CN102016949A - 遥控器 - Google Patents

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Abstract

在一种控制物体的方法中，待控制的物体会被设置在一实物空间里。该实物空间会透过一转换规则而被连结至一多维代表空间。在该代表空间中的代表物会透过一映射而与该实物空间的可控制物体产生关连，其中，该方法包括下列步骤：决定在该实物空间中的一指向器的位置以及方位、利用该实物空间中该指向器的位置以及方位以及该实物空间以及该代表空间之间的该转换规则而决定该代表空间中关连于该指向器的一指向器代表物的位置以及方位、决定该代表空间中与该指向器代表物相交的这些代表物，选择与该指向器代表物相交的一代表物、以及控制该实物空间中关连于该代表空间中的该指向器代表物的该物体。

Description

遥控器
技术领域
本发明相关于一种控制物体的方法。
背景技术
在家用电子产品的领域中，利用遥控器来控制电子装置是众所周知。在家中通常可以发现许多现今的电子装置都配备有遥控器的功能，以利用遥控器的方式而让相关连的电子装置开启、关闭、或改变设定，而在工业领域中，利用遥控器来控制以及监控设备则亦为大家所熟知。
通常，每一个装置都会被分配有其自己的遥控器，因此，在具有许多可遥控器装置及设备的环境里，就会需要大量的遥控器。因而，分配给不同装置及设备的遥控器通常会包括彼此区分的操作概念，而这也迫使这些遥控器的使用者必须要熟悉许多不同的操作概念。
为了控制可遥控器的装置及设备，一般而言，传统的遥控器是将控制讯号发送至待控制的装置或设备。所以，为了此目的，该遥控器会与待控制的该装置或设备间建立一直接的通信连接。通常，此通信连接会是红外线数据连接。该遥控器会将红外线信号发送至该待控制的装置，其中期望控制指令是编码在该红外线信号中。不过，红外线信号受限的操作范围以及遥控器与将被控制的装置或设备间彼此必须处于直视线(direct line of sight)位置等，都是不利于利用红外线信号进行数据交换的缺点。
发明内容
文件WO 02/43023A2叙述一种遥控器，其可以与一控制单元一起控制复数个装置。所有待控制装置的空间坐标都被储存在该控制单元之中。该遥控器包括用以决定该遥控器的该空间位置以及方位的装置，而通过此些数据，该控制单元就可侦测该遥控器是否指向这些可控制装置的其中之一，若是的话，就会选择此装置而进行控制。
文件DE 10 2005 046 218 A1亦叙述一种用于控制复数个装置的遥控器系统。在此，同样地，一控制单元会被提供来储存所有可控制装置的这些空间坐标，也相同地是，为了侦测该遥控器所指向的是哪一个装置，会决定出该遥控器的位置以及方位。另外，二者择一地，这些可控制装置的这些空间坐标也可以被储存在该遥控器本身之中。
在这两种提议中，该遥控器都必须指向储存在分别的控制单元中的这些装置坐标，而这则是可能会造成不舒适的使用感觉。因为，对非常小、遥远的、或隐蔽的装置来说，要让该遥控器进行足够准确的指向是有困难的。甚至更有可能的状况是，待控制的装置位于视线之外、或是在另一个房间或建筑物之中。
再者，对于这些待控制装置的空间坐标的依赖也限制了至今为止的提议的使用弹性，因为其并未提供利用容易使用的方式而共同控制群组装置、或是提供已预先定义的复合控制工序(complex control sequences)的可能性。
因此，本发明的目的即在于提供一种控制物体的改良方法，其仅以一个指向器(pointer)即可控制复数个装置。本发明的另一个目的在于提供一种控制物体的方法，其在该指向器以及该待控制物体间不需要直视线，本发明的再一目的则是在于简化对于物体的控制。
这些目的可利用具有权利要求1特征的控制物体方法而获得解决，以及较佳实施例则是揭示于附属权利要求之中。
在根据本发明的方法中，待控制的物体会被设置在一实物空间里。该实物空间会透过一转换规则而被连结至一多维代表空间。在该代表空间中的代表物会透过一映射而与该实物空间的这些可控制物体产生关连。该方法包括下列步骤：侦测在该实物空间中一指向器的位置以及方位，利用该实物空间中该指向器的位置以及方位以及该实物空间以及该代表空间之间的该转换规则而决定该代表空间中关连于该指向器的一指向器代表物的位置以及方位，决定该代表空间中与该指向器代表物相交的这些代表物，选择与该指向器代表物相交的一代表物，以及控制该实物空间中关连于该代表空间中的所选择代表物的该物体。
较具优势地是，本发明的方法允许只利用一个指向器来控制复数个物体，因此，该指向器以及该可控制物体之间不需要直接的可视接触。较具优势地是，一可控制物体的选择可以透过利用该指向器指向一物体而直觉地实现。
根据一较佳实施例，为了定义该代表空间，所实行的步骤是，定义代表空间以及实物空间之间的一数学转换规则，使代表物关连于待控制的这些物体，以及在该代表空间中定位这些代表物。
较具优势地是，透过实物空间以及代表空间之间的转换，可以达成一高度的抽象概念，而此则是让本发明的方法可以适用于复数种的应用。
较佳地是，这些代表物在该代表空间中是以非重迭的方式进行安置，而此有助于可控制物体的选择，因为一指向器代表物与多于一个的代表物相交的机会降低了。
在一较佳实施例中，该代表空间以及关连于这些可控制物体的这些代表物的位置以及尺寸是自动地根据已记录的可控制物体的位置以及尺寸而决定。此有利于产生关连于一实物空间的一代表空间。较具优势地是，该产生在很大的程度上可以自动实行。
在一较佳实施例中，这些待控制物体会被连接至一控制单元，因此，为了控制关连于该所选择代表物的该物体，所实行的步骤是，将一控制指令由该指向器传送至该控制单元，以及将该控制指令由该控制单元传送至该物体。
较具优势地是，根据此方法，该指向器以及该可控制物体之间不需要一直接通信。因此，该物体以及该指向器之间就不需要直视线，而控制就可以独立于物体与指向器之间的距离。
在一较佳实施例中，该方法额外地包括下列步骤，使一或多个可控制物体的一或多个设定关连于一设定代表物，将该设定代表物置于该代表空间之中，选择该设定代表物，以及将该一或多个设定传送至该一或多个物体。
此方法允许了用于各种可控制物体的相属设定组可以被储存且再次被存取。因此，就可以考虑到会经常发生的情况，而各种可控制物体的设定就不需要每次再重新输入。
较佳地是，该指向器包含一遥控器的外型。因此，习惯使用一遥控器的使用者不需要重新适应。
在一较佳实施例中，该指向器包括一触控式显示器，而这则是让该指向器的操作更舒适。
在一较佳实施例中，该指向器将光束发送至一预定方向，而该预定方向在该实物空间中的方位对应于在该代表空间中该指向器代表物的方位。藉此，该指向器所指向的一物体就会被一光点所标记，而这有利于对一可控制物体的选择。
较佳地是，对于该所选择物体的控制可以透过利用该指向器进行预设的移动而达成，而这让该指向器有一直觉且不复杂的操控。
更进一步的较佳实施例则显示于更进一步的附属权利要求之中。
附图说明
现在，本发明将利用参考所附图式的实施例而进行更详细的叙述，其中：
图1：显示有可控制与非可控制物体以及一指向器的一实物空间的一示意图；
图2：显示具有一代表物、一设定代表物、以及一指向器代表物的一代表空间的一示意图；
图3：其显示一物体以及一相关连代表物的一示意图；
图4：其显示复数个物体以及相关连的一个代表物的一示意图；
图5：其显示复数个物体以及相关连的多个代表物的一示意图；
图6：其显示具有复数个相关连代表物的一物体的一示意图；
图7：其显示具有复数个二维代表物的一建筑配置的一示意图；
图8：其显示连接至二物体，一指向器，以及一位置侦测装置的一控制装置的一示意图；
图9：其显示一种控制物体的方法的一示意流程图；
图10：其显示一种控制物体的方法的一示意图；
图11：其显示一种定义一代表空间的方法的一示意流程图；
图12：其显示一指向器的一示意图；
图13：其显示具有一相关连指向器代表物的一指向器的一示意图；
图14：其显示具有一相关连指向器代表物的一指向器的一示意图；
图15：其显示具有一相关连指向器代表物的一指向器的一示意图；
图16：其显示具有一相关连指向器代表物的一指向器的一示意图；
图17：其显示具有一相关连指向器代表物的一指向器的一示意图；
图18：其显示具有一相关连指向器代表物的一指向器的一示意图；
图19：其显示一指向器以及与该相关连指向器代表物相交的数个代表物的一示意图；
图20：其显示一指向器以及一相关连指向器代表物的一示意图；
图21：其显示一指向器代表物以及复数个代表物的一示意图；
图22：其显示一指向器以及一位置侦测系统的一示意图；
图23：其显示一指向器以及一位置侦测系统的一示意图；
图24：其显示一静态指向器的一示意图；以及
图25：其显示一可控制物体以及一指向器的一示意图。
具体实施方式
图1显示一实物空间100的一示意图。该实物空间可以是，例如，在一建筑物(如，一公寓或一工厂)中的一房间。该实物空间100也可以是在一建筑物的外面。该实物空间100可以是任意的大小，该实物空间100亦可以包含一建筑物的多个房间、或是一建筑物的一房间的一部份。
在此，与该实物空间100相关连的是三维直角坐标系统(Cartesiancoordinate system)，其具有一第一轴x1，一第二轴y1，以及一第三轴z1，且这些轴x1，y1，z1分别彼此垂直。
一可控制物体101位于该实物空间100之中，该可控制物体101可以是，例如，一电性、或电子装置，如，家用电子装置或在一工厂中的一设备。该可控制物体101可以是，例如，一电视组(TV set)。该可控制物体101包含可让一使用者进行修改的设定选项。在一电视组的例子中，例如，该使用者可以设定广播节目或声音音量。若该可控制物体101是灯，举例来说，则其亮度就可受控制。若该可控制物体101是在一工厂中的一设备，则此设备的设定就可以被修改。
再者，一非可控制的物体102会位在该实物空间100之中。该非可控制物体102可以是对一使用者而言不具控制意义的任何随意物体。例如，该非可控制物体可以是，一室内植物，在墙上的一符号，或是一工厂的一非可控制设备。
除了所描绘的该可控制物体100以及所描绘的该非可控制物体102之外，该实物空间100亦可以包括任意数量的其它可控制与非可控制物体。这些可控制与非可控制物体在该实物空间中能够以任意的方式配置。若该实物空间100包括一建筑物的多个房间或建造部分，则这些可控制与非可控制物体就可以配置在该实体空间100的不同房间或建筑部分之中。
图1更显示了配置在该实体空间中的一指向器103。该指向器103是用于控制该实物空间100的该可控制物体101以及其它可控制物体。例如，当该指向器103是用于电视组时，则其可包含一遥控器的形状。该指向器103亦可包含一行动电话的形状或任何其它的形状。在图1的描绘中，该指向器103是可在该实物空间100中自由移动的一装置。
该指向器103在该实物空间100中的每一点的位置，都可透过参考坐标轴x1，y1，z1而被标出。此外，且该指向器103可以绕着任意轴旋转。该指向器103在该实体空间100中每一点的一方位可以透过由这些坐标轴x1，y1，z1的单位所指出的一方向向量而实时地进行表示。在图1中，显示了指示该指向器103的方位的一直视线104。在图1的例子中，该直视线104会垂直于该指向器103的一外部表面。若该指向器103包含一遥控器的外型时，则该直视线104就可以，例如，垂直于该指向器103的一前表面。在图1中，该指向器103会被定向为使得该直视线104被定向在该可控制物体101的方向。这符合了使用一习知用来控制该可控制物体101的遥控器的直觉。
图2显示连结至该实物空间100的一代表空间200的一示意图，该代表空间200可以是个一维、二维、或三维空间。在图2的描绘中，该代表空间200是一三维代表空间，具有其中各轴x1，y1，z1分别彼此垂直的一直角坐标系统(Cartesian coordinate system)。该代表空间200是经由一转换规则(transformation rule)而连结至该实物空间100，该转换规则可被理解为是该实物空间100的该各轴为x1，y1，z1的直角坐标系统与该代表空间200的该各轴为x2，y2，z2的直角坐标系统间的一转换。该转换规则可以是，例如，一线性映像(linear map)。该转换规则可包括一翻译，一旋转，以及一放大或缩小。该转换亦可以包含任意其它的数学运算、或转换规则。在一简单的例子中，在实物空间100以及代表空间200之间的该转换规则可以是一恒等映射(identity map)，而在此情形下，实物空间100以及代表空间200就会以全等的方式彼此重迭。
该代表空间200可以包含任何的任意延伸。该代表空间200可以大于、小于、或等于该实物空间100。
在该代表空间200中，设置有一代表物201。该代表物201是利用一映射而关连至该实物空间100的该可控制物体101。该代表物201可以被设置在该代表空间200范围内的各个位置，以及可以在该代表空间200的范围内包含各种尺寸与方位。若代表空间200与该实物空间100全等地彼此重迭，则较佳地是，该代表物201会在该代表空间200中被设置在与关连于该代表物201的该可控制物体101在该实物空间100中所在的相同位置。在此状况下，该代表物201较佳地是包含类似于该可控制物体101的外型，以及与该可控制物体101相似的尺寸。被设置在该实物空间100中的该可控制物体101可以包含复杂的几何形状。而在此情况下，则较佳地是，将该代表物200的外型进行简化。例如，若该可控制物体101是一电视组时，则在该代表空间200中的一立方体形状的代表物201可与该可控制物体101关连。
图2更进一步地显示被设置在该代表空间200中的一指向器代表物203，在该代表空间200中的该指向器代表物203是利用一映射而关连至在该实物空间100中的该指向器103。根据该代表空间200以及该实物空间100之间的该转换规则，该指向器代表物203的位置以及方位会对应于在该实物空间100中该指向器103的位置以及方位。
在图2所描绘的例子中，该指向器代表物203包含一圆锥状的外形。该指向器代表物203的外型也可以是任何其它的任意形状，例如，一圆柱、一三角锥、一立方体、一四面体、一棱柱体(prism)、一直线或扇形(fan-shaped)线丛(line bundle)、或是任何其它的几何形状。
在图2的例子中，经由该代表空间200以及该实物空间100之间的该转换规则，该圆锥形指向器代表物203的尖端在该代表空间200中所处的位置会连结至该指向器103在该实物空间100中的位置。在图1中，垂直于该指向器103的一表面的一直视线104会指向该实物空间100的该可控制物体101。相对应地，在图2中的该指向器代表物203则是会与该代表物201相交。在图1以及图2显示的例子中，实物空间100与代表空间200之间的该转换规则以及该可控制物体101与该代表物201之间的映射是会选择为，当垂直该指向器103的一表面的一直视线104被指向该实物空间100的该可控制物体101时，该指向器代表物203会与该代表物201相交。然而，在其它的实施例中，该转换规则以及该映像也可以选择为，当该指向器103指向该可控制物体101时，该指向器代表物203不与该代表物201相交。而作为取代地是，该指向器代表物203会在该实物空间100中的该指向器103处于另一方位时与该代表物201相交。
在图2中所描绘的该代表空间200可以额外地包括一设定代表物(settings representation)202，而该设定代表物202并未相关连于图1的该实物空间100中的任何物体。该设定代表物202代表用于该实物空间100的一或多个可控制物体的一组设定值。例如，该设定代表物202可以代表用于图1的该可控制物体101的一或多个设定值。该设定代表物202在该代表空间200中的位置会连结至图1的该实物空间100中的该非可控制物体102的位置。如此的结果是，当在图1的该连结实物空间100中的该指向器103指向该非可控制物体102的位置时，在该代表空间200中，该指向器代表物203会与该设定代表物202相交。然而，该设定代表物202也可以被设置在该代表空间200范围内的任何其它任意位置。该代表空间200也可以包括另外的设定代表物，以及该设定代表物202也可以被忽略。
图3更进一步阐明了设置在一实物空间中的一可控制物体300与设置在连结于该实物空间的一代表空间中的一代表物301之间的连接。例如，该可控制物体可以是一可调亮度的灯或是一可调音量的立体声音响。该代表物301是经由一映像而关连于物体300。该代表物301可以包含与该物体300相同的几何形状。然而，该代表物301也可以包含不同于该物体300的几何形状。例如，该代表物301的几何形状可以比该物体300的几何形状更为简单。该代表物301在该代表空间中所在的位置可连结至在该实物空间中的该物体300的位置。不过，该代表物301亦可以位在该代表空间中的另一位置。在图3所描绘的例子中，该代表物301相关连于该物体300，以及该物体300相关连于该代表物301。
在图4中，所描绘地是在一实物空间中的三个可控制物体400，401，402的示意图。这些被设置在该实物空间中的可控制物体400，401，402可以，例如，是三个可调亮度的灯。一代表物403是经由一映射而相关连至该三个被设置在该实物空间中的可控制物体400，401，402，且该代表物403被设置在经由一转换规则而连结至该实物空间的一代表空间之中。因此，一通用代表物(common representation)403会相关连于描绘于图4例子中的该三个可控制物体400，401，402，以及该三个可控制物体400，401，402会相关于该代表物403。
图5显示在一实物空间中的三个可控制物体500，502，504的示意图。例如，这些可控制物体500，502，504可以是三个可调亮度的灯，且被设置在经由一转换规则而连结至该实物空间的一代表空间中的代表物501，503，505，是经由映射而关连至被设置在该实物空间中的这些物体500，502，504。该代表物501关连于该物体500，该代表物503关连于该物体502，以及该代表物505关连于该物体504。因此，这些物体500，502，504的每一个都会关连于这些代表物501，503，505的其中之一，而这些代表物501，503，505的每一个则亦会关连于这些物体500，502，504的其中之一。
这些代表物501，503，505被设置在该代表空间中的另一代表物506之中。因此，这些代表物501，503，505会相结合、或成群，以形成在该代表空间中的该代表物506。也因此，被设置在该实物空间中的这些物体500，502，504的每一个也都会关连于在该代表空间中的该代表物506，以及在该代表空间中的该代表物506会关连于在该实物空间中的这些物体500，502，504的每一个。在该实物空间中的该物体500会关连于在该代表空间中的该代表物501以及该代表物506两者，在该实物空间中的该物体502会关连于在该代表空间中的该代表物503以及该代表物506两者，以及在该实物空间中的该物体504会关连于在该代表空间中的该代表物505以及该代表物506两者。
在图6中，所描绘的是被设置在一实物空间中的一可控制物体600的示意图。例如，该可控制物体可以是一工厂。由于被设置在经由一转换规则而连结至该实物空间的该代表空间中的三个代表物601，602，603，会经由一映射而被关连至被设置在该实物空间中的该可控制物体600。因此，在图6所描绘的例子中，在该连结代表空间中的多个代表物601，602，603会关连于在该实物空间中的一可控制物体。相同于在图5中所显示的情形，在图6中所描绘的这些代表物601，602，603亦会更包括另外的代表物(未显示于图6中)。
图7显示一建筑配置702的一示意图。该建筑配置702所描绘的是具有可控制物体于其中的一建筑物。例如，在该建筑配置702中所描绘的建筑物可以是具有可控制物体于其中的一办公室建筑，而被设置在该办公室建筑中的这些可控制物体则可以是，例如，灯、空调系统、扩音器、遮阳帘(sunblind)、计算机、或是其它的可控制装置。
该建筑配置702是被设置在一实物空间中。例如，该建筑配置702可以被设置在该建筑配置702中所描绘的建筑的墙上。有该建筑配置702设置于其中的该实物空间会经由一转换规则而连结至一代表空间。设置于该代表空间中的代表物703则是经由一映射而关连至描绘在该建筑配置702中的这些可控制物体。该代表物703是二维的代表物。这些二维代表物703被设置于该代表空间中的方式则是，利用代表空间以及实物空间之间的该转换规则，在该代表空间中的该代表物703的位置会被连结至位在设置于该实物空间中的该建筑配置702上的该实物空间中的一位置。在此可以发现，该代表物703在该代表空间中的位置，是该实物空间中关连于该代表物703的该可控制物体被绘制于该建筑平图702中的位置。若在该实物空间中的一指向器700被定向为会使得垂直于该指向器700的一表面的一直视线701与该建筑配置702中的一可控制物体的一影像相交时，则关连于被连结至该实物空间的该代表空间中的该指向器700的一指向器代表物就会与关连于该相交可控制物体的一代表物703相交。设置于该实物空间中的该建筑配置702提供了设置在不同建筑部分中的所有可控制物体的一简单且舒适的选择。
在图8中，描绘的是一种用于控制一或多个可控制物体的安排的一方块示意图。图8显示可被用于控制一第一可控制物体801以及一第二可控制物体802的一指向器800。该指向器800是利用一通信连接810而被连接至一控制装置803。例如，该控制装置803可以是一计算机。该通信连接810可以是一有线的，然而，较佳的是，一无线的通信连接。该通信连接810可以是一已知的无线通信连接，例如，蓝芽连接或一WLAN连接。该控制装置803是利用一第一控制连接811而连接至该第一可控制物体801，以及该控制装置803是利用一第二控制连接812而连接至该第二可控制物体802。这些控制连接811，812可以是有线的或无线的控制连接。这些控制连接811，812可以是红外线控制连接。而在此情形下，就有可能可以将这些可控制物体801，802既有的界面使用作为这些控制连接811，812，其中，这些接口可利用一习知的遥控器而被用来控制这些可控制物体801，802。
图8的方块示意图更进一步地显示了一位置侦测装置804。该位置侦测装置804是利用一数据连接813而连接至该控制装置803。这些可控制物体801，802，该控制装置803，该指向器800，以及该位置侦测装置804是被设置于一实物空间之中。该位置侦测装置804可以利用一位置识别814而侦测该指向器800在该实物空间中的位置以及方位。该位置侦测装置804会利用一数据连接813而将所侦测到的该指向器800的位置以及方位传送至该控制装置803。该数据连接813可以是一有线的或无线的数据连接。
透过所侦测到的该指向器的位置以及方位，透过储存在该控制装置803中实物空间以及代表空间之间的一转换规则，以及透过储存在该控制装置803中用来使设置于该实物空间中的可控制物体801，802与设置于该代表空间中的代表物产生关连的一映像，该控制装置803会决定设置于该代表空间中的这些代表物的哪一个会与该代表空间中关连于该指向器800的该指向器代表物相交。接着，该控制装置803则是会决定该实物空间中关连于该相交代表物的该可控制物体801，802。若在该代表空间中的该指向器代表物与多于一个的代表物产生相交，该控制装置803允许根据接下来会进行解释的一方法来选择一特定的代表物。
利用该通信连接810，该控制装置803会将是哪一个可控制物体801，802关连于该所选择的相交代表物传信至该指向器800。该指向器800会经由，例如，一屏幕而将所选择的可控制物体801，802传信给该指向器800的使用者。若关连于该指向器800的该指向器代表物是与关连于该第一可控制物体801的该代表物相交，则该指向器800就会将该第一可控制物体801已被选择的信息传送给使用者。然后，该指向器800的使用者就可以经由该指向器800的操作装置而输入该第一可控制物体801的控制指令。该指向器800会将所输入的控制指令经由该通信连接810而传送至该控制装置803。该控制装置803将这些已输入的控制指令经由该第一控制连接811而传送至该第一可控制物体801。之后，该第一可控制物体801实行这些所输入的控制指令。该第一可控制物体801亦可以经由该第一控制连接811而将对于该控制指令的一响应发送至该控制装置803。该控制装置803再经由该通信连接810而将该响应传送至该指向器800。该指向器800可在其屏幕上显示该第一可控制物体801的该响应。
在图9中，再次示意地描绘出所叙述的控制物体方法的一流程图。在一第一程序步骤900中，在一实物空间中的一指向器的位置以及方位会被决定。例如，在该实物空间中的该指向器的位置以及方位可以透过接下来会有更详细叙述的一位置侦测装置而做出决定。
在一第二程序步骤901中，在该代表空间中的一指向器代表物的位置以及方位(该指向器代表物是相关连于该指向器)的决定可以是透过在该实物空间中的该指向器的位置以及方位，以及透过实物空间以及代表空间之间的一转换规则而达成。
在一第三程序步骤902中，会决定出设置于该代表空间中且与该指向器代表物相交的这些代表物。
在一第四程序步骤903中，会在该代表空间的这些代表物中，选择出已在先前程序步骤902中决定出、且与该指向器代表物相交的一个代表物。该选择可以是透过接下来要叙述的准则而自动实行，或者可以是由一使用者手动实行。
在一第五程序步骤904中，会在该实物空间中决定出关连于在第四程序步骤903中所选择的该代表物的可控制物体，接着，该实物空间的此物体即受到控制。
在图10中描绘出实物空间1001，代表空间1004，指向器1000，指向器代表物1003，物体1002，以及代表物1005之间的关系。一实物空间1001是透过一转换规则1007而连结至一代表空间1004，该转换规则1007会使该实物空间1001的一坐标系统与该代表空间1004的一坐标系统相连接。
一指向器代表物1003会经由一映射1006而与一指向器1000产生关连。该映像1006所指的是在该实物空间1001中该指向器1000的位置以及方位与该代表空间1004中该指向器代表物1003的位置以及方位之间的关系。该映像1006亦会指出该指向器代表物1003的尺寸以及形状。
一代表物1005会经由一映射1008而与该可控制物体1002产生关连。该映像1008所指的是该代表物1005的尺寸以及形状，以及其于该代表空间1004中的位置。
该指向器1000以及该可控制物体1002是被设置于该实物空间1001之中。该指向器代表物1003以及该代表物1005则是被设置在该代表空间1004之中。
当该可控制物体1002受到控制时，该指向器1000会采用相关于该物体1002的所决定方位1009。在一简单的实施例中，该指向器1000会，例如，指向该物体1002，而该指向器1000在该实物空间1001中的一位置以及一方位1010则是透过一位置侦测装置而决定。透过一转换规则1011，该指向器1000在该实物空间1001中的位置以及方位1010会被转变成为在该代表空间1004中该指向器代表物1003的一位置以及方位1012。据此，就可以侦测到该指向器代表物1003与该代表物1005的一相交1003。经由一转换规则1014，就可以由该相交的代表物1005推断出该可控制物体1002。因此该可控制物体1002接着就可以受到控制。
在此所叙述的方法会需要在实物空间以及代表空间之间的一转换规则以及在可控制物体以及相关连代表物之间的一映像。图11中利用一流程图而示意地对用于定义代表空间、转换规则、以及映像的方法进行描绘。
在一第一程序步骤1100中，会决定将实物空间以及代表空间连结至彼此的一数学转换规则。而该数学转换规则会将实物空间以及代表空间映射至彼此。例如，该数学转换规则可以包括旋转、翻译、以及比例改变(scaling)。在一简单的实施例中，该数学转换规则映像实物空间以及代表空间的一致方式则可以是，实物空间以及代表空间是以全等的方式(congruent manner)位在彼此之上。
在一第二程序步骤1101中，代表物会与设置于该实物空间中的这些可控制物体产生关连。这些代表物可以具有与这些可控制物体相同的几何形状。这些代表物亦可以具有较这些可控制物体更为简化的一几何形状。举例而言，简单几何基本物体形式(例如，立方体、球体、圆柱体、以及角锥形)的代表物可以与这些可控制物体产生关连。这些代表物亦可以具有与这些可控制物体不同的尺寸。举例而言，二维代表物可以相关连于三维的可控制物体。在该代表空间中的这些代表物的延伸是取决于在该实物空间中的这些可控制物体的延伸。在该代表空间中的这些代表物也可以具有与该实物空间中的这些物体相同的尺寸。然而，这些代表物亦可以大于、或小于这些物体。
在一第三程序步骤1102中，相关连于这些待控制物体的这些代表物会被设置于该代表空间之中。这些代表物在该代表空间中的设置方式则可以是，该实物空间中的一物体的指向器的指向会造成相关连于该指向器的该指向器代表物的一指向朝向相关连于该物体的该代表物。然而，这些代表物亦可以被设置于该代表空间的其它位置。例如，显示在图7中的这些代表物可以被设置于该代表空间之中，以使得该指向器朝向设置在该实物空间中的该物体的一描述的一定向可造成关连于该指向器的该指向器代表物以及设置于该代表空间中的该代表物之间的一相交。
图12显示在本发明中用于控制物体的方法中的一指向器1200的一示意描绘图。该指向器1200包括一屏幕1201。例如，该屏幕1201可以是一液晶屏幕。另外，该指向器1200的该屏幕1201可以用于显示信息。举例而言，可以在该屏幕1201上指出当前可选择的可控制物体。若相关连于该指向器1200的该指向器代表物与复数个设置于该代表空间中的代表物相关时，则在该屏幕1201上可以显示相关于该相交指向器代表物的物体的列表。而这则是让使用者可以从这些所指出的物体中选出其中一个。例如，该使用者可以经由该指向器1200的操作装置1202而做出选择。在另一实施例中，该指向器1200的该屏幕1201会是一触控式屏幕。在此情形下，该指向器1200的使用者就可以利用触碰该屏幕1201来进行选择。该屏幕1201亦可以用来指示该已选择的可控制物体所传送的信息。该指向器1200的该屏幕1201亦可以显示任意的其它信息。
在一代表空间中的一指向器代表物会经由一映射而被关连至该实物空间中的一可移动指向器。图13至图18即显示一指向器代表物的不同几何形状实施例。
图13显示一指向器1300以及相关连于该指向器1300的该指向器代表物1301的示意图。该指向器代表物1301具有一半直线(half-line)、或光束(beam)的形状。该指向器代表物1301是以直线的方式从该代表空间中取决于该实物空间中的该指向器1300的位置的一起始点而延伸进入取决于该实物空间中该指向器1300方位的该代表空间的一空间方向。该指向器代表物1301可以具有一已决定的有限长度，但也可以无限地延伸。
图14示意地显示一指向器1400以及相关连于该代表空间中的该指向器1400的一指向器代表物1401。该指向器代表物1401具有一束光线的形状。该指向器代表物1401的该束光线会以从该代表空间中的一起始点开始的复数个光线的形状延伸进入该代表空间的各个方向。该指向器代表物1401的该束光线的等个别光线会落在该代表空间中配置的一平面内。在此情形下，该指向器代表物1401的该束光线则是会具有一扇形的设计。然而，该指向器代表物1401的该束光线的这些光线亦可以指向该代表空间的任意其它空间方向。该指向器代表物1401的该束光线的这些光线可以具有一有限的、或无限的长度。
图15显示一指向器1500以及相关连于该代表空间中的该指向器1500的一指向器代表物1501的示意图。该指向器代表物1501具有一圆锥形外型。该指向器代表物1501的该圆锥的顶点会位在该代表空间中的一点。而由此点开始，该指向器代表物1501的该圆锥会有限地、或无限地延伸进入该代表空间中取决于该实物空间中的该指向器1500的方位的一方向。
图16显示一指向器1600以及该代表空间中相关连于该指向器1600的一指向器代表物的示意图，其中，该指向器代表物包括一第一部份1601以及一第二部分1602。该指向器代表物的该第一部份1601是直线的。由该代表空间中配置的一起始点开始，该指向器代表物的该第一部份1601会朝向该代表空间中取决于该实物空间中该指向器1600的方位的一方向而延伸越过一预定的长度。该指向器代表物的该第二部分1602会具有一矩形形状。该指向器代表物的该第二部分1602是以该指向器代表物的该线形第一部份会垂直于该指向器代表物的该矩形第二部分1602的方式而设置于该第一部份1601的末端。该指向器代表物的该矩形第二部分1602亦可以具有一圆形形状、或其它形状。该指向器代表物的该矩形第一部分1601的长度以及该指向器代表物的该矩形第二部分1602的尺寸可以是预先决定、或是由该指向器1600的使用者进行调整。
图17显示一指向器P1700以及相关连于该指向器1700的一指向器代表物的一示意图，其中，该指向器代表物包括一第一部份1701以及一第二部分1702。该指向器代表物的该第一部份1701会从设置在该代表空间中的一起始点开始，朝向取决于该指向器的方位的方向而延伸越过一预定的长度。该指向器代表物的该第一部份1701的长度可以是固定的、或是可以让该指向器1700的使用者进行调整。该第二部分1702是依附在该指向器代表物的该第一部份1701的末端，该指向器代表物的该第二部分1702具有一束光线的形状。该指向器代表物的该第二部分1702的该束光线的这些光线会由该第一部份1701的末端开始以直线的方式延伸进入该代表空间的各个方向。该指向器代表物的该第二部分1702的该束光的这些光线可以落在该代表空间中的一共同平面上。
该图18显示一指向器1800以及相关连于该代表空间中的该指向器1800的一指向器代表物的示意图，且该指向器代表物包括一第一部份1801以及一第二部分1802。该第一部份1801以及该第二部分1802具有在该代表空间中指向相对的空间方向的半直线形状，该指向器代表物的该第一部份1801会以直线的方式由该代表空间中取决于该实物空间中该指向器1800的位置的一起始点开始，前进进入取决于该实物空间中该指向器1800位置的该代表空间的一空间方向。该指向器代表物的该第二部分1802亦会由与该指向器代表物的该第一部份1801相同的起始点开始前进，不过，其可以延伸进入该代表空间的相对空间方向。该指向器代表物的该第一部份1801以及该第二部分1802可以具有一有限的、或无限的长度。
相关连于该指向器的一指向器代表物亦可以具有其它的几何形状。举例而言，该指向器代表物可以设计为圆锥形、圆柱形、角锥形、立方体、四面体、棱柱体、直线、扇形束、或另外的几何形状。
相关连于一指向器的一指向器代表物的形状可以是固定的。在另一实施例中，相关连于该指向器的该指向器代表物的形状可以透过该指向器的使用者而进行调整。在进一步的实施例中，相关连于该指向器的一指向器代表物的形状可以是以预定的准则作为基础而自动地进行选择。例如，该指向器代表物的形状的选择可以透过取决于该指向器在该实物空间中移动的一速度而达成。该指向器代表物的形状的实现亦可以取决于与该指向器代表物相交的该代表物。举例而言，在该指向器代表物会与设置在该代表空间中的复数个代表物相交的情形下，该指向器代表物可以被减少。例如，此减少可以影响在图16中所描绘的该指向器代表物的该第二部分1602、或是图15中所描绘的该圆锥形指向器代表物1501的开口的角度。该指向器代表物的形状的改变亦可以取决于该指向器代表物所相交的一代表物与该指向器代表物的该起始点的距离。
另外，也可以有多于一个的指向器代表物与一指向器产生关连，其中，这些相关连的指向器代表物能够以不同的方式在该代表空间中进行定向。该多个指向器代表物可以包括不同的特性。举例而言，所提供的是这些指向器代表物的其中之一仅会以一预定的方式与代表物相交。
图19显示具有一屏幕1901以及操作装置1902的一指向器1900的一示意图。在该代表空间中，代表物1905、1907、1909会与设置于该实物空间中的可控制物体1904、1906、1908产生关连。在该代表空间中关连于该指向器1900的这些指向器代表物1903会与所有描绘的三个代表物1905、1907、1909全部相交。因此，为了决定该指向器1900的使用者所欲控制的是这些可控制物体1904、1906、1908中的哪一个，就有需要更进一步的输入。
在一实施例中，该指向器1900会在屏幕上显示出这些可控制物体1904、1906、1908、或是相关连的代表物1905、1907、1909的一列表。现在，该使用者可以选择以及控制该列表所列的这些可控制物体1904、1906、1908的其中之一。或者，二者择一地，该指向器1900的使用者也可以选择该列表所列的这些可控制物体1904、1906、1908中的多个，并一起控制它们全部。例如，若这些可控制物体1904、1906、1908是可调亮度的灯，则该指向器1900的使用者就可以在同一时间改变所有已选择之可控制灯的亮度。
在另一实施例中，与该指向器代表物1903所相交的这些代表物1905、1907、1909有所关连的物体1904、1906、1908其中之一的选择是自动地生效。
举例而言，该个物体1904可能被选择，其相关连代表物1905是最接近该指向器代表物1903的该起始点。或者，二者择一地，该个物体1908可能被选择，其相关连代表物1909是距离该指向器代表物1903的该起始点最远。在另一实施例中，该个物体1904、1906、1908可以被选择，它们于过去最常受到控制。在进一步的实施例中，于过去最后受到控制的该个物体1904、1906、1908被自动选择。在进一步的实施例中，该个物体1904、1906、1908可以被自动选择，它们的相关连代表物包含与该指向器代表物相交的最大体积。
为了让一指向器的使用者更容易地选择所需的可控制物体，相关连于该指向器的一指向器代表物的特性可自动地、或是由该指向器的使用者手动地做出变化。关连于可控制物体的代表物的特性也可以自动地、或是由该指向器的使用者手动地做出变化。
图20显示一指向器2000以及关连于该指向器的一指向器代表物的一示意图，该指向器代表物具有一第一部份2002以及一第二部分2003。该两部分指向器代表物2002、2003会对应于在图16中所显示具有一直线第一部份2002以及一矩形第二部分2003的该两部分指向器代表物1601、1602。该指向器代表物的该矩形第二部分2003的尺寸可以根据不同的参数而进行修改。举例而言，该指向器代表物的该第二部分2003的尺寸可以根据该指向器200移动通过该实物空间的一速度2001而自动进行修正。若该指向器2000以一高速2001移动通过该实物空间，则该指向器代表物的该第二部分2003的尺寸将会增加。而若该指向器2000以一低速移动通过该实物空间，则该指向器代表物的该第二部分2003的尺寸将会减少。该指向器代表物的该第二部分2003于尺寸上的改变亦可以实行为相反的方式。该指向器代表物的该第二部分2003的尺寸亦可以根据环境参数(例如、一亮度、一温度、一空气压力、当天的时间等)而自动地做出变化。该指向器代表物的该第二部分2003的尺寸也可以是由该指向器2000的使用者手动做出改变。其它形式指向器代表物(例如，图13至图18的这些指向器代表物)的特性亦可以有所变化。
图21显示设置在该代表空间中的一指向器代表物2100的一示意图。该指向器代表物2100会与设置于该代表空间中的一代表物2101相交。于是，该代表物2101会自动地扩大，以形成一新的代表物2102。而该扩大的代表物2102则是会关连于与该实物空间中与该原始代表物2101相同的可控制物体。另外，相对于该代表物2101会扩大而形成代表物2102，其它设置于该代表空间中且未与该指向器代表物相交的代表物2103、2104、2105则是会被缩小。透过将与该指向器代表物2100相交的该代表物2101扩大至该扩大代表物2102以及将未与该指向器代表物2100相交的代表物2103、2104、2105缩小，对于关连于该指向器代表物2100的一指向器的使用者而言，控制关连于该指向器代表物2101的一可控制物体就变得较为容易。当使用者轻微地移动关连于该指向器代表物2100的该指向器时，该扩大代表物2102仍然会与该指向器代表物2100相交。因此，如果该指向器轻微移动，仍然可能对关连于该代表物2102的该物体进行控制。
该代表物2101变为代表物2102的扩大以及这些代表物2103、2104的缩小可以持续一预定的时间。例如，该代表物2101变为代表物2102的扩大以及这些代表物2103、2104的缩小可以在使用者已经完成对于关连于该代表物2101的物体的控制时反过来。或者，二者择一地，这些代表物的扩大以及缩小可以在一预设的期间之后反过来。
在另一实施例中，对于一所选择可控制物体的控制可以透过将一所选择可控制物体维持在被选择状态直到该指向器的使用者取消选择为止而变得更为容易。在此实施例中，在对一可控制物体的选择之后，该指向器并不需要维持其方位，因而使得关连于该指向器的该指向器代表物会更进一步与关连于该可控制物体的该代表物相交。
在进一步的实施例中，为了让操作更容易，与该指向器代表物相交的一代表物会进行旋转，因而使得该代表物会有最大面积来面对该指向器代表物的该起始点。该代表物的旋转可以在完成对于关连于该代表物的一物体的控制后、或是在一预定的期间后反转。
在进一步的实施例中，设置在一代表空间中的代表物的位置、方位、以及尺寸可以根据时间、或根据环境参数(例如，环境温度、亮度、或空气压力)而自动地改变。举例而言，关连于一灯的一代表物可以在变暗时自动地扩大。
在进一步的实施例中，为了可以更容易地控制相关连代表物设置在欲删除的代表物后面的物体，该代表空间的代表物可以暂时地自该代表空间中移除。这些代表物可以自动地、或由该指向器的使用者手动地自该代表空间中移除。
在进一步的实施例中，对于一可控制物体的控制的实行方式可以取决于关连于该物体的一代表物与关连于该指向器的一指向器代表物的相交。举例而言，该物体的一设定值可以在该代表物在一第一方向发生相交时自动地增加。该物体的一设定值可以在该代表物在一第二方向发生相交时自动地减少。或者，二者择一地，该相交的方式也可以影响这些可控制物体的可修改设定。
如利用图8中所显示的该位置侦测装置804的执行，图22以及图23举例说明在一实物空间中侦测一指向器的位置以及方位的二种可能性。
图22示意地显示一指向器2200。该指向器2200包括复数个传送器2201。例如，这些传送器2201可以是无线电波传送器、或超音波传送器。环绕该指向器2200的该实物空间中配备有复数个接收器2202。且这些接收器2202被建构为会侦测这些传送器2201所发射的信号。设置于该实物空间中的各个位置的这些接收器2202以及设置在该指向器2200的各个位置的这些传送器2201允许了在该实物空间中进行该指向器2200的位置以及方位的侦测。例如，对于该指向器2200的位置以及方位的侦测可以透过对于这些传送器2201传送信号的持续时间的一分析以及透过三角测量而实现。
图23显示一位置侦测系统的一替代实施例的示意图。一指向器2300配备有一传送器2301以及一接收器2302。在环绕该指向器2300的该实物空间中，所设置的是包括一传送器2304以及一接收器2305两者的位置侦测装置2303。由于在此实施例中，信号是由该指向器2300传送至这些位置侦测装置2030以及由这些位置侦测装置2303传送至该指向器2300，因此，侦测该实物空间中该指向器2300的位置以及方位的准确性就可以获得提升。
在其它的实施例中，可在该实物空间中移动的一指向器的位置以及方位则是会透过复数个设置于该实物空间中的摄影机而进行侦测与评估。
在进一步的实施例中，会侦测一指向器的位置以及方位与该指向器的一已知起始位置以及起始方位间的关系。而为了这个目的，该指向器则是会在一起始时间时包括一预定的已知位置以及方位。由此起始时间开始，该指向器的移动就会被纪录，且该指向器的新位置以及方位就可由这些所侦测的移动而计算得出。例如，该指向器的移动可以是利用整合于该指向器中的加速度传感器以及旋转传感器(gyration sensor)而被决定。
在另一实施例中，该指向器则会在该实物空间中具有一固定的位置。如图24的示意图所示。一指向器2400会以静态的方式设置于一实物空间之中。在此例子中，该指向器2400具有一屏幕的外型。该指向器2400可以绕着一垂直轴2402以及绕着一水平轴2403旋转。该垂直轴2402以及该水平轴2403的相交则是落在该指向器2400之中，且总是会维持在该实物空间的同一个点上。关连于位在连结至该代表空间的一实物空间中的该指向器2400的一指向器代表物2401会具有一预定的起始点。而由此起始点开始，该指向器代表物2401延伸进入该代表空间的方向，其取决于该指向器2400的方位。至于该指向器2400环绕该垂直轴2402、或该水平轴2403的一旋转则是会改变在该代表空间中的该指向器代表物2401的方位。
在本发明进一步的实施例中，一静态指向器代表物会被提供在该代表空间之中。在此实施例中，举例而言，该静态指向器代表物可以是由使用者透过一按键开关(push-button)而进行启动、或停用。在另一实施例中，该静态指向器代表物则是可以根据预定的参数而被启动、或停用，例如，一可控制物体的操作温度、或白天时间(daytime)。
一指向器所选择的一可控制物体亦可以受到该指向器的移动的控制。此情形则示意地描绘于图25之中。第25显示在一实物空间中的一指向器2500以及一可控制物体2501。当该指向器2500被定向为会让垂直该指向器2500的一表面的一直视线2502与该可控制物体2501相交时，则关连于该指向器2500的一指向器代表物就会相交于在连结至该实物空间的一代表空间中关连于该可控制物体2501的一代表物，并且，该可控制物体2501会为了控制而受到选择。若该指向器2500是旋转、或移动进入预定的方向时，根据该旋转或移动的控制指令就会被传送至该所选择的可控制物体2501。例如，该可控制物体2501可以是一电视机。若该指向器2500的旋转会使得垂直该指向器2500的一表面的一直视线2503在该电视机的右侧外缘方向形成条纹，则该电视组所显示的频道就会被向前切换一个频道。在此方法中，例如，该电视组的音量也同样可以被减小。
若多个设置于一实物空间中的可控制物体与设置于一代表空间中的一代表物产生关连，则该实物空间的这些多个可控制物体就可以于同时间受到控制。例如，图4显示了设置于一代表空间中的一代表物403，其中，一实物空间中的三个可控制物体400、401、402会与该代表物403产生关连。若该代表物403与关连于一指向器的一指向器代表物相交，则所有三个物体400、401、402都会被选择。使用者利用一指向器所传送的控制指令会被传送至所有三个可控制物体400、401、402。
若复数个被设置在一代表空间中的代表物相互结合而形成一较大的代表物时，则对于一相关连可控制物体的选择就可以在单一个阶段、或二个阶段中实行。在图5中，代表物501、503、505会关连于这些可控制物体500、502、504。这些代表物501，503，505会相结合而形成一较大的代表物506。若该指向器代表物自一较大的距离与该代表物506相交，则这些可控制物体500、502、504就会被提供在一指向器的一屏幕上，以供关连于该指向器代表物的该指向器的使用者进行选择。若在该代表空间中的该指向器代表物与该代表物506相交，且恰好是与设置在该代表物506范围内的这些代表物501、503、505的其中之一相交，则关连于这些所相交代表物501、503、505的这些可控制物体500、502、504就会直接被选择而进行控制。
在图2中，一设定代表物202会被设置于一代表空间200之中，且该设定代表物202是关连于在一实物空间中的非可控制物体。而作为替代，该设定代表物202所代表的则是用于该代表空间中关连于其它代表物的一、或多个可控制物体的一组设定数值。若该设定代表物202与一指向器代表物相交，则该些其它的可控制物体就会被设定为该代表物202所代表的这些设定数值。举例而言，该设定代表物202可以代表一灯的亮度、一空调系统的一温度、以及一遮阳帘的一打开状态的已决定数值的一结合。为了让该设定代表物202与一指向器代表物的相交更为容易，该设定代表202在该代表空间中的设置方式将可以实施为让在该实物空间中关连于该指向器代表物的一指向器必须被定向至一非可控制物体(例如，一室内植物)因而使得关连于该指向器的该指向器代表物会与该设定代表物202相交。
关连于可控制物体的这些代表物能够以一非重迭的方式、或是以一相互重迭的方式而被安置在一代表空间中。一非重迭安置的优点是，可较有利于明确地选择关连于这些代表物的一可控制物体。
在进一步的实施例中，在一实物空间中的一指向器会发射一光束，举例而言，一激光束。该光束会在该实物空间中沿着对应于与该实物空间相连结的一代表空间中关连于该指向器的一指向器代表物的方位的方向前进。此可有利于该指向器的操控。若在该实物空间中的该指向器指向一可控制物体，则该光束会击中该可控制物体，并且会被理解为一光点。这在一关连于该可控制物体的代表物被设置在该代表空间中时显得特别地有用，可使得该代表物在该指向器指向该可控制物体时，会与该指向器代表物相交。
在进一步的实施例中，也可以提供眼镜，以让连结至一实物空间的一代表空间的一影像可以投影于其透明眼镜片上。若一个人带着眼镜观察该实物空间，则该实物空间的影像就可以利用相连结的代表空间以及设置于其中的这些代表物的一计算机产生影像而进行重迭。为了这个目的，该眼镜则是配备有用于侦测该眼镜于该实物空间中的位置以及方位的装置。取决于配戴者的眼镜的位置以及方位，该代表空间的一适当影像就会被产生且投影至该眼镜。因此，该眼镜让其配戴者可以控制在该代表空间中的这些代表物的位置以及方位。
在进一步的实施例中，设置在连结至该代表空间的一实物空间中的一屏幕会被用于一代表空间的可视化操作。该屏幕会显示该代表空间的一投影，依照可能的情形，该投影可以是缩小自位在该代表空间中的一预定位置处的一观察者的观察点，例如，该观察者可以位于该代表空间的一位置，该位置是根据代表空间以及实物空间之间的该转换规则而对应于该实物空间中该屏幕前方的一位置。在该代表空间中的一使用者代表物可以与在该实物空间中该指向器的一使用者产生关连。在此情形下，握住该指向器以及观察该屏幕的该使用者会在该代表空间中的一后视图中看见关连于该使用者的使用者代表物，且该使用者代表物会具有关连于该指向器的一指向器代表物。若在该实物空间中的该使用者移动该指向器，则在该屏幕上所显示的该使用者代表物就会实行相符于该指向器代表物的一移动。为了选择一可控制物体，在此实施例中的使用者可以在该实物空间中定向该指向器，以使得关连于该指向器的该指向器代表物会与在该代表空间中的一代表物相交。
根据进一步的实施例，一屏幕2602会显示一代表空间2603以及设置于该代表空间2603中的代表物2604的一影像。而在该屏幕2602上的描绘则是可以选择为让该屏幕2602的一观察者可获得该代表空间2603是被设置在该屏幕2602后方的印象。该屏幕2602亦可以展示出完整的代表空间2603，包括其中所有的代表物2604。然而，亦有可能仅可看见一部份的该代表空间2603。该部分可以透过该屏幕2602的一观察者而放大、缩小、以及移动。
设置于该代表空间2603中的这些代表物2604会与可以在该屏幕2602以外的任何其它地点发现的可控制物体产生关连。例如，该屏幕2602被设置在一办公室建筑物中，然而，关连于这些代表物2604的可控制物体则举例而言可以是被设置在一远程工厂建筑物之中的机器。
该屏幕2602的该观察者可以选择各种的代表空间。举例而言，该屏幕2602的该观察者可以在连结至不同工厂建筑物的代表空间之间进行切换。
连结至此实施例中的该代表空间2603的该实物空间，其会包括设置有这些可控制物体的该实物空间(例如，该工厂建筑物)以及设置有该屏幕2602的该实物空间(例如，该办公室建筑物)两者。在此实施例中，关连于这些可控制物体的这些代表物2604并不在该代表空间2603中的位置，该位置并不是根据实物空间以及相连结的代表空间2603之间的该转换规则而对应于该实物空间中这些可控制物体的位置者。更确切的说，这些代表物2603在该代表空间2603中被设置的位置是落在该屏幕2602后方的该已连结实物空间之中。
为了控制关连于一所描绘代表物2604的一物体，例如，在该工厂建筑物中的一机器，在该实物空间中的该屏幕的该观察者会以让垂直于该指向器2600的一表面的一直视线2601指入该屏幕2602后方的一方向的方式而定向一指向器2600。因此，该观察者会将该指向器2600定向至该屏幕2602上所描绘的一代表物2604的一影像。接着，关连于该代表空间2603中的该指向器的一指向器代表物会与该代表物2604相交，以及关连于该代表物2604的该可控制物体就会被选择来进行控制。
该屏幕2602亦可以仅描绘该代表空间2603的一部份。然后，该屏幕2602的该观察者亦可以将该指向器2600定向于一未描绘代表物的方向，其中，该未描绘代表物的位置可以根据描绘于该屏幕2602上的这些代表物2604而进行评估。
本发明的其它实施例亦可以根据对于将一实物空间连结至一代表空间的一转换规则的一适当选择。对于设置于该实物空间中的可控制物体以及设置于该代表空间中的代表物之间的映射的一适当选择。以及对于设置于该实物空间中的一指向器以及设置于该代表空间中的一指向器代表物之间的一映像的一适当选择而以显而易见的方式产生。
一指向器亦可以被用来移动设置于一代表空间中的代表物。例如，此可以在图11中以上的叙述中的定义该代表空间的方法之后使用，以改变这些代表物在该代表空间中的设置。
在一实施例中，关连于该代表空间中的一指向器的一指向器代表物可以具有一预定且有限的延伸。若该指向器正处于一移动模式、且在该实物空间中自关连于该指向器的该指向器代表物不会与该代表空间中的一代表物相交的一位置移动至该实物空间中关连于该指向器的该指向器代表物会与该代表空间中的一代表物相交的一位置，则若该指向器再次于该实物空间中移动时，该相交的代表物就会跟随该代表空间中该指向器代表物的移动。据此，该指向器的使用者就可以获得在该代表空间中的这些代表物正透过关连于该指向器的一杆(stick)而移动的印象。
在该代表空间中的该代表物的移动可以沿着在该代表空间中的任何路径，或是沿着该代表空间中的预定路径前进。
当将该指向器代表物接近要在该代表空间中移动的该代表物时，一想象动量(imaginary momentum)就可由该指向器代表物传送至该代表物，正如在二个台球于碰撞期间的情形一样。此虚拟冲力(virtual impulse)的大小是取决于该指向器被移动通过该实物空间的速度，以及关连于该指向器的该指向器代表物被移动通过该代表空间的速度。而被推动的代表物则是会由于该代表空间中的冲力传递(impulse transmittal)而开始移动。该移动能够以具缓冲的方式(damped manner)发生，因此，受到推动的代表物就可根据所传递的冲力的大小而在该代表空间中跨越一距离，然后停止。所以，就有可能在该代表空间中击中由一个位置至另一个的一代表物。而在前述利用眼镜、或一屏幕而可视化该代表空间的情形中，此则是可以被使用于游戏。
一指向器亦可以用于决定在一实物空间中的点。举例而言，若在该代表空间中被连结至该实物空间的一代表物被关连至该实物空间的一墙，以及若该指向器指向该墙上的一点时，则关连于该指向器的一指向器代表物就会与该代表空间中关连于该墙的该代表物的一点相交。根据该映像以及该转换规则，在该墙上的该点就会接着与该使用者已利用该指向器指出的该代表物的此点产生关连。该指向器的该使用者可以储存此点的坐标。
若该指向器的该使用者已利用这样的方式储存了一些在该墙上的点时，则其就可以具有，举例而言，这些点所围出的表面区域的大小、两个点彼此之间的距离、该指向器的该屏幕上所指示来自指示器的点间的距离。如此一来，该指向器的使用者也可以决定出该预定体积所包括的一体积。
若该使用者所决定的这些点是落在该实物空间的地板上时，则该指向器的该使用者就可以利用这些预先决定的点而定义一路径。该指向器的该使用者亦可以利用此路径来控制可控制物体。举例而言，该使用者可以将此预设路径分配给一吸尘器。然后，该吸尘器就可以自动地沿着此预设路径移动。
正如先前所述，一、或多个静态指向器代表物亦可以被提供在该代表空间之中。若一代表物在一代表空间之中是以其会与一静态指向器代表物相交的方式而移动时，则这将可以激起预设的反应。举例而言，一旦该代表物与该静态指向器代表物发生相交，关连于该代表物的该可控制物体就进行切换。
一第一代表物可以在该代表空间中以其会与该代表空间中的一第二代表物相接触的方式、或是其会与该代表空间中的该第二代表物相交的方式移动，而这同样可以激起一预设的反应。举例而言，关连于该第一代表物的该可控制物体的设定可以被传送至关连于该第二代表物的该可控制物体。若关连于一第一灯的一代表物与关连于一第二灯的一代表物相接触时，则该第二灯就会被设定为与该第一灯的亮度相同。
其它的功能也可以被整合入该指向器之中。举例而言，该指向器也可以是行动电话、导航系统、因特网客户端(internet client)、三维计算机鼠标、或是所有种类信息的显示单元。

Claims (23)

1.一种控制物体的方法，
其中，一实物空间透过一可变转换规则而被连结至一多维代表空间，以及
其中，在该代表空间中的代表物透过一可变映射而与要被控制的这些物体产生关连，
其中，为了控制设置于该实物空间中的这些物体，以下的步骤被实行：
-侦测在该实物空间中的一指向器的位置以及方位；
-透过该实物空间中该指向器的该位置以及方位，以及透过实物空间以及代表空间之间的该转换规则而决定该代表空间中关连于该指向器的一指向器代表物的该位置以及方位；
-决定该代表空间中与该指向器代表物相交的这些代表物；
-选择与该指向器代表物相交的一代表物；以及
-控制该实物空间中关连于该代表空间中的该指向器代表物的该物体。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了定义该代表空间，以下的步骤被实行：
-定义代表空间以及实物空间之间的一数学转换规则；
-使代表物与要被控制的这些物体产生关连；以及
-在该代表空间中定位这些代表物。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，这些代表物在该代表空间中是以非重迭的方式进行安置。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，该代表空间以及关连于要被控制的这些物体的这些代表物的位置以及尺寸是自动地根据已记录的要被控制物体的位置以及尺寸而决定。
5.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，该代表空间是一二维、或三维代表空间。
6.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，这些代表物是二维、或三维代表物。
7.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，多个代表物被结合而成为新的代表物。
8.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，多个物体关连于一个代表物。
9.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，自多个与该指向器代表物相交的代表物中自动选出在过去最常被选择的该个代表物。
10.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，一指向器代表物暂时地被放大。
11.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，代表物暂时地自该代表空间中被移除。
12.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，这些代表物的位置、方位、以及尺寸根据暂时可变的参数而改变。
13.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，一指向器代表物在该代表空间中移动。
14.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，以下的程序步骤被实行：
-使一或多个物体的一或多个设定数值与一设定代表物产生关连；以及
-在该代表空间之中定位该设定代表物；
其中，以下的步骤额外地被实行：
-选择该设定代表物；以及
-将该一或多个设定数值传送至该一或多个物体。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，该指向器代表物的外型为一圆锥、一圆柱、一角锥、一立方体、一四面体、一棱柱体、一直线、或一扇形线束、或其它的几何形状。
16.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，该指向器代表物的外型取决于该指向器的一参数。
17.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，该指向器代表物的外型根据与时间相依的参数而改变。
18.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，该指向器发射一预设方向的光束，其中，在该实物空间中的该预设方向对应于该代表空间中该指向器代表物的方位。
19.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，控制该所选择物体的步骤是透过利用该指向器引导预设的动作而实现。
20.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，控制该所选择物体的步骤是根据让关连于该物体的该代表物与该指向器代表物相交的方式而被实行。
21.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，该指向器在该实物空间中具有一预定的位置、及/或方位。
22.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，该指向器代表物在该代表空间中具有一预定的位置、及/或方位。
23.根据前述权利要求其中任一项所述的方法，其中，一可视化装置被提供来描绘该代表空间。
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