CN102003208B - 多角度布料填充装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于矿山、冶金设备，具体涉及一种多角度布料填充装置。该装置包括输送机构、旋转机构和/或支撑机构，其特征在于输送机构置于旋转机构上方、下方或一侧，输送机构置于支撑机构上方或一侧，输送机构与旋转机构置于支撑机构上方或一侧，将来料装置运来的物料进行输送布料。其充分实现了对井下物料的储存、运输、分选、布料、填料的快速处理、高效运筹，系统结构简洁、合理，工艺先进；可以实现多角度旋转布料，长距离自动化布料，布料效率高、安全、可靠。

Description

多角度布料填充装置

技术领域

本发明属于矿山、冶金设备，具体涉及一种多角度布料填充装置。

背景技术

国家要求对矿业开采的采空区进行回填，以保护地面设施及减少粮田损失，但目前对采空区的回填以人工回填、水冲回填及耙斗回填为主，效率低、危险性大，还没有一种科学有效的回填系统设备，迫切需要一种效率高、自动化程度高的回填系统设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种高效、安全、自动化程度高的多角度布料填充装置。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种多角度布料填充装置，包括输送机构、旋转机构和/或支撑机构，其特征在于输送机构置于旋转机构上方、下方或一侧，输送机构置于支撑机构上方或一侧，输送机构与旋转机构置于支撑机构上方或一侧，将来料装置运来的物料进行输送布料。

来料装置将所需物料输送到多角度布料填充装置处，来料装置可以为皮带机、刮板机、箱仓储运机、铲斗装载机、圆盘行星式装载机、蟹爪式装载机、立爪式装载机、耙斗式装载机、扒料机等。

输送机构可以为皮带输送、溜槽输送、盘带输送、管型带输送、刮料链输送、斗式输送、抛料输送、喷料输送和/或布料给料输送等；皮带输送、溜槽输送、盘带输送、刮料链输送、布料给料输送包括伸缩式、位移式、分料式、搭接式、折叠式等，其中伸缩式、位移式、搭接式可以采用齿拨结构、推拉结构、卷拉结构、摩擦结构等；溜槽包括伸缩式溜槽、折叠式溜槽、定长式溜槽、绳刮板溜槽、链刮板溜槽等。

旋转机构通过上下、左右等全方位旋转，控制输送机构进行旋转布料，调整输送机构的填料方向与距离，实现对不同方位进行布料作业。旋转机构可以为齿拨式机构、推拉式机构、轴驱动机构、差速机构、摆动马达、滚球式机构、滚柱式机构、摩擦式机构、吊挂绳机构、吊挂链机构、吊挂杆机构、侧拉绳机构、侧拉链机构、侧拉杆机构、卷绳机构、支腿机构、配重机构、拉杆锚机构和/或挂拉机构等，旋转机构设有旋转驱动装置，旋转驱动装置可以为液动装置、气动装置、电动装置和/或手动装置等。

齿拨式机构可以为齿轮与齿条、齿圈与齿轮、齿盘与齿轮、蜗轮与蜗杆等，其安装在输送机构和/或支撑机构上，旋转驱动装置设有与齿轮、齿条、齿圈、齿盘、蜗轮、蜗杆相配合的齿条、齿轮、齿盘、齿圈、蜗杆、蜗轮等，旋转驱动装置置于支撑机构和/或输送机构上，旋转驱动机构驱动齿条、齿轮、齿盘、齿圈、蜗杆、蜗轮等带动输送机构旋转。

推拉机构包括液压缸、千斤顶、气缸、推拉杆、螺旋杆、绳与卷绳器、链与链轮等，其设置于支撑机构和/或输送机构上。

为了适应不同的应用环境，支撑机构可以为固定支撑架、移动支撑架，移动支撑架可以为滚轮、滚球等。

所述的输送机构设有防倾倒装置，防倾倒装置可以为配重式、拉杆锚式、防倒架式、吊挂绳式、吊挂链式、吊挂杆式、侧拉绳式、侧拉链式、侧拉杆式、卷绳式、和/或挂拉机构式，也可以与箱仓、梭车、带式仓车等配合防倾倒。

为了节约资源和提高用户的经济效益，多角度布料填充装置设有分选机构，针对不同性质的物料进行分选，分选机构可以为气动分选、离心分选、浮选、筛选、磁选等。

本发明的有益效果是：该装置可与箱仓储运系统科学配套，能充分实现对井下物料的储存、运输、分选、布料、填料的快速处理、高效运筹，系统结构简洁、合理，工艺先进；可以实现多角度旋转布料，长距离自动化布料，布料效率高、安全、可靠。

附图说明

图1是本发明实施例1的主视图；

图2是本发明实施例1可伸缩式皮带机收缩后视图；

图3是本发明实施例2的主视图；

图4是本发明实施例3的主视图；

图5是本发明实施例4的俯视图；

图6是本发明实施例4的主视示意图；

图7是本发明实施例4中芯板和夹槽的连接示意图；

图8是本发明实施例4中中部节槽的局部视图。

图中，1、皮带式布料填充装置；1.1、驱动滚筒；1.2、托辊；1.3、导向杆；1.4、输送带；1.5、滑套；1.6、皮带输送机构、1.7、皮带机架；1.8、皮带驱动机构；1.9、伸缩臂；1.10、导轨；1.11、固定臂；1.12、导轮；1.13、张紧机构；1.14、改向滚筒；1.15、伸缩驱动液压缸；1.16、旋转机构；1.17、柔性链；1.18、限位块；1.19、滑槽；1.20、支撑辊；1.21、齿盘；、1.22、升降液压缸；1.23、滚轮；1.24、机座；1.25、旋转驱动部件；1.26、齿轮；1.27、轴；1.28、配重；1.29、导向装置；2、位移式刮板输送机构；2.1、刮板输送机构；2.2、齿条；2.3、导轨；2.4、导轮；2.5、位移驱动装置、2.6、齿轮；2.7、移动式支撑架；2.8、滚轮；2.9链条；2.10链轮；2.11链轮驱动机构；2.12导轮驱动机构；2.13上导轨；2.14上导轮；2.15下导轨；2.16下导轮；2.17吊挂器；3、搭接位移式刮板输送机；3.1、输送机构；3.2、上位移驱动机构；3.3、第一齿轮；3.4、第一导轮；3.5、第一导轨；3.6、第一齿条；3.7、上刮板输送机构；3.8、下刮板输送机构；3.9、第二齿轮；3.10、下位移驱动机构；3.11、第二导轨；3.12、第二导轮；3.13、气缸；3.14、移动式支撑架；3.15、第二齿条；4、盘带式布料填充装置；4.1、移动支撑架；4.2、旋转辊；4.3、盘带；4.4、销轴；4.5、头部节槽；4.6、张紧机构；4.7、改向轮；4.8、刮板；4.9、圆环链；4.10、复位弹簧；4.11、盘带输送机构；4.12、盘带；4.13、助卷辊；4.14、节槽；4.15、中部节槽；4.16、尾部节槽；4.17、驱动轮；4.18、齿圈；4.19、限位块；4.20、滑槽；4.21、滚轮；4.22、支承辊；4.23、齿圈驱动装置；4.24、齿圈驱动齿轮；4.25、芯板；4.26、夹槽；4.27、限位挡边

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1，图2所示，多角度布料填充装置包括皮带输送机构1.6和旋转机构1.16，皮带输送机构1.6采用推拉式伸缩皮带输送机，旋转机构1.16采用齿拨式机构。

推拉式伸缩皮带输送机包括皮带机架1.7、托辊1.2、驱动滚筒1.1、改向滚筒1.14、输送带1.4、皮带驱动装置1.8、伸缩驱动液压缸1.15和张紧机构1.13。皮带机架1.7包括伸缩臂1.9和固定臂1.11，固定臂1.11和伸缩臂1.9之间设有导向装置1.29，伸缩驱动液压缸1.15一端与固定臂1.11连接，另一端与伸缩臂1.9连接，在伸缩驱动液压缸1.15的驱动下，伸缩臂1.9在导向装置1.29的导向下沿输送带1.4运行方向伸缩。驱动滚筒1.1、改向滚筒1.14设置在皮带机架1.7的两端，输送带1.4环绕在驱动滚筒1.1、托辊1.2和改向滚筒1.14上，输送带1.4依靠张紧机构1.13张紧。在驱动滚筒1.1与改向滚筒1.14之间的输送带1.4内设有托辊1.2，伸缩臂1.9上设有导向杆1.3、导向槽或其它可以起到导向作用的部件，托辊1.2与导向杆1.3或导向槽连接，托辊1.2可以在导向杆1.3导向槽上滑动，相邻两可伸缩托辊1.2通过柔性链1.17或绳连接。皮带驱动机构1.8作为输送机构的动力源与驱动滚筒1.1连接，驱动输送带1.4运行布料。上述固定臂与伸缩臂之间的导向装置1.29的结构可以是导轮1.12与导轨1.10、导轨1.10与导轨1.10、导向环与导向杆等方式，导轮与导轨的设置位置可以互换。

皮带机架也可以不使用托辊，由固定皮带槽和/或伸缩皮带槽承托皮带运行布料。

齿拨式机构包括机座1.24、齿盘1.21、支撑辊1.20、限位块1.18、旋转驱动部件1.25和升降液压缸1.22。旋转驱动部件1.25安装于机座1.24上，机座1.24与齿盘1.21之间设有支撑辊1.20、滚珠和/或滑垫等，机座1.24设有限位块1.18对齿盘1.21进行轴向及径向限位，齿盘1.21也可以齿轮、蜗杆、蜗轮等，旋转驱动部件1.25上设有与齿盘、齿轮、蜗杆、蜗轮等配合的齿轮1.26、齿条、拉杆、蜗轮、蜗杆等，旋转驱动部件1.25驱动齿轮1.26齿条、拉杆、蜗轮、蜗杆等驱动皮带输送机构1.6转动。

在旋转机构1.16的带动下皮带机转动给料，实现对不同方位布料作业。

推拉式伸缩皮带输送机同旋转机构1.16连接，升降液压缸1.22的一端与旋转机构1.16的齿盘1.21连接，另一端与皮带机架1.7连接。在升降液压缸1.22的作用下，皮带机能够在竖直方向旋转，实现对不同的高度布料。所述的升降液压缸1.22也可以由升降气缸、千斤顶和/或螺旋杆等代替。

通过以上结构可以实现上下、左右多角度布料。

为了防止多角度布料填充装置倾倒及便于调整角度及方位，可在多角度布料填充装置的后部设有配重装置1.28、拉杆锚装置、挂拉装置和/或与其它设备配合，或在皮带机架上设置支撑腿装置、吊挂绳装置、吊挂链装置、吊挂杆装置、侧拉绳装置、侧拉链装置、侧拉杆装置和/或卷绳装置等，上述防倾倒装置可以具有调整角度及方位等功能。为了便于移动，旋转机构下可安装滚轮1.23和/或滚球等。

输送机构也可以采用伸缩溜槽、伸缩管型带等。

实施例2

如图3所示，多角度布料填充装置包括输送机构和支撑架2.7，输送机构采用齿拨式位移刮板输送机，也可采用齿拨式位移带式输送机、溜槽输送机、管型带输送机等。

齿拨式位移刮板输送机包括刮板输送机构2.1、导向机构2.3、位移驱动机构2.5等，刮板输送机构2.1设有齿条2.2和/或齿轮，位移驱动机构2.5设有与齿条2.2和/或齿轮相配合的齿轮2.6和/或齿条，位移驱动机构2.5设置在支撑架2.7和/或刮板输送机构上，在位移驱动机构驱动下刮板输送机构伸缩，刮板输送机构设有与导轮2.4和/或导轨相配合的导轨2.3和/或导轮2.4，导轮2.4和/或导轨安装在支撑架2.7上，刮板输送机构2.1在位移驱动机构2.5的驱动下在导轮2.4和/或导轨上移动，实现不同距离的布料。导轮与导轨的设置位置可以互换。

输送机构包括吊挂链装置等，吊挂链装置由链条2.9、链轮2.10、链轮驱动装置2.11、导轮驱动装置2.12、上导轨2.13、上导轮2.14、下导轨2.15、下导轮2.16、吊挂器2.17等组成，链条2.9和/或链轮2.10与下导轮2.16或输送机架连接，链轮2.10和/或链条2.9与上导轮2.14或上导轨2.13连接，上导轨2.13与吊挂器2.17连接，上导轮2.14与上导轨2.13配合沿上导轨2.13滑动，下导轮2.16与下导轨2.15配合沿下导轨2.15滑动，在链轮驱动装置2.11的驱动下，输送机构随链轮2.10和/或链条2.9进行竖直方向移动，在导轮驱动装置2.12的驱动下，输送机构进行不同方向的移动。

为了防止多角度布料填充装置倾倒及便于调整角度及方位，多角度布料填充装置也可以设置配重装置1.28、拉杆锚装置、挂拉装置和/或与其它设备配合，或在皮带机架上设置支撑腿装置、吊挂绳装置、吊挂杆装置、侧拉绳装置、侧拉链装置、侧拉杆装置和/或卷绳装置等，来实现防倾倒及角度、方位调整等。

旋转机构1.16也可采用绳拉装置。

支撑架2.7下面安装有滚轮2.8和/或滚球等，可以使支撑架移动和转动，实现对不同方位进行布料作业。

实施例3

如图4所示，多角度布料填充装置包括输送机构3.1和支撑架3.14，输送机构3.1采用齿拨式位移搭接刮板输送机等。齿拨式位移搭接刮板输送机包括上刮板输送机构3.7、下刮板输送机构3.8、上位移驱动机构3.2、下位移驱动机构3.10、导向机构等，导向机构包括第一导轮3.4、第一导轨、第二导轮3.12和第二导轨。上刮板输送机构3.7设有第一齿条3.6或齿轮，上位移驱动机构3.2设有与第一齿条3.6或齿轮相配合的第一齿轮3.3或齿条，上位移驱动机构3.2设置在支撑架3.14或上刮板输送机构3.7上，在上位移驱动机构3.2驱动下上刮板输送机构伸缩；第一导轮3.4或导轨安装在支撑架3.14上，上刮板输送机构3.7设有与支撑架上的第一导轮3.4或导轨相配合的第一导轨3.5或导轮，上刮板输送机构3.7在上位移驱动机构3.2的驱动下在第一导轮3.4或导轨上移动；下刮板输送机构3.8设有第二齿条3.15或齿轮，下位移驱动机构3.10设有与第二齿条3.15或齿轮相配合的第二齿轮3.9或齿条，下位移驱动机构3.10设置在上刮板输送机构或下刮板输送机构上，在下位移驱动机构3.10驱动下下刮板输送机构伸缩；第二导轮3.12或导轨设置在上刮板输送机构3.7上，下刮板输送机构设有与第二导轮3.12或导轨相配合的第二导轨3.11或导轮，下刮板输送机构3.8在下位移驱动机构3.10的驱动下在第二导轮3.12或导轨上伸缩。上刮板输送机构3.7和下刮板输送机构3.8对物料进行接力输送，以达到更远的布料距离。导轮与导轨的设置位置可以互换。

支撑架3.14设有滚轮和/或滚球等，可以使支撑架移动和转动，实现对不同方位进行布料作业。

滚轮处设有气缸3.13、液压缸、千斤顶和/或螺旋杆等，能够使输送机构升降可以适应不同高度的布料要求。

为了防止多角度布料填充装置倾倒，在多角度布料填充装置后部设有配重装置1.28、拉杆锚装置、挂拉装置和/或与箱仓、梭车、带式仓车等配合防倾倒，或在输送机构上设置支撑腿装置、吊挂绳装置、吊挂链装置、吊挂杆装置、侧拉绳装置、侧拉链装置、侧拉杆装置和/或卷绳装置等，上述防倾倒装置可以具有调整角度及方位等功能。

输送机构也可以采用齿拨式位移搭接带式输送机、齿拨式位移搭接溜槽输送机等。

实施例4

如图5至图8所示，多角度布料填充装置由输送机构4.11、支撑架4.1等组成。

输送机构4.11采用盘带装置4.3。盘带装置4.3包括盘带4.12、缠绕机构等，盘带4.12包括节槽4.14、销轴4.4、复位弹簧4.10、刮板4.8、圆环链4.9、驱动轮4.17、改向轮4.7、张紧机构4.6等，节槽4.14包括头部节槽4.5、尾部节槽4.16、中部节槽4.15等，头部节槽4.5上设有改向轮4.7，尾部节槽上设有驱动轮4.17，驱动轮4.17与改向轮4.7的设置位置可以互换，头部节槽4.5与尾部节槽4.16之间为若干个中部节槽4.15，节槽4.14与节槽4.14之间一侧采用销轴4.4连接，另一侧采用复位弹簧4.10连接，在复位弹簧4.10的拉力下使节槽4.14与节槽4.14为伸直状态。

为了避免两节槽4.14间上下、左右错动，在节槽4.14上设有夹槽4.26和芯板4.25，前一节槽的芯板部分插置于后一节槽的夹槽中，当两节槽4.14伸展时，芯板受夹槽挡边的限位，在弹簧的拉力下两节槽成伸直状态。

两节槽也可以采用上下错位搭接式连接，且受限位挡边限位，在弹簧拉力下，两节槽伸直。

圆环链4.9环绕在驱动轮4.17与改向轮4.7上，刮板固定在圆环链4.9上，刮板在圆环链4.9的牵引下在节槽4.14内移动刮料。

缠绕机构包括旋转辊4.2、驱动装置4.23和助卷辊4.13，齿圈驱动装置4.23安装于支撑架4.1上，支撑架4.1与旋转辊4.2之间设有支撑辊4.22、滚珠、滑垫等，移动支撑架4.1设有限位块4.19对旋转盘进行轴向及径向限位，驱动装置驱动旋转辊4.2转动。助卷辊4.13安装在支撑架4.1上，助卷辊与旋转辊配合使盘带缠绕于旋转辊上。

盘带4.12的尾部节槽4.16连接在旋转辊4.2上，当旋转辊4.2在齿圈驱动装置4.23驱动下转动时，助卷辊4.13与旋转辊配合使节槽4.14绕销轴4.4旋转，使盘带4.12缠绕在旋转辊4.2上，当驱动装置4.23驱动旋转辊4.2反向转动时，在复位弹簧4.10的拉力下弯曲的盘带4.12恢复伸直状态。盘带4.12在旋转辊4.2上缠绕长度的改变实现盘带4.12对不同距离的布料，盘带4.12尾部节槽4.16下设有上下角度调整机构，实现对不同高度的布料，上下角度调整机构可以为液压缸、气缸、千斤顶、螺旋杆、绳与卷绳器、链与链轮等。

支撑架4.1设有滚轮4.21和/或滚球等，可以使支撑架移动和转动，实现对不同方位进行布料作业。

为了防止多角度布料填充装置倾倒，在多角度布料填充装置后部设有配重装置1.28、拉杆锚装置、挂拉装置和/或与其它设备配合防倾倒，或在输送机构上设置支撑腿装置、吊挂绳装置、吊挂链装置、吊挂杆装置、侧拉绳装置、侧拉链装置、侧拉杆装置和/或卷绳装置等，上述防倾倒装置可以具有调整角度及方位等功能。

符合本发明原理的实施方案不限于以上方案，根据其原理可以有其它组合方式及相似结构。

Claims (2)

1.一种多角度布料填充装置，其特征在于：包括输送机构(4.11)和支撑架(4.1)；所述的输送机构(4.11)包括盘带装置(4.3)；所述的盘带装置(4.3)包括盘带(4.12)和缠绕机构，所述的盘带(4.12)包括节槽(4.14)、销轴(4.4)、复位弹簧(4.10)、刮板(4.8)、圆环链(4.9)、驱动轮(4.17)、改向轮(4.7)和张紧机构(4.6)；所述的节槽(4.14)包括头部节槽(4.5)、尾部节槽(4.16)和中部节槽(4.15)，头部节槽(4.5)上设有改向轮(4.7)，尾部节槽上设有驱动轮(4.17)，驱动轮(4.17)与改向轮(4.7)的设置位置可以互换，头部节槽(4.5)与尾部节槽(4.16)之间安装有中部节槽(4.15)，节槽(4.14)与节槽(4.14)之间一侧采用销轴(4.4)连接，另一侧采用复位弹簧(4.10)连接，节槽(4.14)上设有夹槽(4.26)和芯板(4.25)，前一节槽(4.14)的芯板(4.25)插置于后一节槽(4.14)的夹槽(4.26)中；所述的驱动轮(4.17)与改向轮(4.7)上环绕有圆环链(4.9)，刮板固定在圆环链(4.9)上；所述的缠绕机构包括旋转辊(4.2)、驱动装置(4.23)和助卷辊(4.13)，驱动装置(4.23)安装于支撑架(4.1)上，支撑架(4.1)与旋转辊(4.2)之间设有支撑辊(4.22)、滚珠和滑垫，移动支撑架(4.1)设有限位块(4.19)，助卷辊(4.13)安装在支撑架(4.1)上，助卷辊(4.13)与旋转辊(4.2)配合使盘带(4.12)缠绕于旋转辊上，盘带(4.12)的尾部节槽(4.16)连接在旋转辊(4.2)上。

2.根据权利要求1所述的多角度布料填充装置，其特征在于：所述的支撑架(4.1)设有滚轮(4.21)。

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