CN102019044B - 相控型高强度聚焦超声和磁共振融合的肿瘤治疗系统 - Google Patents
相控型高强度聚焦超声和磁共振融合的肿瘤治疗系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102019044B CN102019044B CN2010105806020A CN201010580602A CN102019044B CN 102019044 B CN102019044 B CN 102019044B CN 2010105806020 A CN2010105806020 A CN 2010105806020A CN 201010580602 A CN201010580602 A CN 201010580602A CN 102019044 B CN102019044 B CN 102019044B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- phifu
- magnetic resonance
- treatment
- multichannel
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 title claims abstract description 39
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 75
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 claims abstract description 54
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 11
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 10
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000009413 insulation Methods 0.000 claims description 2
- 230000001855 preneoplastic effect Effects 0.000 claims description 2
- HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N lead zirconate titanate Chemical compound [O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[O-2].[Ti+4].[Zr+4].[Pb+2] HFGPZNIAWCZYJU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 3
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 claims 1
- 229910052451 lead zirconate titanate Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 9
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 14
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 12
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 11
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 206010046798 Uterine leiomyoma Diseases 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000011269 treatment regimen Methods 0.000 description 2
- 208000029312 Muscular tumor Diseases 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 210000004185 liver Anatomy 0.000 description 1
- 206010025482 malaise Diseases 0.000 description 1
- 210000005075 mammary gland Anatomy 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000000155 melt Substances 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 1
- 210000002307 prostate Anatomy 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 210000002356 skeleton Anatomy 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000011287 therapeutic dose Methods 0.000 description 1
- 238000000015 thermotherapy Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 210000004881 tumor cell Anatomy 0.000 description 1
- 210000004291 uterus Anatomy 0.000 description 1
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
本发明涉及一种相控型高强度聚焦超声和磁共振融合的肿瘤治疗系统，由相控型高强度聚焦超声PHIFU治疗控制单元、多路相控信号发生器、多路电压控制器、多路谐振式功率放大单元、多阵元PHIFU换能器、MRI扫描模块及MRI温度处理模块构成。PHIFU治疗控制单元根据治疗计划，计算激励信号的相位和幅值，经多路相控信号发生器、多路电压控制器及多路谐振式功率放大单元产生大功率激励信号驱动PHIFU换能器。PHIFU治疗控制单元控制MRI扫描模块对靶区扫描，获得的图像经过MRI温度处理模块处理得到实时三维温度信息，PHIFU治疗控制单元根据反馈的温度信息调整加热策略。本发明结合PHIFU的电子聚焦、多焦点加热优点和MRI的精确定位、实时准确测温优点，实现肿瘤安全有效的治疗。
Description
技术领域
本发明涉及一种超声肿瘤治疗系统，尤其涉及一种融合了磁共振(MagneticResonance Imaging-MRI)和相控型高强度聚焦超声(Phased High Intensity FocusedUltrasound-PHIFU)的优势，实现肿瘤无损治疗的系统，属于医疗器械技术领域。
背景技术
在全球范围内肿瘤的发病率居高不下，且治愈率较低，手术切除是目前肿瘤治疗中比较常用的一种方法，但对于晚期病人，手术对病人创伤过大，所以无创、微创的肿瘤治疗方法显得尤为重要。高强度聚焦超声(High Intensity FocusedUltrasound-HIFU)是一种绿色无创、安全有效的肿瘤治疗方法。HIFU将高强度超声波汇聚到人体肿瘤组织，在短时间内产生很高热量，致使组织变性坏死，从而杀死肿瘤细胞。HIFU治疗在临床上应用已有20多年历史，目前在前列腺、子宫、肝脏、肾脏、乳腺、骨骼等部位肿瘤治疗中较广泛采用。
PHIFU采用电子相控聚焦技术，通过调控各个阵元的激励信号相位和幅度可产生单焦点或多焦点声场模式，进而形成所需形状、大小的焦域，完成目标靶组织的定向适形加热。相对于单阵元换能器焦距固定、需机械移动换能器、只能形成单个焦点，PHIFU换能器在焦点三维电子移动，形成多个焦点模式等方面具有较大优势，从而可以大大提高肿瘤的消融效率。
MRI成像利用原子核自旋运动的特点，在外加磁场内，经射频脉冲激后产生信号，用探测器检测信号，通过计算机处理得到物质内部结构。在人体内利用氢核成像，获取人体内部组织结构，尤其对软组织有比CT更高的分辨力，不需要造影剂，不会对人体造成辐射，相对CT更安全。MRI除了可以清晰的分辨和定位肿瘤组织以外，更重要的是MRI可以实时准确的测量HIFU治疗过程靶区组织的温度变化，从而为PHIFU的精准安全治疗提供有效的监控手段，再次MRI可对PHIFU热疗进行有效的术后疗效评估。因此MRI和PHIFU融合治疗肿瘤是一种非常安全有效的治疗方法。
目前国内临床使用较广泛的HIFU设备多为B超引导的HIFU治疗。该类设备术中用B超引导HIFU治疗，治疗过程控制主要凭医生的经验。该类设备及治疗方法存在最大问题是HIFU治疗过程组织温度不能监控，容易造成正常组织的损伤，所以存在较大的安全性问题。
中国专利CN1903390A提出一种MRI引导的高强度聚焦超声系统，该系统超声治疗部分由传统的单阵元换能器构成，只能形成单焦点，治疗过程中必须依靠机械位移控制换能器移动，实现单焦点扫描，治疗模式单一，不够灵活，治疗效率较低，无法绕过骨骼屏障。单阵元HIFU换能器由于需要机械移动，容易在MRI中引入严重电磁干扰，HIFU加热过程中实时测量靶区组织温度仅为二维信息，并且测温信息未加入到自动反馈控制系统。中国专利CN2853097Y提出了一种基于开放式的MRI引导的HIFU治疗系统，该系统基于低场的MRI系统和单阵元的HIFU换能器，虽这样系统设计较方便，图像引导比传统的B超引导精确，但该系统测温存在漂移大，不够精确快速等问题，所以也不是很好的解决方案。
以色列INSIGHTEC公司生产的EXABLTE 2000型超声子宫肌瘤治疗系统，实现了利用GE公司的1.5T磁共振成像系统引导PHIFU治疗子宫肌瘤。该系统仅适用于子宫肌瘤治疗，为了避免PHIFU加热过程中对MRI成像产生干扰，降低了换能器的输出能量，导致单个焦点达到治疗所需温度时间过长，治疗效率较低，且该系统对诊断MRI进行改造，成本较高。
在不对现有高场(1.5T以上)诊断MRI进行改造的基础上，开发一种MRI和PHIFU融合治疗肿瘤的系统，以便与现有的诊断设备融合，降低成本，成为一个新的研究课题。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种相控型高强度聚焦超声和磁共振融合的肿瘤治疗系统，将诊断MRI结构与PHIFU换能器有机融合，利用PHIFU可在三维空间电子聚焦扫描、同时形成多焦点加热的优势，结合MRI的精确定位和实时准确测温优势，实现肿瘤安全有效的治疗。
为实现上述目的，本发明的肿瘤治疗系统由相控型高强度聚焦超声PHIFU治疗控制单元、多路相控信号发生器、多路电压控制器、多路谐振式功率放大单元、多阵元PHIFU换能器、MRI扫描模块及MRI温度处理模块构成。PHIFU治疗控制单元根据治疗计划，计算激励信号的相位和幅值，经多路相控信号发生器、多路电压控制器及多路谐振式功率放大单元产生大功率激励信号驱动PHIFU换能器。PHIFU治疗控制单元控制MRI扫描模块对靶区扫描，获得的图像经过MRI温度处理模块处理得到实时三维温度信息，PHIFU治疗控制单元根据反馈的温度信息调整加热策略。
本发明的具体结构为：相控型高强度聚焦超声和磁共振融合的肿瘤治疗系统由相控型高强度聚焦超声PHIFU治疗控制单元、多路相控信号发生器、多路电压控制器、多路谐振式功率放大单元、多阵元PHIFU换能器、磁共振扫描模块及磁共振温度处理模块构成。
所述PHIFU治疗控制单元分别连接多路相控信号发生器、多路电压控制器、磁共振扫描模块和磁共振温度处理模块；PHIFU治疗控制单元储存有根据术前肿瘤解剂结构制定的包括治疗路径、治疗点坐标、加热时间、加热模式在内的治疗计划，计算确定加热模式所需的阵元激励信号的相位和幅值，并将得到的相位控制信号和幅值控制信号分别输送到多路信号发生器和多路电压控制器；PHIFU治疗控制单元控制磁共振扫描模块对肿瘤靶区扫描，同时接受磁共振温度处理模块反馈的实时肿瘤组织温度信息来调整加热模式和加热时间。
所述多路相控信号发生器基于现场可编程门阵列设计，接收PHIFU治疗控制单元传送的相位控制信号，处理后输出多通道频率可调的指定相位延迟的信号至多路谐振式功率放大单元。
所述多路电压控制器基于单片机设计，接收PHIFU治疗控制单元传送的幅值控制信号，处理后输出指定电压幅值的信号至多路谐振式功率放大单元。
所述多路谐振式功率放大单元将接收的指定相位延迟信号和指定电压幅值信号结合、放大，输出具有指定相位、幅度的激励信号到多阵元PHIFU换能器。
所述磁共振扫描模块采用对温度敏感的序列，并将实时扫描肿瘤靶区获得的图像输送至磁共振温度处理模块，磁共振温度处理模块对扫描图像处理，可获得靶区三维温度信息，并将靶区三维温度信息反馈至PHIFU治疗控制单元。
所述多阵元PHIFU换能器是基于诊断MRI结构设计而成，由多个压电陶瓷阵元(PZT-8)组成。该换能器可在不需要机械移动情况下，实现焦点三维聚焦和扫描，减少了由于机械移动换能器引入的电磁干扰。同时利用PHIFU不仅可以形成单焦点，而且还可同时形成多个焦点，多种焦点模式可增加加热的灵活性，也缩短治疗时间。
所述多阵元PHIFU换能器由压电材料做成，无磁性，对MRI信号不产生影响。多路相控信号发生器、多路电压控制器和多路谐振式功率放大单元都放置在磁共振房间外面，通过长距离绝缘屏蔽信号线输送到放置在磁共振房间里的PHIFU换能器。上述信号线做了严格的电磁屏蔽，避免对磁场产生干扰。整个系统没有铁磁性材料，没有干扰源，尽可能完善屏蔽，所以对MRI的成像基本没有干扰。
本发明所提供的MRI和PHIFU融合治疗肿瘤的系统，基于诊断MRI结构，设计合适的PHIFU换能器，实现MRI和PHIFU的融合。系统可以在不改变现有高场(1.5T以上)磁共振设备结构情况下，实现MRI和PHIFU的融合，也可以根据PHIFU特性，改变现有高场(1.5T以上)磁共振设备结构，使之形成适于与PHIFU融合的专门磁共振，实现MRI和PHIFU的融合。PHIFU利用电子相控聚焦技术，在无需机械移动换能器情况下，实现了焦点在三维空间里聚焦和扫描；同时PHIFU可形成多种焦点模式，可大大提高治疗效率。MRI不仅对组织有良好的解剖定位能力，可进行准确的术前、术中引导，而且可实时精确的监控HIFU治疗过程中靶区组织温度，从而可以量化、准确、实时地控制HIFU治疗过程，大大提高了HIFU治疗的安全性。结合MRI和PHIFU的诸多优点，实现两者的融合，为肿瘤提供了一种全新更安全有效的治疗方法。
附图说明
图1为本发明相控型高强度聚焦超声和磁共振融合的肿瘤治疗系统的结构组成框图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步描述。
本发明利用诊断MRI结构，设计合适的PHIFU换能器，实现了MRI和PHIFU的有机融合，图1为本发明的MRI和PHIFU融合治疗肿瘤的系统结构框图。如图1所示，本发明由相控型高强度聚焦超声PHIFU治疗控制单元、多路相控信号发生器、多路电压控制器、多路谐振式功率放大单元、多阵元PHIFU换能器、磁共振扫描模块及磁共振温度处理模块构成。
本发明中的主要控制部分是PHIFU治疗控制单元，PHIFU治疗控制单元分别连接多路相控信号发生器、多路电压控制器、磁共振扫描模块和磁共振温度处理模块。PHIFU治疗控制单元控制了PHIFU治疗计划的制定和实施，具体包括治疗路径规划、治疗点坐标、治疗时间、治疗焦点模式的选择、辐射能量的选择等等。该单元根据肿瘤的形状和大小，在术前对治疗的声场和温度场进行仿真计算，制定最优的治疗计划。依据制定的治疗计划和换能器的参数，采用声场伪逆矩阵算法，计算得到加热模式所需的阵元激励信号的相位和幅值，并将得到的相位控制信号和幅值控制信号通过串行或并行数据传输协议分别传送至多路信号发生器和多路电压控制器，以产生多路具有指定相位和幅值的激励信号。PHIFU治疗控制单元还具有的功能是可以根据靶区反馈温度动态调整治疗参数，如加热时间、加热模式、加热点位置等等，或控制PHIFU治疗的终止。这样既保证完全消融杀死肿瘤组织，又尽量避免周围正常组织的损伤，减少副作用，保证了治疗的安全有效。PHIFU治疗控制单元还控制磁共振扫描模块对肿瘤靶区扫描，同时接受磁共振温度处理模块反馈的实时肿瘤组织温度信息来调整加热模式和加热时间。
本发明中，多路相控信号发生器基于现场可编程门阵列设计，可产生65或更多通道、256种相位延迟(最低分辨率1.4°)、频率在0.5M至2M可调的相控信号。多路相控信号发生器接收PHIFU治疗控制单元传送来的特定的相位控制信号，经过处理后，产生多通道多种相位延迟的相控信号输出，且信号频率可调。多路相控信号发生器输出指定相位延迟的信号至多路谐振式功率放大单元。
本发明中，多路电压控制器是基于单片机设计的，可独立高精度(达0.1％)控制PHIFU激励信号的电压。多路电压控制器接收PHIFU治疗控制单元传送的幅值控制信号，处理后输出指定电压幅值的信号至多路谐振式功率放大单元。
本发明中，多路谐振式功率放大单元由65个或更多独立的功率放大器组成，每个功率放大器本质上是一个LC谐振电路，且和一个PHIFU换能器的阵元唯一连接。多路谐振式功率放大单元将多路相控信号发生器和多路电压控制器输送的指定相位延迟信号和指定电压幅值信号结合，经过谐振放大，输送出具有指定相位、幅度的激励信号到多阵元PHIFU换能器，以0-20W电功率能量驱动多阵元PHIFU换能器。
本发明中，磁共振扫描模块采用特定的对温度敏感序列对治疗肿瘤靶区进行扫描成像，将获得的图像输送至磁共振温度处理模块。磁共振温度处理模块采用质子进动频率方法处理，可得到实时三维温度信息。质子进动频率方法测温速度较快(时间精度1s)，精度较高(温度精度±1℃)，满足PHIFU治疗中温度监控要求。磁共振温度处理模块将温度信息反馈给PHIFU治疗控制单元，PHIFU治疗控制单元基于当前靶区温度实时调整治疗模式和治疗时间。MRI有效的温度测量和反馈控制保证了PHIFU治疗的安全性，帮助医生更好地实施PHIFU治疗。
本发明中多阵元PHIFU换能器由65或更多个直径小于或等于10mm的压电陶瓷阵元(PZT-8)组成，阵元紧密排布在曲率半径为13cm、口径为10cm的球壳上。通过紧密排布，使得有限的面积上辐射最大的声功率。该多阵元PHIFU换能器可在无需机械移动换能器下实现较大范围内焦点三维移动，另一方面该换能器可同时形成2、4、6或更多焦点，多种焦点模式提高了PHIFU治疗的效率。
本发明中多阵元PHIFU换能器通过较长的屏蔽信号线(22m)连接至远端的多路谐振式功率放大单元。换能器材料是压电陶瓷，对MRI成像不产生干扰，且屏蔽信号线及换能器采用铝皮屏蔽，基本做到了在PHIFU治疗过程中，大功率信号对MRI成像不造成干扰，实现了PHIFU治疗和MRI成像测温的融合。
PHIFU利用相控聚焦技术，可以实现电子移动焦点和形成多种焦点模式，而MRI可在术中实时精确测量靶区组织温度，结合两者的优势，可以对肿瘤进行有效安全的治疗，同时推动HIFU治疗剂量标准的建立，完善HIFU治疗技术，促使HIFU治疗肿瘤技术的推广和应用，为更多肿瘤患者带来福音。
Claims (2)
1.一种相控型高强度聚焦超声和磁共振融合的肿瘤治疗系统，其特征在于由相控型高强度聚焦超声PHIFU治疗控制单元、多路相控信号发生器、多路电压控制器、多路谐振式功率放大单元、多阵元PHIFU换能器、磁共振扫描模块及磁共振温度处理模块构成；
所述PHIFU治疗控制单元分别连接多路相控信号发生器、多路电压控制器、磁共振扫描模块和磁共振温度处理模块；PHIFU治疗控制单元储存有根据术前肿瘤解剖结构制定的包括治疗路径、治疗点坐标、加热时间、加热模式在内的治疗计划，计算确定加热模式所需的阵元激励信号的相位和幅值，并将得到的相位控制信号和幅值控制信号分别输送到多路信号发生器和多路电压控制器；PHIFU治疗控制单元控制磁共振扫描模块对肿瘤靶区扫描，同时接受磁共振温度处理模块反馈的实时肿瘤组织温度信息来调整加热模式和加热时间；
所述多路相控信号发生器基于现场可编程门阵列设计，接收PHIFU治疗控制单元传送的相位控制信号，处理后输出多通道频率可调的指定相位延迟的信号至多路谐振式功率放大单元；
所述多路电压控制器基于单片机设计，接收PHIFU治疗控制单元传送的幅值控制信号，处理后输出指定电压幅值的信号至多路谐振式功率放大单元；
所述多路谐振式功率放大单元由65个或更多独立的功率放大器组成，每个功率放大器本质上是一个LC谐振电路，且和多阵元PHIFU换能器的一个阵元唯一连接，将接收的指定相位延迟信号和指定电压幅值信号结合、放大，输出具有指定相位、幅度的激励信号到多阵元PHIFU换能器；
所述多阵元PHIFU换能器由65或更多个直径小于或等于10mm的PZT-8压电陶瓷阵元组成，PZT-8为锆钛酸铅的一种，为大功率发射型压电陶瓷材料，阵元紧密排布在曲率半径为13cm、口径为10cm的球壳上，在无需机械移动情况下实现焦点三维聚焦和扫描；
磁共振扫描模块采用对温度敏感的序列，并将实时扫描肿瘤靶区获得的图像输送至磁共振温度处理模块，磁共振温度处理模块对扫描图像处理，并将获得的靶区三维温度信息反馈至PHIFU治疗控制单元。
2.根据权利要求1的相控型高强度聚焦超声和磁共振融合的肿瘤治疗系统，其特征在于所述多路谐振式功率放大单元通过绝缘屏蔽信号线连接到多阵元PHIFU换能器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105806020A CN102019044B (zh) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | 相控型高强度聚焦超声和磁共振融合的肿瘤治疗系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2010105806020A CN102019044B (zh) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | 相控型高强度聚焦超声和磁共振融合的肿瘤治疗系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102019044A CN102019044A (zh) | 2011-04-20 |
| CN102019044B true CN102019044B (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=43861085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2010105806020A Active CN102019044B (zh) | 2010-12-09 | 2010-12-09 | 相控型高强度聚焦超声和磁共振融合的肿瘤治疗系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102019044B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109939368A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 深圳先进技术研究院 | 磁共振引导下高强度聚焦超声治疗系统、方法及装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102921116B (zh) * | 2012-11-12 | 2016-04-06 | 上海交通大学 | 一种磁共振引导的浅表肿瘤超声温热治疗系统 |
| CN104970846B (zh) * | 2015-05-07 | 2018-02-02 | 訾振军 | 基于mr引导的hifu系统及控制方法 |
| CN108259011A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 一种相控阵高强聚焦超声设备的功放系统 |
| EP3459596A1 (en) * | 2017-09-26 | 2019-03-27 | Koninklijke Philips N.V. | Power adjustment in magnetic resonance guided high intensity focused ultrasound |
| CN110404175B (zh) * | 2018-04-28 | 2024-03-22 | 深圳烯旺先进材料技术有限公司 | 肿瘤热疗控制系统及其控制方法 |
| CN111135484A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-12 | 中国人民解放军总医院 | 一种用于诊治脑病的磁共振引导聚焦超声能量预测方法 |
| CN113331815A (zh) * | 2020-03-02 | 2021-09-03 | 哈尔滨医科大学 | 一种多核射频线圈收发与超声阵列单元同步控制装置及方法 |
| CN113398498B (zh) * | 2020-03-16 | 2022-10-21 | 哈尔滨医科大学 | 一种mri兼容的柔性高强度聚焦超声装置 |
| CN111589001B (zh) * | 2020-06-10 | 2022-03-01 | 浙江大学 | 一种阵列式超声治疗系统 |
| CN111821589B (zh) * | 2020-07-17 | 2021-03-26 | 中惠医疗科技（上海）有限公司 | 一种大范围目标区域聚焦的超声治疗头运动控制装置 |
| CN114145732A (zh) * | 2021-11-09 | 2022-03-08 | 上海沈德医疗器械科技有限公司 | 磁共振成像与聚焦超声热消融同步工作兼容系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0701840A1 (en) * | 1994-09-17 | 1996-03-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic treatment apparatus |
| US5526814A (en) * | 1993-11-09 | 1996-06-18 | General Electric Company | Automatically positioned focussed energy system guided by medical imaging |
| CN1903121A (zh) * | 2006-08-25 | 2007-01-31 | 北京源德生物医学工程有限公司 | 永磁磁共振图像导引体外高能聚焦超声系统和方法 |
| CN101862511A (zh) * | 2010-05-07 | 2010-10-20 | 上海交通大学 | 多通道高精度相控信号发生装置 |
-
2010
- 2010-12-09 CN CN2010105806020A patent/CN102019044B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5526814A (en) * | 1993-11-09 | 1996-06-18 | General Electric Company | Automatically positioned focussed energy system guided by medical imaging |
| EP0701840A1 (en) * | 1994-09-17 | 1996-03-20 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Ultrasonic treatment apparatus |
| CN1903121A (zh) * | 2006-08-25 | 2007-01-31 | 北京源德生物医学工程有限公司 | 永磁磁共振图像导引体外高能聚焦超声系统和方法 |
| CN101862511A (zh) * | 2010-05-07 | 2010-10-20 | 上海交通大学 | 多通道高精度相控信号发生装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109939368A (zh) * | 2017-12-20 | 2019-06-28 | 深圳先进技术研究院 | 磁共振引导下高强度聚焦超声治疗系统、方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102019044A (zh) | 2011-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102019044B (zh) | 相控型高强度聚焦超声和磁共振融合的肿瘤治疗系统 | |
| US9417302B2 (en) | Therapeutic apparatus for treating a subject using magnetic nanoparticles | |
| Hynynen et al. | Temperature distributions during clinical scanned, focused ultrasound hyperthermia treatments | |
| Chopra et al. | An MRI‐compatible system for focused ultrasound experiments in small animal models | |
| US20190308038A1 (en) | Ultrasound autofocusing using reflections | |
| CN103025381B (zh) | 用hifu治疗子宫肌瘤或其它组织的办公室用系统 | |
| US8655430B2 (en) | Positioning system for thermal therapy | |
| CN101919728B (zh) | 温热治疗装置 | |
| WO1999037364A1 (fr) | Systeme de traitement de tumeurs par balayage par ultrasons focalises a haute intensite | |
| KR20040074618A (ko) | 요법 치료를 위한 외부-인가식 고강도 집속 초음파 | |
| CN102921116B (zh) | 一种磁共振引导的浅表肿瘤超声温热治疗系统 | |
| JP2006130313A (ja) | 超音波治療装置 | |
| US20110270366A1 (en) | RF power controller for ultrasound therapy system | |
| CN102458578B (zh) | Mr成像引导的超声治疗 | |
| JP2004130145A (ja) | 超音波治療装置 | |
| US20160082293A1 (en) | Hifu treatment optimization in vicinity of sensitive zones | |
| CN109662774B (zh) | 非侵入式热消融装置与方法 | |
| CN101947129B (zh) | 相控高强度聚焦超声换能器和磁共振乳腺线圈融合的装置 | |
| CN108578893B (zh) | 一种腔内超声定位的磁滞加热治疗装置 | |
| Trefna et al. | Delivering energy using localized hyperthermia systems | |
| JP2004121859A (ja) | 超音波治療装置 | |
| KR102529092B1 (ko) | 집속초음파 모듈 거리 및 각도 정보 획득 장치 | |
| KR102582063B1 (ko) | 무인 자동 운용이 가능한 전파 에너지 조사 방법 및 이를 수행하는 장치들 | |
| CN109939368A (zh) | 磁共振引导下高强度聚焦超声治疗系统、方法及装置 | |
| Ji et al. | A method of introducing cooling time between multiple sonications in focused ultrasound surgery |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANGHAI SHENDE MEDICAL APPARATUS AND INSTRUMENT T Free format text: FORMER OWNER: SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Effective date: 20150113 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 200240 MINHANG, SHANGHAI TO: 201822 JIADING, SHANGHAI |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20150113 Address after: 201822 room 6, building 25, No. 835, Lane 2177, Jiaxin Road, Shanghai, Jiading District Patentee after: SHANGHAI SHENDE MEDICAL INSTRUMENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Address before: 200240 Dongchuan Road, Shanghai, No. 800, No. Patentee before: Shanghai Jiao Tong University |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20110420 Assignee: Nantong Shende medical equipment Technology Co.,Ltd. Assignor: SHANGHAI SHENDE MEDICAL INSTRUMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Contract record no.: X2020310000009 Denomination of invention: Tumor treating system fusing phased high intensity focused ultrasound (PHIFU) and magnetic resonance Granted publication date: 20120704 License type: Common License Record date: 20200624 |
|
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Phase controlled high intensity focused ultrasound and magnetic resonance fusion tumor treatment system Effective date of registration: 20210322 Granted publication date: 20120704 Pledgee: Bank of Hangzhou Limited by Share Ltd. Shanghai branch Pledgor: SHANGHAI SHENDE MEDICAL INSTRUMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021310000016 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220627 Granted publication date: 20120704 Pledgee: Bank of Hangzhou Limited by Share Ltd. Shanghai branch Pledgor: SHANGHAI SHENDE MEDICAL INSTRUMENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2021310000016 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: Room 2177, Building 6, No. 25, Lane 835, Jiaxin Road, Jiading District, Shanghai, 201822 Patentee after: Shanghai Shende Wuchuang Era Medical Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 2177, Building 6, No. 25, Lane 835, Jiaxin Road, Jiading District, Shanghai, 201822 Patentee before: SHANGHAI SHENDE MEDICAL INSTRUMENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Country or region before: China |