CN102007371A - 冷原子干涉测量传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种冷原子干涉测量传感器(1，1a，1b)，所述冷原子干涉测量传感器包括：原子源(11)；能够产生第一拉曼双频激光束(4，4a，4b)的双频激光器(2)；设置为反射所述第一拉曼双频激光束以生成第二拉曼双频激光束(12)的反射器(7，13)，所述第一激光束和第二激光束沿不同方向传播，以由从所述原子源获得的冷原子发射获得原子干涉条纹；其特征在于，所述反射器(7，13)被进一步设置为使第一光束(4)能够在所述反射器表面(7a，7b，7c，7d，14)多重反射，使得所述第一光束和其多重反射束可以捕获由所述原子源发出的原子，从而获得冷原子。
Description
技术领域
本发明涉及冷原子干涉测量传感器。
背景技术
在申请US 5,274,232中具体描述了利用受激拉曼跃迁的此类冷原子干涉测量传感器的工作原理。已知这些冷原子干涉测量传感器具有高灵敏度。
在所述传感器中，为了由冷却原子源的发射中获得原子干涉条纹，必要的是获得沿不同方向传播且频率不同的两条激光束。
为了获得拉曼脉冲必需的这两条激光束，可以使用两个不同的激光源(如反向传播型)，或者可以使用生成第一双频激光束的单一源和设置为反射所述激光束以生成第二双频激光束的反射器。
使用了单一激光源和反射器以生成两条拉曼脉冲激光束的上述第二类传感器因为减小了这两条拉曼光束之间的相对偏差而具有性能良好的优点。例如，在申请FR-A-2848296中描述了使用反射器以生成所述第二拉曼双频光束的此类干涉测量传感器。
为了改善干涉测量传感器提供的测量稳定性，必要的是通过冷却原子降低原子源在速度上的分散度，以获得冷原子。为了达成这点，采用了捕获单元，该捕获单元设置为捕获由原子源发出的原子以获得冷原子。
本发明更具体地涉及这样一种冷原子干涉测量传感器，所述冷原子干涉测量传感器包括：
原子源；
能够产生第一拉曼双频激光束的双频激光器；
设置为反射所述第一拉曼双频激光束以生成第二拉曼双频激光束的反射器，所述第一激光束和所述第二激光束沿不同方向传播，以由从原子源获得的冷原子发射获得原子干涉条纹。
该类冷原子干涉测量传感器例如记载于2004年Florence YVER LEDUC所著的题目为“Characterisation of a cold-atom inertial sensor”的博士论文，或者文献“Six-Axis Inertial Sensor Using Cold-Atom Interferometry”，B.Canuel，F.Leduc，D.Holleville，A.Gauguet，J.Fils，A.Virdis，A.Clairon，N.Dimarcq，Ch.J.Bordé，A.Landragin and P.Bouyer，Phys.Rev.Lett.97，010402(2006)中。
在该文中，以及通常情况下，所述传感器包括设置为捕获由原子源发出的原子以获得冷原子的捕获单元。还已知的是，这些捕获单元包括由沿空间三个方向反向传播的六束激光组成的阱。
因此，此类冷原子干涉测量传感器具有如下缺陷：需要至少一个拉曼激光器用于原子干涉测量和若干激光器用于实现原子的捕获以获得可提供良好干涉测量的冷原子。
因此，现有技术中的冷原子干涉测量传感器复杂而庞大。
发明内容
本发明解决的问题在于提供一种或多种如上所述的冷原子干涉测量传感器，所述传感器在实现令人满意的测量时，需要较少的激光器，以使体积更小。
根据本发明，此问题得到解决：将反射器不再仅用于起到生成第二拉曼光束的作用，还用于形成捕获单元，这就使得通过第一拉曼光束在反射器表面上的多重反射可以获得冷原子。
更具体而言，上述问题通过以下事实得以解决：还将反射器设置为使第一光束在反射器表面上可以多重反射，使得该第一光束与其多重反射束可以捕获由原子源发出的原子，以获得冷原子。
因此，凭借本发明，在已知装置中构成捕获单元的反向传播的激光不再是必需的，因为通过在反射器上的多重反射，第一激光束本身提供了捕获能力。因此，本发明的冷原子干涉测量传感器仅需要一个激光源来同时进行通过拉曼跃迁的干涉测量，以及用以获得冷原子的捕获。
在用于获得冷原子的阱的领域中，已知有文献“Single-beam atom trap in a pyramidal and conical hollow mirror”，de Lee等，Optics Letters，1996年8月，该文教导了可以仅使用一个激光器通过反射器俘获和冷却原子。然而，该文献并不涉及冷原子干涉测量传感器领域，特别是，该文献没有提及可将该文献中记载的形成特定原子阱的反射器作为用于反射冷原子干涉测量传感器的拉曼光束的反射器使用。另一方面，根据本发明，用于实现原子捕获和实现拉曼激光束反射的实际上是同一反射器。
现将描述本发明的有利实施方式。
首先描述上述反射器的有利特征。
可将该反射器设置为使得第一光束和第一光束在反射器表面上的反射束构成捕获原子用的反向传播光束对，以获得冷原子。在这种情况下，可将反射器设置为使得第一光束和第一光束在反射器表面上的反射束构成三对反向传播光束。这一特征可以实现对原子源发出的原子进行令人满意的捕获，以获得冷原子。
反射器可以是凸面反射器，使得第一光束和第一光束在反射器上的反射束可以在反射器的空间内捕获原子。反射器的这一特征使得可将第一光束的反射束导向反射器内部，以确保良好的捕获。
特别是，反射器可具有圆锥形或截头圆锥形的形状，使得第一光束和第一光束在反射器上的反射束可以在反射器形成的空间内捕获原子。
尤其是，反射器可为具有四方或截头棱锥形截面的棱锥形状，使得第一光束和第一光束在反射器表面上的反射束构成三对反向传播光束，以在反射器形成的空间内捕获原子。反射器的这种特定形状进而确保了良好的捕获。
可将反射器设置为使得第二激光束沿与第一光束传播方向相反的方向传播，优选可将反射器设置为使得第二光束具有与第一光束的偏振相同的偏振。这有助于原子干涉条纹的获得。
为了达成这点，反射器可具有截头圆锥或截头棱锥形状，并具有与第一光束方向垂直的平坦表面，该平坦表面被处理为使得在该平坦表面上反射的光束具有与第一光束的偏振相同的偏振。
现描述本发明的传感器的其它有利特征。
原子源可包含设置在反射器的一个平坦表面上的原子晶片，以产生磁场俘获的超冷云。原子源的这个特征改善了对原子的俘获和冷却。
该传感器还可包含设置为以磁光方式俘获冷原子的磁性单元，所述磁性单元相对于反射器设置为使得冷原子被俘获在反射器空间内。
还可将磁性单元设置为生成恒定磁场，以发射冷原子，从而获得原子干涉条纹。
例如，用以获得原子干涉条纹的冷原子发射可以通过重力实现。
通过以下方法中的至少一种方法可使原子源能够生成原子蒸气：
热脱附；
光照；
冷点温度控制。
所述方法可实现令人满意的原子蒸气的生成。
传感器优选包含真空室，反射器放置于真空室中，并且传感器还包含设置为使第一激光束进入真空室的传导单元。
在这种情况下，传导单元可包含对第一激光束透明的窗体。
传感器还可包含设置为探测原子干涉条纹的探测单元。
例如，这些探测单元包含设置为探测冷原子发出的共振荧光的光探测元件。
本发明还涉及一种系统，所述系统包含前文所述的第一干涉测量传感器和前文所述的第二干涉测量传感器，所述第一传感器包含第一拉曼双频激光器，所述第二传感器包含第二拉曼双频激光器，
由所述第一传感器的第一激光器生成的激光束的传播方向不同于所述第二传感器的第二激光器生成的激光束的传播方向，所述系统还包含放置于所述第一激光器生成的激光束与所述第二激光器生成的激光束的传播方向的交叉点的探测单元。
该系统也可包含前文所述的第三干涉测量传感器，所述第三传感器包含第三拉曼双频激光器，由第三传感器的第三激光器生成的激光束的传播方向不同于所述第一传感器的第一激光器生成的激光束的传播方向和所述第二传感器的第二激光器生成的激光束的方向，所述探测单元放置于所述第一激光器、第二激光器和第三激光器生成的光束的传播方向的交叉点。
以这种方式，可以确立连续提供对若干惯性量(特别是加速和旋转中的)进行读取的激光脉冲序列。
附图说明
现参照附图描述本发明的具体实施方式，其中：
图1示出了本发明第一实施方式的冷原子干涉测量传感器的截面图；
图2为在本发明的传感器中设置为反射拉曼光束的反射器部分中的详细截面图；
图3为在本发明的传感器中设置为反射拉曼光束的反射器的透视图；
图4示出了本发明的一个实施方式的冷原子干涉测量传感器的截面图；
图5示出了本发明的一个实施方式的冷原子干涉测量传感器的实施方式中使用的设置有原子晶片的截头棱锥形式的反射器；
图6示出了包含两个正交连接的本发明的干涉测量传感器的多轴系统。
在附图中，除非作出相反的说明，否则相同的标记表示类似的技术要素。
具体实施方式
如图1所示，本发明的干涉测量传感器1包含原子源11，所述原子源11为固体容器(针对温度进行加热和控制)或分配器的形式。通过利用分配器的热脱附，或通过利用LIAD类型技术的光照，或通过控制冷点的温度，将原子源设置为可以在真空室6中获得原子蒸气。真空室6包含截面可以是方形或圆形的玻璃管。真空室6在其一端以窗体5进行封闭，另一端以下文中会更详细描述的凸面反射器7进行封闭。反射器7优选具有棱锥形状，棱锥底部测量为1cm～5cm。为了降低传感器1可能受到的振动的影响，必要时可将反射器7固定于包含例如用于读出噪声的低阶加速度计的稳定化系统上。
干涉测量传感器1还包含双频激光源2和用于调整源2生成的激光信号的系统3。以已知方式将双频激光源2和调整系统3设置为彼此相关，以生成以所需尺寸和偏振特性穿过窗体5的第一激光束4。具体地，第一激光束的尺寸可为1cm～5cm，以适应前述棱锥状反射器7。由双频激光器2发出的两个频率由传感器1使用的原子的超精细结构的频率所隔开，例如铷87的6800MHz。
干涉测量传感器1还包括置于真空室6中的光探测元件9，以使得能够收集共振荧光用于探测原子信号。
真空室6整体上由标示为8的螺线管围绕。螺线管8可部分地励磁。螺线管8的第一部分8a由两个线圈组成，生成磁场梯度。该磁场梯度能够在反射器7形成的空间内的捕获区10中实现对原子的磁俘获。螺线管8的第二部分8b完成了螺线管8，以在整个真空室6中形成均匀的磁场。
现描述本发明的干涉测量传感器1的工作。
工作中，本发明的干涉测量传感器1产生原子俘获阶段、原子发射阶段和干涉测量用的干涉测量阶段。
原子源11在真空室6位于反射器7处的顶部释放原子。
在俘获阶段中，双频激光束4穿过窗体5并进入真空室6。双频激光束4在棱锥状反射器7上进行多重反射。对于棱锥状反射器7，由于在反射器表面上的多重反射，原子被相当于沿空间三个方向反向传播的三组光束的等效的6个激光束所捕获，这将原子源释放的原子冷却。如此被等效的6个光束捕获的原子同时被螺线管8的部分8a生成的梯度磁场所俘获。因此，根据本发明，反射器7自身实现了对原子的捕获和俘获，以生成可在后续发射阶段中使用的冷原子。
在俘获阶段中，激光束4的能流例如为2mW/cm2，也就是说按照棱锥状反射器7的构造为1～25mW的功率。
激光束4是双频的，其两个频率得到精确控制以与原子线相符。所述两个频率可以相同的偏振或正交的偏振混合，并以接近上述原子超精细结构的频率差的值隔开。
在俘获阶段中由螺线管8的部分8a生成的磁场梯度为10高斯/cm～20高斯/cm。
在发射阶段，可将激光源关闭或将其打开以辅助发射。在图1所示的垂直结构中，在关闭激光源时重力起到了发射力的作用。在其它结构中，在保持激光源2打开的情况下，由螺线管8的部分8b生成的恒定磁场产生发射力。在这种情况下，该恒定磁场可以是约1高斯。
在发射阶段中发射原子后，本发明的干涉测量传感器在干涉阶段进行干涉测量。在这个阶段，激光的调节不同于发射阶段中的调节。激光束4的尺寸大于原子样本的尺寸，且激光的能流约为100mW/cm2。拉曼双频激光束4的两个频率例如以正交偏振混合，并以接近所述原子超精细结构的频率差的值隔开。不过，可使用非正交的偏振，特别是在重力测量模式中。控制两个频率的相位，即相对频率误差为使得测量时间中引起的相位差小于1弧度。
生成的磁场梯度为零，以使在反射器7处的捕获区10中不再捕获原子，并且螺线管8的部分8b生成的恒定磁场在原子路径上约为100毫高斯。
以原子干涉测量领域中本身已知的方法，沿不同方向传播的第一拉曼双频激光束和第二拉曼双频激光束可以由冷原子的发射获得原子干涉条纹。例如，原子干涉测量的原理记载于：申请US 5,274,232中、前述论文“Characterisation of a cold-atom inertial sensor”(Florence YVER LEDUC，2004)、申请FR-A-2848296或者前述参考文献“Six-Axis Inertial Sensor Using Cold-Atom Interferometry”。
总体而言，根据本发明，拉曼双频激光束4在反射器7上进行逆向反射，以获得沿相反方向传播的第二拉曼双频激光束。然后在干涉阶段凭借本发明的干涉测量传感器1获得干涉条纹。光探测元件9可以收集用于探测原子信号的原子共振荧光。
因此，根据本发明，棱锥形状的反射器7可以首先在俘获阶段和原子冷却阶段中凭借反射器表面上的多重反射捕获原子，进而可以反射拉曼双频激光束4，从而以逆向反射结构生成干涉阶段中使用的第二拉曼双频激光束。
使用同一反射器完成干涉测量传感器的这两项功能进而具有提高干涉测量传感器的小型化的优点。
下文将更详细地说明原子探测原理。
在探测原子时，询问后，将激光束的第一频率调整为循环跃迁(cycling transition)，例如对于铷87而言由F＝2到F＝3，以通过荧光探测F＝2状态下的原子。如果需要原子信号的标准化，使用调整为再泵浦原子的激光的第二频率可以探测初始在F＝1而由此再泵浦在F＝2以进行探测的原子。
可采用两种方法。
第一种方法包括在空间上分离F＝1和F＝2的两种云。在这种情况下，第一激光脉冲使F＝2的原子停止，并使F＝1的原子继续下落。当两种云在空间上分离时，具有再泵浦激光的第二激光脉冲可以通过在两个不同的探测器上成像而同时探测两种云的荧光。
第二种方法是通过同一探测器但是在不同时间进行探测。在这种情况下，第一脉冲可以探测F＝+2的原子的荧光，然后通过加入再泵浦激光可以测量两种水平的荧光的总和。探测区域的高度可进而降低至10毫米。
参照图2和图3，给出反射器7处多重反射原理的更为详细的说明，所述多重反射可以同时捕获原子和生成逆向反射的拉曼光束，以进行干涉测量。
图2部分地示出了棱锥反射器7。例如，所述棱锥反射器7是立方楔形物。在几何学上，可以认为，在整体上由标记4标示的激光束到达反射器7时，入射光束I在面7b上进行第一次反射，并在相对面7a上进行第二次反射，使得反射器7的出口处的反射光束R具有与入射光束相反的方向。反射光束R还具有与入射光束I相同的偏振。因此，如果入射光束I为正圆方式的偏振，则反射光束R为正圆方式的偏振，但是沿相反的方向传播。
以这种方式，整体上标记为12的反射光束具有与入射光束4相同的偏振，这使得在干涉测量传感器中可以获得原子干涉条纹。
图3为反射器7的透视图，该图示出了图2的相对面7a和7b，还示出了其它两个相对面7c和7d。在该图3中，可以理解的是，激光束4的多重反射可以首先获得逆向反射的拉曼光束12，还可在棱锥反射器7形成的空间内捕获原子。这是因为多重反射生成了确保所述捕获的反向传播光束。
现说明本发明的干涉测量传感器的变形。
如图4所示，本发明的一个实施方式的干涉测量传感器1包含参照图1所述的全部技术要素和结构不同的反射器7。
图4的干涉测量传感器1包含具有顶部截断的棱锥形状的反射器13。因此，反射器的顶部14在反射器中心是平坦的，但反射器的侧壁相对于该中心部14是倾斜的。
在该实施方式中，例如，用1/4λ刀片或以金属处理对反射性顶部14进行处理，以使拉曼光束在此部位发生反射时偏振发生偏转。
与图1、图2和图3描述的反射器7一样，反射器13发挥了其捕获原子进行冷却的作用和反射第一拉曼光束以生成干涉测量必需的第二拉曼光束的作用。
如图5所示，在这个实施方式中，可以将原子晶片15放置于截头棱锥形式的反射器13的一个或多个平坦部位，例如顶部14。将此类原子晶片设置为俘获原子和生成玻色-爱因斯坦凝聚体。
现参照图6描述含有前文所述的干涉测量传感器的多轴系统的实施方式。
如图6所示，本发明的实施方式的系统16包含两个正交设置并连接的干涉测量传感器1a和1b。该干涉测量传感器可以是如图1描述的，也可以是如图4所描述具有在顶部截头的反射器。
以这种方式，可以建立连续提供对若干惯性量(特别是加速和旋转中的)的读取的激光脉冲序列。
本发明的系统16含有与干涉测量传感器1b连接的干涉测量传感器1a，这两个传感器优选以正交方式设置。
干涉测量传感器1a包含反射器7a，所述反射器7a能够通过多重反射使拉曼光束4a发生发射从而在阱10a中俘获原子，并生成第二拉曼光束以进行干涉测量。
同样，干涉测量传感器1b包含反射器7b，所述反射器7b能够通过多重反射使拉曼光束4b发生发射从而在阱10b中俘获原子，并生成第二拉曼光束以进行干涉测量。
通过放置于激光束4a和4b路径交叉点的探测单元9进行干涉测量。
系统1由线圈8环绕，所述线圈8设置为生成具有用于在捕获区10a和10b俘获原子的梯度部分和恒定部分的磁场。
运行中，通过激光4a和捕获区10a发出的冷原子进行的测量提供了对干涉测量仪1a的x方向上的加速度的读取，而通过激光4b和捕获区10b发出的冷原子进行的测量提供了对干涉测量仪1b的y方向上的加速度的读取。
另外，通过激光4a和捕获区10b发出的冷原子进行的测量提供了对沿z轴旋转的速度的读取。同样，通过激光4b和捕获区10a发出的冷原子进行的测量提供了对沿z轴旋转的速度的读取。
在另一实施方式中，也可以通过在空间的三个方向上垂直安装的三个如前文所述的传感器而制造干涉测量系统。在这种情况下，便制得了测量相当于三个旋转量和三个加速度的六个惯性量的惯性基台。
前文所述的干涉测量传感器可用于形成物质波重力计、加速度计或陀螺测试计。由此获得的器件具有小型化的优点，因为省去了若干反射器和/或若干激光源。
Claims (20)
1.冷原子干涉测量传感器(1，1a，1b)，所述冷原子干涉测量传感器包括：
原子源(11)；
能够产生第一拉曼双频激光束(4，4a，4b)的双频激光器(2)；
设置为反射所述第一拉曼双频激光束以生成第二拉曼双频激光束(12)的反射器(7，13)，所述第一激光束和所述第二激光束沿不同方向传播，以由从所述原子源获得的冷原子的发射获得原子干涉条纹，
其特征在于，所述反射器(7，13)还被设置为使第一光束(4)能够在所述反射器的表面(7a，7b，7c，7d，14)多重反射，使得所述第一光束和其多重反射束能够捕获由所述原子源发出的原子，从而获得所述冷原子。
2.如权利要求1所述的冷原子干涉测量传感器，其中，所述反射器被设置为使得所述第一光束和所述第一光束在所述反射器表面上的反射束构成用于捕获原子的反向传播光束对，以获得所述冷原子。
3.如权利要求2所述的冷原子干涉测量传感器，其中，所述反射器被设置为使得所述第一光束和所述第一光束在所述反射器表面上的反射束构成三对反向传播光束。
4.如权利要求1～3中任一项所述的冷原子干涉测量传感器，其中，所述反射器为凸面反射器，使得所述第一光束和所述第一光束在所述反射器上的反射束能够捕获所述反射器空间中的原子。
5.如权利要求1～4中任一项所述的冷原子干涉测量传感器，其中，所述反射器具有圆锥或截头圆锥形状，使得所述第一光束和所述第一光束在所述反射器上的反射束可以捕获所述反射器形成的空间中的原子。
6.如权利要求5所述的冷原子干涉测量传感器，其中，所述反射器为具有四方或截头棱锥形截面的棱锥形状，使得所述第一光束和所述第一光束在所述反射器表面上的反射束构成三对反向传播光束，以捕获所述反射器形成的空间中的原子。
7.如前述权利要求中任一项所述的干涉测量传感器，其中，所述反射器被设置为使得所述第二激光束沿与所述第一光束的传播方向相反的方向传播。
8.如前述权利要求中任一项所述的干涉测量传感器，其中，所述反射器被设置为使得第二光束的偏振与所述第一光束的偏振相同。
9.如权利要求8所述的干涉测量传感器，其中，所述反射器为具有与所述第一光束的方向垂直的平坦表面(14)的截头圆锥或截头棱锥形状，所述平坦表面(14)被处理为使得所述平坦表面上反射的光束具有与所述第一光束的偏振相同的偏振。
10.如前述权利要求中任一项所述的干涉测量传感器，其中，所述原子源包含设置于所述反射器的一个平坦表面(14)上的原子晶片(15)，以生成磁场俘获的超冷云。
11.如前述权利要求中任一项所述的冷原子干涉测量传感器，其中，所述传感器还包含设置为以磁光方式俘获所述冷原子的磁性单元(8，8a，8b)，所述磁性单元相对于所述反射器设置为使得所述冷原子被俘获在反射器空间内。
12.如前述权利要求中任一项所述的冷原子干涉测量传感器，其中，所述磁性单元还被设置为生成恒定磁场，以实现所述冷原子发射，从而获得所述原子干涉条纹。
13.如前述权利要求中任一项所述的冷原子干涉测量传感器，其中，用以获得所述原子干涉条纹的所述冷原子的发射能够通过重力实现。
14.如前述权利要求中任一项所述的冷原子干涉测量传感器，其中，所述原子源能够通过下述方法中的至少一种方法生成原子蒸气：
热脱附；
光照；
冷点温度控制。
15.如前述权利要求中任一项所述的冷原子干涉测量传感器，所述传感器还包含真空室(6)，所述反射器放置于所述真空室中，并且所述传感器还包含设置为使所述第一激光束进入所述真空室的传导单元(5)。
16.如前述权利要求中任一项所述的冷原子干涉测量传感器，其中，所述传导单元含有对所述第一激光束透明的窗体(5)。
17.如前述权利要求中任一项所述的冷原子干涉测量传感器，所述传感器还包含设置为探测所述原子干涉条纹的探测单元(9)。
18.如前述权利要求中任一项所述的干涉测量传感器，其中，所述探测单元包含设置为探测所述冷原子发出的共振荧光的光探测元件。
19.系统(16)，所述系统包含前述权利要求中任一项所述的第一干涉测量传感器(1a)，和前述权利要求中任一项所述的第二干涉测量传感器(1b)，所述第一传感器包含第一拉曼双频激光器，所述第二传感器包含第二拉曼双频激光器，
由所述第一传感器的第一激光器生成的激光束(4a)的传播方向不同于由所述第二传感器的第二激光器生成的激光束(4b)的传播方向，所述系统还包含探测单元(9)，所述探测单元(9)放置于所述第一激光器生成的激光束(4a)的传播方向与所述第二激光器生成的激光束(4b)的传播方向的交叉点。
20.如前述权利要求中任一项所述的系统，所述系统还包含权利要求1～18中任一项所述的第三干涉测量传感器，所述第三传感器包含第三拉曼双频激光器，由所述第三传感器的第三激光器生成的激光束的传播方向不同于由所述第一传感器的第一激光器生成的激光束的传播方向和所述第二传感器的第二激光器生成的激光束的传播方向，所述探测单元放置于所述第一激光器、所述第二激光器和所述第三激光器生成的光束的传播方向的交叉点。
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