CN102025172B - 一种飞艇能源控制系统 - Google Patents
一种飞艇能源控制系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102025172B CN102025172B CN201010223492A CN201010223492A CN102025172B CN 102025172 B CN102025172 B CN 102025172B CN 201010223492 A CN201010223492 A CN 201010223492A CN 201010223492 A CN201010223492 A CN 201010223492A CN 102025172 B CN102025172 B CN 102025172B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- lithium battery
- output
- power supply
- fuel cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
一种飞艇能源控制系统，包括总控制模块、燃料电池模块、锂电池模块、DC/DC模块、电压采样切换模块和继电器，各模块通过CAN总线相连接，总控制模块通过422总线和飞艇任务计算机相连接；总控制模块控制包括对燃料电池模块的启动运行关闭进行控制、接收锂电池系统数据、对28V和120V锂电池组数据进行监测、控制继电器的开合和对系统各电压电流进行数据采样；DC/DC模块输出28V电源和300V电源，锂电池模块包括28V锂电池组和120V锂电池组。本发明的突出特点是：能源控制系统的控制实时可靠，能充分保证飞艇的能源供应和正常工作；燃料电池系统能够根据负载实时工况高效率的输出功率，满足飞艇系统运行需求，具有可靠性高、成本低和易实现等优点。
Description
技术领域
本发明涉及飞艇技术领域，特别涉及采用燃料电池混合动力的飞艇的能源控制系统。
背景技术
能源控制系统是平流层飞艇的关键技术之一。由于飞艇控制的复杂性以及飞行环境的多变性，能源系统控制的可靠成为整个飞艇系统的关键。结合传统能源动力和新能源动力的混合能源动力系统可作为有效的解决方案。飞艇的能源动力系统有多种，包括太阳能电池，燃料电池，锂离子电池和航空发电机。其中，太阳能电池和燃料电池混合的能源方式可以连续工作提供能源动力。白天太阳能电池工作提供能源动力，夜晚燃料电池工作提供能源动力。
发明内容
本发明的目的是提供一种以燃料电池和锂电池为动力的飞艇能源控制系统。本发明的技术方案是：
一种飞艇能源控制系统，包括总控制模块、燃料电池模块、锂电池模块、DC/DC模块、电压采样切换模块和继电器。其特征在于所述总控制模块、燃料电池模块和锂电池模块通过CAN总线相连接，总控制模块通过422总线和飞艇任务计算机相连接；所述总控制模块包括控制器EMS、电压采样器VD、切换控制器CTRL和切换驱动器DRV，控制器EMS和切换控制器CTRL通过导线连接，电压采样器VD和切换控制器CTRL通过导线连接，切换控制器CTRL和切换驱动器DRV通过导线连接，切换驱动器DRV与继电器K1和K2连接；所述燃料电池模块的燃料电池输出母线经电流和电压传感器后分三路，第一路和输出28V电源的2DC28的输入端相连接，输出28V电源的2DC28的输出端与能源控制系统的低压供电部分连接，第二路和输出300V电源的DC300的输入端相连，输出300V电源的DC300的输出端与飞艇电机电源相连，第三路和燃料电池模块的风机的电源相连；所述锂电池模块包括28V锂电池组LB12和120V锂电池组LB60，28V锂电池组LB12经二极管D1和继电器K1以及电流电压传感器后和输出28V的1DC28的输入端相连，输出28V的1DC28的输出端与能源控制系统的低压供电部分连接，120V锂电池组LB60经二极管D2和继电器K2后分成两路，第一路经电流电压传感器后和输出300V电源的DC300的输入端相连，输出300V电源的DC300的输出端与飞艇电机电源相连，第二路和燃料电池模块的风机的电源相连。
本发明所述一种飞艇能源控制系统，其特征在于所述总控制模块控制包括对燃料电池模块的启动运行关闭进行控制、接收锂电池系统数据、对28V和120V锂电池组数据进行监测、控制继电器的开合和对系统各电压电流进行数据采样。
本发明所述一种飞艇能源控制系统，其特征在于所述继电器K1和K2是联动常闭继电器。
飞艇能源控制系统工作过程为：接到起飞指令后，28V锂电池组LB12由常闭继电器K1通过输出28V的1DC28给能源系统管理电路上电；120V锂电池组LB60由常闭继电器K2给燃料电池模块风机上电；此时燃料电池模块不工作。燃料电池模块接到启动命令后，燃料电池模块启动，此时燃料电池模块控制器供电由28V锂电池组LB12提供，风机供电由120V锂电池组LB60提供。当电压采样器VD检测到总线电压高于额定电压时，燃料电池模块启动成功。总控制模块EMS撤消切换锂电池请求命令，K1和K2继电器打开，整个系统由燃料电池供电。此时锂电池模块不工作，燃料电池模块工作。
燃料电池正常工作后，燃料电池模块提供主动力给飞艇，通过2DC28输出28V电源，用于飞艇平台电源供电。同时，燃料电池模块一方面通过DC300输出300V电源用于飞艇电机供电，另一方面直接为燃料电池模块风机供电。此时输出28V的1DC28不工作。
当燃料电池出现故障时，总控制模块EMS通过RS422总线将报警状态上传飞艇任务计算机并执行切换锂电池请求命令，闭合继电器K1，28V锂电池组LB12通过1DC28输出28V给飞艇平台电源供电，同时闭合继电器K2。经过一段时间后继电器可靠闭合，再经过一段时间，当燃料电池输出母线端电压低于额定电压时，电压采样器发出切换请求，燃料电池停止发电，系统由锂电池供电。当燃料电池工作过程中控制器失灵，电压采样器仍能监视电池母线的输出电压，当母线输出电压低于额定电压就主动发出切换请求；锂电池自动会为为艇内控制电路供电。当控制器和电压采样器全部失灵，由于采用常闭继电器，K1与K2自动闭合，锂电池自动会为艇上母线供电。
本发明的突出特点是：通过能源控制系统实时可靠的控制，能充分保证飞艇的能源供应和正常工作；燃料电池系统能够根据负载实时工况高效率的输出功率，满足飞艇系统运行需求。通过控制器正常工作下的软件控制切换和控制器失灵情况下硬件控制切换双重保险保证了能源控制系统的高可靠性。同时控制系统还具有控制器元器件成本低和控制原理易实现等优点。
附图说明
本发明有附图一幅，本发明的飞艇能源控制系统的原理框图。
附图中，EMS为能源总控制器，FCS为燃料电池模块，LBS为锂电池模块，LB12为28V锂电池组，LB60为120V锂电池组，K1和K2为常闭继电器，A为电流传感器，V为电压传感器。VD为电压采样器，CTRL为切换控制器，DRV为切换驱动器，K1与K2为联动常闭继电器。
具体实施方式
下面结合附图给出的实施例对本发明作进一步说明。
系统包括总控制模块、燃料电池模块、锂电池模块、DC/DC模块、电压采样切换模块和继电器。总控制模块、燃料电池模块和锂电池模块通过CAN总线相连接，总控制模块通过422总线和飞艇任务计算机相连接；燃料电池模块的燃料电池输出母线经电流和电压传感器后分三路，第一路和输出28V电源的2DC28的输入端相连接，输出28V电源的2DC28的输出端与能源控制系统的低压供电部分连接，第二路和输出300V电源的DC300的输入端相连，输出300V电源的DC300的输出端与飞艇电机电源相连，第三路和燃料电池模块的风机的电源相连；锂电池模块包括28V锂电池组LB12和120V锂电池组LB60，28V锂电池组LB12经二极管D1和继电器K1以及电流电压传感器后和输出28V的1DC28的输入端相连，输出28V的1DC28的输出端与能源控制系统的低压供电部分连接，120V锂电池组LB60经二极管D2和继电器K2后分成两路，第一路经电流电压传感器后和输出300V电源的DC300的输入端相连，输出300V电源的DC300的输出端与飞艇电机电源相连，第二路和燃料电池模块的风机的电源相连。
总控制模块包括控制器EMS、电压采样器VD、切换控制器CTRL和切换驱动器DRV，控制器EMS和切换控制器CTRL通过导线连接，电压采样器VD和切换控制器CTRL通过导线连接，切换控制器CTRL和切换驱动器DRV通过导线连接，切换驱动器DRV与继电器K1和K2连接，继电器K1和K2是联动常闭继电器。控制模块控制包括对燃料电池模块的启动运行关闭进行控制、接收锂电池系统数据、对28V和120V锂电池组数据进行监测、控制继电器的开合和对系统各电压电流进行数据采样。
经过实际飞艇飞行应用表明，能源控制系统通过实时可靠的控制，可充分保证飞艇的能源供应和正常工作。特别是燃料电池模块的特点，能够根据负载实时工况高效率的输出功率，满足飞艇系统运行需求。
Claims (3)
1.一种飞艇能源控制系统，包括总控制模块、燃料电池模块、锂电池模块、DC/DC模块、电压采样切换模块和继电器，其特征在于所述总控制模块、燃料电池模块和锂电池模块通过CAN总线相连接，总控制模块通过422总线和飞艇任务计算机相连接；所述总控制模块包括控制器EMS、电压采样器VD、切换控制器CTRL和切换驱动器DRV，控制器EMS和切换控制器CTRL通过导线连接，电压采样器VD和切换控制器CTRL通过导线连接，切换控制器CTRL和切换驱动器DRV通过导线连接，切换驱动器DRV与继电器K1和K2连接；所述燃料电池模块的燃料电池输出母线经电流和电压传感器后分三路，第一路和输出28V电源的第一DC/DC变换器的输入端相连接，输出28V电源的第一DC/DC变换器的输出端与能源控制系统的低压供电部分连接，第二路和输出300V电源的第二DC/DC变换器的输入端相连，输出300V电源的第二DC/DC变换器的输出端与飞艇电机电源相连，第三路和燃料电池模块的风机的电源相连；所述锂电池模块包括28V锂电池组LB12和120V锂电池组LB60，28V锂电池组LB12经二极管D1和继电器K1以及电流电压传感器后和输出28V的第三DC/DC变换器的输入端相连，输出28V的第三DC/DC变换器的输出端与能源控制系统的低压供电部分连接，120V锂电池组LB60经二极管D2和继电器K2后分成两路，第一路经电流电压传感器后和输出300V电源的第二DC/DC变换器的输入端相连，输出300V电源的第二DC/DC变换器的输出端与飞艇电机电源相连，第二路和燃料电池模块的风机的电源相连。
2.根据权利要求1所述一种飞艇能源控制系统，其特征在于所述总控制模块控制包括对燃料电池模块的启动运行关闭进行控制、接收锂电池系统数据、对28V和120V锂电池组数据进行监测、控制继电器的开合和对系统各电压电流进行数据采样。
3.根据权利要求2所述一种飞艇能源控制系统，其特征在于所述继电器K1和K2是联动常闭继电器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010223492A CN102025172B (zh) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | 一种飞艇能源控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201010223492A CN102025172B (zh) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | 一种飞艇能源控制系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102025172A CN102025172A (zh) | 2011-04-20 |
| CN102025172B true CN102025172B (zh) | 2012-10-10 |
Family
ID=43866163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201010223492A Active CN102025172B (zh) | 2010-07-07 | 2010-07-07 | 一种飞艇能源控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102025172B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104020779B (zh) * | 2014-06-25 | 2018-04-27 | 唐智勇 | 一种分布式飞艇控制系统 |
| CN104608906B (zh) * | 2014-12-05 | 2017-01-18 | 中国航空工业集团公司第六三一研究所 | 一种平流层飞艇艇务控制分系统 |
| CN104793512B (zh) * | 2014-12-15 | 2018-03-27 | 中国科学院大连化学物理研究所 | 一种电动飞机能源控制系统 |
| CN105067864B (zh) * | 2015-07-23 | 2018-03-30 | 北京天航华创科技股份有限公司 | 一种平流层飞艇用双余度能源切换管理策略 |
| CN106058285B (zh) * | 2016-08-11 | 2019-09-10 | 深圳市科比特航空科技有限公司 | 一种无人机用燃料电池活化控制系统及控制方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6908702B2 (en) * | 2002-05-03 | 2005-06-21 | Ion America Corporation | Fuel cell for airship power generation and heating |
| JP5167645B2 (ja) * | 2007-01-30 | 2013-03-21 | 富士通株式会社 | 電子機器および直流電圧変換システム |
| JP5017192B2 (ja) * | 2008-06-19 | 2012-09-05 | 本田技研工業株式会社 | 燃料電池システム |
-
2010
- 2010-07-07 CN CN201010223492A patent/CN102025172B/zh active Active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 方丽娟等.平流层飞艇多能源的优化管理系统.《控制工程》.2008,第15卷 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102025172A (zh) | 2011-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101522544B1 (ko) | 능동형 전력제어장치를 구비한 전력공급 시스템 | |
| EP2632011A1 (en) | Method for implementing on/off-grid dual-mode operation of bidirectional converter in micro power grid | |
| CN104471828A (zh) | 用于飞机的电力系统稳定系统 | |
| CN102025172B (zh) | 一种飞艇能源控制系统 | |
| CN202488178U (zh) | 基于直流母线的光伏储能电动汽车充电站系统 | |
| CN107707011B (zh) | 一种太阳能飞行器供配电装置 | |
| CN204706876U (zh) | 一种防止蓄电池过度放电的电路 | |
| US10284115B2 (en) | Inverter system | |
| JP2014018019A (ja) | ソーラー充電システム及び移動体 | |
| CN115432190B (zh) | 电动飞机综合电推进系统 | |
| CN112659969A (zh) | 双支路动力电池控制系统及方法 | |
| US20150091529A1 (en) | Pre-charging and pre-discharging device for energy storage system | |
| EP3744564A1 (en) | Motor train unit emergency traction system | |
| CN103683476A (zh) | 车载综合移动不间断电源供给装置 | |
| KR20180136177A (ko) | 에너지 저장 시스템 | |
| CN112104037B (zh) | 电源系统及其控制方法、自动驾驶车辆和电源管理装置 | |
| US20200274350A1 (en) | Emergency shutdown of an energy supply unit | |
| CN211127291U (zh) | 一种直升机直流配电系统 | |
| CN203707801U (zh) | 一种节能型强动力定位能力船舶混合电力推进系统 | |
| CN202727995U (zh) | 带有高压急断开关的电动汽车动力输出系统 | |
| CN104793512A (zh) | 一种电动飞机能源控制系统 | |
| CN205864051U (zh) | 多电源自动转换配电设备 | |
| CN205017039U (zh) | 一种光伏储能逆变器辅助电源系统 | |
| CN113085911A (zh) | 动力集中电动车组及其供电控制方法 | |
| CN219947909U (zh) | 一种纯电动轻型卡车的高压电源分配电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |