CN102009645A - 摆动式制动操纵加力机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种摆动式制动操纵加力机构,包括固定支座、制动缸以及销轴座,制动缸的活塞杆与销轴座连接,销轴座与制动臂的外端通过销轴连接,所述制动缸的固定部分与摆动支座固定连接,且摆动支座的底板设有铰接孔和位于铰接孔后部并以铰接孔中心为圆心的腰形槽孔,两铰接轴分别穿过摆动支座上的铰接孔和腰形槽孔与固定支座活动连接,且销轴的轴线与铰接轴的轴心线平行。本发明具有结构简单、合理,能提高制动效果,且使用方便的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种摆动式制动操纵加力机构,属于制动操纵机构技术领域。
背景技术
制动装置是车辆或轮式工程机械在行驶中,使其可控地减速或停车,或在平地或有一定坡度的地面上停车时,给车辆一个阻力而达停止行车的一个装置。其制动的能量通常来自人力、弹簧力、压缩气体或压力油。对于行车制动装置通常由与机架、驱动桥壳或变速箱壳连接的制动装置的固定部分,以及与轮轴、驱动桥或变速箱的输入输出轴等连接的制动装置的旋转部分组成。制动时,通过操纵机构控制制动装置的固定部分,并与旋转部分之间的作用面上产生摩擦力,而达到制动目的。
但在以弹簧力、压缩气体或压力油等能量作为制动能量时,通过是采用以制动缸为主的制动操纵机构,通过气体压缩或压力油以及弹簧力推拉制动缸内的活塞而带动活塞杆作轴向往复运动,通过活塞杆以及制动臂直接或间接对制动器内的制动块施加制动力。但现有制动操纵机构中,制动缸被固定于机架、驱动桥壳或变速箱壳上,而制动缸的活塞杆前端与销轴座固定连接,而销轴座通过一个销轴与制动臂一端铰接,通过活塞杆的轴向直线往复运动使销轴座推拉制动臂使制动器上的制动块动作达到制动或松开制动的目的。但活塞杆以及销轴座是一起作轴向直线运动,同时销轴座和活塞杆又需要以制动臂的旋转中心作圆周摆动运动,因此造成制动操纵机构在运动过程中,活塞杆和销轴座需要两种运动轨迹并存,因此只能依靠缸动缸与固定支座以及销轴座与制动臂之间连接处的配合间隙来解决。但上述技术方案又减低了制动缸、销轴座以及制动臂联动时的运动精度,而产生更大磨损,会影响制动器的使用寿命和制动效果以及制动可靠性。再则,仅依靠直线运动的活塞杆的有效工作行程缩短,导致了制动器与制动轴或制动盘之间的摩擦面有效行程缩小,因此通常需要通过增大制动缸的制动能量来满足制动力要求,这不仅增大了制动操作机构的体积,而且还需频繁调整活塞杆以及制动器上的制动块与旋动件摩擦面之间的间隙,这给使用带来了极为不便。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、合理,能提高制动效果,且使用方便的摆动式制动装置操纵装置。
为发明为达到上述目的的技术方案是:一种摆动式制动操纵加力机构,包括固定支座、制动缸以及销轴座,制动缸的活塞杆与销轴座连接,销轴座与制动臂的外端通过销轴连接,其特征在于:所述制动缸的固定部分与摆动支座固定连接,且摆动支座的底板设有铰接孔和位于铰接孔后部并以铰接孔中心为圆心的腰形槽孔,两铰接轴分别穿过摆动支座上的铰接孔和腰形槽孔与固定支座活动连接,且销轴的轴线与两铰接轴的轴心线平行。
本发明将制动缸固定安装在一个摆动支座上,而摆动支座的底板通过两个铰接轴与固定支座活动连接,由于摆动支座的底板设有一个旋动中心的铰接孔,而另一个为腰形槽孔,该腰形槽孔是以铰接孔的转动中心作为圆心,因此安装在摆动支座上的制动缸其活塞杆在作直线轴向运动时,其摆动支座会沿其铰接孔的转动中心作圆周的摆动运动,而带动制动缸也以其铰接孔轴线为中心作旋转运动,使活塞杆端部的销轴座在随活塞杆作轴向直线运动时,还能进行圆弧摆动,解决了现有技术的上述运动矛盾,不仅提高了制动操纵机构运动的精度,并减少相互磨损,结构简单、合理。本发明由于活塞杆在作轴向直线运动时又能沿其铰接中心转动,因此活塞杆有效工作行程不受限止,故而能增大制动块摩擦面与制动盘或制动鼓旋转面之间摩擦范围,提高了制动可靠性和制动效果以及使用寿命。本发明由于制动工作行程合理,无需频繁调整活塞杆以及制动器上的制动块与运动件摩擦面之间的间隙,使用调节方便。
附图说明
本面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A向结构示意图。
图3是图2的B-B剖视结构示意图。
图4是本发明的立体结构示意图。
其中:1-制动缸,1-1-活塞杆,2-摆动支座,2-1-底板,2-2-连接板,2-3-腰形槽孔,2-4-铰接孔,3-销轴座,4-制动臂,5-制动器,6-固定支座,7-制动盘,8-变速箱壳,9-紧固件,10-传动轴,11-销轴,12-铰接轴,13-锁紧螺母,14-耐磨垫片。
具体实施方式
见图1~4所示,本发明的摆动式制动操纵加力机构,包括固定支座6、制动缸1以及销轴座3,制动缸1的活塞杆1-1通过销轴座3与制动臂4外端铰接,本发明的制动缸1为市售成品,如气动制动缸或液压制动缸,制动缸1主要由缸体、缸盖、活塞、活塞杆1-1、皮碗及缓解弹簧等组成,通过控制阀使压缩空气或压力油进入制动缸1内推动活塞运动,使与活塞连接的活塞杆1-1随活塞作轴向运动。本发明为方便调节销轴座3与活塞杆1-1连接长度,活塞杆1-1与销轴座3螺纹连接并通过锁紧螺母13固定,可如图4所示,该销轴座3上设有螺纹孔,活塞杆1-1旋接在销轴座3的螺纹孔内并用锁紧螺母13固定;或活塞杆1-1上设有螺纹孔,销轴座3上的螺纹轴旋接在活塞杆1-1上的螺孔内并用锁紧螺母13固定,而销轴座3通过销轴11与制动臂4铰接,该销轴11可固定连接在销轴座3上,制动臂4则套在销轴11上,使制动臂4与销轴座3相对转动。见图1~4所示,本发明固定支座6通过紧固件9安装在机架或驱动桥壳或变速箱壳8上,该紧固件9可采用螺栓或螺栓和螺母,方便将固定支座6安装在车辆上,而制动盘7或制动鼓则固定连接在驱动桥的传动轴10,同样可采用紧固件固定连接。本发明的制动器5可安装在固定支座6上,或制动器5安装在机架或驱动桥壳或变速箱壳8上,本发明的制动器5可如图1~4所示为钳盘式制动器,该制动器5的制动块设置在制动盘7的两侧,通过制动块上的摩擦片压在制动盘7两侧而达到制动的目的;或本发明的制动器5可采用蹄式制动器,制动器5的制动块设置在制动鼓的外周或内圈,通过制动块上摩擦片压在制动鼓上,而达到制动的目的。本发明的制动臂4与制动器5的动作件连接,或制动臂4通过中间杠杆与制动器5的动作件连接,通过制动臂4动作而带动制动块动作,使制动块上的摩擦片压在制动盘7或制动鼓表面而达到制动效果。见图1~4所示,本发明制动缸1的固定部分与摆动支座2固定连接,该摆动支座2呈T形,制动缸1的缸体或缸盖通过紧固件9与摆动支座2上的连接板2-2连接,该紧固件9为连接螺栓,摆动支座2的底板2-1设有铰接孔2-4和位于铰接孔2-4后部并以铰接孔中心为圆心的腰形槽孔2-3,两铰接轴12分别穿过摆动支座2上的铰接孔2-4和腰形槽孔2-3与固定支座6活动连接,本发明的两铰接轴12可为采用铰制孔用螺栓,螺栓穿过摆动支座2上的铰接孔2-4和腰形槽孔2-3并旋接在固定支座6上,或螺栓穿过摆动支座2上的铰接孔2-4和腰形槽孔2-3以及固定支座6上的两安装孔并通过螺母锁紧,将摆动支座2与固定支座6活动连接后,使摆动支座2沿其铰接孔2-4的转动中心旋转,且摆动支座2只能在其腰形槽孔2-3的限制范围内灵活摆动,但摆动支座2不能沿其铰接孔2-4的轴线方向移动,在活塞杆1-1作轴线直线运动时,制动缸1随摆动支座2摆动。本发明为减少摆动支座2以及固定支座6之间转动时的摩擦助力,两铰接轴12在套装在耐磨垫片14,且耐磨垫片14与固定支座6和摆动支座2相接。
Claims (4)
1.一种摆动式制动操纵加力机构,包括固定支座(6)、制动缸(1)以及销轴座(3),制动缸(1)的活塞杆(1-1)与销轴座(3)连接,销轴座(3)与制动臂(4)的外端通过销轴(11)连接,其特征在于:所述制动缸(1)的固定部分与摆动支座(2)固定连接,且摆动支座(2)的底板(2-1)设有铰接孔(2-4)和位于铰接孔(2-4)后部并以铰接孔中心为圆心的腰形槽孔(2-3),两铰接轴(12)分别穿过摆动支座(2)上的铰接孔(2-4)和腰形槽孔(2-3)与固定支座(6)活动连接,且销轴(11)的轴线与两铰接轴(12)的轴心线平行。
2.根据权利要求1所述的摆动式制动操纵加力机构,其特征在于:所述摆动支座(2)呈T形,制动缸(1)的缸体或缸盖通过紧固件(9)与摆动支座(2)上的连接板(2-2)连接。
3.根据权利要求1所述的摆动式制动操纵加力机构,其特征在于:所述两铰接轴(12)套装有耐磨垫片(14),且耐磨垫片(14)的两端面分别与固定支座(6)和摆动支座(2)相接。
4.根据权利要求1所述的摆动式制动操纵加力机构,其特征在于:所述活塞杆(1-1)与销轴座(3)螺纹连接并通过锁紧螺母(13)固定。
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