CN102021693A - 自调心侧位夹持气动抓管器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自调心侧位夹持气动抓管器，第一钳爪(1)及第二钳爪(2)的前端分别嵌装一个弹性体(3)，缸体(4)两侧面分别与气缸盖(5)连接，缸体(4)与气缸盖(5)之间设置有弹性薄膜(7)，缸体(4)设置在上支架(10)和下支架(11)之间，通过定位销(8)定位；左旋弹簧(15)和右旋弹簧(14)分别设置在第一钳爪(1)及第二钳爪(2)上，支架(10)和支架(11)通过螺母(9)与销轴(12)紧固；缸体(4)上设置有密封垫(13)，上支架(10)和下支架(11)通过螺钉(16)固定到气架(18)上。本发明具有自动调心的特点，可保证抓管动作准确、稳定、可靠；适配各种纱管，通用性好，使用寿命长。

Description

自调心侧位夹持气动抓管器

技术领域

本发明属于纺织机械的一个部件，具体涉及一种自调心侧位夹持气动抓管器。

背景技术

目前国内外细纱机集体落纱装置的抓管器大致分为两类：活塞式、气囊式。活塞式抓管器的不足之处是：其不具有自动调心功能，当抓管器夹持中心与纱管中心不重合时，如装配误差、制造误差等，抓管器活塞强行夹持纱管，使得纱管被锭子“别死”而摩擦力激增，结果使得抓管器拔不下纱管，从而导致气架走位或变形，或导致锭子损坏，当纱管直径变化时，抓管器也必须相应更换，因而其通用性不强；活塞式抓管器帽形结构是为“压筒管”设计的，当遇到锭子上绕有过多的残纱或遇有障碍物等意外情况时，被夹持的纱管只能强行顶掉抓管器帽。但事实上，在发生意外时，由于上顶力很大，且方向不确定，抓管器帽在被顶掉之前，总是先迫使气架走位或变形，进而造成后继动作的失误，或者造成锭子等关键零件的损坏。

气囊式抓管器尽管具备了自动调心的结构、通用性强的特点，但由于气囊壁既是工作面，又是密封面，壁薄易磨损，进而导致漏气而失效，使用寿命短。磨损下来的粉粒会污染纱线。

另外，现行的抓管器无论是活塞式还是气囊式，因其结构，在抓取纱管时，都不得不从纱管上部套入，下降到抓取位置，因而其行程长，延长了辅助时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自调心侧位夹持气动抓管器，它具有自动调心的特点，可保证抓管动作准确、稳定、可靠；侧位夹持以节省工作行程和辅助时间，适配各种纱管，通用性好，使用寿命长。

本发明的技术方案：一种自调心侧位夹持气动抓管器，它包括第一钳爪、第二钳爪、弹性体、缸体、气缸盖、活塞、弹性薄膜、定位销、螺母、上支架、下支架、销轴、密封垫右旋弹簧、左旋弹簧、第一螺钉、第二螺钉和气架，第一钳爪及第二钳爪的前端分别嵌装一个弹性体，缸体两侧面分别与气缸盖连接，通过第二螺钉紧固，缸体与气缸盖之间设置有弹性薄膜，气缸盖内设置有活塞，缸体设置在上支架和下支架之间，通过定位销定位；左旋弹簧和右旋弹簧分别设置在第一钳爪及第二钳爪上，支架和支架通过螺母与销轴紧固；缸体上设置有密封垫，上支架和下支架通过螺钉固定到气架上。

第一钳爪、第二钳爪设置在销轴上，第一钳爪、第二钳爪的轴孔长度为18～38mm；轴孔中心线至弹性体的外侧中心线之间的距离为10～30mm。所述弹性体的材料为橡胶或工程塑料。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：1、布局合理、结构紧凑，具有良好的自动调心性能，即抓管器夹持中心与锭子上的纱管中心自动保持一致，当遇到抓管器与纱管偏心(制造误差或装配误差)时，一只钳爪总是先于另一只钳爪接触纱管而负载力上升，气动装置自动补偿使另一只钳爪补位，直到两只钳爪施加到纱管上的压力平衡为止，实现抓管器与纱管的自动调心并准确拔、插纱管，可保证抓管动作准确、稳定、可靠。2、采用侧位夹持的方式，在抓取纱管时，不必像现行的抓管器那样先从纱管上部套入，再下降到抓取位置，而是直接在夹持位摆进并进行抓取，可节省辅助时间；3、具有过载自动保护功能：当遇到拔不下纱管或插不到位时(筒管变形、锭子上绕有过多的残纱或遇有障碍物)等意外情况时，因其夹持力保持稳定(由其结构决定)，被夹持的纱管可自行滑脱，从而保护了锭子、气架等关键零部件。4、钳爪的前端装有一个弹性体，即使产生一定的磨损，也不影响正常工作，延长了使用寿命。5、钳爪之间开档合理；适配各种直径的纱管，通用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1沿A-A剖面线的剖视图；

具体实施方式

一种自调心侧位夹持气动抓管器，如图1所示，它包括第一钳爪1、第二钳爪2、弹性体3、缸体4、气缸盖5、活塞6、弹性薄膜7、定位销8、螺母9、上支架10、下支架11、销轴12、密封垫13、右旋弹簧14、左旋弹簧15、第一螺钉16、第二螺钉17和气架18，第一钳爪1及第二钳爪2的前端分别嵌装一个弹性体3，缸体4两侧面分别与气缸盖5连接，通过第二螺钉17紧固，缸体4与气缸盖5之间设置有弹性薄膜7，气缸盖5内设置有活塞6，缸体4设置在上支架10和下支架11之间，通过定位销8定位；左旋弹簧15和右旋弹簧14分别设置在第一钳爪1及第二钳爪2上，支架10和支架11通过螺母9与销轴12紧固；缸体4上设置有密封垫13，上支架10和下支架11通过螺钉16固定到气架18上。第一钳爪1、第二钳爪2的轴孔长度为30mm；轴孔中心线至弹性体3的外侧中心线之间的距离为20mm。钳爪的前端装有一个弹性体3，材料可以是橡胶，也可以是工程塑料。

在抓管器处于等待状态时，扭簧右旋弹簧14、左旋弹簧15使钳爪1及钳爪2处于打开状态。

在抓管器处于工作状态时，弹性薄膜7受到气压膨胀，驱动活塞6伸出，迫使钳爪1、钳爪2绕销轴12转动夹持纱管，当遇到抓管器与纱管偏心(制造误差或装配误差)时，一只钳爪总是先于另一只钳爪接触纱管而负载力上升，缸体内气压自动补偿使另一只钳爪补位，直到两只钳爪施加到纱管上的压力平衡为止，实现抓管器与纱管的自动调心并准确拔、插纱管。

采用侧位夹持的方式，在抓取纱管时，可直接在夹持位摆进并进行抓取，可节省工作行程和辅助时间。

由于其夹持力保持稳定(夹持力由其结构尺寸决定)，当遇到拔不下纱管或插不到位时(筒管变形、锭子上绕有过多的残纱或遇有障碍物)等意外情况时，外力大于夹持力，被夹持的纱管可自行滑脱，从而保护了锭子、气架等关键零部件，具有过载自动保护功能。可增加弹性体3与被夹持纱管的接触面积，即使产生一定的磨损，也不影响正常工作，所以使用周期长。

Claims (3)

1.一种自调心侧位夹持气动抓管器，它包括第一钳爪(1)、第二钳爪(2)、弹性体(3)、缸体(4)、气缸盖(5)、活塞(6)、弹性薄膜(7)、定位销(8)、螺母(9)、上支架(10)、下支架(11)、销轴(12)、密封垫(13)、右旋弹簧(14)、左旋弹簧(15)、第一螺钉(16)、第二螺钉(17)和气架(18)，其特征是第一钳爪(1)及第二钳爪(2)的前端分别嵌装一个弹性体(3)，缸体(4)两侧面分别与气缸盖(5)连接，通过第二螺钉(17)紧固，缸体(4)与气缸盖(5)之间设置有弹性薄膜(7)，气缸盖(5)内设置有活塞(6)，缸体(4)设置在上支架(10)和下支架(11)之间，通过定位销(8)定位；左旋弹簧(15)和右旋弹簧(14)分别设置在第一钳爪(1)及第二钳爪(2)上，支架(10)和支架(11)通过螺母(9)与销轴(12)紧固；缸体(4)上设置有密封垫(13)，上支架(10)和下支架(11)通过螺钉(16)固定到气架(18)上。

2.根据权利要求1所述的自调心侧位夹持气动抓管器装置，其特征是第一钳爪(1)、第二钳爪(2)设置在销轴(12)上，第一钳爪(1)、第二钳爪(2)的轴孔长度为18～38mm；轴孔中心线至弹性体(3)的外侧中心线之间的距离为10～30mm。

3.根据权利要求1所述的自调心侧位夹持气动抓管器装置，其特征是所述弹性体(3)的材料为橡胶或工程塑料。

Images