装置(1；70；71；72；73；74；80)，包括：弩托(2)；连接至所述弩托(2)的相对侧的至少两个弯曲部件(10)；所述弯曲部件(10)的张紧机构(20)，包括设置至弩托(2)的相对侧的至少两个凸轮(21；81；161；171)，每一个轴接在各自的第一旋转轴(22)上，并连接至至少一个对应的弯曲部件(10)；用于与所述弯曲部件(10)配合的所述弩箭的推动机构(30)，包括设置至弩托(2)的相对侧并通过柔性部件(31)相互连接的至少两个臂(32；84；132；142)，其中每一个所述臂(32；84；132；142)都具有轴接在第二旋转轴(33)处的第一末端和用于支撑所述柔性部件(31)的一部分的第二末端(34；143)，每一个所述臂(32；84；132；142)均可操作地连接至各自的凸轮(21；81；161；171)。

Description

用于发射弩箭或一般而言的发射对象的装置

技术领域

本发明涉及一种用于发射弩箭或一般而言发射对象的装置。更具体地，它涉及一种完美型箭弩。

背景技术

已知用于发射弩箭的各种类型的装置，既用于运动和业余使用，也用于专业使用。在这些装置中，尤其，我们能够确定弩一般由用于积累弹性能量以使其返回给要发射的弩箭的弓身(采用木材、金属、或塑料或复合材料，例如包括玻璃或碳纤维)、用于推动弩箭的推动绳弦、将所述绳弦保持在上弦位置然后释放的固定系统、以及一端固定至所述弓身并包括用于所述弩箭的支撑导件的弩托组成。

用于发射弩箭的现代设备通常将弓身分成两个弯曲部件(也称为翼)，两者是相同的(左和右)并固定至装置的弩托的中央把手部件或末端。

在某些具体实施例(如US 3,854,467；US 3,923,035；US 3,987,777)中，具有轴接至弯曲部件的自由端的滑轮和轴接至中央部件的滑轮；滑轮包括推动绳弦部分缠绕其上的轨道，推动绳弦连接一个弯曲部件的末端和相对部件的末端。至少一些滑轮具有偏心形状。

该推动绳弦的牵引力转动滑轮，从那里解除缠绕，并同时绕相同的滑轮缠绕推动绳弦；这导致弯曲部件的弯曲和弹性能量的积累。由于滑轮轨道的充分形状和相同滑轮的合适的偏心，在这些装置中，有可能在装置上弦时减少必须由使用者施加的最大力量，以及增加弩箭的行程(也称为“拉弓长度”)和弯曲部件的末端的运动之间的比例。

包括滑轮或用于相似目的的类似物的用于发射弩箭的装置的其它具体实施例披露在，例如，US 5,388,564、US 5,499,618、US 5,967,132中。

包括滑轮的弩的具体实施例披露在，例如，US 5,630,405和US 6,155,243中。

现有技术的装置特别是现有技术的弩的主要缺点之一是在发射阶段，弯曲部件、推动绳弦和任何滑轮到达行程末端时携带有与运动的质量成比例的高残留动能；由于装置的结构，这种能量必须在很短的空间甚至没有空间中消耗掉，因为在运动中的组件已经到达它们的可能的行程的末端。因此，在发射后运动中组件的停止是相当突然的，将整个装置置于行程冲击末端，行程冲击涉及非常高的应力，释放残余能量至绳弦上并压迫滑轮的枢轴和弯曲部件。事实上，在空弩射击(即，没有弩箭发射)的情况下，不存在能量转移到自由质量，应力可能会如此之高从而弄坏该装置。

这就决定了装置尺寸的结构限制，强加在可以安全发射的质量上的实际限制，迫使使用者具有非常高水平的注意力和专业技能，使用者在空弩射击或使用太轻的弩箭的情况下，可能损坏弩，甚至受伤。

在所述更加先进的装置的情况下，这个问题实际上是被在弯曲部件的末端的滑轮的存在加剧了，因为这大大增加了使用中质量、动能和惯性能量。此外，在行程末端的突然停止是通过使用用于发射弩箭的装置产生的噪声的主要原因。

现有技术的装置的另一缺点是下列事实：即使当装置没有上弦时，弯曲部件处在预张紧状态；除其它外，这就需要使用特定的工具，例如压床，以进行维修操作例如推动绳弦的更换。

最后，必须注意到，在左和右弯曲部件的弹性特性中的可能的差异，甚至轻微差异，可能是施加在弩箭上的推力的不对称的原因，从而，危害发射精度。

另一方面，甚至滑轮没有设法去补偿弯曲部件的弹性特性中的任何这种差异。

还注意到，现有技术的弩通常采取允许很少或根本没有可能适应用户要求的装置的形式：一旦现有技术的弩已经制造成一定规格，最大威力或用于上弦所需要的力量基本上就固定了，除了在任何情况下都超出了普通使用者能力的费力更换组件外，不能再被更改。而这些干预其实是危险的，还丧失制造商提供的保修。

发明内容

因此，这个发明从提供用于发射弩箭或一般而言发射对象的装置的技术问题的立场出发，其使得有可能克服上面参考现有技术详述的缺点。

正如在独立权利要求1中所限定的，这是通过提供用于发射弩箭或一般而言发射对象的装置获得的，该装置包括：弩托，在后或近端和前或远端之间具有纵向延伸方向，至少两个弯曲部件，连接至所述弩托的相对侧并具有优选延伸方向，所述弯曲部件用于被弯曲以积累和提供可用来发射所述弩箭的能量，并在静止状态得到释放，所述弯曲部件的张紧机构，用于与所述弯曲部件配合的所述弩箭的推动机构，其中，所述张紧机构包括设置至弩托的相对侧的至少两个凸轮，每一个轴接在各自的第一旋转轴上，并连接至至少一个对应的弯曲部件，以便所述凸轮绕所述第一旋转轴的角位移确定在所述至少一个弯曲部件上的弯曲动作，所述推动机构包括设置至弩托的相对侧并通过柔性部件相互连接的至少两个臂，其中每一个所述臂都具有轴接在第二旋转轴处的第一末端和用于支撑所述柔性部件的一部分的第二末端，每一个所述臂均可操作地连接至各自的凸轮，以便在装置的上弦阶段，每个臂在第一旋转方向上的旋转通过凸轮确定所述弯曲部件的弯曲，以及在所述弩箭的发射阶段，所述弯曲部件至所述静止状态的回复通过所述凸轮确定每个臂在相反方向的旋转。

本发明的次要特征限定在相应的从属权利要求中。

本发明提供了某些显著的优点。主要优点是下列事实：由于运动中部件的惯性能量的吸收，本发明装置允许在行程停止的末端作用在结构上的应力减少，给使用者带来了随之而来的更好的性能和更高的安全水平。

第二优点由下列事实组成，即本发明装置使得有可能补偿由左和右弯曲部件施加的力量之间的不对称；这决定了即使在弯曲部件的弹性特性中不对称存在，在发射阶段作用在弩箭上的力量的均匀分布，这有利于发射精度。

第三优点由下列事实组成，即本发明装置使得有可能改变具体使用特性(最大威力，力量牵引曲线，用于上弦所需的最大力量...)和更简单的维修。

另一个优点由下列事实组成，即本发明装置使得有可能相对于现有技术，增加弩箭的行程和弯曲部件的质量的运动程度之间的比例，从而提高势能和动能之间的转换效率。

在一个具体实施例中，弯曲部件设置成使它们的优选延伸方向基本上平行于弩托的纵向延伸方向。这有利于装置的紧凑性，减少了横向尺寸。优选地，弯曲部件接近弩托。

在一个具体实施例中，弯曲部件、凸轮和臂以相对于弩托基本上对称的方式设置。这种形状是有利的，因为对称设置有利于施加在弩托上的力量的对称和平衡分布以及作用在弩托自身的残余力量的消除，以这种方式，其受到更少的能够损害它的应力。

在一个具体实施例中，凸轮的旋转轴与至少一个弯曲部件的一部分以与弯曲部件的延伸方向正交的方向一起移动。这种移动与凸轮的旋转同时进行，因为凸轮具有与对称设置的各自的凸轮配合的偏心形状的事实。这使得有可能通过凸轮绕它们的旋转轴旋转将装置上弦及用相反方向的旋转运动发射弩箭。

更具体地，凸轮使用连接元件进行轴接，连接元件包括至少一个“U”形或“C”形的壳体，其容纳各自的弯曲部件的一部分。

在一个具体实施例中，每个凸轮的运动是与相对于弩托对称设置的各自的凸轮同步。这允许在发射阶段，即使是弯曲部件的弹性弹性中不对称存在，作用在弩箭上的力量的均匀分布，还使得有可能消除作用力的与发射方向正交的分力；这有利于发射精度。

在一个具体实施例中，凸轮具有带齿的边缘，以便每个凸轮通过这些齿能够啮合各自的对称的凸轮。这使得有可能同步每个凸轮与各自的对称的凸轮的运动。

在一个具体实施例中，在凸轮和各自的对称的凸轮之间存在滑片；所述滑片可以以与弩托的纵向延伸方向平行的方向在装置弩托中滑动，并被凸轮的边缘啮合。通过这种方式，由于它们都啮合滑片并使滑片沿弩托滑动的事实，凸轮的运动同步。

更具体地，滑片可以具有齿状边缘，以与凸轮的齿啮合。

可选择地，凸轮之间的同步通过将一个凸轮和各自的对称的凸轮铰接在一起获得，凸轮使用枢轴体相互轴接，枢轴体可滑动地连接至弩托并可以在其内平行于其纵向延伸方向滑动。

在一个具体实施例中，每个臂和各自的凸轮形成单一部件，臂的旋转轴和各自的凸轮的旋转轴相同。这个解决方案具有需要更少零件数目和结构更加简单的特别优势。

在一个具体实施例中，每个臂使用轴接至臂和凸轮的至少一个连杆可操作地连接到各自的凸轮。这个解决方案使得有可能减少装置的最大横向尺寸和允许更大的设计灵活性。

在一个具体实施例中，每个臂使用导件(例如，旋转轮)可操作地连接到各自的凸轮，导件连接至臂并可滑动地啮合设置在所述凸轮的附加体的导轨。这个解决方案允许，对于同样的横向尺寸，更高的装置威力和用于柔性部件的更长的行程。

在一个具体实施例中，每个臂的第二末端支撑可旋转地连接至各自的臂的滑轮；所述滑轮绕旋转轴旋转，从而和各自的臂的第二末端一起进行平移运动；滑轮在绕其轴的旋转运动期间还用于将至少部分柔性部件缠绕在其自身上。优选地，滑轮具有相对于所述旋转轴的偏心形状。

更优选地，滑轮的旋转与各自的凸轮绕各自的旋转轴的旋转同步。更具体地，滑轮包括与其一体并具有与所述滑轮的旋转轴一致的纵轴的枢轴；所述枢轴还包括至少一个齿状部分；各自的凸轮稳固地连接至具有导轨的至少一个附加体；所述导轨包括用于被所述枢轴的所述齿状部分啮合的带齿的边缘。

这些具有支撑在每个臂的末端的滑轮的解决方案提供了由在发射结束时不会让柔性部件松弛组成的第一优势。此外，选择滑轮的偏心的可能性、滑轮的旋转角度的大小、以及部件的适当尺寸和相对位置使得有可能获得各种不同的力量牵引曲线。另一个优势是由于这些部件在相反方向的运动从而抵消掉作用在装置上的残余力量和滑轮的惯性能量。

在一个具体实施例中，臂可以在朝向弩托的近端的最大上弦的第一位置和朝向弩托的远端的最大释放的第二位置之间旋转。在所述第一位置和第二位置之间，具有中间位置，在该位置上弯曲部件不具有积累的弹性能量。

更具体地，所述第二位置对应发射行程后制动行程中臂朝向远端的最大前进程度，其中发射行程指的是臂在所述最大上弦的第一位置和所述中间位置之间的移动，而制动行程指的是臂在所述中间位置和所述第二最大释放位置之间的移动。

因此，当装置上弦时，弯曲部件最初是在弯曲的形状，在发射阶段，弯曲部件逐渐减少弯曲，它们经过静止位置(对应所述中间位置)，并通过弯向相反方向继续其运动，直到它们形成最大反向弯曲的形状，对应所述的最大释放的第二位置。这个解决方案的一个优势是它允许在发射阶段结束时组件的逐渐的非突然的停止，从而减少在行程末端的应力和损坏装置的风险。

还可以提供当臂在中间位置和最大释放位置之间时运转的反向机构。

此外或反向机构的替换，装置可以包括辅助推动机构，其包括至少一个弹性部件，用于在装置上弦阶段积累能量并在弩箭发射阶段提供能量给推动机构。这使得对于相同的整体尺寸有可能增加装置的威力。

从下面的作为范例而不是限制目的给出的其优选的具体实施例的详细说明，本发明的进一步的优势、特征和使用方式将变得明显。

但是，显然，在本公开内容中描述的每个具体实施例可能呈现一个或更多个上述列出的优势；在任何情况下，不要求每个具体实施例同时呈现列出的所有优势。

附图说明

将参考所附附图的图形，其中：

图1显示根据现有技术的弩的一具体实施例的俯视图；

图2A显示根据本发明的用于发射弩箭的装置的第一具体实施例的透视图；

图2B显示图2A中装置的透视图，其中显示了不同的操作位置；

图3显示图2A中装置在上弦阶段的详细放大图；

图3A显示图2A中装置的另一详细放大图；

图4再次显示图2A中装置在发射阶段的详细图；

图5显示图2A中装置的构造详细图；

图6显示图2A中装置的组件的透视图；

图7显示图2A中装置的另一组件的爆炸透视图；

图8显示根据本发明的用于发射弩箭的装置的第二具体实施例的透视图；

图8A显示图8中装置的构造详细图，其中已经移除一些组件；

图9A显示根据本发明的用于发射弩箭的装置的第三具体实施例的透视图；

图9B显示图9A中装置的透视图，其中显示了不同的操作位置；

图10显示图9A中装置的透视图，其中已经移除一些组件；

图11A显示根据本发明的用于发射弩箭的装置的第四具体实施例的透视图；

图11B显示图11A中装置的透视图，处于不同的操作位置；

图11C显示从图11A中装置下部察看的平面图，其中已经移除一些组件，处于另一操作位置；

图11D显示图11A中装置的详细放大透视图，其中已经移除一些组件；

图12A显示根据本发明的用于发射弩箭的装置的第五具体实施例的透视图，处于第一操作位置；

图12B显示图12A中装置的透视图，处于第二操作位置；

图12C显示图12A中装置的透视图，处于第三操作位置；

图13显示图12A中装置的详细放大局部剖视透视图，其中已经移除一些组件；

图14A显示根据本发明的用于发射弩箭的装置的第六具体实施例的透视图，处于第一操作位置；

图14B显示图14A中装置的透视图，处于第二操作位置；

图14C显示图14A中装置的透视图，处于第三操作位置；

图15显示图14A中装置的详细放大局部剖视透视图，其中已经移除一些组件；

图16显示图14A中装置的详细放大侧面透视图；

图17A显示根据本发明的用于发射弩箭的装置的第七具体实施例的透视图，处于第一操作位置；

图17B显示图17A中装置的透视图，处于第二操作位置；和

图17C显示图17A中装置的透视图，处于第三操作位置。

具体实施方式

根据现有技术(US 6155243)的箭弩的一个具体实施例1001显示在图1中。它具有带有弩柄1003的弩托1002、连接至所述弩托1002的弯曲部件1010、用于推动弩箭的推动绳弦1031、用于所述推动绳弦1031的固定及释放系统(未显示，但位于弩柄1003的附近)、射击扳机(未显示)。弯曲部件1010的自由端支撑偏心轮1009，以便推动绳弦1031通过这些偏心轮并将它们连接至相对的弯曲部件。在上弦阶段，如图1所示，推动绳弦1031拉向弩柄1003，导致滑轮1009的偏心旋转、弯曲部件1010的弯曲和在这些弯曲部件中弹性能量的积累。在发射阶段，在相反方向发生同样的动作，将能量转移到弩箭(未显示)，弩箭在合适的导轨1008中滑动。这种类型的现有技术的弩1001具有上述的缺点。

根据本发明创造的用于发射弩箭或一般而言发射对象的装置显示在图2A～7中，其中其以附图标记1表示。尽管本发明的相同原理可以相似地应用至其它发射装置，例如弓或弹弓，在说明书的下文中，特别涉及箭弩。弩1包括具有处于后或近端205和前或远端206之间的纵向延伸方向201的弩托2。其它组件连接至弩托2。在使用过程中最接近使用者的弩托2的部分，也就是后或近端205，实际上包括弩柄3、把手4、用于定位和保持弩箭或箭(在图中未示出)的系统5、用于固定住推动弩箭的柔性部件31的系统6、使得当发射弩箭时打开固定系统6以释放柔性部件31成为可能的扳机7。迄今为止所列的组件可以认为基本上是现有技术的组件，因此将不会更详细地进行描述。

弩1还包括至少两个弯曲部件10，其具有沿优选延伸方向202的细长形状，例如平行六面体形状。它们可以由木头、金属、玻璃、塑料或复合材料，如包括玻璃或碳纤维、或其它合适的材料制造。从结构和功能的角度来看，弯曲部件10可能会被认为与现有技术的弩使用的弯曲部件基本上相同。

弯曲部件10是适于被弯曲的，以积累发射弩箭所需的弹性能量并在发射阶段将能量提供给它。在弩箭发射结束时，弯曲部件10释放至静止状态。

在这里代表的具体实施例中，弯曲部件10设置在基本邻近弩托2的位置并以相对它对称的方式设置，以便它们的优选延伸方向202基本平行于弩托2的所述纵向延伸方向201；更具体地，具有四个弯曲部件10，因为在弩托2的每一侧具有两个弯曲部件。

弯曲部件10连接至弩托2的相对侧上。更具体地，弯曲部件10使用位于弯曲部件10的末端101，102的支撑件11连接和/或可以连接(换句话说，相连)至弩托2。所述支撑件11轴接至弩托2，并具有基本“C”形的容纳所述末端的壳体12，在任何情况下允许弯曲部件10沿所述优选延伸方向202的有限的平移运动；弯曲部件10事实上可以在所述壳体12内沿那个方向滑动。这在弯曲部件10的上弦阶段是有利的，因为它允许它们采用简单的拱形形状，防止纵向应力的产生。此外，弯曲部件10可以是可移动的，所述支撑件11制造成以便有必要更换时允许弯曲部件10取出。

但是，弯曲部件10可以只在一个末端具有所述支撑件11，而另一末端可以以刚性方式限制至弩托2。它们也可以用不同的方法例如采用环形绳弦进行固定，环形绳弦环绕并收紧弯曲部件10及其在弩托2的另一侧的相应的弯曲部件；这个解决方案将在下面进行说明。

可选择地，弯曲部件10的每个末端101，102在位于限制至弩托2的例如具有圆柱形的第一侧杆和相对于弩托2设置在弯曲部件10外的第二侧杆例如优选圆柱形的支撑件之间的侧面封闭，如用于另一具体实施例的图11A至11D所示。

作为替代方案，弯曲部件10的至少一部分可以以刚性方式限制至弩托2。

还可能结合这些方法将弯曲部件10连接至弩托2；例如，弯曲部件10可以包括用所述支撑件11限制的第一末端和用所述圆柱形侧杆限制的第二末端。同样，不同的弯曲部件10可以具有不同的连接方法。

弩1包括用于所述弯曲部件10的张紧机构20，也就是，用于在所述上弦阶段使它们至弯曲位置的机构。张紧机构20包括位于弩托2的相对侧并相对于所述弩托2对称的至少两个凸轮21。每个凸轮21在各自的第一旋转轴22处轴接，并连接至至少一个对应的弯曲部件10，以便凸轮21绕所述第一轴22的角位移对对应的一个或更多个弯曲部件10制造弯曲动作。

在所示的具体实施例中，整体结构是这样的以便弩托2的每一侧具有相对于凸轮21位于其上且它们的旋转运动发生在其上的平面相互相对的至少两个弯曲部件10，以创建，整体而言，相对于弩托2的纵向延伸方向201对称的至少四个弯曲部件10的组合。

凸轮21具有边缘23，相对于所述第一旋转轴22具有偏心形状，所述边缘23还具有，至少部分，齿24。

此外，具有连接至弩托2并位于凸轮21之间的滑片25。

所述滑片25具有基本细长形状并具有齿状边缘26，通过它在相对侧与凸轮21的齿24啮合。滑片25在弩托2中基本平行于所述纵向延伸方向201滑动，且在所述滑动运动中与凸轮21的角位移相配合。此外，滑片25能够从弩托2移除。

弩1还包括在凸轮21和弯曲部件10之间的连接元件27。每个连接元件27包括用于移动弯曲部件10的一部分的至少一个连接部件。更具体地，所述连接部件包括基本“U”形或“C”形的壳体28，用于容纳弯曲部件10的所述部分；连接元件27还包括圆柱形轴环29。

在这个具体实施例中，每个弯曲部件10相对于相应的连接元件27固定，也就是说，防止连接元件27相对于弯曲部件10沿其优选延伸方向202的平移运动；因此，连接元件27和弯曲部件10一起移动。

在图3A中显示的连接元件27包括两个所述连接部件，每个都带有“U”形的壳体28，相对于一个平面对称设置并通过所述圆柱形轴环29相互连接；因此，这个连接元件27用于与两个弯曲部件10连接，每一个所述连接部件用于移动各自的弯曲部件10的一部分。

具有合适的导件用于限制连接元件27相对于弩托2的移动。更具体地，所述“U”形壳体28之一在朝向近端205的面上具有第一凹槽191及在朝向远端26的面上并平行于第一凹槽的第二凹槽191。在与圆柱形轴环29正交的平面上延伸的这些凹槽191的每一个由从弩托2横向延伸并与纵轴201正交的横杆190啮合。因此，连接元件27被限制与这些横杆190限定的平面平行并与纵轴201正交移动，包括往复运动。

连接元件27，特别是轴环29，在各自的第一旋转轴22处可活动地置于各自的凸轮21中的的狭槽211中。更具体地，狭槽211是孔洞。

用这种方式，凸轮21轴接在连接元件27上，其旋转轴22与圆柱形轴环29的轴基本相同。由于连接元件27和轴接方式，每个弯曲部件10的一部分可活动地连接至各自的狭槽211以便允许弯曲部件10的所述部分与所述狭槽211一起进行平移运动；尤其，所述平移运动发生在与弯曲部件10的优选延伸方向202基本正交的方向上。

因此，第一旋转轴22可以和各自的弯曲部件10的一部分一起进行平移运动。请注意，弯曲部件10的这个部分对应处于沿它们的长度大约一半的位置的区域。然而，在另一种可能的具体实施例中，这个部分可以对应，例如，弯曲部件10的末端区域；在这种情况下，只有弯曲部件10的另一末端将限制至弩托2。

弩1还包括用于所述弩箭的推动机构30，用于与弯曲部件10配合。它们包括用于推动弩箭的柔性部件31，例如，推动绳弦，以及位于弩托2的相对侧并通过柔性部件31相互连接的至少两个杆臂32。每一个杆臂32都具有在第二旋转轴31处轴接至弩托2的第一末端及用于支撑特别是保持住所述柔性部件31的一部分的第二末端34。柔性部件31可以使用合适的固定装置35固定至弩托2或者臂32。在柔性部件31固定至弩托2的情况下，它将由所述第二末端34保持住以便它可以相对于末端34稍微滑动。另一方面，如果柔性部件31固定至臂32，它还可以进一步固定至所述末端34。

在相对于所述第二旋转轴33的旋转运动时，臂32用于与张紧机构20配合以在弩1的上弦阶段实现能量转移至所述弯曲部件10并在弩箭发射阶段实现能量从所述弯曲部件10至所述推动机构30的转移。

在第一具体实施例中，每个臂32与各自的凸轮21形成单一部件；在这种情况下，凸轮21的所述第一旋转轴22与臂32的第二旋转轴33相同。

如图2B所示，臂32可以在臂32朝向弩托2的近端205旋转并对应弯曲部件10的最大弯曲的第一最大上弦位置和弩箭发射后臂朝向弩托2的远端206旋转的第二最大释放位置之间旋转。在所述第一和第二位置之间，具有中间位置，在该位置上弯曲部件10不具有积累的弹性能量，因为它们在静止位置处于非变形状态，如图2A所示。

为清楚缘故，请注意，图2B打算通过单一图形显示这些可能的位置，显然，它的目的是在根据本发明的弩1中，右和左臂32将以基本同步的方式移动且这两个臂32在相同时间处于相同位置。

更具体地，在中间位置，柔性部件31在挡住它们的臂32的所述第二旋转轴33处经过。

为了缓冲臂32和凸轮21的运动，还可以提供反向机构50，连接至弩托2并可操作地连接至凸轮21；所述反向机构50，例如，包括具有小孔52的圆筒51、活塞53、弹簧54和杆55。反向机构50通过杆55连接(例如插入)至滑片25，从而，其跟随它平行于弩托2的纵向延伸方向201的运动。根据允许的用于弯曲部件10的反向弯曲的程度(也与它们的刚性有关)，及弩1的组件的尺寸选择，反向机构50还可以通过与臂32和与凸轮21的相互作用缓冲弯曲部件10的运动。

当臂32通过所述中间位置朝向所述第二最大释放位置时启动反向机构50从而施加阻止凸轮21的力。事实上，当臂32通过中间位置时，杆55插入活塞53并用圆锥形末端推动专门的凹部(未示出)；采用这种方式，活塞53被推进圆筒51内，由于在活塞53的外表面上的环形卡圈56，压缩弹簧54并通过小孔52将空气挤出圆筒51的外面。采用这种方式，由于将能量转移至弹簧54以及对圆筒51中空气的压缩动作，实现臂32的运动的减速；与通过小孔52的空气流动有关的流体动力学阻力有助于运动部件所拥有的动能消耗。

当臂32位于所述第一最大上弦位置和所述中间位置之间时，杆55没有用圆锥形末端接触活塞53的所述凹部，因此，反向机构50自身对臂32的运动没有任何影响。

由弹簧54所代表的这些相同的弹性机构可以将臂32朝向中间位置返回，以便在发射阶段结束时它们再次处于这个位置。

弩1可以包括盖罩61，位于滑片25处并在一个末端62处轴接至弩托2，使得有可能保护内部部件并只在必要时接触它们；更具体地，这使得有可能进行滑片25的替换。为了安全原因，只有当弩1没有上弦且柔性部件31已经移除时，才可能打开盖罩61。此外，盖罩61包括至少一个齿65(优选一对齿65)，从盖罩61延伸出，靠近其远端，所述至少一个齿65具有在发射阶段结束时阻止弹性部件31移动的功能，以防止柔性部件31越过盖罩61而掉落。

具有“U”型(相对于对应的壳体28颠倒)的遮盖部件63可以以可拆卸的方式固定至所述连接元件27并与这些连接元件配合以将弯曲部件10保持在位置上。

此外，还有外围保护结构64，其基本上限制臂32移动的区域，以通过防止附近存在的任何物体干扰而协助使用者并避免臂32自身卡住。

在弩1的上弦阶段，使用者将柔性部件31拉向弩托2的近端205，直到柔性部件31啮合在固定系统6中。在这个操作中，臂32和凸轮21以初始方向绕各自的旋转轴33，22旋转；由于推动滑片25的凸轮21上带有偏心形状的边缘23，在每个凸轮21上的狭槽211(和从而旋转轴22)与弩托2的延伸方向21正交移动，从而通过凸轮21使得各自的弯曲部件10弯曲。因此，弯曲部件10处于如图2B和3所示的弯曲形状。与此同时，滑片25朝向弩托2的远端206滑动。当到达最大上弦位置且弩箭置于弩托2上合适的轨道8中时，弩1准备好可以发射了。

按压扳机7开始弩箭发射阶段，在此期间，柔性部件31从固定系统6释放。弯曲部件10打算回到静止位置，也就是说，非变形的中间位置，从而，推动凸轮21使它们在相对于上弦阶段相反的方向旋转。通过凸轮21，臂32反过来朝向弩托2的远端206旋转并拉动柔性部件31，其将能量转移至弩箭。与此同时，滑片25朝向近端205移动。

当到达中间位置时，臂32、凸轮21和弯曲部件10的惯性能量使得它们经过中间位置继续朝向最大释放位置移动；在行程的这个部分中，弯曲部件10处于朝向弩托2的纵轴201的弯曲位置(即，相对于上弦位置处于反向弯曲形状)，柔性部件31不再张紧。在特别高的残余动能的情况下(例如非常轻的弩箭或空射的情况下)，臂32可以到达所述最大释放位置，其中它们朝向远端206旋转例如相对于中间位置25°。

在行程的这个部分中，凸轮21和臂32的运动被反向机构50抵制，这也消耗部分动能；根据描述的方法，这些反向机构50只从中立位置开始运转。

由于弯曲部件10和弹簧54的明显朝向各自的非变形位置的联合动作，因此整个系统回复至中间位置，在那里停止。

注意到，齿24和26以及滑片25制造成它们相互啮合，即使在中间位置和最大释放位置之间的行程中；更具体地，可以是齿的特定部分，例如，具有更深的齿和/或可能具有非直线形状，以确保没有意外脱离。当弩1未上弦及弯曲部件10处于静止状态，臂32由使用者推向最大释放位置时，这对于防止凸轮21脱离滑片25是特别有利的。注意到，事实上，由于弩1未上弦，可以实现朝向最大释放位置的移动而无需这种涉及弯曲部件10变形的移动。

从上面的描述中了解了因为在有用的移动结束时组件的停止不是如现有技术那样突然，而是在中间位置和释放位置之间的行程中发生然后复位，从而行程冲击是如何大大消除的。这使得结构应力、噪声和与使用太轻的弩箭或者根本没有弩箭有关的风险大幅减少。为了同样的目的，组件的质量进行更好的分布，因为它们更加接近弩托2的质量的中心和纵轴201。对于相同的威力，根据本发明的弩将比现有技术的弩更轻，质量中心将更接近把手4。

注意到，由于凸轮21的偏心形状23，当弯曲部件10处于非变形的位置时，臂32可以朝向最大释放位置旋转而无需决定弯曲部件10自身变形的旋转。在这种情况下，当弩1未上弦，推动它们朝向那个位置时，弹簧54具有使臂32返回并保持在中间位置的附加功能。

滑片25允许凸轮21，从而，臂32的运动的同步；采用这种方式，即使在弯曲部件的弹性特性不对称的情况下，通过柔性部件31作用在弩箭上的力在任何情况下得到平衡，不会有任何与所述轨道8正交的分力。凸轮21的运动的相互同步以及臂32运动的相互同步保证了在柔性部件31上的平衡的拉力，这免除了用于精度目的必须的一个条件。

这种形状使得有可能大大增加(相对于现有技术)弩箭的行程和弯曲部件10的质量的偏移的程度的比例，从而提高势能和动能之间的转换效率；凸轮21的边缘23和也许滑片25的边缘26的充分的形状还使得有可能相对于现有技术在最大上弦力量上获得更加显著的减少。

滑片25是可移动的事实还使得有可能容易改变弩1的特性，使它们适于使用者的要求。实际上，它可以用具有形状26的另一滑片25替代，形状26是不直的和/或不平行的(如凹的、凸的、分叉的或合拢的)，以便，对于相同的上弦行程，弯曲部件10具有更高或更低程度的变形、不同水平的储存的能量和不同的力量牵引曲线。

还有可能通过用具有不同弹性特性的其它弯曲部件替换弯曲部件10来改变弩的特性。

注意到，很容易拆开弩1并更换其组件的可能性是与下列事实相关联的，在中间位置，没有部件处于弹性张紧中，因此对于使用者来说，拆开和组装既不需要特殊工具(如压床)也不需要特别小心。

上述描述的具体实施例适用于几种变化。例如，滑片25可以没有，凸轮21可以通过带齿24的边缘直接相互啮合；在这种情况下，这些边缘也可以是光滑的，无齿的，但具有偏心形状。或凸轮21和滑片25都可以具有部分光滑不带齿的边缘，但能够通过摩擦传递运动。

凸轮21自身可以用不同于所述狭槽211的方法轴接至弯曲部件10；更普遍地，每一个弯曲部件10的所述部分可以可活动地连接至各自的凸轮21的一部分。

例如，每个凸轮21可以绕枢轴旋转，枢轴是各自的弯曲部件10自身(其在弩托2的每侧数量也可以就1个)的部分。

作为进一步的可能性，凸轮21可以轴接至弩托2以便所述第一旋转轴22相对于弩托2固定，凸轮21还可以不具有偏心形状：在这种情况下，每个凸轮21将包括至少一个齿(或一个边缘)，用于啮合和/或配合各自的弯曲部件10，以在凸轮21自身转动期间相对于纵向延伸方向201正交推动它使其远离或靠近弩托2，以在凸轮21和弯曲部件10之间创造能量的相互传递。

作为进一步的假设，每个凸轮21可以配合位于弩托2相对侧的弯曲部件10。

凸轮21在数量上可以超过两个(例如，每边两个，共四个，或每个弯曲部件10各一个)，臂32在数量上可以超过两个。

还可以具有辅助推动机构(未示出)，以进一步提高弩1的威力，这些辅助推动机构包括具有弹性特性的至少一个元件(弹簧或液压和/或气动装置或其它)，用于在弩1的上弦阶段积累弹性能量并在弩箭发射阶段返回给所述推动机构30。所述辅助推动机构可以连接至所述滑片25，尤其，容纳在弩托2的前面，即处于与所述反向机构50基本相对的位置；实际上，这些辅助推动机构的动作将与由弹簧54施加的动作相似，但是朝向相反方向并在这些反向机构50不运作的阶段起作用。

这些辅助推动机构还可以与所述反向机构50并排，例如，通过使弹簧54以稳定的方式连接至圆筒51和杆55，以便当臂32从中间位置移向最大上弦位置和以相反方向返回时它可以积累弹性能量。

用于发射弩箭的装置的第二具体实施例，用数字70表示并显示在图8和8A中，包括进一步的技术特点，但是其可能单独出现或联合出现。具有相同的功能和结构的部件保持与先前描述的具体实施例中相同的附图标记，因此，不再详细描述。

装置70包括固定至弩托2远端206处的蹬形支架210。所述蹬形支架210用于容纳使用者的脚：采用这种方式，在装置上弦阶段，使用者可以用脚推动蹬形支架210(从而，装置70)推向地面，同时，使用手施加力量至柔性部件31将其拉至上弦位置，比不使用蹬形支架210实现施加更大的力量。

正如在已经描述的具体实施例中，盖罩61包括从盖罩61延伸出并靠近其远端的一对齿65，以在发射阶段结束时捕获柔性部件31的移动，以防止柔性部件31越过盖罩61掉落。

臂32的第二末端34具有凹槽36，用于容纳柔性部件31的一部分。更具体地，所述凹槽36形状设置成支撑柔性部件31，防止其从末端34脱开。

反向机构50，特别是圆筒51，位于由弯曲部件10限定的区域内，也就是，比第一具体实施例(图2A～7)显示的更加远离近端205。这允许装置70的更加紧凑性。

最后，在这第二具体实施例中，固定至连接元件27的颠倒的“U”形的覆盖部件(在第一具体实施例中用数字63表示，其中只有一个显示在图4中)不存在，因为连接元件27自身能够限制盖罩61，使其只可能在中间位置打开。

根据本发明的用于发射弩箭的装置的第三具体实施例用附图标记71表示并显示在图9A～10中，其中只有主要组件显示以了解其相对于前面的具体实施例的功能。具有相同的功能和结构的部件保持与先前描述的具体实施例中相同的附图标记，因此，不再详细描述。

弩71也包括具有纵向延伸方向201的弩托2，其它组件连接其上。除了把手4，、用于柔性部件31的固定系统6和轨道8，它显然还包括其它未示出的组件，例如弩箭定位系统、扳机和其它附件，同前面描述的具体实施例。

弯曲部件10，与已经描述的完全相似，以用于连接至弩托2的不同的方法呈现在这里。它们的末端事实上与连接至弩托2的优选圆柱形的侧杆75接触，每个弯曲部件10通过包围弯曲部件本身和其在弩托单元2的相对侧的对应部件的绳弦76或类似的柔性保持机构挤压这些侧杆75。用于部件10的弯曲方法，所有说过和做过的，均类似于已经描述的那些，即使它们使用用于连接至弩托2的更加简单的解决方法。但是，注意到，这种连接方法对于弩71是决不限制的，正如，用于弯曲部件10的轴接的支撑件11对于弩71是决不限制的：事实上，这些解决方案可以一般性使用在在这里显示作为例子的具体实施例中。

弩71具有凸轮81，其以类似上面描述的方式限制并轴接至弯曲部件10，它们也可以围绕轴22旋转。在这种情况下，没有滑片存在，但是第一和第二凸轮81铰接在枢轴体82上，枢轴体82可滑动地连接至弩托2以平行于所述纵向延伸方向201移动。凸轮81绕枢轴体82的确定轴83旋转；轴83和枢轴82一起移动。

已经描述的反向装置(此处未显示)也许可以连接至所述枢轴体82。相似地，先前已经描述的辅助推动机构还可以连接至相同的枢轴体82。

臂84在与凸轮81的旋转轴22截然不同的旋转轴33处轴接至弩托2。在这种情况下，事实上，每个臂84和各自的凸轮81不形成单一部件，而是彼此相互分离。从一个凸轮81至各自的臂84(反之亦然)的旋转运动的传动是通过轴接至所述凸轮81和所述臂84的连杆85实现的。连杆85可以由多个连杆85替代，彼此相互轴接。

弩71的上弦及发射方法基本与已经为前面的具体实施例描述的那些方法相似，在这里不再重复。

还注意到，凸轮81可以具有特定的“L”形，如图10所示，这确保了，具有这些部件的适当尺寸时，弩71允许操作位置，其中弯曲部件张紧，用于固定和释放柔性部件31的系统不张紧，箭就位，从该操作位置，弩71几乎可以用手动操作返回至发射位置。

事实上，臂84超过最大上弦位置的进一步的移动确保了包含两旋转轴22的平面与弩托2的纵轴201在位于所述枢轴82的所述轴83和近端205之间的区域相交。在这个位置，由变形的弯曲部件10施加在凸轮81上的回复力趋于使得凸轮81以上弦方向而不是发射方向旋转：因此，没有无意识激活弩71的危险。为了发射，因此必须首先展开臂84，以便轴83可以经过包含两旋转轴22的所述平面，更加接近近端205。

显然，用于凸轮81的相互轴接方法，它们的形状及凸轮81和臂84之间的分离，以便它们相对于不一致的轴旋转，这些是技术方案，它们，单独或合并，也可以使用在与这里描述的其它具体实施例相似的弩中。

图11A至11D显示用于发射弩箭的装置的第四具体实施例，用附图标记72表示。具有相同的功能和结构的部件保持与先前描述的具体实施例中相同的附图标记，因此，不再详细描述。装置72显示在图11A中处于静止位置，在图11B中处于上弦位置。

臂84包括位于臂84自身的顶部表面87上的齿86，所述齿86具有在发射阶段结束时停止柔性部件31移动的功能，以防止柔性部件31越过臂84而掉落。

还是在这个具体实施例中，如在前一个具体实施例中，“L”形的凸轮81，以适当的方式确定尺寸，使得有可能对于弩72由使用者完全安全地进行运送，即使当其处于上弦位置时。如图11C所示，臂84超过最大上弦位置的进一步移动使得有可能包含凸轮81的两旋转轴22的平面与弩托2的纵轴201在位于枢轴82的轴83和弩托2的近端205之间的区域相交。在这个位置，由变形的弯曲部件10施加在凸轮81上的回复力趋于使得凸轮81以上弦方向而不是发射方向旋转。换句话说，在这个位置，由弯曲部件10施加在每个凸轮81上的力矩，相对于轴83，使凸轮81以各自的箭头95指示的方向旋转。如所述的，因此，没有无意识激活弩72的危险。为了发射，事实上必须首先展开臂84，以便凸轮81接下来的旋转使得轴83经过包含两旋转轴22的平面92，更加接近近端205。

这个具体实施例72说明了连接弯曲部件10至弩托2的进一步的方法。

弯曲部件10的每个末端101，102通过依次连接至弩托2的第一侧杆和第二侧杆连接至弩托2。第一侧杆和第二侧杆处于间隔的关系以限定用于所述末端101，102的壳体，以便它们接触弯曲部件10尤其所述末端101，102的相对侧。

在这个例子中，第一侧杆由限制至靠近它的弩托2的圆柱形杆15组成；在这个例子中，第二侧杆由优选圆柱形并相对于弩托2位于弯曲部件10外的支撑件14组成。

弯曲部件10的末端101，102在侧面被包围在支撑件14和杆15之间，尤其以相对于杆15在纵向方向202略有伸出。

第一和第二侧杆还都具有弯曲形状(在这个例子中，为圆柱形形状)，以允许在弯曲部件10弯曲过程中，所述末端的部分旋转位于由这些部件限定的壳体中。

更具体地，圆柱形支撑件14轴接至弩托2以能够绕它们的中心轴214进行角位移，以便当弯曲的弯曲部件改变其相对于弩托2的倾斜度时随弯曲部件10的末端的运动而旋转；杆15还用作间隔体，以保持弯曲部件10稍微离开弩托2。描述的具体实施例，除了允许弯曲部件10连接至弩托2，还允许在上弦阶段弯曲部件10容易朝外弯曲以及在朝向最大释放位置的行程中反向弯向弩托2。

注意到，如果是特定结构要求所需要的，所述第一和第二侧杆可以位于弯曲部件10上不对应其末端的区带，而是离末端具有一定距离。此外，弯曲部件的第一区带可以使用这些侧杆连接至弩托2，而弯曲部件的第二区带可以使用不同的方法(例如，使用已经描述的支撑件11)进行连接。

根据本发明的用于发射弩箭的装置的第五具体实施例用附图标记73表示并显示在图12A～12C和13中。

具有相同的功能和结构的部件保持与先前描述的具体实施例中相同的附图标记，因此，不再详细描述。

装置73包括杠杆160，每一个都具有带附加体162的凸轮161。附加体162具有导轨，在这个例子中，由沿附加体自身延伸进附加体的主体中的狭缝163组成。

每个凸轮161以基本类似于前面描述的方法的方式连接至弯曲部件10。事实上，凸轮161和，从而，杠杆160，是用具有“C”形壳体的连接元件27轴接至弯曲部件10的，因此它可以绕轴22旋转。

凸轮161从旋转轴22延伸向弩托2的纵轴201，而附加体162相反方向延伸。

更具体地，装置73包括一对相对弩托2对称设置的杠杆160。

第一杠杆160a的凸轮161a在枢轴体82处轴接至第二杠杆160b的凸轮161b，枢轴体82可滑动连接至弩托2以平行于弩托2自身的纵向延伸方向201移动。然后，凸轮161a及161b还绕与枢轴82一起移动的轴83旋转。同样在这种情况下，如前面已经描述的具体实施例，反向机构和/或辅助推动机构可以使用，可能连接到枢轴体82。

装置73包括臂132，相对于弩托2基本对称设置。每个臂132具有在截然不同于凸轮161的旋转轴22的各自的旋转轴33处轴接至弩托2的第一末端。每个臂132包括用于以与先前描述的方式类似的方式支撑和保持柔性部件31的一部分的第二末端34。

臂132配备有导件135，例如，包括齿或轮子，以杠杆160所在的平面的方向与所述臂132所在的平面正交延伸。更具体地，所述部件135连接至臂132的侧附加体134，其在所举的具体实施例中设计在旋转轴33和第二末端34之间的区域中。

部件135用于啮合设置在各自的凸轮161的附加体162的导轨163；更具体地，在列举的具体实施例中，部件135是用于在所述导轨163中滑动的轮子。采用这种方式，每个臂132可操作地连接至各自的凸轮161。轮子135可转动地轴接至臂132并具有小于各自的导轨163的横向宽度的直径，以便它能够在所述导轨163中滑动并只与导轨163的一边保持接触。

图13显示了用于轴接凸轮161至弩托的特定方法的细节，这个方法也可以以相同的方式应用于呈现在这里的装置的其它具体实施例。以与已经描述的方式类似的方式，每个凸轮161具有孔211，各自的连接元件27的轴环29可活动地容纳在其中。

弩托2在每一侧均包括附加体250，其基本上与纵向延伸方向201正交延伸。每个附加体具有横杆251，其也基本上以与所述纵向方向201正交延伸。每个附加体250还可以包括各自的臂132轴接的末端部分。

在弩托2的每一侧，具有滑片252，在第一面上，包括用于啮合各自的横杆251的机构。滑片252，由横杆251导向，因此能够沿附加体250移动。优选地，横杆251和所述啮合机构制造成使滑片252只能够沿横杆251从而沿与纵向方向201正交的方向作平移运动，而滑片252被防止沿所述纵向方向201进行运动。例如，横杆251和所述机构具有鸠尾形横截面。

所述滑片252的第二面，与第一面相对并朝向各自的凸轮161，具有圆柱扇形形状的凹槽，用于容纳凸轮161的对应的圆柱形部分165。由所述圆柱扇形限定的角度小于由所述圆柱部分165限定的角度。采用这种方式，当圆柱形部分165容纳在圆柱扇形中时，凸轮161可以以预设的最大振幅相对于滑片252进行角位移，这种角位移发生在凸轮161的第一边缘167接触滑片252的第一边缘253的第一位置和凸轮161的第二边缘168接触滑片252的第二边缘254的第二位置之间。

从所述第二面，狭缝延伸进的滑片252的主体，与该第二面正交并朝向第一面。所述狭缝用于容纳与凸轮161一体并位于所述圆柱形部分165外且与其横向的平板部分166的部分。

狭缝和平板部分166制造成使它们相互配合以防止凸轮161和滑片252之间沿轴22的相对平移运动；它们还制造成使它们不妨碍凸轮161相对于滑片252的预设的最大振幅的所述角位移。

因此，在上弦和发射阶段，凸轮161绕均可移动的轴22和83旋转：轴83沿纵向方向201移动，而轴22与滑片252一起沿与纵向方向201正交的方向平行于横杆251移动。更具体地，滑片252在上弦阶段移向轴201并在发射阶段远离它。

图12A，12B及12C分别说明弩73处于中间(静止)状态、上弦状态和最大释放状态。

在弩箭发射前，弩73最初在中间状态(图12A)。在上弦阶段，拉动柔性部件31导致臂132绕轴33的旋转以及它们的末端34朝向弩托2的近端205的移动。

轮子135，也朝向近端205移动，在导轨163中滑动，施加力量至臂162，从而导致杠杆160绕轴22的旋转。因此，轮子135在导轨163中的滑动使得有可能使凸轮161绕轴22旋转并弯曲弯曲部件10，从而积累可用于发射弩箭的能量。上弦的状态显示在图12B中。

注意到，与前面描述的具体实施例不同，在这个具体实施例中，弯曲部件10在上弦阶段弯向弩托2并在发射阶段朝外反向弯曲：这是由于轴83相对于轴22所在的与由杠杆160所限定的旋转运动有关的平面的不同位置。

很显然，在任何情况下，用于弯曲部件10的这种弯曲方法也可用于前面描述的具体实施例(图9A～11D)，反之亦然。事实上，在上弦阶段远离或靠近弩托2的弯曲方法可以通过凸轮的合适的尺寸和组装方式进行选择，且基本上与所描述的具体实施例的其它特定特征无关；因此，它在描述的具体实施例之间是“可互换”的。

在发射阶段，弯曲部件10用于返回至它们的非变形形状，从而施加力量至凸轮161，导致绕轴22朝向弩托2的远端206的旋转。作为通过轮子135传递的力量的结果，臂132也绕轴33朝向弩托2的远端206旋转并拉动柔性部件31，其转而传递能量至弩箭。

由于运动部件的惯性，臂132、杠杆160和弯曲部件10通过中间位置并到达最大释放位置，如图12C所示，其中弯曲部件10朝向弩托2外面变形。

随后，弯曲部件10自行返回到非弯曲(中间)位置，也带动臂132和杠杆160回至起始位置(图12A)。

根据本发明的用于发射弩箭的装置的第六具体实施例用附图标记74表示并显示在图14A～14C，15和16中。具有相同的功能和结构的部件保持与先前描述的具体实施例中相同的附图标记，因此，不再详细描述。

装置74包括杠杆170，每一个都具有第一部分，其包括以与前面描述的方法基本相似的方式限制并轴接至弯曲部件10的凸轮171，以及第二部分，其包括与凸轮171一体的两个附加体172。

附加体172基本相同并相互平行，也都位于与各自的凸轮171所在的平面平行的平面上。更具体地，所述第二部分包括隔开所述凸轮171和所述附加体172所在平面的挡块179。

这些附加体172每一个都具有导轨，由带齿176的第一边缘1744组成，所述第一边缘174可选地朝向，至少部分，具有凹槽或筋肋177的第二边缘175，从而在第一边缘174和第二边缘175之间限定区域173。

以与前面的描述类似的方式，凸轮171和，从而，杠杆170，使用连接元件27轴接至弯曲部件10，且它绕轴22旋转。

装置74包括一对杠杆170，相对于弩托2以对称方式设置，它的每一侧各一个。

第一杠杆170a的凸轮171a在枢轴体82处轴接至第二杠杆170b的凸轮171b，枢轴体82可滑动连接至弩托2并能够平行于纵向延伸方向201移动。枢轴体82具有用于可滑动地容纳连接至弩托2并平行于纵向延伸方向201的导件180的壳体。

然后，凸轮171a和171b还绕与枢轴体82一起移动的轴83旋转。同样在这种情况下，如前面已经描述的具体实施例，反向机构和/或辅助推动机构可以使用，连接到枢轴体82。

装置74包括臂142，每一个都具有在截然不同于各自的凸轮171的旋转轴22的各自的旋转轴33处可转动地轴接至弩托2的第一末端。每个臂142的第二末端143支撑滑轮145，其反过来支撑柔性部件31。臂142和滑轮145位于相互平行的平面上。滑轮145的侧边缘具有凹槽147，柔性部件31的一端311固定在其中且柔性部件31自身缠绕其中。注意到不需要滑轮145具有限定闭合线的侧边缘：事实上，图显示了具有中断的侧边缘的滑轮。

更具体地，滑轮145具有轴146，其连带它一起旋转，与滑轮的表面正交延伸并位于靠近滑轮145的边缘的一部分，以便滑轮相对于枢轴146的纵轴150具有偏心侧边缘。

枢轴146容纳在狭槽中、在孔中、或在臂142的第二末端143中，并可以在这个孔中相对于轴150旋转。轴150与各自的臂142的第二末端143一起进行平移。

更具体地，臂142的数目为2，它们相对于弩托2对称设置，它的每一侧各一个。

每个臂142与各自的杠杆170的附加体172间隔设置，但是以便各自的滑轮145插入相同的附加体172之间限定的空间中。

枢轴146具有两个齿状部分148(优选地，圆柱形部分)，分别位于滑轮145的一面和相对面上，也就是，滑轮145上和下。

这些齿状部分148的每一个啮合各自的附加体172的导轨，特别是，带齿176的边缘174。

图14A、14B和14C分别说明弩74处于中间(静止)状态、上弦状态和最大释放状态。

在弩箭发射前，弩74最初在中间状态(图14A)。其中弯曲部件10处于非变形形状，柔性部件31部分缠绕在滑轮145上。

在上弦阶段，向近端205拉动柔性部件31导致柔性部件31从滑轮145解开缠绕以及每个滑轮145绕各自的轴150的旋转；枢轴146的齿状部分148与各自的滑轮145一起旋转，啮合各自的附加体172的导轨的齿状边缘174，沿所述导轨移动，反过来导致朝向臂142的近端205的旋转和杠杆170绕各自的旋转轴33和22的旋转。

因此，滑轮145绕各自的旋转轴150的旋转，也就是，绕枢轴146的平移轴150的旋转，与各自的凸轮171协调一致，因为凸轮171自身绕各自的第一旋转轴22的同步旋转。换句话说，滑轮145与各自的凸轮171同步移动，包括平移和旋转混合移动。

连接至杠杆170的凸轮171的旋转将弯曲部件10弯向弩托2，从而积累能够用于发射弩箭的能量。上弦状态显示在图14B中。

在发射阶段，弯曲部件10趋于回到它们的非变形形状，因此施加力量至凸轮171，导致杠杆170朝向弩托2的远端206旋转。

齿状边缘174具有用于将枢轴146推向远端206的形状，导致其旋转(由于枢轴146的齿状部分148与附加体172的齿状边缘174啮合)和它们朝向区域173的末端的移动以及朝向弩托2的纵轴201的移动。滑轮145与枢轴146一起移动，因此，具有朝向远端206和弩托2(尤其朝向纵轴201)的平移运动和以与上弦阶段的方向相反的方向绕轴150的旋转运动。滑轮145的平移运动和旋转运动的结合拉动柔性部件31并将其缠绕在滑轮145的凹槽147中。因此，柔性部件31传递能量给弩箭。

由于运动部件的惯性，臂142、杠杆170、滑轮145和弯曲部件10通过中间位置并到达最大释放位置，如图14C所示，其中弯曲部件10朝外变形。在这个位置，存在柔性部件31在几乎相互接触的滑轮145上的最大缠绕。

随后，弯曲部件10自行返回到非弯曲(中间)位置，还带动臂142、杠杆170和滑轮145回至起始位置(图14A)。

这个具体实施例，也就是弩74，相对于前面描述的形式显示出某些进一步的优势。首先，相对于其它具体实施例，对于相同上弦行程，柔性部件31在滑轮145上的缠绕允许当装置处于中间位置时装置的横向尺寸的减小。此外，缠绕本身还防止柔性部件31在从中间位置至最大释放位置的行程中变得松弛。

相对于臂142旋转的滑轮145的使用允许更大的设计自由以获得理想的力量牵引曲线。事实上，通过为滑轮设计适当的形状和旋转角度，这条曲线的形状可能适应要求。

通过改变枢轴146的直径，从而，齿148的数目，对于沿导轨(特别沿齿状边缘174)的相同移动，也有可能改变滑轮145进行的旋转的数目和柔性部件31在其上的缠绕的数目，从而使得对于装置的相同的最大横向尺寸有可能改变柔性部件31的行程。

最后，在发射阶段，滑轮145的旋转运动和它们朝向弩托2的纵轴201的移动的结合使得这些部件的惯性能量基本抵消成为可能，从而弩74的结构和使用者受到更低的应力。

此外，在每一侧，由置于滑轮145的相对面上的两个齿状部分148啮合的带有两齿状边缘174的两个附加体172的设置确保了滑轮145相对于凸轮170的移动更加有规律，它们的相互作用更加有效，且作用在滑轮145上的在不平行于其平面的方向上的力量被平衡掉。然而，在原理上，可能只有一个带有齿状边缘174的附加体172和一个只带有一个啮合所述边缘174的齿状部分148的枢轴146。

根据本发明的用于发射弩箭的装置的第六具体实施例用附图标记80表示并显示在图17A～17C中。具有相同的功能和结构的部件保持与先前描述的具体实施例中相同的附图标记，因止，不再详细描述。

图17A、17B和17C分别显示弩80处于中间状态、上弦状态和最大释放状态。

相对于在前面的具体实施例中描述的弩，在弩80中，凸轮171在这些凸轮的一端连接至各自的弯曲部件10。

更具体地，每个弯曲部件10具有使用已经描述的支撑件11连接至弩托2的近端101，以及通过连接元件27可活动地连接至凸轮171的远端102。

固定支撑件19将弯曲部件10的区带103保持在合适的壳体中，锁止其与其优选延伸方向202正交的平移运动，即在方向23上远离或靠近弩托2。

最多，固定支撑件19的相对的内壁可以，如果需要，具有弯曲的彼此分叉的俯视形状，以允许所述封闭的区带103呈现一定程度的弯曲。

因此，作为凸轮171的动作的结果，弯曲部件10的弯曲导致远端102远离或靠近弩托2的纵轴201，而区带103保持稳定。

注意到，在这种情况下，允许弯曲部件10相对于各自的连接元件27，沿优选延伸方向202的，至少部分的，平移的自由程度。

该后者具体实施例对于相同的上弦长度从减少的整体长度和质量中心后移的观点看是有利的。

总结给出的连接弯曲部件10至弩托2的各种不同的方法，用于连接弯曲部件10至弩托2的机构进行通常设计，这些连接机构用于防止弯曲部件10的第一区带在与弩托2正交的方向23上的平移。

在某些具体实施例中，连接机构另外还允许第一区带弯曲，和/或相对于弩托2进行角位移(即，旋转)，和/或在弯曲部件10的优选延伸方向202上的平移。

在图2A～8A所示的具体实施例中，这些连接机构包括轴接至弩托2的支撑件11并锁止弯曲部件的第一和第二区带，防止它们进行在与弩托2正交的方向203上的所述平移；更具体地，所述第一和第二区带与弯曲部件10的末端101，102一致。

在另一具体实施例中，显示在图9A～10中，所述连接机构包括与连接至弩托2的侧杆75配合的绳弦76或其它柔性保持部件，以锁止两端区带101和102。

在另一具体实施例中，显示在图11A～11D中，连接机构包括第一侧杆和第二侧杆，连接至弩托2，其在该例子中是限制至并靠近弩托2的杆15和相对于弩托2位于弯曲部件10外面的支撑件14。这些机构可以设计用于锁止末端区带101，102或中间区带103。

显然，有可能结合这些连接机构以连接相同的弯曲部件10至弩托2。

在显示在图17A～17C中的进一步的具体实施例中，固定支撑件19设计用于锁止弯曲部件10的第一区带13在与弩托2正交的方向203上的平移，还锁止所述第一区带103相对于弩托2的角位移(即，旋转)。然而，固定支撑件19可以允许区带103的弯曲。

在这个后者具体实施例中，进一步设想弯曲部件10的第二区带102特别通过连接元件27可活动地连接至各自的凸轮171。

本发明的基础的原理可以不只应用于弩，还可以用于弓，用于弹弓，或用于发射模型飞机或无人飞行器的设备，或用于为实验目的的装置。

到目前为止，本发明已经通过参考优选的具体实施例进行了描述。可以理解，可能存在涉及相同发明核心的其它具体实施例，均包括在下面列出的权利要求的保护范围内。

Claims (37)

1.用于发射弩箭或一般而言发射对象的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其特征在于，包括：

-弩托(2)，在后或近端(205)和前或远端(206)之间具有纵向延伸方向(201)，

-至少两个弯曲部件(10)，连接至所述弩托(2)的相对侧，并具有优选的延伸方向(202)，所述弯曲部件(10)用于被弯曲以积累和提供可用来发射所述弩箭的能量，并在静止状态得到释放，

-所述弯曲部件(10)的张紧机构(20)，

-用于与所述弯曲部件(10)配合的所述弩箭的推动机构(30)，

其中，所述张紧机构(20)包括设置至弩托(2)的相对侧的至少两个凸轮(21；81；161；171)，每一个轴接在各自的第一旋转轴(22)上，并连接至至少一个对应的弯曲部件(10)，以便所述凸轮(21；81；161；171)绕所述第一旋转轴(22)的角位移确定在所述至少一个弯曲部件(10)上的弯曲动作，

所述推动机构(30)包括设置至弩托(2)的相对侧并通过柔性部件(31)相互连接的至少两个臂(32；84；132；142)，其中每一个所述臂(32；84；132；142)都具有轴接在第二旋转轴(33)处的第一末端和用于支撑所述柔性部件(31)的一部分的第二末端(34；143)，每一个所述臂(32；84；132；142)均可操作地连接至各自的凸轮(21；81；161；171)，

以便在装置(1；70；71；72；73；74；80)的上弦阶段，每个臂(31)在第一旋转方向上的旋转通过凸轮(21；81；161；171)确定所述弯曲部件(10)的弯曲，以及在所述弩箭的发射阶段，所述弯曲部件(10)至所述静止状态的回复通过所述凸轮(21；81；161；171)确定每个臂(31)在相反方向的旋转。

2.根据前述权利要求所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述弯曲部件(10)设置成使所述优选延伸方向(202)基本上平行于所述弩托(2)的所述纵向延伸方向(201)。

3.根据前述权利要求所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述弯曲部件(10)基本邻近所述弩托(2)设置。

4.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述至少两个弯曲部件(10)、所述至少两个凸轮(21；81；161；171)和所述至少两个臂(32；84；132；142)以相对于弩托(2)基本上对称的方式设置。

5.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中在所述弩托(2)的每一侧包括相对于所述凸轮(21；81；161；171)所在的平面相对的至少两个弯曲部件(10)，整体形成一组相对于弩托(2)的纵向延伸方向(201)对称的至少4个弯曲部件(10)。

6.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中每一个所述弯曲部件10的一部分可活动地连接至各自的凸轮(21；81；161；171)的一部分(211)，从而允许弯曲部件(10)的所述部分和所述凸轮的所述部分(211)一起进行平移运动，所述平移运动沿与所述弯曲部件(10)的所述优选的延伸方向(202)正交的方向发生。

7.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中各自的凸轮(21；81；161；171)的所述部分是位于各自的第一旋转轴(22)处的所述各自的凸轮(21；81；161；171)中的狭槽(211)。

8.根据前述权利要求所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中包括可活动地置于所述狭槽(211)中的连接元件(27)，所述连接元件(27)包括用于移动所述至少一个弯曲部件(10)的所述部分的连接部件。

9.根据前述权利要求所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述连接元件(27)包括两个所述连接元件，对称设置并通过啮合在各自的凸轮(21；81；161；171)的狭槽(211)中的轴环(29)相互连接，每一个所述连接部件用于移动各自的弯曲部件(10)的所述部分。

10.根据权利要求8或9所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述连接部件包括基本“U”形或“C”形并用于容纳所述弯曲部件(10)的所述部分的壳体(28)。

11.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述凸轮(21)具有至少部分带齿(24)的边缘(23)。

12.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中还包括连接至弩托并位于相对的凸轮(21)之间的滑片(25)，所述滑片(25)用于基本平行于所述纵向延伸方向(201)在所述弩托(2)中滑动，所述滑片在相对侧啮合至所述凸轮(21)以协调它们的角位移。

13.根据权利要求11和12所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述滑片(25)具有与所述凸轮(21)的各自的齿(24)配合的齿状边缘(26)。

14.根据权利要求12或13所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述滑片(25)是可从所述弩托(2)移除的。

15.根据权利要求1至10中任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中包括可滑动地连接至弩托(2)以平行于所述纵向延伸方向(201)移动的带确定轴(83)的枢轴体(82)，其中第一所述凸轮(81；161；171)和第二所述凸轮(81；161；171)铰接在所述枢轴体(82)上。

16.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中每一个所述臂(32)与各自的凸轮(21)形成单一部件，所述臂(32)的第二旋转轴(33)和所述的各自的凸轮(21)的所述第一旋转轴(22)一致。

17.根据权利要求1至15中任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中每一个所述臂(84)使用轴接至所述臂(84)和所述凸轮(81)的至少一个连杆(85)连接到各自的凸轮(81)。

18.根据权利要求1至15中任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中每一个所述臂(132)使用导件(135)可操作地连接到各自的凸轮(161)，导件与臂(132)一体并可滑动地啮合设置在所述凸轮(161)的附加体(162)的导轨(163)。

19.根据权利要求1至15中任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中每一个所述臂(142)的所述第二末端(143)支撑可旋转地连接至各自的臂(142)的滑轮(145)；其中所述滑轮(145)用于绕旋转轴(150)旋转，所述滑轮(145)在绕所述旋转轴(150)的旋转运动期间还用于将所述柔性部件(31)，至少部分，缠绕在其自身上。

20.根据前述权利要求所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述滑轮(145)具有相对于所述旋转轴(150)的偏心形状。

21.根据权利要求19或20所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中因为所述的各自的凸轮(171)绕各自的第一旋转轴(22)的同步旋转，所述滑轮(145)绕所述旋转轴(150)的旋转与各自的凸轮(171)协调一致。

22.根据前述权利要求所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述滑轮(145)包括与滑轮(145)一起旋转并具有与所述滑轮(145)的旋转轴(150)一致的纵轴的枢轴(146)；所述枢轴(146)还包括至少一个齿状部分(148)，其中所述的各自的凸轮(171)与具有导轨(173)的附加体(172)一体，所述导轨(173)包括用于被所述枢轴(146)的所述至少一个齿状部分(148)啮合的带齿(176)的边缘(174)。

23.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述臂(32；84；132；142)在所述臂(32；84；132；142)朝向弩托(2)的所述后或近端(205)旋转并对应弯曲部件(10)的最大弯曲的第一最大上弦位置和所述臂(32；84；132；142)以弩托(2)的所述前端(206)的方向旋转的第二最大释放位置之间是可转动的，在所述第一最大上弦位置和所述第二最大释放位置之间，具有中间位置，在该位置上所述弯曲部件(10)处于所述静止状态，不具有积累的弹性能量。

24.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中还包括连接至所述弩托(2)并可操作地连接至所述凸轮(21；81；161；171)的反向机构(50)。

25.根据权利要求23和权利要求24所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中仅当所述臂(32；84；132；142)超过所述中间位置朝向所述第二最大释放位置时，所述反向机构(50)启动以便施加力量至所述凸轮(21；81；161；171)。

26.根据权利要求23至25中任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中还包括用于使所述臂(32；84；132；142)朝向所述中间位置返回的弹性机构(54)。

27.根据权利要求12至14和权利要求24至26中任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述反向机构(50)和/或所述弹性机构(54)可操作地连接至所述滑片(25)。

28.根据权利要求15和权利要求24至26中任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述反向机构(50)和/或所述弹性机构(54)连接至所述枢轴体(82)。

29.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中还包括辅助推动机构，其包括至少一个弹性部件，用于在装置(1；70；71；72；73；74；80)的所述上弦阶段积累能量并在所述弩箭的所述发射阶段提供所述能量给所述推动机构(30)。

30.根据权利要求24至28和权利要求19中任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述辅助推动机构与所述反向机构(50)并排。

31.根据权利要求23所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中在所述中间位置，所述柔性部件(31)基本挡住所述臂(32；84；132；142)的所述第二旋转轴(33)。

32.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中包括至少一个所述弯曲部件(10)至所述弩托(2)的连接机构(11；14，15；75，76)，其中所述连接机构(11；14，15；75，76)用于防止所述至少一个弯曲部件(10)的第一区带(101，102，103)在与所述弩托(2)正交的方向(203)上的平移，并允许所述第一区带(101，102，103)弯曲运动，和/或相对于所述弩托(2)的角位移，和/或在所述至少一个弯曲部件(10)的所述优选延伸方向(202)上的平移。

33.根据前述权利要求所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述连接机构(11；14，15；75，76)用于防止在相对于所述至少一个弯曲部件(10)的第一区带(101，102，103)和第二区带(101，102，103)的所述正交方向(203)上的所述平移。

34.根据权利要求32或33所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述连接机构(11；14，15；75，76)包括绳弦(76)或其它柔性保持部件。

35.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中包括固定支撑件(19)，用于防止所述至少一个弯曲部件(10)的第一区带(101，102，103)在与所述弩托(2)正交的方向(203)上的平移，其中所述固定支撑件(19)还防止所述第一区带101，102，103)相对于所述弩托(2)的角位移。

36.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述至少一个弯曲部件(10)的第二区带(101，102，103)可活动地连接至所述凸轮(21；81；161；171)之一。

37.根据前述权利要求任一项所述的装置(1；70；71；72；73；74；80)，其中所述装置是弩(1；70；71；72；73；74；80)。

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